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文檔簡(jiǎn)介
蒙德變頻器IMS-GL3系列變頻器三相380V電源輸入適配曳引機(jī):
1、全數(shù)字式感應(yīng)式異步曳引機(jī)
2、永磁同步曳引機(jī)IMS-GL3系列變頻器介紹1、銘牌介紹與型號(hào)認(rèn)識(shí)2、外圍電器介紹(制動(dòng)電阻)3、PG卡選配介紹4、控制信號(hào)接線介紹5、變頻器操作說(shuō)明與參數(shù)信息6、在電梯上的應(yīng)用與相關(guān)調(diào)試7、故障判定與問(wèn)題解決銘牌介紹銘牌舉例以三相AC400V11KW規(guī)格為例MODEL:驅(qū)動(dòng)器型號(hào)INPUT:輸入電源參數(shù)OUTPUT:驅(qū)動(dòng)器輸出參數(shù)SERNO:機(jī)身編號(hào)MASS:重量型號(hào)認(rèn)識(shí)型號(hào)認(rèn)識(shí)在銘牌上的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)『MODEL』一欄里用數(shù)字和字母表示了驅(qū)動(dòng)器的系列號(hào)、電壓等級(jí)、最大適用電機(jī)容量以及改版記號(hào)。外圍電器型號(hào)IMS-GL3-□45P547P540114015401840224030403740454055
驅(qū)動(dòng)器容量代碼45P547P540114015401840224030403740454055
最大適用電機(jī)功率(KW)5.57.5111518.52230374555制動(dòng)電阻的選擇W800100015002000400060009600128001600020000Ω10075504032201613.6119最小適配電阻值3939262620201310107制動(dòng)電阻PG卡選配介紹FU-04:A、B、Z相脈沖(差動(dòng)脈沖輸入)最高輸入頻率250kHz,A、B、Z相脈沖監(jiān)視輸出,(PG用電源輸出+5V最大電流200mA),對(duì)應(yīng)線驅(qū)動(dòng)。FU-07:A、B相脈沖(差動(dòng)脈沖輸入)最高輸入頻率250kHz,A、B相脈沖分頻監(jiān)視輸出,(PG用電源輸出+12V最大電流200mA),對(duì)應(yīng)推拉電平及OC門驅(qū)動(dòng)。FU-10:A、B、C、D、R相信號(hào)(差動(dòng))輸入,A、B、Z相脈沖監(jiān)視輸出(PG用電源輸出+5V最大電流200mA),對(duì)應(yīng)線驅(qū)動(dòng)。端子NO.內(nèi)容規(guī)格TM11A相脈沖監(jiān)視輸出FA+線驅(qū)動(dòng)輸出(RS422電平輸出)2A相脈沖監(jiān)視輸出FA-3B相脈沖監(jiān)視輸出FB+4B相脈沖監(jiān)視輸出FB-5Z相脈沖監(jiān)視輸出FZ+6Z相脈沖監(jiān)視輸出FZ-E屏蔽線連接端子
TM21脈沖發(fā)生器用電源DC+5V(±5%),最大200mA2A相脈沖輸入(+)線驅(qū)動(dòng)輸入(RS422電平輸入)最高響應(yīng)頻率300kHz3B相脈沖輸入(+)4Z相脈沖輸入(+)5U相脈沖輸入(+)6V相脈沖輸入(+)7W相脈沖輸入(+)8NC懸空
9脈沖發(fā)生器用電源DC0V(電源用GND)10A相脈沖輸入(-)線驅(qū)動(dòng)輸入(RS422電平輸入)最高響應(yīng)頻率300kHz11B相脈沖輸入(-)12Z相脈沖輸入(-)13U相脈沖輸入(-)14V相脈沖輸入(-)15W相脈沖輸入(-)FU-04規(guī)格與接線信號(hào)FU-07規(guī)格與接線信號(hào)端子NO.內(nèi)容規(guī)格TM1ES脈沖發(fā)生器用電源ESDC+12V(±5%),最大80mAEG脈沖發(fā)生器用電源EGDC0V(電源用GND)A+A相脈沖輸入(+)線驅(qū)動(dòng)輸入(RS422電平輸入)最高響應(yīng)頻率30kHzA-A相脈沖輸入(-)B+B相脈沖輸入(+)B-B相脈沖輸入(-)FG分頻脈沖輸出公共接點(diǎn)FG分頻輸出公共端FA分頻脈沖輸出FAOC門輸出(RS422電平輸入)最高響應(yīng)頻率30kHzFB分頻脈沖輸出FBFU-10規(guī)格與接線信號(hào)端子NO.內(nèi)容規(guī)格TM11A相脈沖監(jiān)視輸出FA+線驅(qū)動(dòng)輸出(RS422電平輸出)2A相脈沖監(jiān)視輸出FA-3B相脈沖監(jiān)視輸出FB+4B相脈沖監(jiān)視輸出FB―5Z相脈沖監(jiān)視輸出FZ+6Z相脈沖監(jiān)視輸出FZ-E屏蔽線連接端子
