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*歐陽(yáng)光明*歐陽(yáng)光明*創(chuàng)編2023.03.07*歐陽(yáng)光明*歐陽(yáng)光明*創(chuàng)編2023.03.07GB/T27930-2023歐陽(yáng)光明〔2023.03.07〕國(guó)標(biāo)充電CAN協(xié)議定義說(shuō)明:多字節(jié)時(shí),低字節(jié)在前,高字節(jié)在后。電流方向:放電為正,充電為負(fù)。一、握手階段:1、ID:1801F456(PGN=256)CRM〔充電機(jī)發(fā)送給BMS懇求握手,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8個(gè)字節(jié),周期250ms〕BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7辨識(shí)結(jié)果〔0x00:BMS不能辨識(shí),0xAA:BMS能辨識(shí)〕充電機(jī)編號(hào)〔比例因子:1,偏移量:0,數(shù)據(jù)范圍:0~100〕充電機(jī)/ASCII碼2、ID:180256F4(PGN=512)BRM〔BMS發(fā)送給充電機(jī)答復(fù)握手,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度41個(gè)字節(jié),周期250ms,需要通過(guò)多包發(fā)送,多包發(fā)送過(guò)程見(jiàn)后文〕BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BMS 通信協(xié)議版本號(hào),本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)前版本為V1.0,表示為:byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7BYTE8BYTE9電池類型,01H:鉛酸電池;02H:鎳氫電池;03H:磷酸鐵鋰電池;04H:錳酸鋰電池;05H:鈷酸電池;06H:三元材料電池;07H:聚合物鋰離子電池;08H:鈦酸鋰電池;FFH:其它電池整車動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)額定容量/A·h,0.1A·h/0A·h偏移量,數(shù)據(jù)范圍:0~1000A·h整車動(dòng)力學(xué)電池系統(tǒng)額定總電壓/V,0.1V/位,0V偏移量,數(shù)據(jù)范圍:0~750VASCII碼BYTE10BYTE11BYTE12BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16BYTE17BYTE18BYTE19BYTE20BYTE21BYTE22BYTE23BYTE24~40
電池組序號(hào),預(yù)留,由廠商自行定義電池組生產(chǎn)日期:年〔比例:1年/位,偏移量:1985,數(shù)據(jù)范圍:1985~2235〕電池組生產(chǎn)日期:月〔1月/位,偏移量:0月,數(shù)據(jù)范圍:1~12月〕電池組生產(chǎn)日期:日〔1日/位,偏移量:0日,數(shù)據(jù)范圍:1~31日〕電池組充電次數(shù),1次/位,偏移量:0BMS統(tǒng)計(jì)為準(zhǔn)電池組產(chǎn)權(quán)表示〔0:租賃,1:車自有〕預(yù)留車輛識(shí)別碼〔vin〕二、充電參數(shù)配置階段:1、ID:180656F4(PGN=1536)BCPBYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7BYTE8BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12單體動(dòng)力蓄電池最高允許充電電壓〔比例:0.01V/bit,偏移量:0〕最高允許充電電流〔比例:0.1A/bit,偏移量:-400A〕動(dòng)力蓄電池標(biāo)稱總能量〔0.1Kw·h/bit,偏移量:0〕最高允許充電總電壓〔比例:0.1V/bit,偏移量:0〕最高允許溫度〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕整車動(dòng)力蓄電池荷電狀態(tài)SOC〔比例:0.1%/bit,偏移量:0〕整車動(dòng)力蓄電池總電壓〔比例:0.1V/bit,偏移量:0〕2、ID:1807F456(PGN=1792)CTS〔充電機(jī)發(fā)送給BMS,時(shí)間同步信息,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7個(gè)字節(jié),周期500ms〕BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