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文檔簡介
第8章傅里葉變換§8.1傅里葉積分§8.2傅里葉變換函數(shù)§8.3頻譜§8.4傅里葉變換的性質(zhì)§8.5卷積本章大綱要求了解傅氏積分的概念,理解傅氏變換的概念,會求指數(shù)衰減函數(shù)、單位階躍函數(shù)、正弦、余弦函數(shù)等的傅氏變換。了解單位脈沖函數(shù)(δ函數(shù))及其傅氏變換,會求非周期函數(shù)的頻譜。熟練掌握傅氏變換的線性性質(zhì)、位移性質(zhì)、微分性質(zhì)和積分性質(zhì)。理解卷積的概念,會用卷積定理求傅氏變換及傅氏逆變換。會用傅氏變換求某些積分。
§8.1傅里葉積分定理設(shè)是T以為周期的實(shí)值函數(shù),且在上滿足狄利克雷條件(簡稱狄氏條件),即(1)連續(xù)或只有有限個(gè)第一類間斷點(diǎn)。(2)只有有限個(gè)極值點(diǎn)。(8.1)一、傅里葉級數(shù)
在間斷點(diǎn)t0處,(8.1)式左端為:由于:其中令:可得:(8.2)(8.3)稱(8.1)式為傅里葉級數(shù)的三角形式,稱(8.2)式為傅里葉級數(shù)的復(fù)指數(shù)形式。代入(8.1)式得:二、傅氏積分
對任何一個(gè)非周期函數(shù)f(t)都可以看成是由某個(gè)周期函數(shù)fT(t)當(dāng)T
時(shí)轉(zhuǎn)化而來的.作周期為T的函數(shù)fT(t),使其在[-T/2,T/2]之內(nèi)等于f(t),在[-T/2,T/2]之外按周期T延拓到整個(gè)數(shù)軸上,則T越大,fT(t)與f(t)相等的范圍也越大,這就說明當(dāng)T
時(shí),周期函數(shù)fT(t)便可轉(zhuǎn)化為f(t),
即有定理8.1.1(傅里葉積分定理)若在內(nèi)滿足:1、在任一有限區(qū)間上滿足狄利克雷條件;2、在無限區(qū)間內(nèi)絕對可積,即收斂,則有成立,而左端的在它的間斷點(diǎn)t處,應(yīng)以來代替。傅里葉積分公式式也可以轉(zhuǎn)化為三角形式:又考慮到積分是的偶函數(shù),
類似于傅里葉級數(shù)形式若是上的偶函數(shù),則有
若是上的奇函數(shù),則有例8.1.1設(shè)試證§8.2傅里葉變換函數(shù)一、傅里葉變換的定義=[f(t)]=-1[F(w)]例8.2.1求函數(shù)的傅里葉變換及傅里葉積分表達(dá)式。例8.2.2求單邊指數(shù)衰減函數(shù)的傅里葉變換及其傅里葉積分表達(dá)式。二、單位脈沖函數(shù)及其性質(zhì)1、單位脈沖函數(shù)在物理和工程技術(shù)中,常常會碰到單位脈沖函數(shù).因?yàn)橛性S多物理現(xiàn)象具有脈沖性質(zhì),他們僅在某一瞬間或某一點(diǎn)出現(xiàn),如瞬時(shí)沖擊力、脈沖電流、質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量等,這些量都不能用通常的函數(shù)形式去描述。研究此類問題就會產(chǎn)生我們要介紹的單位脈沖函數(shù)。如果有一個(gè)質(zhì)量為的質(zhì)點(diǎn)放置在坐標(biāo)原點(diǎn),則可以認(rèn)為它相當(dāng)于上面的細(xì)桿取的結(jié)果,則質(zhì)點(diǎn)的密度函數(shù)為:引例1:設(shè)有長度為的均勻細(xì)桿放在軸的上,其質(zhì)量為,用表示它的線密度,則有引例2在原來電流為零的電路中,某一瞬間(設(shè)為)進(jìn)入以單位電量的脈沖,現(xiàn)在要確定電路上的電流以表示上述電路中的電荷函數(shù),則:這表明在通常意義下的函數(shù)類中找不到一個(gè)函數(shù)能夠表示這樣的電流強(qiáng)度.為了確定這樣的電流強(qiáng)度,引進(jìn)一稱為狄拉克(Dirac)的函數(shù),簡單記成d-函數(shù).有了這種函數(shù),對于許多集中于一點(diǎn)或一瞬時(shí)的量,例如點(diǎn)電荷,點(diǎn)熱源,集中于一點(diǎn)的質(zhì)量及脈沖技術(shù)中的非常窄的脈沖等,就能夠象處理連續(xù)分布的量那樣,以統(tǒng)一的方式加以解決.這種函數(shù)的特點(diǎn)是:在某一點(diǎn)或某一瞬時(shí),函數(shù)值為,而在其它點(diǎn)處函數(shù)值為0,且將函數(shù)從到積分得單位1。定義:狄拉克(Dirac
