《智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)與應(yīng)用》教案全套-課程設(shè)計(jì) 1.1認(rèn)知智能駕駛環(huán)境感知系統(tǒng) -8.3實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)與IMU融合的應(yīng)用

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)與應(yīng)用》教學(xué)設(shè)計(jì)能力模塊一對(duì)環(huán)境感知與智能傳感器的基本認(rèn)知任務(wù)一認(rèn)知智能駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)教學(xué)信息總課時(shí)1理論課時(shí)1實(shí)操課時(shí)0實(shí)訓(xùn)場地教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能理解環(huán)境感知系統(tǒng)的定義和組成。了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知對(duì)象。掌握環(huán)境感知傳感器的類型和配置。過程與方法具備從多途徑的信息源中檢索專業(yè)知識(shí)的能力。獲得分析問題和解決問題的一些基本方法。通過體驗(yàn)解決問題方法的多樣性，發(fā)展創(chuàng)新意識(shí)。充分運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決簡單的實(shí)訓(xùn)問題，具備較強(qiáng)的應(yīng)用意識(shí)和實(shí)踐能力。積極主動(dòng)與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取長補(bǔ)短，完成自我提升。情感、態(tài)度和價(jià)值觀參考國家標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范操作流程，使學(xué)生養(yǎng)成專業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。通過小組分工合作的模式，使學(xué)生具備勇于表達(dá)、樂于傾聽、互幫互助的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。在完成引導(dǎo)問題的過程中，培養(yǎng)學(xué)生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進(jìn)的學(xué)習(xí)習(xí)慣。在完成基于工作崗位的任務(wù)中，樹立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動(dòng)，不竊取他人成果。加強(qiáng)7S現(xiàn)場管理意識(shí)。資源配備設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的電腦、鍵盤、鼠標(biāo)教學(xué)資源活頁式教材（含微課、動(dòng)畫）、課件、案例、習(xí)題示范操作多媒體演示、實(shí)物演示。教法采用講授法、案例教學(xué)法、情景教學(xué)法、討論法、觀摩教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法。整個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)按照“明確任務(wù)—獲取信息—制定計(jì)劃—做出決策—實(shí)施計(jì)劃—成果匯報(bào)與評(píng)價(jià)—拓展認(rèn)知”六步法來組織教學(xué)。學(xué)法合作學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法等。教學(xué)重點(diǎn)理解環(huán)境感知系統(tǒng)的定義和組成。教學(xué)難點(diǎn)掌握環(huán)境感知傳感器的類型和配置。備注教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)長（分鐘）教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)明確任務(wù)10任務(wù)導(dǎo)入：智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的蓬勃發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車也在慢慢從L0到L5的駕駛方式的逐步提升，與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車中環(huán)境感知傳感器也在更新?lián)Q代的進(jìn)步，你作為一名智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程師，請(qǐng)問你了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)嗎？帶領(lǐng)學(xué)生了解和分析工作任務(wù)的內(nèi)容，輔導(dǎo)學(xué)生明確勝任該工作任務(wù)應(yīng)該掌握的內(nèi)容及應(yīng)該達(dá)到的要求。了解工作任務(wù)的內(nèi)容及要求，主動(dòng)思考如何完成該工作任務(wù)，樹立起崗位責(zé)任。5任務(wù)分組：將分組情況填寫至學(xué)生任務(wù)分配表中。根據(jù)工作任務(wù)所需的工作要求，兼顧學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、性格和態(tài)度等個(gè)體差異，以自愿為原則，組建學(xué)生學(xué)習(xí)小組和各組小組長。1.根據(jù)老師的引導(dǎo)組建學(xué)習(xí)小組。2.根據(jù)工作任務(wù)，小組長引導(dǎo)小組成員做初步的任務(wù)分工。獲取信息35引導(dǎo)問題：1.