TM21B相脈沖輸入(-)DC+5V(±5%),最大200mA2NC懸空線驅(qū)動(dòng)輸入(RS422電平輸入)最高響應(yīng)頻率300kHz3R相脈沖輸入(+)4R相脈沖輸入(-)5A相脈沖輸入(+)6A相脈沖輸入(-)7脈沖發(fā)生器用電源8B相脈沖輸入(+)
9脈沖發(fā)生器用電源DC0V(電源用GND)10C相脈沖輸入(-)線驅(qū)動(dòng)輸入(RS422電平輸入)最高響應(yīng)頻率300kHz11C相脈沖輸入(+)12D相脈沖輸入(+)13D相脈沖輸入(-)14NC懸空15NC懸空GL3系列變頻器典型接線種類NO.端子信號(hào)信號(hào)名端子功能說(shuō)明信號(hào)電平繼電器輸出信號(hào)MCMC故障檢出公共點(diǎn)故障時(shí),MA-MC端子之間為OFF;MB-MC端子之間為ON干接點(diǎn),接點(diǎn)容量AC250V,
DC30V,1A以下MAMA故障檢出(NC接點(diǎn))MBMB故障檢出(NO接點(diǎn))M1M1多功能接點(diǎn)輸出(NO接點(diǎn))出廠設(shè)定:抱閘控制信號(hào),抱閘抱合時(shí),M1-M2端子之間為ON干接點(diǎn),接點(diǎn)容量AC250V,DC30V,1A以下M2M2光電耦合器輸出信號(hào)6YC光電耦合器輸出信號(hào)公共端DC+48V50mA以下7Y1多功能PHC輸出1出廠設(shè)定:零速時(shí)為ON8Y2多功能PHC輸出2出廠設(shè)定:運(yùn)行中為ON9Y3多功能PHC輸出3出廠設(shè)定:準(zhǔn)備完畢為ON輸入控制信號(hào)10P-對(duì)應(yīng)P+(+24V)0V內(nèi)部24V電源對(duì)應(yīng)的GND對(duì)應(yīng)P+(+24V)GND11X1正轉(zhuǎn)運(yùn)行-停止指令ON:正轉(zhuǎn)運(yùn)行,OFF:停止DC+24V8mA光電耦合絕緣12X2反轉(zhuǎn)運(yùn)行-停止指令ON:反轉(zhuǎn)運(yùn)行,OFF:停止13X3多功能輸入選擇1出廠設(shè)定:ON是多段速指令114X4多功能輸入選擇2出廠設(shè)定:ON是多段速指令215X5多功能輸入選擇3出廠設(shè)定:ON是多段速指令316X6多功能輸入選擇4出廠設(shè)定:ON是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行17X7多功能輸入選擇5出廠設(shè)定:ON是故障復(fù)位18X8多功能輸入選擇6出廠設(shè)定:ON是基極封鎖19X9多功能輸入選擇7缺省,未定義20INPINPOWER控制信號(hào)輸入電源源輸入控制端子+24V電源輸入21P+電源輸出+24V內(nèi)部24V電源DC+24V8mA電源控制回路接線端子一覽表Ⅰ控制回路接線端子一覽表Ⅱ種類NO端子信號(hào)信號(hào)名端子功能說(shuō)明信號(hào)電平模擬量輸入/輸出信號(hào)22FM多功能模擬量監(jiān)視輸出1對(duì)應(yīng)的監(jiān)視項(xiàng)轉(zhuǎn)換成0V~10V(10V對(duì)應(yīng)100%)的模擬量輸出DC0~+10V±5%2mA以下23AM多功能模擬量監(jiān)視輸出224V+電源輸出+12V模擬量指令用+12V電源+12V(容許最大電流20mA)25V-電源輸出-12V模擬量指令用+12V電源-12V(容許最大電流20mA)26F1模擬量輸入口10~+10V/-100%~+100%0~+10V,4~20mA輸入27F2模擬量輸入口2-10~+10V/-100%~+100%-10~+10V,4~20mA輸入28F3模擬量輸入口3-10~+10V/-100%~+100%-10~+10V,4~20mA輸入29FC模擬量輸入/出信號(hào)公共端模擬量輸入/出相對(duì)應(yīng)的GND0VGL3系列變頻器操作說(shuō)明GL3系列變頻器外接操作器組別名主要內(nèi)容一、常用監(jiān)視項(xiàng)可以簡(jiǎn)易地進(jìn)行3個(gè)參數(shù)(對(duì)應(yīng)O2.01.