新機電一體化設備組裝與調試 教學課件 周建清 項目七 生產線分揀設備的組裝與調試、看

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項目七生產線分揀設備的組裝與調試一、施工任務根據設備裝配示意圖組裝生產線分揀設備。按照設備電路圖連接生產線分揀設備的電氣回路。按照設備氣路圖連接生產線分揀設備的氣動回路。根據要求創(chuàng)建觸摸屏人機界面。輸入設備控制程序，正確設置變頻器參數，調試生產線分揀設備實現功能。二、施工前準備1.識讀設備圖樣及技術文件

(1)裝置簡介起?？刂?。傳送功能。組合分揀功能。①組合功能。②A點位置分揀功能。二、施工前準備③B點位置分揀功能。④C點位置推料功能。

4)搬運功能。5)系統報警功能。二、施工前準備圖7-2人機界面首頁6)人機界面。①人機界面首頁設有“×××生產線分揀設備”的字樣，同時設有界面切換按鈕“進入命令界面”和“進入監(jiān)視界面”，如圖7-2所示。二、施工前準備圖7-3命令界面②命令界面上設有“起動按鈕”與“停止按鈕”，如圖7-3所示。二、施工前準備圖7-4監(jiān)視界面③監(jiān)視界面上設有運行指示燈和報警指示燈。正常運行時，運行指示燈點亮；報警時，報警指示燈點亮，如圖7-4所示。二、施工前準備(2)識讀裝配示意圖結構組成。尺寸分析。圖7-6生產線分揀設備二、施工前準備表7-1輸入/輸出設備及I/O點分配表(3)識讀電路圖PLC機型。I/O點分配。二、施工前準備(4)識讀氣動回路圖各控制元件、執(zhí)行元件的工作狀態(tài)見表7-2。表7-2控制元件、執(zhí)行元件狀態(tài)一覽表二、施工前準備(5)識讀梯形圖

1)起?？刂?。報警控制機械手復位控制。搬運物料。傳送物料。二、施工前準備6)分揀物料。①料槽一物料的判別。②料槽一物料的組合分揀。③料槽二物料的判別。④料槽二物料的組合分揀。⑤不滿足條件料槽一、料槽二的物料，均為不符合要求物料。⑥設備起動后，調用推料計數子程序。二、施工前準備圖7-11 生產線分揀設備的組裝與調試流程圖(6)制定施工計劃生產線分揀設備的組裝與調試流程如圖7-11所示。二、施工前準備表7-3施工計劃表二、施工前準備2.施工準備

(1)設備清點檢查設備部件是否齊全，并歸類放置。表7-4 設備清單二、施工前準備表7-4設備清單二、施工前準備(2)工具清點 設備組裝工具見表7-5所示，施工人員應清點工具的數量，同時認真檢查其性能是否完好。表7-5工具清單三、實施任務圖7-12機械裝配流程圖1.機械裝配(1)機械裝配前的準備三、實施任務(2)機械裝配步驟 根據確定的設備組裝順序組裝生產線分揀設備。1)畫線定位。2)組裝傳送裝置。①安裝傳送線腳支架。②在傳送線的右側(電動機側)固定落料口，并保證物料落放準確、平穩(wěn)。③安裝落料口傳感器。④將傳送線固定在定位處。三、實施任務圖7-13組裝傳送線三、實施任務3)組裝分揀裝置。①組裝起動推料傳感器。②組裝推料氣缸。③固定、調整料槽及其對應的推料氣缸，使二者在同一中性線上。圖7-14組裝分揀裝置三、實施任務4)安裝電動機。圖7-15固定電動機三、實施任務5)組裝料臺。圖7-16組裝料臺三、實施任務6)組裝搬運裝置。①安裝旋轉氣缸。②組裝機械手支架。③組裝機械手手臂。④組裝提升臂。⑤安裝手爪。三、實施任務⑥固定磁性傳感器。⑦固定左右限位裝置。⑧固定機械手，調整機械手擺幅、高度等尺寸，使機械手能準確地將料臺內的物料取出。三、實施任務圖7-17固定、調整機械手三、實施任務7)固定物料料盤。圖7-18固定物料料盤三、實施任務固定觸摸屏。固定警示燈。清理臺面，保持臺面無雜物或多余部件。圖7-19固定觸摸屏及警示燈三、實施任務2.電路連接(1)電路連接前的準備圖7-20電路連接流程圖三、實施任務(2)電路連接步驟連接傳感器至端子排。連接輸出元件至端子排。連接電動機至端子排。連接PLC的輸入信號端子至端子排。連接PLC的輸入信號端子至按鈕模塊。連接PLC的輸出信號端子至端子排(負載電源暫不連接，待PLC模擬調試成功后連接)。三、實施任務連接PLC的輸出信號端子至變頻器。連接變頻器至電動機。連接觸摸屏的電源輸入端子至電源模塊中的24V直流電源。將電源模塊中的單相交流電源引至PLC模塊。將電源模塊中的三相電源和接地中性線引至變頻器的主回路輸入端子L1、L2、L3、PE。電路檢查。清理臺面，工具入箱。三、實施任務3.氣動回路連接氣路連接前的準備氣路連接步驟 根據氣路圖連接氣路。圖7-21氣路連接三、實施任務連接氣源。連接執(zhí)行元件。整理、固定氣管。清理臺面雜物，工具入箱。三、實施任務4.程序輸入啟動西門子PLC編程軟件。創(chuàng)建新文件，選擇PLC類型。輸入程序。轉換梯形圖。保存文件。三、實施任務5.觸摸屏工程創(chuàng)建(1)建立工程 工程建立方法與項目六相同。1)啟動MCGS組態(tài)軟件。2)建立新工程。(2)組態(tài)設備窗口 組態(tài)設備窗口方法與項目六相同。1)進入設備窗口。進入“設備組態(tài)：設備窗口”。打開設備構件“設備工具箱”。選擇設備構件。