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，智能網(wǎng)聯(lián)的核心技術(shù)就是感知、決策與執(zhí)行，了解這些專業(yè)術(shù)語的含義是初學(xué)者入門的第一步，請(qǐng)查閱相關(guān)資料，簡述環(huán)境感知系統(tǒng)的定義。2.請(qǐng)查閱相關(guān)資料，答一答。智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知對(duì)象主要包括以下幾個(gè)方面？（）A、行車路徑B、周邊物體C、駕駛狀態(tài)D、駕駛環(huán)境3.請(qǐng)查閱相關(guān)資料，了解環(huán)境感知系統(tǒng)的組成，并說明主要的組成部分有哪些。4.請(qǐng)閱相關(guān)資料，一般智能網(wǎng)聯(lián)汽車上搭載多少個(gè)傳感器，以實(shí)車為例。5.請(qǐng)查閱相關(guān)資料，簡述環(huán)境感知技術(shù)未來的發(fā)展趨勢(shì)。以活頁式教材、微課、動(dòng)畫、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問題”的排序，通過知識(shí)講解，引導(dǎo)學(xué)生獲得工作過程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。從信息源（包括但不限于“知識(shí)點(diǎn)提示”）中，主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能，通過老師的講解全面掌握專業(yè)知識(shí)和技能。制定計(jì)劃251.瀏覽引導(dǎo)問題相關(guān)資料，并結(jié)合獲取到的相關(guān)信息、前面所學(xué)習(xí)到的知識(shí)及小組討論的結(jié)果，制定工作方案。輔導(dǎo)學(xué)生制定詳細(xì)的任務(wù)實(shí)施計(jì)劃和合理有效的分工。在老師的輔導(dǎo)下，學(xué)生小組長帶領(lǐng)小組成員制定詳細(xì)的規(guī)劃，并進(jìn)行合理有效的分工。做出決策15各組派代表闡述資料查詢結(jié)果。各組就各自的查詢結(jié)果進(jìn)行交流，并分享技巧。教師結(jié)合各組完成的情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，選出最佳方案。組織各組測(cè)試方案的展示與討論，做出點(diǎn)評(píng)并引導(dǎo)制定出最佳方案。各小組組長闡述測(cè)試的方案，各組成員積極參與課堂討論，在老師的點(diǎn)評(píng)和輔導(dǎo)下選出最佳方案。實(shí)施計(jì)劃551.獨(dú)立完成引導(dǎo)問題的填寫。2.根據(jù)知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行拓展訓(xùn)練。1.以活頁式教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問題”的排序，講解核心知識(shí)點(diǎn)。2.進(jìn)行必要的操作示范；在學(xué)生操作過程中全場巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并解決；監(jiān)督各個(gè)小組分工情況，確保每個(gè)小組成員都能基于工作過程進(jìn)行完整的測(cè)試訓(xùn)練。以此，引導(dǎo)學(xué)生親歷工作過程、獲得工作過程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。3.加強(qiáng)對(duì)教學(xué)環(huán)境的管理，引導(dǎo)學(xué)生必須按照規(guī)程安全文明操作，做好巡視監(jiān)督，做好安全與健康防范預(yù)案。1.課前，根據(jù)“引導(dǎo)問題”主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能。2.課中，通過老師的講解、操作示范以及與小組成員的團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成團(tuán)隊(duì)工作任務(wù)，個(gè)人也進(jìn)行完整的任務(wù)實(shí)訓(xùn)，切實(shí)、全面掌握專業(yè)知識(shí)和技能。3.牢記安全規(guī)范，養(yǎng)成安全意識(shí)。測(cè)試結(jié)束后，應(yīng)該如何進(jìn)行工位清理？引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行“7S”現(xiàn)場管理。按要求規(guī)范執(zhí)行“7S”現(xiàn)場管理。任務(wù)總結(jié)35完成環(huán)境感知系統(tǒng)認(rèn)知的學(xué)習(xí)，了解環(huán)境感知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，各個(gè)小組針對(duì)實(shí)際的操作過程和最終完成情況，進(jìn)行任務(wù)總結(jié)。要求學(xué)生以PPT為載體進(jìn)行任務(wù)總結(jié)，內(nèi)容包括但不限于操作過程中的失敗與成長、收獲與建議，小組成員分工的合理與否。按照老師要求，各個(gè)小組長制定總結(jié)PPT的完成計(jì)劃，包括總結(jié)思路的確定、總結(jié)內(nèi)容梳理、PPT制作、等小組成員分工，時(shí)間安排等。成果匯報(bào)與評(píng)價(jià)30各組小組長進(jìn)行任務(wù)總結(jié)的PPT匯報(bào)，匯報(bào)結(jié)束后完成學(xué)生自評(píng)表、小組互評(píng)表、教師評(píng)價(jià)表，老師進(jìn)行課堂上的現(xiàn)場點(diǎn)評(píng)和總結(jié)。通過檢查每個(gè)小組操作完成的實(shí)際情況、聆聽各個(gè)小組長的展示匯報(bào)，老師評(píng)估學(xué)生學(xué)習(xí)目標(biāo)的達(dá)成情況，并做出老師評(píng)價(jià)，對(duì)完成優(yōu)秀的小組給予激勵(lì)，對(duì)完成良好及以下的小組給出個(gè)性化的輔導(dǎo)。1.課前準(zhǔn)備好匯報(bào)PPT及其他輔助匯報(bào)資料。2.小組認(rèn)真匯報(bào)，并從其他小組中取優(yōu)補(bǔ)短。3.