~O2.03.的設(shè)定值)的監(jiān)視,分別對(duì)應(yīng)數(shù)字式操作器上中的1、2、3項(xiàng)。二、U監(jiān)視參數(shù)可以對(duì)狀態(tài)、端子、故障記錄等進(jìn)行監(jiān)視。三、OP系統(tǒng)操作參數(shù)可以進(jìn)行參數(shù)加密,解密,自學(xué)習(xí),初始化等操作。四、A環(huán)境參數(shù)設(shè)定或顯示驅(qū)動(dòng)器的容量、電機(jī)控制模式、增值模式相關(guān)參數(shù)。B應(yīng)用參數(shù)設(shè)置運(yùn)行發(fā)式等參數(shù)。C曲線時(shí)序參數(shù)設(shè)定加減速時(shí)間、拐角時(shí)間、運(yùn)行時(shí)序等時(shí)間相關(guān)的參數(shù)。D頻率指令參數(shù)設(shè)定頻率指令、頻率范圍、跳躍頻率等頻率相關(guān)的參數(shù)。E電機(jī)參數(shù)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行特性相關(guān)參數(shù)如V/F特性參數(shù)、電機(jī)參數(shù)、ASR特性參數(shù)、力矩補(bǔ)償參數(shù)、位置伺服參數(shù)等。H外部端子功能參數(shù)設(shè)定多功能接點(diǎn)輸入輸出參數(shù)、模擬量輸入(輸出)參數(shù)等相關(guān)參數(shù)。J外部端子輔助功能參數(shù)設(shè)定頻率檢出、力矩補(bǔ)償、計(jì)時(shí)器、主軸定位等相關(guān)參數(shù)。L保護(hù)功能參數(shù)設(shè)定電機(jī)過(guò)載保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù)、過(guò)力矩保護(hù)、速度保護(hù)、缺相保護(hù)、PG保護(hù)等相關(guān)參數(shù)。O操作器參數(shù)操作器的功能設(shè)置相關(guān)參數(shù)。GL3系列變頻器參數(shù)認(rèn)識(shí)GL3系列變頻器參數(shù)內(nèi)容常用監(jiān)視項(xiàng)在常用監(jiān)視項(xiàng)中,可以簡(jiǎn)易地對(duì)3個(gè)參數(shù)(對(duì)應(yīng)參數(shù)O2.01.~O2.03.的設(shè)定值)進(jìn)行監(jiān)視,分別對(duì)應(yīng)中的1、2、3項(xiàng)。以下所示為常用監(jiān)視項(xiàng)的初始值。燈號(hào)名稱內(nèi)容最小單位1目標(biāo)頻率目標(biāo)頻率的監(jiān)視/設(shè)定0.01Hz2輸出頻率輸出頻率的監(jiān)視0.01Hz3輸出電流輸出電流的監(jiān)視0.01A在監(jiān)視參數(shù)(U參數(shù))中,可以對(duì)狀態(tài)、端子、故障記錄等進(jìn)行監(jiān)視。U1為狀態(tài)監(jiān)視參數(shù):可以監(jiān)控目標(biāo)頻率、輸出頻率、輸出轉(zhuǎn)矩等;U2為端子監(jiān)視參數(shù):可以監(jiān)控輸入/出端子狀態(tài)、擴(kuò)展輸入/出端子狀態(tài)、PG脈沖計(jì)數(shù)等;U3為故障記錄監(jiān)視參數(shù):可以記錄故障內(nèi)容、故障的重復(fù)次數(shù)、故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間等;U4為當(dāng)前故障信息記錄參數(shù):可以記錄當(dāng)前故障內(nèi)容、當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的頻率指令、當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出電流等;監(jiān)視參數(shù)認(rèn)識(shí)Ⅰ監(jiān)視參數(shù)認(rèn)識(shí)ⅡU:監(jiān)視參數(shù)在監(jiān)視參數(shù)(U參數(shù))中,可以對(duì)狀態(tài)、端子、故障記錄等進(jìn)行監(jiān)視。