分布式多智能體協(xié)調控制及其應用的開題報告

分布式多智能體協(xié)調控制及其應用的開題報告一、選題背景隨著機器人技術、智能控制技術和計算機技術的不斷發(fā)展，多智能體系統(tǒng)作為實現(xiàn)更加復雜任務的最佳方案之一，越來越受到研究者的重視。在許多實際應用場景中，多智能體系統(tǒng)需要完成某些協(xié)調控制任務，如軍事合作任務、自組織路由網(wǎng)絡、航空管制系統(tǒng)、交通控制系統(tǒng)等。因此，研究多智能體系統(tǒng)的協(xié)調控制問題是極其必要和重要的。二、研究目的和意義本文旨在研究分布式多智能體系統(tǒng)的協(xié)調控制問題，主要包括多智能體系統(tǒng)的建模、控制策略的設計、控制性能的分析等方面。同時探討多智能體系統(tǒng)在一些特定場景下的應用，如集群控制、遙感衛(wèi)星編隊、智能交通等。三、研究內容和方法本文主要研究以下內容：1.分布式多智能體系統(tǒng)的建模及其控制問題：研究多智能體系統(tǒng)的模型描述、狀態(tài)變量定義、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析等。2.分布式多智能體群體控制策略設計：研究集中式和分布式控制策略的設計方法，如基于領導者跟隨、分布式模型預測控制、勢能函數(shù)控制等。3.分布式多智能體系統(tǒng)控制性能分析：通過仿真和實驗，對多智能體系統(tǒng)的協(xié)調控制性能進行定性和定量分析。四、預期結果和成果本文預期獲得以下成果：1.研究分析不同分布式多智能體協(xié)調控制策略的控制性能，為多智能體系統(tǒng)控制提供新思路和方法。2.在集群控制、遙感衛(wèi)星編隊、智能交通等領域實現(xiàn)多智能體系統(tǒng)的應用。3.發(fā)表多篇高水平論文，并申請專利。五、進度安排第一年：1.完成對分布式多智能體系統(tǒng)協(xié)調控制的文獻調研。2.學習多智能體系統(tǒng)建模與控制的基本理論。3.完成多智能體系統(tǒng)建模及其主要控制策略的仿真實驗。第二年：1.系統(tǒng)分析多智能體系統(tǒng)協(xié)調控制的性能。2.優(yōu)化控制策略，提高多智能體系統(tǒng)的協(xié)調控制性能。3.應用分布式多智能體系統(tǒng)協(xié)調控制于特定場景，并完成實驗。第三年：1.進行實驗數(shù)據(jù)分析和處理。2.論文撰寫并投稿。3.申請專利。六、參考文獻[1]魯娟,張洋,王維龍,等.基于多智能體的航天器協(xié)同控制技術[J].小型微型計算機系統(tǒng),2019,40(9):1649-1655.[2]何詩源,顧淋華,郭小雅,等.分布式多智能體系統(tǒng)自適應控制方法[J].控制理論與應用,2019,36(8):1059-1066.[3]何冰,劉星,張昊,等.基