匯報(bào)完畢，認(rèn)真完成自我評(píng)價(jià)表，在小組長的帶領(lǐng)下與小組成員完成小組互評(píng)表。4.認(rèn)真聽取老師點(diǎn)評(píng)，并自我反思目標(biāo)達(dá)成的情況及提升措施。課堂練習(xí)5簡述環(huán)境感知系統(tǒng)中常見的傳感器類型：假設(shè)一輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車在夜間高速行駛中，請(qǐng)簡述適用于遠(yuǎn)距離探測(cè)的傳感器，并作出解析：對(duì)學(xué)生回答進(jìn)行評(píng)價(jià)認(rèn)真思考，積極回答課堂小結(jié)10知識(shí)總結(jié)1.2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知傳感器主要有超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單/雙/三目攝像頭、環(huán)視攝像頭等，它們?cè)谥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車上的配置與自動(dòng)駕駛級(jí)別有關(guān)，自動(dòng)駕駛級(jí)別越高，配置的傳感器越多。從本任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)出發(fā)，結(jié)合學(xué)生實(shí)訓(xùn)過程中遇到的難以掌握的點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)認(rèn)真聽講，鞏固知識(shí)和技能二、師生互動(dòng)教師：同學(xué)們，本次課中你們學(xué)到了什么？在工作任務(wù)完成的過程中遇到了哪些問題？是怎么解決的？學(xué)生發(fā)言時(shí)，教師實(shí)時(shí)的進(jìn)行引導(dǎo)和總結(jié)。教師：你認(rèn)為最難以解決的問題是什么？學(xué)生發(fā)言時(shí)，教師提醒解決問題的“關(guān)鍵”在哪兒。教師：本次工作任務(wù)中，你在小組當(dāng)中完成了哪些工作？小組中誰給你的幫助是最大的？學(xué)生發(fā)言時(shí)，教師鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)在相互協(xié)作中取長補(bǔ)短。教師：你想對(duì)老師說點(diǎn)什么？有什么意見和建議？學(xué)生發(fā)言時(shí)，教師及時(shí)記錄，以便改進(jìn)。作業(yè)布置51.完成課后作業(yè)。2.根據(jù)“引導(dǎo)知識(shí)”的引導(dǎo)，進(jìn)行下次課前預(yù)習(xí)。教學(xué)反思能力模塊一對(duì)環(huán)境感知與智能傳感器的基本認(rèn)知任務(wù)二認(rèn)知智能駕駛感知傳感器教學(xué)信息總課時(shí)1理論課時(shí)1實(shí)操課時(shí)0實(shí)訓(xùn)場地教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感設(shè)備。掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器的特點(diǎn)和分類。了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器的發(fā)展趨勢(shì)。過程與方法具備從多途徑的信息源中檢索專業(yè)知識(shí)的能力。獲得分析問題和解決問題的一些基本方法。通過體驗(yàn)解決問題方法的多樣性，發(fā)展創(chuàng)新意識(shí)。充分運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決簡單的實(shí)訓(xùn)問題，具備較強(qiáng)的應(yīng)用意識(shí)和實(shí)踐能力。積極主動(dòng)與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取長補(bǔ)短，完成自我提升。情感、態(tài)度和價(jià)值觀參考國家標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范操作流程，使學(xué)生養(yǎng)成專業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。通過小組分工合作的模式，使學(xué)生具備勇于表達(dá)、樂于傾聽、互幫互助的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。在完成引導(dǎo)問題的過程中，培養(yǎng)學(xué)生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進(jìn)的學(xué)習(xí)習(xí)慣。在完成基于工作崗位的任務(wù)中，樹立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動(dòng)，不竊取他人成果。加強(qiáng)7S現(xiàn)場管理意識(shí)。資源配備設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的電腦、鍵盤、鼠標(biāo)教學(xué)資源活頁式教材（含微課、動(dòng)畫）、課件、案例、習(xí)題示范操作多媒體演示、實(shí)物演示。教法采用講授法、案例教學(xué)法、情景教學(xué)法、討論法、觀摩教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法。整個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)按照“明確任務(wù)—獲取信息—制定計(jì)劃—做出決策—實(shí)施計(jì)劃—成果匯報(bào)與評(píng)價(jià)—拓展認(rèn)知”六步法來組織教學(xué)。學(xué)法合作學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法等。教學(xué)重點(diǎn)能夠識(shí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器。