U1為狀態(tài)監(jiān)視參數(shù):可以監(jiān)控目標(biāo)頻率、輸出頻率、輸出轉(zhuǎn)矩等;U2為端子監(jiān)視參數(shù):可以監(jiān)控輸入/出端子狀態(tài)、擴(kuò)展輸入/出端子狀態(tài)、PG脈沖計(jì)數(shù)等;如:U2.01U2.01為端子監(jiān)視參數(shù),監(jiān)控輸入/出端子狀態(tài)。M1-M2X1X2X3X4X5X6X7X8標(biāo)識(shí)線輸入輸出Y1Y2Z相X9Y3未使用未使用異步電機(jī)模式參數(shù)參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱單位設(shè)置范圍推薦值A(chǔ)2.01控制模式0~52A2.05電流補(bǔ)償選擇0~11永磁同步電機(jī)模式參數(shù)參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱單位設(shè)置范圍推薦值A(chǔ)2.01控制模式0~55A2.05電流補(bǔ)償選擇0~11控制模式參數(shù)認(rèn)識(shí)運(yùn)行時(shí)序認(rèn)識(shí)Ⅰ運(yùn)行時(shí)序認(rèn)識(shí)Ⅱ運(yùn)行信號(hào)、邏輯與時(shí)序參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱單位設(shè)置范圍推薦值說(shuō)明B1.01運(yùn)行指令選擇0~31選擇端子控制使能B1.02運(yùn)行方式選擇0~20選擇正反方向控制B1.03停止方式選擇0~30選擇自動(dòng)滑行B1.04頻率指令選擇0~61選擇端子控制頻率C3.01最小基極封鎖時(shí)間S0.00~2.500.50C3.02勵(lì)磁/起動(dòng)直流鎖定時(shí)間S0.00~2.500.50~0.90用于開閘鎖住電機(jī),設(shè)置值大于抱閘實(shí)際動(dòng)作時(shí)間C3.03開閘延遲時(shí)間S0.00~2.500.20用于抱閘控制C3.04起動(dòng)延遲時(shí)間S0.00~2.500.20C3.05下閘/停車直流鎖定時(shí)間*1S0.00~2.500.50C3.06輸出停止過(guò)渡時(shí)間S0.00~2.500.00用于減輕掉電沖擊C3.07輸出接觸器動(dòng)作延時(shí)S0.00~2.500.20用于輸出接觸器控制電機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱單位設(shè)置范圍推薦值E2.01.電機(jī)額定功率KW0.1~200.0按電機(jī)銘牌設(shè)置E2.02.電機(jī)極數(shù)極2~48E2.03.電機(jī)額定電流A0.1~500.0E2.04.電機(jī)感生電勢(shì)(永磁同步電機(jī))V1~480300E2.05.電機(jī)額定頻率HZ0.00~600.0銘牌E2.06.電機(jī)額定轉(zhuǎn)速RPM1~36000E2.07.電機(jī)空載電流A0.1~50040~45%的額定電流,永磁同步電機(jī)設(shè)置為0E2.08.電機(jī)額定滑差HZ0.10~20.001.5E2.09.電機(jī)線間電阻%0.0~60通過(guò)OP3=1自學(xué)習(xí)得到舒適感增益調(diào)節(jié)參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱單位設(shè)置范圍推薦值說(shuō)明E5.01.高速比例增益0~10010按實(shí)際效果調(diào)整E5.02.低速比例增益0~10010E5.03.起動(dòng)比例增益0~10050E5.04.高速積分時(shí)間ms0~1000100E5.05.低速積分時(shí)間ms0~1000100E5.06.起動(dòng)積分時(shí)間ms0~100010E5.17.電流增益0~15050E5.18.0Hz電流增益%20~10060舒適感加減速調(diào)節(jié)