)函數(shù)且函數(shù)圖形:d函數(shù)的另一種定義是作為函數(shù)序列的極限注:對于任意一個(gè)無窮次可微函數(shù)有2、函數(shù)的篩選性質(zhì)設(shè)是任意良函數(shù),即:(1)在所有點(diǎn)處有任意階導(dǎo)數(shù);(2)當(dāng)時(shí),下降得足夠快,使得當(dāng)大于某一值時(shí),和它的一切導(dǎo)數(shù)都等于零,或至少比收斂得快,為任意大的正數(shù)。則有一般地:利用d函數(shù)的篩選性質(zhì)可以實(shí)現(xiàn)對函數(shù)f(t)的任一抽樣。例如:記Ⅲ(t)則:Ⅲ(t)f(t)3、函數(shù)的導(dǎo)數(shù)設(shè)是任意良函數(shù),則一般地:例8.2.6設(shè)是赫維賽德單位階躍函數(shù),即試證:例8.2.7設(shè)是一連續(xù)函數(shù),試證4、函數(shù)的傅氏變換
-1[1]=
-1三、廣義傅里葉變換在物理和工程技術(shù)中,有許多重要函數(shù)不滿足傅氏積分定理中的絕對可積條件,即不滿足例如:常數(shù)函數(shù),符號函數(shù),單位階躍函數(shù),正弦函數(shù),余弦函數(shù)等就是如此。利用傅氏變換的定義及函數(shù)的結(jié)果,我們也可以求出以上諸函數(shù)的傅氏變換,只是已不再是古典意義下的變換,而是廣義傅氏變換。例8.2.8分別求函數(shù)與的傅氏變換。例8.2.9試證單位階躍函數(shù)u(t)的傅氏變換為
-1
-1例8.2.10求的傅氏變換。例8.2.11求的傅氏變換§8.3頻譜一、周期函數(shù)的頻譜根據(jù)傅氏級數(shù)理論,周期為T的非正弦函數(shù),f(t)只要滿足一定的條件,就可以分解為無窮多諧波分量,而每一個(gè)諧波分量由其振幅與相位來表征。各次諧波可以按其頻率高低依次排列起來城譜狀,按這樣排列的各次諧波的全體稱為頻譜。振幅頻譜、相位頻譜、能量頻譜等若f(t)的傅氏級數(shù)展開式是三角形式,則它的第n次諧波為從而n次諧波的振幅為:若f(t)的傅氏級數(shù)展開式是復(fù)數(shù)形式,則它的第n次諧波為其中且離散頻譜:其中反映了頻率為的諧波在所占的份額,稱為振幅。則反映了頻率為的諧波沿時(shí)間軸移動的大小,稱為相位。這兩個(gè)指標(biāo)完全刻畫了信號的性態(tài)。2、非周期函數(shù)的頻譜定義8.3.1設(shè)f(t)是滿足傅氏積分定理?xiàng)l件的非周期函數(shù),稱其傅氏變換為f(t)的頻譜函數(shù),而稱頻譜函數(shù)的模為f(t)的振幅頻譜,簡稱頻譜。由于w是連續(xù)變化的,稱之為連續(xù)頻譜.稱為的相角頻譜。顯然例8.3.2求圖中所示的單個(gè)矩形脈沖的頻譜例8.3.3作常數(shù)函數(shù)的頻譜圖?!?.4傅里葉變換的性質(zhì)1、線性性質(zhì):設(shè)
,
,為常數(shù)則:
-12、位移性質(zhì):設(shè)
,為實(shí)常數(shù),則:
-1例8.4.1設(shè)求求的傅氏變換。
-1[G(ω)]例8.4.2已知求3、相似性質(zhì):設(shè)
,為非零常數(shù),則:
-1
特別的(翻轉(zhuǎn)性質(zhì))
例8.4.3已知抽樣信號的頻譜函數(shù)為求信號的頻譜函數(shù)。相似性質(zhì)說明了時(shí)域和頻域之間的聯(lián)系:如函數(shù)(信號)在時(shí)域上被壓縮,則其象在頻域上被擴(kuò)展,及頻譜被擴(kuò)展。反之,在時(shí)域上被擴(kuò)展,則其象在頻域上被壓縮,及頻譜被壓縮。4、對稱性質(zhì):設(shè)
,則
5、微分性質(zhì):若,則:
一般地,若,則:
象函數(shù)的導(dǎo)數(shù)公式:例8.4.5已知求
例8.4.6已知
求
6、積分性質(zhì):
,若,則:設(shè)
,如果則:
-17、帕塞瓦爾(Parserval)等式:設(shè)
,則:乘積定理:若
則:例8.4.7求§8.5卷積1、卷積定義:設(shè)與在內(nèi)有定義,若廣義積分對任何實(shí)數(shù)t收斂,則它定義了一個(gè)自變量為t的函數(shù),此函數(shù)稱為與的卷積,記作例1、設(shè),求與的卷積。例2、設(shè),求與的卷積。設(shè)F1(w)=[f1(t)],F
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