教學(xué)難點(diǎn)掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器的特點(diǎn)和分類。備注教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)長（分鐘）教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)明確任務(wù)10任務(wù)導(dǎo)入：現(xiàn)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)的缺失以及水平滯后是制約智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的瓶頸之一，關(guān)鍵零部件包括傳感器、定位系統(tǒng)和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）等。其中傳感器的三大核心部件包括車載攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。你作為智能駕駛測(cè)試工程師，你了解傳感器的的分類及用途嗎？帶領(lǐng)學(xué)生了解和分析工作任務(wù)的內(nèi)容，輔導(dǎo)學(xué)生明確勝任該工作任務(wù)應(yīng)該掌握的內(nèi)容及應(yīng)該達(dá)到的要求。了解工作任務(wù)的內(nèi)容及要求，主動(dòng)思考如何完成該工作任務(wù)，樹立起崗位責(zé)任。5任務(wù)分組：將分組情況填寫至學(xué)生任務(wù)分配表中。根據(jù)工作任務(wù)所需的工作要求，兼顧學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、性格和態(tài)度等個(gè)體差異，以自愿為原則，組建學(xué)生學(xué)習(xí)小組和各組小組長。1.根據(jù)老師的引導(dǎo)組建學(xué)習(xí)小組。2.根據(jù)工作任務(wù)，小組長引導(dǎo)小組成員做初步的任務(wù)分工。獲取信息35引導(dǎo)問題：1.請(qǐng)查閱相關(guān)資料，簡述智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知傳感器主要組成。2.在上一個(gè)任務(wù)中學(xué)習(xí)了環(huán)境感知傳感器的分類，但是每個(gè)環(huán)境感知傳感器都有各自的工作的優(yōu)缺點(diǎn)，請(qǐng)查閱相關(guān)資料分別說出各種環(huán)境傳感器在工作場景的優(yōu)缺點(diǎn)。3.請(qǐng)查閱相關(guān)資料，簡述超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)與視覺傳感器的差異。4.請(qǐng)查閱相關(guān)資料，簡述為什么要進(jìn)行傳感器融合。以活頁式教材、微課、動(dòng)畫、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問題”的排序，通過知識(shí)講解，引導(dǎo)學(xué)生獲得工作過程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。從信息源（包括但不限于“知識(shí)點(diǎn)提示”）中，主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能，通過老師的講解全面掌握專業(yè)知識(shí)和技能。制定計(jì)劃251.瀏覽引導(dǎo)問題相關(guān)資料，并結(jié)合獲取到的相關(guān)信息、前面所學(xué)習(xí)到的知識(shí)及小組討論的結(jié)果，制定工作方案。輔導(dǎo)學(xué)生制定詳細(xì)的任務(wù)實(shí)施計(jì)劃和合理有效的分工。在老師的輔導(dǎo)下，學(xué)生小組長帶領(lǐng)小組成員制定詳細(xì)的規(guī)劃，并進(jìn)行合理有效的分工。做出決策15各組派代表闡述資料查詢結(jié)果。各組就各自的查詢結(jié)果進(jìn)行交流，并分享技巧。教師結(jié)合各組完成的情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，選出最佳方案。組織各組測(cè)試方案的展示與討論，做出點(diǎn)評(píng)并引導(dǎo)制定出最佳方案。各小組組長闡述測(cè)試的方案，各組成員積極參與課堂討論，在老師的點(diǎn)評(píng)和輔導(dǎo)下選出最佳方案。實(shí)施計(jì)劃551.獨(dú)立完成引導(dǎo)問題的填寫。2.根據(jù)知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行拓展訓(xùn)練。1.以活頁式教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問題”的排序，講解核心知識(shí)點(diǎn)。2.進(jìn)行必要的操作示范；在學(xué)生操作過程中全場巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并解決；監(jiān)督各個(gè)小組分工情況，確保每個(gè)小組成員都能基于工作過程進(jìn)行完整的測(cè)試訓(xùn)練。以此，引導(dǎo)學(xué)生親歷工作過程、獲得工作過程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。3.加強(qiáng)對(duì)教學(xué)環(huán)境的管理，引導(dǎo)學(xué)生必須按照規(guī)程安全文明操作，做好巡視監(jiān)督，做好安全與健康防范預(yù)案。1.課前，根據(jù)“引導(dǎo)問題”主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能。2.課中，通過老師的講解、操作示范以及與小組成員的團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成團(tuán)隊(duì)工作任務(wù)，個(gè)人也進(jìn)行完整的任務(wù)實(shí)訓(xùn)，切實(shí)、全面掌握專業(yè)知識(shí)和技能。3.牢記安全規(guī)范，養(yǎng)成安全意識(shí)。