0在曲線時(shí)序參數(shù)(C參數(shù))中,可以進(jìn)行加減速時(shí)間、拐角時(shí)間、運(yùn)行時(shí)序等的設(shè)定。C1.參數(shù)可以設(shè)定從最高輸出頻率的0%到100%所需加速時(shí)間和從最高輸出頻率的100%到0%所需減速時(shí)間等。C2.加減速拐角時(shí)間。C3.運(yùn)行時(shí)序。舒適感加減速調(diào)節(jié)ⅠC2.加減速拐角時(shí)間舒適感加減速調(diào)節(jié)ⅡC3.運(yùn)行時(shí)序ASR力矩控制參數(shù)調(diào)節(jié)參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱單位設(shè)置范圍推薦值說(shuō)明E5.07.ASR切換頻率Hz0.00~300.0050.00E5.08.積分上限0~100100E5.09.力矩濾波時(shí)間ms0.1~25.01.0E5.10.拖動(dòng)力矩上限%0.0~900.0180.0E5.11.制動(dòng)力矩上限%0.0~900.0180.0E5.12.力矩上限來(lái)源0~70E5.13.力矩極限變化時(shí)間S0.01~2.500.10稱重補(bǔ)償啟動(dòng)調(diào)整Ⅰ永磁同步無(wú)稱重補(bǔ)償起動(dòng)調(diào)整(配正余弦編碼器)
參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱單位設(shè)置范圍推薦值說(shuō)明B1.13.起動(dòng)位置鎖定選擇0~11鎖定有效C3.02勵(lì)磁/起動(dòng)直流鎖定時(shí)間S0.00~2.500.50~1.20用于開閘鎖住電機(jī),設(shè)置值大于抱閘實(shí)際動(dòng)作時(shí)間E5.03起動(dòng)比例增益0~10040~60E5.06起動(dòng)積分時(shí)間ms0~10006~10E5.16位置伺服增益0.0~10.01.5~2.5稱重補(bǔ)償啟動(dòng)調(diào)整Ⅱ稱重補(bǔ)償起動(dòng)調(diào)整(0~10V稱重信號(hào))有啟動(dòng)稱重補(bǔ)償時(shí)使用。參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱單位設(shè)置范圍推薦值說(shuō)明B1.13.起動(dòng)位置鎖定選擇0~11鎖定有效J2.01.力矩偏置補(bǔ)償方式0~22F2口輸入稱重信號(hào)J2.02.正轉(zhuǎn)制動(dòng)(空載上行)補(bǔ)償力矩%0.0~100.0%根據(jù)載荷調(diào)整J2.03.反轉(zhuǎn)拖動(dòng)(空載下行)補(bǔ)償力矩%0.0~100.0%J2.04.正轉(zhuǎn)拖動(dòng)(滿載上行)補(bǔ)償力矩%0.0~100.0%J2.05.反轉(zhuǎn)制動(dòng)(滿載下行)補(bǔ)償力矩%0.0~100.0%J2.06.起動(dòng)補(bǔ)償力矩方向0~10:上行為正向1:下行為正向在電梯應(yīng)用中的調(diào)試(異步)在異步曳引機(jī)中的調(diào)試設(shè)置OP4=0進(jìn)行初始化,之后按下表設(shè)定參數(shù)設(shè)置:參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)置值A(chǔ)2.01電機(jī)控制模式0:V/F;2:磁通矢量控制2E2.01電機(jī)額定功率設(shè)定電機(jī)的功率參照電機(jī)銘牌E2.02電機(jī)極數(shù)設(shè)定電機(jī)的極數(shù)參照電機(jī)銘牌E2.03電機(jī)額定電流設(shè)定電機(jī)的額定電流參照電機(jī)銘牌E2.04電機(jī)額定電壓設(shè)定電機(jī)的額定電壓參照電機(jī)銘牌E2.05電機(jī)額定頻率設(shè)定電機(jī)的額定頻率參照電機(jī)銘牌E2.06電機(jī)額定轉(zhuǎn)速設(shè)定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速參照電機(jī)銘牌H5.01PG的脈沖數(shù)使用PG的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)參照電機(jī)PG完成之后按運(yùn)行/停止進(jìn)行鍵復(fù)位,用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)主軸,同時(shí)監(jiān)視U2.06有沒(méi)有的脈沖值變化,有則可以進(jìn)行自學(xué)習(xí);如果沒(méi)有,請(qǐng)檢查編碼器線纜。