(3)組態(tài)用戶窗口

1)進入用戶窗口。三、實施任務創(chuàng)建新的用戶窗口。設置用戶窗口屬性①“窗口0”命名為“人機界面首頁”。②“窗口1”命名為“命令界面”。③“窗口2”命名為“監(jiān)視界面”。三、實施任務4)創(chuàng)建圖形對象①創(chuàng)建“×××生產線分揀設備”文字標簽圖形對象。進入動畫組態(tài)窗口。創(chuàng)建“×××生產線分揀設備”文字標簽圖形。定義

“×××生產線分揀設備”文字標簽圖形屬性。②創(chuàng)建切換按鈕“進入命令界面”圖形對象。創(chuàng)建切換按鈕“進入命令界面”圖形。定義切換按鈕“進入命令界面”圖形屬性。③創(chuàng)建切換按鈕“進入監(jiān)視界面”圖形對象。創(chuàng)建切換按鈕“進入監(jiān)視界面”圖形。定義切換按鈕“進入監(jiān)視界面”圖形屬性。三、實施任務①創(chuàng)建“起動按鈕”圖形對象。進入動畫組態(tài)窗口。創(chuàng)建起動按鈕圖形。定義起動按鈕圖形屬性。②創(chuàng)建“停止按鈕”圖形對象。創(chuàng)建停止按鈕圖形。定義停止按鈕圖形屬性。③編輯圖形對象。④創(chuàng)建切換按鈕“返回首頁”圖形對象。打開“對象元件庫管理”對話框。創(chuàng)建切換按鈕“返回首頁”圖形。定義切換按鈕“返回首頁”圖形屬性。⑤創(chuàng)建文字標簽“返回首頁”圖形對象。三、實施任務①創(chuàng)建“運行指示燈”圖形對象。進入動畫組態(tài)窗口。雙擊用戶窗口“監(jiān)視界面”圖標，進入“動畫組態(tài)監(jiān)視界面”窗口。創(chuàng)建“指示燈”圖形。單擊組態(tài)軟件工具條中的“”圖標，彈出動畫組態(tài)

“工具箱”。圖7-22動畫組態(tài)窗口三、實施任務圖7-23“對象元件庫管理”對話框三、實施任務圖7-24“單元屬性設置”對話框三、實施任務圖7-25“標準動畫組態(tài)屬性設置”對話框三、實施任務圖7-26“變量選擇”對話框三、實施任務圖7-27設置完成后的變量表達式三、實施任務②創(chuàng)建“運行指示燈”文字標簽圖形。如圖7-28所示，將指示燈調整至合適的大小后，在指示燈的下方創(chuàng)建一個文字標簽“運行指示燈”。圖7-28文字標簽“運行指示燈”三、實施任務③創(chuàng)建“報警指示燈”圖形對象。同樣的方法創(chuàng)建報警指示燈，并將其屬性的通道類型設置為“M寄存器”，通道地址設置為“6”，讀寫類型設置為選擇“讀寫”，數據類型設置為“通道第01位”。三、實施任務圖7-29創(chuàng)建完成后的報警指示燈④創(chuàng)建“報警指示燈”文字標簽圖形。同樣的方法創(chuàng)建“報警指示燈”文字標簽，創(chuàng)建完成后的窗口見圖7-29。三、實施任務圖7-30創(chuàng)建完成后的監(jiān)視頁面圖形⑤創(chuàng)建切換按鈕“返回首頁”圖形對象。⑥創(chuàng)建文字標簽“返回首頁”圖形對象。三、實施任務工程下載 執(zhí)行【工具】—【下載配置】命令，將工程保存后下載。離線模擬 執(zhí)行【模擬運行】命令，即可實現圖7-2、圖7-3和圖7-4所示的觸摸控制功能。6.變頻器參數設置打開變頻器的面板蓋板，按表7