測(cè)試結(jié)束后，應(yīng)該如何進(jìn)行工位清理？引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行“7S”現(xiàn)場管理。按要求規(guī)范執(zhí)行“7S”現(xiàn)場管理。任務(wù)總結(jié)35完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器認(rèn)知的學(xué)習(xí)，了解各傳感器的結(jié)構(gòu)、功能、類型以及應(yīng)用場景，各個(gè)小組進(jìn)行任務(wù)總結(jié)。要求學(xué)生以PPT為載體進(jìn)行任務(wù)總結(jié)，內(nèi)容包括但不限于操作過程中的失敗與成長、收獲與建議，小組成員分工的合理與否。按照老師要求，各個(gè)小組長制定總結(jié)PPT的完成計(jì)劃，包括總結(jié)思路的確定、總結(jié)內(nèi)容梳理、PPT制作、等小組成員分工，時(shí)間安排等。成果匯報(bào)與評(píng)價(jià)30各組小組長進(jìn)行任務(wù)總結(jié)的PPT匯報(bào)，匯報(bào)結(jié)束后完成學(xué)生自評(píng)表、小組互評(píng)表、教師評(píng)價(jià)表，老師進(jìn)行課堂上的現(xiàn)場點(diǎn)評(píng)和總結(jié)。通過檢查每個(gè)小組操作完成的實(shí)際情況、聆聽各個(gè)小組長的展示匯報(bào)，老師評(píng)估學(xué)生學(xué)習(xí)目標(biāo)的達(dá)成情況，并做出老師評(píng)價(jià)，對(duì)完成優(yōu)秀的小組給予激勵(lì)，對(duì)完成良好及以下的小組給出個(gè)性化的輔導(dǎo)。1.課前準(zhǔn)備好匯報(bào)PPT及其他輔助匯報(bào)資料。2.小組認(rèn)真匯報(bào)，并從其他小組中取優(yōu)補(bǔ)短。3.匯報(bào)完畢，認(rèn)真完成自我評(píng)價(jià)表，在小組長的帶領(lǐng)下與小組成員完成小組互評(píng)表。4.認(rèn)真聽取老師點(diǎn)評(píng)，并自我反思目標(biāo)達(dá)成的情況及提升措施。課堂練習(xí)51.簡述環(huán)境感知系統(tǒng)中常見的傳感器類型：2.在夜間行駛中，請(qǐng)簡述適用于遠(yuǎn)距離探測(cè)的傳感器，并作出解析：對(duì)學(xué)生回答進(jìn)行評(píng)價(jià)認(rèn)真思考，積極回答課堂小結(jié)10一、知識(shí)總結(jié)1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過傳感器來感知信息，環(huán)境感知傳感器主要有超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺傳感器等。2.汽車自動(dòng)化的程度越高，集成在車輛中的傳感器的數(shù)量和類型也越多，只有這樣才能夠保證信息獲取充分，且有冗余保障車輛自動(dòng)行駛的安全，同時(shí)也需要了解每個(gè)傳感器的性能特點(diǎn)，才利于多個(gè)傳感器進(jìn)行信息融合。從本任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)出發(fā)，結(jié)合學(xué)生實(shí)訓(xùn)過程中遇到的難以掌握的點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)認(rèn)真聽講，鞏固知識(shí)和技能二、師生互動(dòng)教師：同學(xué)們，本次課中你們學(xué)到了什么？在工作任務(wù)完成的過程中遇到了哪些問題？是怎么解決的？學(xué)生發(fā)言時(shí)，教師實(shí)時(shí)的進(jìn)行引導(dǎo)和總結(jié)。教師：你認(rèn)為最難以解決的問題是什么？學(xué)生發(fā)言時(shí)，教師提醒解決問題的“關(guān)鍵”在哪兒。教師：本次工作任務(wù)中，你在小組當(dāng)中完成了哪些工作？小組中誰給你的幫助是最大的？學(xué)生發(fā)言時(shí)，教師鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)在相互協(xié)作中取長補(bǔ)短。教師：你想對(duì)老師說點(diǎn)什么？有什么意見和建議？學(xué)生發(fā)言時(shí)，教師及時(shí)記錄，以便改進(jìn)。作業(yè)布置51.完成課后作業(yè)。2.根據(jù)“引導(dǎo)知識(shí)”的引導(dǎo)，進(jìn)行下次課前預(yù)習(xí)。教學(xué)反思能力模塊二掌握視覺傳感器技術(shù)與應(yīng)用任務(wù)一認(rèn)知視覺傳感器教學(xué)信息總課時(shí)1理論課時(shí)1實(shí)操課時(shí)0實(shí)訓(xùn)場地教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能了解視覺傳感器的定義及特點(diǎn)。掌握視覺傳感器的類型及功能。了解視覺傳感器的應(yīng)用場景。過程與方法具備從多途徑的信息源中檢索專業(yè)知識(shí)的能力。獲得分析問題和解決問題的一些基本方法。通過體驗(yàn)解決問題方法的多樣性，發(fā)展創(chuàng)新意識(shí)。充分運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決簡單的實(shí)訓(xùn)問題，具備較強(qiáng)的應(yīng)用意識(shí)和實(shí)踐能力。積極主動(dòng)與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取長補(bǔ)短，完成自我提升。情感、態(tài)度和價(jià)值觀參考國家標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范操作流程，使學(xué)生養(yǎng)成專業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。通過小組分工合作的模式，使學(xué)生具備勇于表達(dá)、樂于傾聽、互幫互助的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。