在電梯應(yīng)用中的調(diào)試(異步)異步曳引機(jī)電流自學(xué)習(xí)用OP3=0進(jìn)行自學(xué)習(xí)線間電阻(電機(jī)不可動(dòng)的情況下),或用OP3=2進(jìn)行自學(xué)習(xí)線間電阻、電機(jī)漏抗以及空載電流的旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)(電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下)。驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)自學(xué)習(xí)分成三個(gè)階段--線間電阻、電機(jī)漏抗、空載電流,當(dāng)?shù)谌齻€(gè)階段對(duì)空載電機(jī)自學(xué)習(xí)時(shí),電機(jī)會(huì)以額定頻率的80%旋轉(zhuǎn),自學(xué)習(xí)期間操作面板顯示為實(shí)時(shí)電流,自學(xué)習(xí)成功之后驅(qū)動(dòng)器回到最初界面。
在電梯應(yīng)用中的調(diào)試(異步)異步曳引機(jī)試運(yùn)行進(jìn)入OP6,面板顯示可以設(shè)置試運(yùn)行的頻率,設(shè)定好頻率之后,長(zhǎng)按著增加鍵,電機(jī)將以設(shè)定的頻率正向運(yùn)行;長(zhǎng)按著減小鍵,電機(jī)將以設(shè)定的頻率反向運(yùn)行,試運(yùn)行時(shí),驅(qū)動(dòng)器顯示界面會(huì)自動(dòng)從頻率顯示變化到實(shí)時(shí)電流顯示。在電梯應(yīng)用中的調(diào)試(同步)在永磁同步曳引機(jī)中的調(diào)試設(shè)置OP4=0進(jìn)行初始化,之后按下表設(shè)定參數(shù)設(shè)置:參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)置值A(chǔ)2.01電機(jī)控制模式2:磁通矢量控制5:永磁同步5E2.01電機(jī)額定功率設(shè)定電機(jī)的功率參照電機(jī)銘牌E2.02電機(jī)極數(shù)設(shè)定電機(jī)的極數(shù)參照電機(jī)銘牌E2.03電機(jī)額定電流設(shè)定電機(jī)的額定電流參照電機(jī)銘牌E2.04電機(jī)額定電壓設(shè)定電機(jī)的額定電壓參照電機(jī)銘牌E2.05電機(jī)額定頻率設(shè)定電機(jī)的額定頻率參照電機(jī)銘牌E2.06電機(jī)額定轉(zhuǎn)速設(shè)定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速參照電機(jī)銘牌H5.01PG的脈沖數(shù)使用PG的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)參照電機(jī)PG完成之后按運(yùn)行/停止進(jìn)行鍵復(fù)位,用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)主軸,同時(shí)監(jiān)視U2.06有沒(méi)有的脈沖值變化,有則可以進(jìn)行自學(xué)習(xí);如果沒(méi)有,請(qǐng)檢查編碼器線纜。永磁同步曳引機(jī)電流自學(xué)習(xí)與定位1、電機(jī)動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí),電機(jī)在完全不帶負(fù)荷的情況下進(jìn)行自學(xué)習(xí),在變頻器準(zhǔn)備完畢(STOP燈是亮的);電機(jī)與變頻器輸出之間完全接通的情況下,進(jìn)入OP3參數(shù)里設(shè)置參數(shù)等于“3”等變頻器調(diào)整電機(jī)自整定編碼器角度完畢后,斷開變頻器輸出與電機(jī)之間的鏈接(運(yùn)行接觸器)可以試運(yùn)行慢車。