6設定參數。三、實施任務表7-6變頻器參數設定表三、實施任務表7-6變頻器參數設定表三、實施任務圖7-31設備調試流程圖7.設備調試設備調試前的準備模擬調試三、實施任務1)PLC靜態(tài)調試。①連接計算機與PLC。②確認PLC的輸出負載回路電源處于斷開狀態(tài)，并檢查空氣壓縮機的閥門是否關閉。③合上斷路器，給設備供電。④寫入程序。⑤運行PLC，按表7-7、表7-8用PLC模塊上的鈕子開關模擬PLC輸入信號，觀察PLC的輸出指示LED。⑥將PLC的RUN/STOP開關置“STOP”位置。⑦復位PLC模塊上的鈕子開關。三、實施任務表7-7傳送及分揀機構靜態(tài)調試情況記載表三、實施任務表7-7傳送及分揀機構靜態(tài)調試情況記載表三、實施任務表7-8搬運機構靜態(tài)調試情況記載表三、實施任務表7-8搬運機構靜態(tài)調試情況記載表三、實施任務表7-8搬運機構靜態(tài)調試情況記載表三、實施任務2)氣動回路手動調試。①接通空氣壓縮機電源，起動空壓機壓縮空氣，等待氣源充足。②將氣源壓力調整到0.4～0.5MPa后，開啟氣動二聯件上的閥門給系統供氣。為確保調試安全，施工人員需觀察氣路系統有無泄漏現象，若有，應立即解決。③在正常工作壓力下，對氣動回路進行手動調試，直至機構動作完全正常為止。④調整節(jié)流閥至合適開度，使各氣缸的運動速度趨于合理。三、實施任務3)傳感器調試。①料臺放置物料，調整、固定物料檢測光電傳感器。②手動機械手，調整、固定各限位傳感器。③在落料口中先后放置三類物料，調整、固定傳送帶落料口檢測光電傳感器。④在A點位置放置金屬物料，調整、固定電感式傳感器。⑤分別在B點和C點位置放置白色塑料物料、黑色塑料物料，調整固定光纖傳感器。⑥手動推料氣缸，調整、固定磁性傳感器。三、實施任務變頻器調試。觸摸屏調試。①用通信線連接觸摸屏與PLC。②用下載線連接計算機與觸摸屏。③接通設備總電源。④設置下載選項，選擇下載設備為USB。⑤下載觸摸屏程序。⑥調試觸摸屏程序。三、實施任務圖7-32生產線分揀設備模擬調試正常后，接通PLC輸出負載的電源回路，便(3)聯機調試可聯機調試。三、實施任務表7-9聯機調試結果一覽表三、實施任務(4)試運行 施工人員操作生產線分揀設備，運行、觀察一段時間，確保設備合格、穩(wěn)定、可靠。8.現場清理清點工量具。資料整理。清掃設備周圍衛(wèi)生，保持環(huán)境整潔。填寫設備安裝登記表，記載設備調試過程中出現的問題及解決的辦法。三、實施任務表7-10設備質量驗收表9.設備驗收四、設備改造(1)功能要求

1)起?？刂?。傳送功能。搬運功能。組合分揀功能。①組合功能。②A點分揀功能。③B點分揀功能。④C點推料功能。四、設備改造5)觸摸屏功能。①在觸摸屏人機界面的首頁上方顯示“×××生產線分揀設備”、設置“進入命令界面”、“進入指示監(jiān)視界面”和“進入數值監(jiān)視界面”等界面切換開關；②在觸摸屏命令界面上設置起動按鈕、停止按鈕；③指示監(jiān)視界面上設有運行指示燈和報警指示燈。正常運行時，運行指示燈點亮；報警時，報警指示燈點亮；④數值監(jiān)視界面上顯示不符合物料的個數