在完成引導(dǎo)問題的過程中，培養(yǎng)學(xué)生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進(jìn)的學(xué)習(xí)習(xí)慣。在完成基于工作崗位的任務(wù)中，樹立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動(dòng)，不竊取他人成果。加強(qiáng)7S現(xiàn)場管理意識(shí)。資源配備設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的電腦、鍵盤、鼠標(biāo)教學(xué)資源活頁式教材（含微課、動(dòng)畫）、課件、案例、習(xí)題示范操作多媒體演示、實(shí)物演示。教法采用講授法、案例教學(xué)法、情景教學(xué)法、討論法、觀摩教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法。整個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)按照“明確任務(wù)—獲取信息—制定計(jì)劃—做出決策—實(shí)施計(jì)劃—成果匯報(bào)與評(píng)價(jià)—拓展認(rèn)知”六步法來組織教學(xué)。學(xué)法合作學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法等。教學(xué)重點(diǎn)掌握視覺傳感器的類型及功能。教學(xué)難點(diǎn)掌握視覺傳感器的環(huán)境感知流程。備注教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)長（分鐘）教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)明確任務(wù)10任務(wù)導(dǎo)入：視覺傳感器是人工智能的一個(gè)分支，起源于20世紀(jì)80年代的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)通過使用光學(xué)系統(tǒng)和圖像處理工具等來模擬人的視覺能力捕捉和處理場景的三維信息，理解并通過指揮特定的裝置執(zhí)行決策。你作為智能駕駛測(cè)試工程師，你知道視覺傳感器的主要類型和它的工作特點(diǎn)嗎？帶領(lǐng)學(xué)生了解和分析工作任務(wù)的內(nèi)容，輔導(dǎo)學(xué)生明確勝任該工作任務(wù)應(yīng)該掌握的內(nèi)容及應(yīng)該達(dá)到的要求。了解工作任務(wù)的內(nèi)容及要求，主動(dòng)思考如何完成該工作任務(wù)，樹立起崗位責(zé)任。5任務(wù)分組：將分組情況填寫至學(xué)生任務(wù)分配表中。根據(jù)工作任務(wù)所需的工作要求，兼顧學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、性格和態(tài)度等個(gè)體差異，以自愿為原則，組建學(xué)生學(xué)習(xí)小組和各組小組長。1.根據(jù)老師的引導(dǎo)組建學(xué)習(xí)小組。2.根據(jù)工作任務(wù)，小組長引導(dǎo)小組成員做初步的任務(wù)分工。獲取信息35引導(dǎo)問題：1.請(qǐng)查閱相關(guān)資料，簡述視覺傳感器的定義及組成。2.請(qǐng)查閱相關(guān)資料，簡述視覺傳感器的特點(diǎn)。3.請(qǐng)查閱相關(guān)資料，簡述視覺傳感器的類型。請(qǐng)查閱相關(guān)資料，簡述視覺傳感器的功能。請(qǐng)查閱相關(guān)資料，簡述視覺傳感器的感知流程。請(qǐng)查閱相關(guān)資料，簡述視覺傳感器的應(yīng)用場景。以活頁式教材、微課、動(dòng)畫、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問題”的排序，通過知識(shí)講解，引導(dǎo)學(xué)生獲得工作過程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。從信息源（包括但不限于“知識(shí)點(diǎn)提示”）中，主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能，通過老師的講解全面掌握專業(yè)知識(shí)和技能。制定計(jì)劃251.瀏覽引導(dǎo)問題相關(guān)資料，并結(jié)合獲取到的相關(guān)信息、前面所學(xué)習(xí)到的知識(shí)及小組討論的結(jié)果，制定工作方案。輔導(dǎo)學(xué)生制定詳細(xì)的任務(wù)實(shí)施計(jì)劃和合理有效的分工。在老師的輔導(dǎo)下，學(xué)生小組長帶領(lǐng)小組成員制定詳細(xì)的規(guī)劃，并進(jìn)行合理有效的分工。做出決策15各組派代表闡述資料查詢結(jié)果。各組就各自的查詢結(jié)果進(jìn)行交流，并分享技巧。教師結(jié)合各組完成的情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，選出最佳方案。組織各組測(cè)試方案的展示與討論，做出點(diǎn)評(píng)并引導(dǎo)制定出最佳方案。各小組組長闡述測(cè)試的方案，各組成員積極參與課堂討論，在老師的點(diǎn)評(píng)和輔導(dǎo)下選出最佳方案。實(shí)施計(jì)劃551.獨(dú)立完成引導(dǎo)問題的填寫。2.根據(jù)知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行拓展訓(xùn)練。1.以活頁式教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問題”的排序，講解核心知識(shí)點(diǎn)。2.進(jìn)行必要的操作示范；在學(xué)生操作過程中全場巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并解決；監(jiān)督各個(gè)小組分工情況，確保每個(gè)小組成員都能基于工作過程進(jìn)行完整的測(cè)試訓(xùn)練。以此，引導(dǎo)學(xué)生親歷工作過程、獲得工作過程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。