6秒〔BCD碼〕分〔BCD碼〕時(shí)〔BCD碼〕日〔BCD碼〕月〔BCD碼〕年〔BCD碼〕3、ID:1808F456(PGN=2048)CMLBYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7最高輸出電壓〔比例:0.1V/bit,偏移量:0〕最低輸出電壓〔比例:0.1V/bit,偏移量:0〕最大輸出電流〔0.1A/bit,偏移量:-400〕最小輸出電流〔0.1A/bit,偏移量:-400〕4、ID:100956F4(PGN=2304)BROBYTE0BMS是否充電預(yù)備好〔0:BMS未預(yù)備好,0xAA:BYTE0BMS是否充電預(yù)備好〔0:BMS未預(yù)備好,0xAA:BMS完成充電預(yù)備〕5、ID:100AF456(PGN=2560)BYTE0充電機(jī)是否完成充電預(yù)備〔0:充電機(jī)未完成預(yù)備,0xAA:完成預(yù)備〕〔BMS1BYTE0充電機(jī)是否完成充電預(yù)備〔0:充電機(jī)未完成預(yù)備,0xAA:完成預(yù)備〕三、充電過(guò)程:1、ID:181056F4(PGN=4096)BCL〔BMS發(fā)送給充電機(jī),電池充電需求,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5個(gè)字節(jié),周期50ms〕BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4充電電壓需求〔0.1V/bit,偏移量:0V〕充電電流需求〔0.1A/bit,偏移量:-400A〕充電模式〔0x01:恒壓充電;0x02:恒流充電〕2、ID:181156F4(PGN=4352)BCSBYTE0充電電壓測(cè)量值〔0.1V/bit,偏移量:0V〕〔BMSBYTE0充電電壓測(cè)量值〔0.1V/bit,偏移量:0V〕BYTE1BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7BYTE8充電電流測(cè)量值〔0.1A/bit,偏移量:-400A〕最高單體動(dòng)力蓄電池電壓及其組號(hào)〔1~12:蓄電池電壓,0.01V/bit;13~16:動(dòng)力蓄電池電池電壓所在組號(hào):1/bit,偏移量:1〕SOC〔1%的比例,偏移量:0〕估算剩余充電時(shí)間〔1min/bit600600分鐘發(fā)送〕3、ID:1812F456(PGN=4608)CCSBYTE0BYTE1BTYE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE0BYTE1BTYE2BYTE3BYTE4BYTE5充電電壓輸出值〔0.1V/bit,偏移量:0V〕充電電流輸出值〔0.1A/bit,偏移量:-400A〕累計(jì)充電時(shí)間〔1min/bit,最大為600min〕4、ID:181356F4(PGN=4864)BSM〔BMS發(fā)送給充電機(jī),電池狀態(tài)信息,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7個(gè)字節(jié),周期250ms〕Bit6-bit7動(dòng)力蓄電池溫度過(guò)高〔00:正常;01:過(guò)高;10:不行信〕BYTE6Bit0-bit1動(dòng)力蓄電池絕緣狀態(tài)〔0001:不正常;10:不行信〕Bit2-bit3動(dòng)力蓄電池組輸出連接器連接狀態(tài)〔00:正常,01:不正常,10:不行信〕Bit4-bit5充電允許〔00:制止;01:允許〕BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5最高單體動(dòng)力蓄電池電壓所在編號(hào)最高動(dòng)力蓄電池溫度〔1度/bit,偏移量:-50〕最高溫度檢測(cè)點(diǎn)編號(hào)最低動(dòng)力蓄電池溫度〔1度/bit,偏移量:-50〕最低動(dòng)力蓄電池溫度檢測(cè)點(diǎn)號(hào)Bit0-bit1Bit2-bit3單體動(dòng)力蓄電池電壓過(guò)高/過(guò)低〔00:正常;01:過(guò)高;10:過(guò)低〕整車動(dòng)力蓄電池荷電狀態(tài)SOC過(guò)高/過(guò)低〔00:正常;01:過(guò)高;10:過(guò)低〕Bit4-bit5動(dòng)力蓄電池充電過(guò)電流〔信〕00:正常;01:過(guò)流;10:不行〔BMS發(fā)送給充電機(jī),電池單體電壓信息,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不定,周期1s,需要通過(guò)多包發(fā)送,多包發(fā)送過(guò)程見(jiàn)后文〕*歐陽(yáng)光明*歐陽(yáng)光明*創(chuàng)編2023.03