2、電機(jī)靜態(tài)自學(xué)習(xí),不用開閘,在電機(jī)靜止的狀態(tài)下直接進(jìn)行編碼器角度自整定,在變頻器準(zhǔn)備完畢(STOP燈是亮的);電機(jī)與變頻器輸出之間完全接通的情況下,首先進(jìn)入OP3用“0/1(通常情況下選擇0進(jìn)行學(xué)習(xí))”進(jìn)行靜態(tài)的電機(jī)線間電阻感抗自學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)這一步是為了讓下一步自學(xué)習(xí)的角度值更加精準(zhǔn),接下來(lái)再用OP3=4(H5.03修改0/1后重新定位)進(jìn)行靜態(tài)自學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)完畢之后可以試運(yùn)行。在電梯應(yīng)用中的調(diào)試(同步)在電梯應(yīng)用中的調(diào)試(同步)永磁同步曳引機(jī)試運(yùn)行給10Hz運(yùn)行,如果電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)且電流比較小,則電機(jī)運(yùn)行正常,讓電機(jī)最終運(yùn)行在80%的頻率,電流小而且正反轉(zhuǎn)的電流接近一致,則自學(xué)習(xí)的角度比較準(zhǔn)確,電機(jī)試運(yùn)行正常;如果80%的頻率正反轉(zhuǎn)的電流偏差大(大于0.2A),請(qǐng)細(xì)調(diào)H5.07的角度值,直到兩邊的電流接近一致,同時(shí)正轉(zhuǎn)的力矩為正反轉(zhuǎn)的力矩為負(fù)且小于10%。情況一:如果電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中震動(dòng),請(qǐng)減小E5.02、E5.03的增益參數(shù),然后再試運(yùn)行;情況二:如果電機(jī)運(yùn)行正常不過(guò)電機(jī)過(guò)大,則因?yàn)殡姍C(jī)參數(shù)或許編碼器線數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤造成,請(qǐng)檢查電機(jī)參數(shù)。故障判定與問(wèn)題解決適配永磁同步曳引機(jī)未運(yùn)行(一)1、電梯連續(xù)溜車: 電機(jī)斷線或缺相 變頻器控制模式不正確 電機(jī)參數(shù)錯(cuò) 編碼器錯(cuò)相 編碼器接線有問(wèn)題 磁角度不正確 編碼器打滑 基極封鎖中
故障判定與問(wèn)題解決適配永磁同步曳引機(jī)未運(yùn)行(二)2、電梯不動(dòng),電流很大:
抱閘未打開 編碼器錯(cuò)相 編碼器接線有問(wèn)題 磁角度不正確 編碼器打滑故障判定與問(wèn)題解決適配永磁同步曳引機(jī)未運(yùn)行(三)3、電梯不動(dòng),電流正常:
沒(méi)有設(shè)置頻率指令 頻率給定方式有誤 設(shè)置了反向禁止(B1.07)或再加速禁止(B1.08)
沒(méi)有速度選擇端子沒(méi)有輸入 電機(jī)參數(shù)設(shè)置不正確,導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩指令過(guò)大故障判定與問(wèn)題解決適配永磁同步曳引機(jī)磁角度手工調(diào)試
異常情況下不能進(jìn)行磁極自學(xué)習(xí)或?qū)W(xué)習(xí)結(jié)果有懷疑,可以用手工調(diào)整磁角度參數(shù)。1、首先按下面第三或第四點(diǎn)檢查編碼器,確保編碼器反饋信號(hào)正確;2、設(shè)置編碼器相序H5.03為0;3、、在H5.07參數(shù)中手動(dòng)設(shè)置編碼器角度,以60°增加或減小,直到電梯兩個(gè)方向點(diǎn)動(dòng)不溜車或可以運(yùn)行,如果在360°范圍內(nèi)某個(gè)角度值運(yùn)行起來(lái),則執(zhí)行下面第4點(diǎn),如果在360°范圍內(nèi)均運(yùn)行不起來(lái),則執(zhí)行第5點(diǎn);4、微調(diào)H5.07參數(shù),以10°角度增減,直到電機(jī)運(yùn)行電流符合要求;5、設(shè)置編碼器相序H5.03為1,重新執(zhí)行第3點(diǎn)。ERN1387編碼器的排查流程(一)1、首先進(jìn)行脈沖信號(hào)檢查:檢查參數(shù)U2.06,用手扭動(dòng)編碼器(或開閘溜車),看讀數(shù)是否變化。如讀數(shù)完全沒(méi)有變化,或讀數(shù)只是加1、減1變化,則說(shuō)明編碼器信號(hào)沒(méi)有或不正常。