3.加強(qiáng)對(duì)教學(xué)環(huán)境的管理，引導(dǎo)學(xué)生必須按照規(guī)程安全文明操作，做好巡視監(jiān)督，做好安全與健康防范預(yù)案。1.課前，根據(jù)“引導(dǎo)問題”主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能。2.課中，通過老師的講解、操作示范以及與小組成員的團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成團(tuán)隊(duì)工作任務(wù)，個(gè)人也進(jìn)行完整的任務(wù)實(shí)訓(xùn)，切實(shí)、全面掌握專業(yè)知識(shí)和技能。3.牢記安全規(guī)范，養(yǎng)成安全意識(shí)。測(cè)試結(jié)束后，應(yīng)該如何進(jìn)行工位清理？引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行“7S”現(xiàn)場管理。按要求規(guī)范執(zhí)行“7S”現(xiàn)場管理。任務(wù)總結(jié)35完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺傳感器認(rèn)知的學(xué)習(xí)，了解各視覺傳感器的結(jié)構(gòu)、功能、類型以及應(yīng)用場景，各個(gè)小組進(jìn)行任務(wù)總結(jié)。要求學(xué)生以PPT為載體進(jìn)行任務(wù)總結(jié)，內(nèi)容包括但不限于操作過程中的失敗與成長、收獲與建議，小組成員分工的合理與否。按照老師要求，各個(gè)小組長制定總結(jié)PPT的完成計(jì)劃，包括總結(jié)思路的確定、總結(jié)內(nèi)容梳理、PPT制作、等小組成員分工，時(shí)間安排等。成果匯報(bào)與評(píng)價(jià)30各組小組長進(jìn)行任務(wù)總結(jié)的PPT匯報(bào)，匯報(bào)結(jié)束后完成學(xué)生自評(píng)表、小組互評(píng)表、教師評(píng)價(jià)表，老師進(jìn)行課堂上的現(xiàn)場點(diǎn)評(píng)和總結(jié)。通過檢查每個(gè)小組操作完成的實(shí)際情況、聆聽各個(gè)小組長的展示匯報(bào)，老師評(píng)估學(xué)生學(xué)習(xí)目標(biāo)的達(dá)成情況，并做出老師評(píng)價(jià)，對(duì)完成優(yōu)秀的小組給予激勵(lì)，對(duì)完成良好及以下的小組給出個(gè)性化的輔導(dǎo)。1.課前準(zhǔn)備好匯報(bào)PPT及其他輔助匯報(bào)資料。2.小組認(rèn)真匯報(bào)，并從其他小組中取優(yōu)補(bǔ)短。3.匯報(bào)完畢，認(rèn)真完成自我評(píng)價(jià)表，在小組長的帶領(lǐng)下與小組成員完成小組互評(píng)表。4.認(rèn)真聽取老師點(diǎn)評(píng)，并自我反思目標(biāo)達(dá)成的情況及提升措施。課堂練習(xí)51.簡述視覺傳感器的環(huán)境感知流程：2.簡述視覺傳感器常見的安裝位置以及具體應(yīng)用：對(duì)學(xué)生回答進(jìn)行評(píng)價(jià)認(rèn)真思考，積極回答課堂小結(jié)10一、知識(shí)總結(jié)1.視覺傳感器環(huán)境感知流程一般包括圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像特征提取、圖像模式識(shí)別、結(jié)果傳輸?shù)?，根?jù)具體識(shí)別對(duì)象和采用的識(shí)別方法不同，環(huán)境感知流程也會(huì)略有差異。2.由于成本相對(duì)較低、算法成熟度高、體積小、功能多樣化等優(yōu)勢(shì)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的視覺傳感器安裝數(shù)量較多。從本任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)出發(fā)，結(jié)合學(xué)生實(shí)訓(xùn)過程中遇到的難以掌握的點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)認(rèn)真聽講，鞏固知識(shí)和技能二、師生互動(dòng)教師：同學(xué)們，本次課中你們學(xué)到了什么？在工作任務(wù)完成的過程中遇到了哪些問題？是怎么解決的？學(xué)生發(fā)言時(shí)，教師實(shí)時(shí)的進(jìn)行引導(dǎo)和總結(jié)。教師：你認(rèn)為最難以解決的問題是什么？學(xué)生發(fā)言時(shí)，教師提醒解決問題的“關(guān)鍵”在哪兒。教師：本次工作任務(wù)中，你在小組當(dāng)中完成了哪些工作？小組中誰給你的幫助是最大的？學(xué)生發(fā)言時(shí)，教師鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)在相互協(xié)作中取長補(bǔ)短。教師：你想對(duì)老師說點(diǎn)什么？有什么意見和建議？學(xué)生發(fā)言時(shí)，教師及時(shí)記錄，以便改進(jìn)。作業(yè)布置51.完成課后作業(yè)。2.根據(jù)“引導(dǎo)知識(shí)”的引導(dǎo)，進(jìn)行下次課前預(yù)習(xí)。教學(xué)反思能力模塊二掌握視覺傳感器技術(shù)與應(yīng)用任務(wù)二實(shí)現(xiàn)單目攝像頭的應(yīng)用教學(xué)信息總課時(shí)6理論課時(shí)2實(shí)操課時(shí)4實(shí)訓(xùn)場地教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能了解單目攝像頭工作原理。理解單目攝像頭標(biāo)定。掌握單目攝像頭測(cè)距原理。過程與方法具備從多途徑的信息源中檢索專業(yè)知識(shí)的能力。獲得分析問題和解決問題的一些基本方法。通過體驗(yàn)解決問題方法的多樣性，發(fā)展創(chuàng)新意識(shí)。充分運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決簡單的實(shí)訓(xùn)問題，具備較強(qiáng)的應(yīng)用意識(shí)和實(shí)踐能力。