.07*歐陽(yáng)光明*歐陽(yáng)光明*創(chuàng)編2023.03.07BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5、、、、、、BYTE5111號(hào)單體動(dòng)力電池電壓號(hào)單體動(dòng)力電池電壓號(hào)單體動(dòng)力電池電壓、、、、、、256號(hào)單體動(dòng)力電池電壓6、ID:181656F4(PGN=5632)BMT〔BMS發(fā)送給充電機(jī),電池溫度信息,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不定,周期1s,需要通過(guò)多包發(fā)送,多包發(fā)送過(guò)程見(jiàn)后文〕BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5、、、、、、BYTEN
1溫度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕2溫度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕3溫度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕4溫度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕5溫度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕6溫度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕、、、、、、N+1溫度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕7、ID:181756F4(PGN=5888)BSPBYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5、、、、、、BYTEN預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留8、ID:101956F4(PGN=6400)BST〔BMS發(fā)送給充電機(jī),BMS中止充電,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度4個(gè)字節(jié),周期10ms〕BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BMS中止充電緣由BMS中止充電故障緣由BMS中止充電錯(cuò)誤緣由說(shuō)明:1、BMS中止充電緣由:1~2位:到達(dá)所需求的SOC目標(biāo)值〔00:未到達(dá),01:到達(dá)需求,10:不行信狀態(tài)〕;3~4位:到達(dá)總電壓的設(shè)定值〔00:未到達(dá)總電壓設(shè)定值,01:到達(dá)設(shè)定值,10:不行信狀態(tài)〕;5~6位:到達(dá)單體電壓的設(shè)定值〔0001:到達(dá),10:不行信狀態(tài)〕2、BMS中止充電故障緣由:a)1~2位:絕原因障〔00:正常,01:故障,10:不行信狀態(tài)〕3~4位:輸出連接器過(guò)溫故障〔00:正常,01:故障,10:不行信狀態(tài)〕5~6BMS原件、輸出連接器過(guò)溫〔0001:故障,10:不行信狀態(tài)〕7~8位:充電連接器故障〔00:正常,01:故障,10:不行信狀態(tài)〕e)9~10位:電池組溫度過(guò)高故障〔00:正常,01:故障,10:不行信狀態(tài)〕f) 11~12位:其它故障〔000110:不行信狀態(tài)〕3、BMS中止充電錯(cuò)誤緣由:1~2位:電流過(guò)大〔00:正常,01:電流超過(guò)需求值,10:不行信狀態(tài)〕3~4位:電壓特別〔00:正常,01:電壓特別,10:不行信狀態(tài)〕9、ID:101AF456(PGN=6656)CSTBYTE0BYTE1BYTE2BYTE3充電機(jī)中止充電緣由充電機(jī)中止充電故障緣由充電機(jī)中止充電錯(cuò)誤緣由〔BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3充電機(jī)中止充電緣由充電機(jī)中止充電故障緣由充電機(jī)中止充電錯(cuò)誤緣由說(shuō)明:1、充電機(jī)中止充電緣由:1~2位:到達(dá)充電機(jī)設(shè)定的條件中止〔00:正常,01:到達(dá)設(shè)定條件中止,10:不行信狀態(tài)〕3~4位:人工中止〔00:正常,01:人工中止,10:不行信狀態(tài)〕5~6位:故障中止〔00:正常,01:故障中止,10:不行信狀態(tài)〕2、充電機(jī)中止充電故障緣由:1~2位:充電機(jī)過(guò)溫故障〔00:溫度正常,01:充電機(jī)過(guò)溫,10:不行信狀態(tài)〕3~4位:充電連接器故障〔00:連機(jī)器正常,01:故障,10:不行信狀態(tài)〕5~6位:充電機(jī)內(nèi)部過(guò)溫故障〔00:內(nèi)部溫度正常,01:內(nèi)部過(guò)溫,10:不行信〕7~8位:所需電量不能傳送〔00:傳送正常,01:不能傳送,10:不行信〕e)9~10位:充電機(jī)急停故障〔00:正常,01:急停,10:不行信狀態(tài)〕f) 