全國電子設(shè)計大賽智能小車

全國電子設(shè)計大賽智能小車（C）核心詞：智能小車；STC89C52單片機(jī)；L298N；紅外對第一章方案設(shè)計與論 第二章硬件設(shè) 驅(qū)動電 第三章軟件設(shè) 第四章測試與成果分 方案一：選用一片CPLD（如EPM7128LC84-15）作為系統(tǒng)的核心部件，實(shí)現(xiàn)控制與解決的功寫開發(fā)。但CPLD在控制上較單片機(jī)有較大的劣勢。同時，CPLD的解決速度非常快，而小車的行進(jìn)速度不可能太高，那么對系統(tǒng)解決信息的規(guī)定也就不會太高，在這一點(diǎn)上，MCU就較為強(qiáng)大的控制功效及可位尋址操作功效、價格低廉等優(yōu)點(diǎn)。因此，我們選用了C8051F020方案L298N含有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)節(jié)平滑、調(diào)速范疇廣、過載能力大，能承受頻因此我們選2cm黑線時，避開黑線沿軌道行駛，當(dāng)全部對管檢測1cm標(biāo)志線時實(shí)施轉(zhuǎn)彎，超車方案一：采用三只紅外對管置于小車前端，一只在前，另外兩只分與兩側(cè)，方便在超車區(qū)域兩車互相檢測方案二：采用集收發(fā)nRF2401單芯片,且最高發(fā)1Mbps,高于藍(lán)牙，使用簡樸方便。在實(shí)際應(yīng)用中,USB進(jìn)行遠(yuǎn)程無線測量,500Kbps?？蓪?shí)現(xiàn)無線數(shù)通過比較源過方案二：4支干電池單電源供電6V的電壓太小不能同時給單片機(jī)與與電機(jī)供電方案6支鋰電池雙電源不僅分別給單片機(jī)與電機(jī)供電可解決方案二的問題且能讓第二章硬件C8051020單片 PWM電機(jī)圖主板設(shè)計框元件清表元件清直流電2電路單1電紅外對9鋰電6電NRF24011漆包小1線通信模智能小車采用前輪驅(qū)動，前輪左右兩邊各用一種電機(jī)驅(qū)動，調(diào)制前面兩個輪子的轉(zhuǎn)速起停從而達(dá)成控制轉(zhuǎn)向的目的，后輪是萬象輪，起支撐的作用。車體材質(zhì)輕，減少對路面的損耗。驅(qū)動電電機(jī)驅(qū)動H橋式驅(qū)動電路，L298NH橋式驅(qū)動電路，從而能夠采L298N電路來驅(qū)動電機(jī)。通過單L298N電PWM信號來控制小車的速度，起圖圖電機(jī)驅(qū)動電LM324作比較器來采集高低電平，從而實(shí)現(xiàn)信號的檢測，方便小車能夠正常行駛，不脫圖信號檢測模小車C8051F020為控制芯片，L298N為驅(qū)動電路控制小車的速度和轉(zhuǎn)C8051F020含有64個數(shù)字IO引腳，每個IO口都能夠配備成推挽或漏極開路輸出，數(shù)字交叉開關(guān)允許顧客根據(jù)自己特定應(yīng)用選擇通用端口IO和所需數(shù)據(jù)資源的組合。含有高速、流水線構(gòu)造的8051兼容的CIP-51內(nèi)核，全速、非侵入式的系統(tǒng)調(diào)試接口，64字節(jié)的可在系統(tǒng)編程的FLASH存儲器，4352字節(jié)的片內(nèi)RAM，5個通用的十六位定時器，5個捕獲|比較模塊的可編程定時器|計數(shù)器陣列，片內(nèi)看門狗定時器，VDD監(jiān)視器和溫度傳感器。能有效小車nRF2401來實(shí)現(xiàn)兩車nRF2401單芯片集收發(fā)一體,且最高發(fā)送速率可達(dá)1Mbps,高于藍(lán)牙，使用簡樸方便。在實(shí)際應(yīng)用中,B進(jìn)行遠(yuǎn)程無線測量,500Kbps；外圍元件極少，只需一種晶振和一種電阻即可設(shè)計射頻電路；發(fā)射功率和工作頻率等全部工作參數(shù)可全部通過軟件設(shè)立；電源電壓范疇為１.９～３.６Ｖ，功耗很低；芯片內(nèi)部設(shè)立有專門的穩(wěn)壓電路，因此，使用任何電源（涉及ＤＣ／ＤＣ開關(guān)電源）都有較（如圖） nrf2401無線收發(fā)模第三章軟件啟N與否檢測到黑兩車啟N與否檢測到黑兩車 信息檢測模塊框與否圖邁進(jìn)與否圖邁進(jìn)框第四章測試與成果分檢測到黑與否檢測到黑 左由于智能小車屬于移動性高精度實(shí)時控制領(lǐng)域，因此各模塊必須含有精度高、傳，因此測試時轉(zhuǎn)彎，與乙，因此測試時轉(zhuǎn)彎，與乙紅外對傳感器測試：作品采用紅外對

整車整白紙黑膠帶模甲車加速 白紙黑膠帶模甲車加速器來調(diào)節(jié)需要的測試甲甲電機(jī)模塊測試：我們通過程序，給電機(jī)下載不同的指令，觀察電機(jī)與否按照設(shè)N試轉(zhuǎn)動的時候碰到邊沿黑線規(guī)避