機器人拆裝實訓(xùn)-技能展示教案VIP

PAGE機器人拆裝實訓(xùn)一體化教學(xué)教案課題：大臂部分裝配實訓(xùn)授課人：授課班級：授課時間：學(xué)習(xí)任務(wù)同步帶輪與皮帶裝配課時4課時課程名稱機器人拆裝實訓(xùn)課程類型理實一體化一、學(xué)情分析學(xué)生在學(xué)習(xí)這部分裝配之前，已經(jīng)進行過底座部分的裝配實訓(xùn)，對實訓(xùn)的安全及注意事項有一定的了解。學(xué)生興趣濃厚，喜歡動手操作。二、教材分析所用教材本課所用教材《3公斤機器人拆裝系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書》教學(xué)內(nèi)容說明本教材著重介紹了ER3A-C60機器人的裝配過程，將機器人機械部分分為4大部分，詳細介紹了各部分裝配的操作步驟及各個工具的使用方法，圖文并茂，結(jié)合視頻教學(xué)，學(xué)生可以快速掌握。三、教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.學(xué)生應(yīng)掌握這部分的裝配流程。2.熟知裝配過程中的注意事項。能力目標(biāo)1.會使用相關(guān)的裝配及檢測工具。2.掌握大臂部分中同步帶輪與皮帶的裝配。情感目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生的合作與交流能力。2.提高學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機器人的興趣。四、教學(xué)重點難點重點同步帶輪與皮帶的裝配難點同步帶輪與皮帶裝配過程中的注意事項五、設(shè)計理念與教學(xué)方法設(shè)計理念：結(jié)合拆裝視頻及實訓(xùn)指導(dǎo)書給學(xué)生介紹同步帶輪與皮帶裝配的步驟。老師先動手操作演示，吸引學(xué)生的注意力，結(jié)合理論教學(xué)，使學(xué)生對這部分的裝配流程及方法有一個直觀的認識。以學(xué)生實訓(xùn)為主，在整個實訓(xùn)過程中，通過動手操作讓學(xué)生掌握基本的操作技巧和注意事項，引導(dǎo)學(xué)生在操作中合作、交流，做中學(xué)，學(xué)中做，讓學(xué)生積極的完成實訓(xùn)任務(wù)。教學(xué)方法：講授法、演示法、任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法、探究討論法、分組實訓(xùn)教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備1.教學(xué)環(huán)境設(shè)計陽光實訓(xùn)中心-機器人拆裝、典型應(yīng)用實訓(xùn)室2.教學(xué)資源準(zhǔn)備ER3A-C60機器人5臺七、教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動用時1、安全教育教師強調(diào)工裝要求，進入車間以后安全注意事項，在操作過程中存在的安全隱患。認真聽講，把安全放在第一位5分鐘2、導(dǎo)入新課1.結(jié)合實際，教師講授本節(jié)課內(nèi)容2.教師傳達工作任務(wù)3.告知學(xué)生本次實訓(xùn)課的知識和能力目標(biāo)接受任務(wù)明確本次實訓(xùn)目標(biāo)5分鐘3、新課教學(xué)結(jié)合實訓(xùn)指導(dǎo)書，讓學(xué)生觀看拆裝視頻教師動手操作演示學(xué)生觀看拆裝視頻，結(jié)合指導(dǎo)書認識各個零件看老師的操作演示45分鐘4、探討咨詢教師操作演示完成后，讓學(xué)生復(fù)述裝配流程及各個流程的相關(guān)注意事項。1.認真聽講、做筆記2.思考、并根據(jù)教師的引導(dǎo)討論如何正確、快速的完成裝配25分鐘5、實訓(xùn)指導(dǎo)巡回指導(dǎo)內(nèi)容：1、要求學(xué)生根據(jù)實訓(xùn)指導(dǎo)書進行裝配2、指正學(xué)生操作過程中的錯誤，強調(diào)注意事項分組練習(xí)準(zhǔn)備裝配及檢測工具90分鐘6、實訓(xùn)小結(jié)教師對本次實訓(xùn)課程做總結(jié)性講解，分析裝配的質(zhì)量學(xué)生在操作過程中存在的問題進行講解工作停止，整理工位學(xué)生認真聽講教師總結(jié)，思考存在的不足5分鐘7、實訓(xùn)評價對學(xué)生在任務(wù)實施過程中的表現(xiàn)給出綜合評價，表揚表現(xiàn)較好的學(xué)生。學(xué)生在聽取教師評價的基礎(chǔ)上，制定改進措施3分鐘8、實訓(xùn)報告分發(fā)、布置實訓(xùn)報告領(lǐng)取實訓(xùn)報告，并按時完成2分鐘八、教學(xué)反思實訓(xùn)教學(xué)訓(xùn)練課題：同步帶輪與皮帶裝配工序名稱：同步帶輪與皮帶安裝操作名稱：大臂部分裝配序號操作方法及步驟零件名稱零件編號數(shù)量注意事項必要檢測工具二同步帶輪與皮帶安裝⑴如圖所示，安裝減速機輸入軸和電機輸出軸上的同步帶輪，并用螺栓固定，螺栓M3*102螺栓底部應(yīng)涂抹螺紋緊固膠，螺栓應(yīng)達到給定力矩，螺栓緊固膠，可調(diào)式力矩扳手。⑵將同步帶安裝到兩個帶輪上。同步帶1同步帶安裝時應(yīng)首先將調(diào)整板壓板上的四個螺栓松掉，將電機向上抬起，直至同步帶落入同步帶輪中，內(nèi)六角扳手。⑶將同步帶調(diào)整板壓蓋上的四個螺栓預(yù)緊，但不可過緊，保證同步帶調(diào)整板可以移動，調(diào)整M5*20全螺紋螺栓。調(diào)整時應(yīng)邊調(diào)整邊測量同步帶的預(yù)緊力，將同步帶的預(yù)緊力調(diào)整在12-16N的范圍內(nèi)。帶輪扳手⑷再將同步帶調(diào)整到給定預(yù)緊力范圍后，將六角螺母鎖死，此時重新測試皮帶輪張進力，若不符合要求需重新調(diào)試。若同步帶輪預(yù)緊力在給定的范圍，應(yīng)將同步帶調(diào)整板壓蓋上的螺栓一個一個取出，將其涂抹螺紋密封膠后在裝上。內(nèi)六角扳手，螺紋密封膠。