11~12位:其它故障〔000110:不行信狀態(tài)〕3、充電機(jī)中止充電錯(cuò)誤緣由:a)1~2位:電流不匹配〔00:電流匹配,01:電流不匹配,10:不行信狀態(tài)〕b)3~4位:電壓特別〔00:正常,01:特別,10:不行信狀態(tài)〕四、充電完畢階段:1、ID:181C56F4(PGN=7168)BSD〔BMS發(fā)送給充電機(jī),BMS統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7個(gè)字節(jié),周期250ms〕BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6SOC值〔比例:1%,偏移量:0〕動(dòng)力蓄電池單體最低電壓〔比例:0.01,偏移量:0〕動(dòng)力蓄電池單體最高電壓〔比例:0.01,偏移量:0〕動(dòng)力蓄電池最低溫度〔比例:1,偏移量:-50〕動(dòng)力蓄電池最高溫度〔比例:1,偏移量:-50〕2、ID:181DF456(PGN=7424)CSDBYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4累計(jì)充電時(shí)間〔比例:1minBYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4累計(jì)充電時(shí)間〔比例:1min,偏移量:0,范圍:0~600〕累計(jì)輸出能量〔比例:0.1kw·h,偏移量:0,范圍:0~1000〕充電機(jī)編號(hào)五、發(fā)生錯(cuò)誤:1、ID:081E56F4(PGN=7680)BEM〔BMS發(fā)送給充電機(jī),BMS統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)長(zhǎng)度4個(gè)字節(jié),周期250ms〕BYTE0Bit0-Bit1承受SPN2560=0X00充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文超時(shí)〔00:正常,01:超時(shí),10:不行信狀態(tài)〕Bit2-Bit3承受SPN2560=0XAA充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文超時(shí)〔00:正常,01:超時(shí),10:不行信狀態(tài)〕BYTE1Bit0-Bit1承受充電機(jī)的時(shí)間同步和充電機(jī)最大力量報(bào)文超時(shí)〔00:正常,01:超時(shí),10:不行信狀態(tài)〕Bit2-Bit3承受充電機(jī)完成充電預(yù)備報(bào)文超時(shí)〔00:正常,01:超時(shí),10:不行信狀態(tài)〕BYTE2Bit0-Bit1承受充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文超時(shí)〔00:正常,01:超時(shí),10:不行信狀態(tài)〕Bit2-Bit3承受充電機(jī)中止報(bào)文超時(shí)〔00:正常,01:超時(shí),10:不行信狀態(tài)〕BYTE3Bit0-Bit1承受充電機(jī)充電統(tǒng)計(jì)報(bào)文超時(shí)〔00:正常,01:超時(shí),10:不行信狀態(tài)〕2、ID:081FF456(PGN=7936)CEM〔BMS4個(gè)字節(jié),周期250ms〕BYTE0Bit0-Bit1承受BMS和車輛的辨識(shí)報(bào)文超時(shí)〔00:正常,01:超時(shí),10:不行信狀態(tài)〕BYTE1Bit0-Bit1承受電池充電參數(shù)報(bào)文超時(shí)〔00:正常,01:超時(shí),10:不可信狀態(tài)〕Bit2-Bit3承受BMS完成充電前預(yù)備報(bào)文超時(shí)〔0001:超時(shí),10:不行信狀態(tài)〕BYTE2Bit0-Bit1承受電池充電總狀態(tài)報(bào)文超時(shí)〔00:正常,01:超時(shí),10:不行信狀態(tài)〕Bit2-Bit3承受電池充電需求報(bào)文超時(shí)〔00:正常,01:超時(shí),10:不行信狀態(tài)〕Bit4-Bit5承受BMS中
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