2、另可根據(jù)變頻器PG自檢錯(cuò)誤的報(bào)警及下面故障表判斷相應(yīng)的故障(對(duì)應(yīng)輔助代碼或參數(shù)U4.15)故障判定與問(wèn)題解決驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)的輔助代碼(U4.15.顯示數(shù)值)內(nèi)容BIT0(1)AB相斷線BIT1(2)CD相斷線BIT2(4)A相電平異常(小于1.5V或大于3.5V)BIT3(8)B相電平異常(小于1.5V或大于3.5V)BIT4(16)C相電平異常(小于1.5V或大于3.5V)BIT5(32)D相電平異常(小于1.5V或大于3.5V)BIT6(64)R相電平異常(小于1.5V或大于3.5V)ERN1387編碼器的排查流程(二)故障判定與問(wèn)題解決3、若電梯進(jìn)行磁角度學(xué)習(xí)后可以運(yùn)行,但重新上電后出現(xiàn)飛車或報(bào)警等則可能CD相接線錯(cuò),可根據(jù)以下方法判斷:正常運(yùn)行后進(jìn)行開閘溜車一段距離,溜車后記下參數(shù)U2.06的值,進(jìn)行斷電——上電操作,觀察重新上電后U2.06的值,判斷斷電前后U2.06的值的變化,如果變化小于800則說(shuō)明編碼器正常,且接線正確。ABZUVW編碼器的排查流程(一)1、首先進(jìn)行脈沖信號(hào)檢查:檢查參數(shù)U2.06,用手扭動(dòng)編碼器(或開閘溜車),看讀數(shù)是否變化。若讀數(shù)完全沒(méi)有變化,則說(shuō)明編碼器信號(hào)沒(méi)有或不正常;2、選擇U2.09,手工盤動(dòng)電機(jī),其讀數(shù)應(yīng)當(dāng)以“1-3-2-6-4-5”或相反的次序循環(huán)變化,否則UVW信號(hào)有問(wèn)題;
故障判定與問(wèn)題解決ABZUVW編碼器的排查流程(二)故障判定與問(wèn)題解決驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)的輔助代碼(U4.15.顯示數(shù)值)內(nèi)容1UVW電平異常(帶UVW信號(hào)增量型編碼器)2編碼器通訊錯(cuò)誤/斷線3編碼器數(shù)據(jù)異常4PG卡通訊異常3、可根據(jù)變頻器PG自檢錯(cuò)誤的報(bào)警及下面故障表判斷相應(yīng)的故障(對(duì)應(yīng)輔助代碼或參數(shù)U4.15.)電機(jī)參數(shù)不正確的表現(xiàn)(一)故障判定與問(wèn)題解決1、電機(jī)額定電流(E2.03)不正確在電梯檢修運(yùn)行正常,沒(méi)有其他異?,F(xiàn)象的情況下,如上下行電流比例合理但大于或接近電機(jī)額定電流,可考慮電機(jī)的額定電流設(shè)置有誤。電機(jī)額定電流設(shè)置過(guò)小沒(méi)有嚴(yán)重問(wèn)題,只是使轉(zhuǎn)矩指令(U1.06)過(guò)大,且容易發(fā)生電機(jī)過(guò)載保護(hù)(OL1)。2、電機(jī)感生電壓(E2.04)不正確電機(jī)感生電壓不正確主要在永磁同步主機(jī)表現(xiàn)教多,且和電機(jī)額定頻率的設(shè)置密切相關(guān),下一點(diǎn)詳細(xì)描述。3、電機(jī)空載電流(E2.07)不正確異步主機(jī)有用??蛰d電流過(guò)小導(dǎo)致處理不足,過(guò)大導(dǎo)致主機(jī)有異響和振動(dòng)。電機(jī)參數(shù)不正確的表現(xiàn)(二)故障判定與問(wèn)題解決4、電機(jī)轉(zhuǎn)差(E2.08)不正確異步主機(jī)有用。過(guò)小過(guò)大都導(dǎo)致處理不足,下面詳論。5、一次電阻(E2.09)不正確設(shè)置過(guò)小影響電機(jī)的出力,不正確的設(shè)置值導(dǎo)致電流波形不好,表現(xiàn)為低速運(yùn)行有脈動(dòng),高速有噪聲。6、電感%(E2.10)不正確由于變頻器控制有補(bǔ)償,電感%的偏差對(duì)控制一般影響不大。偏差嚴(yán)重可能導(dǎo)致高轉(zhuǎn)矩輸出不良,影響變速的舒適感。永磁同步電機(jī)感生電壓的判斷(一)故障判定與問(wèn)題解決由于永磁同步主機(jī)同載重不同梯
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