積極主動(dòng)與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取長補(bǔ)短，完成自我提升。情感、態(tài)度和價(jià)值觀參考國家標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范操作流程，使學(xué)生養(yǎng)成專業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。通過小組分工合作的模式，使學(xué)生具備勇于表達(dá)、樂于傾聽、互幫互助的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。在完成引導(dǎo)問題的過程中，培養(yǎng)學(xué)生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進(jìn)的學(xué)習(xí)習(xí)慣。在完成基于工作崗位的任務(wù)中，樹立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動(dòng)，不竊取他人成果。加強(qiáng)7S現(xiàn)場管理意識(shí)。資源配備設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的電腦、鍵盤、鼠標(biāo)教學(xué)資源活頁式教材（含微課、動(dòng)畫）、課件、案例、習(xí)題示范操作多媒體演示、實(shí)物演示。教法采用講授法、案例教學(xué)法、情景教學(xué)法、討論法、觀摩教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法。整個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)按照“明確任務(wù)—獲取信息—制定計(jì)劃—做出決策—實(shí)施計(jì)劃—成果匯報(bào)與評(píng)價(jià)—拓展認(rèn)知”六步法來組織教學(xué)。學(xué)法合作學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法等。教學(xué)重點(diǎn)理解單目攝像頭標(biāo)定。教學(xué)難點(diǎn)掌握視覺傳感器目標(biāo)檢測(cè)原理及方法。備注教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)長（分鐘）教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)明確任務(wù)10任務(wù)導(dǎo)入：傳統(tǒng)的視覺成像模型是“小孔成像模型”，這種模型忽略成像光路中各種誤差的影響，是線性成像關(guān)系。實(shí)際成像系統(tǒng)中由于徑向畸變、切向畸變及仿射和非正交變形等因素的影響，光線成像不是按照現(xiàn)行關(guān)系的，那么就需要去畸變來保證成像的穩(wěn)定。下面學(xué)習(xí)單目攝像頭的成像以及如何對(duì)攝像頭成像去畸變。帶領(lǐng)學(xué)生了解和分析工作任務(wù)的內(nèi)容，輔導(dǎo)學(xué)生明確勝任該工作任務(wù)應(yīng)該掌握的內(nèi)容及應(yīng)該達(dá)到的要求。了解工作任務(wù)的內(nèi)容及要求，主動(dòng)思考如何完成該工作任務(wù)，樹立起崗位責(zé)任。5任務(wù)分組：將分組情況填寫至學(xué)生任務(wù)分配表中。根據(jù)工作任務(wù)所需的工作要求，兼顧學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、性格和態(tài)度等個(gè)體差異，以自愿為原則，組建學(xué)生學(xué)習(xí)小組和各組小組長。1.根據(jù)老師的引導(dǎo)組建學(xué)習(xí)小組。2.根據(jù)工作任務(wù)，小組長引導(dǎo)小組成員做初步的任務(wù)分工。獲取信息35引導(dǎo)問題：1.請(qǐng)查閱相關(guān)資料，簡述單目攝像頭成像模型。2.請(qǐng)查閱相關(guān)資料，簡述單目攝像頭標(biāo)定中坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化過程。3.請(qǐng)查閱相關(guān)資料，簡述解決目標(biāo)檢測(cè)的方法有：4.請(qǐng)查閱相關(guān)資料，簡述單目攝像頭測(cè)距原理。5.單目攝像頭有哪些應(yīng)用場景。以活頁式教材、微課、動(dòng)畫、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問題”的排序，通過知識(shí)講解，引導(dǎo)學(xué)生獲得工作過程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。從信息源（包括但不限于“知識(shí)點(diǎn)提示”）中，主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能，通過老師的講解全面掌握專業(yè)知識(shí)和技能。制定計(jì)劃251.瀏覽引導(dǎo)問題相關(guān)資料，并結(jié)合獲取到的相關(guān)信息、前面所學(xué)習(xí)到的知識(shí)及小組討論的結(jié)果，制定工作方案。輔導(dǎo)學(xué)生制定詳細(xì)的任務(wù)實(shí)施計(jì)劃和合理有效的分工。在老師的輔導(dǎo)下，學(xué)生小組長帶領(lǐng)小組成員制定詳細(xì)的規(guī)劃，并進(jìn)行合理有效的分工。做出決策15各組派代表闡述資料查詢結(jié)果。各組就各自的查詢結(jié)果進(jìn)行交流，并分享技巧。教師結(jié)合各組完成的情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，選出最佳方案。組織各組測(cè)試方案的展示與討論，做出點(diǎn)評(píng)并引導(dǎo)制定出最佳方案。各小組組長闡述測(cè)試的方案，各組成員積極參與課堂討論，在老師的點(diǎn)評(píng)和輔導(dǎo)下選出最佳方案。實(shí)施計(jì)劃551.獨(dú)立完成引導(dǎo)問題的填寫。2.根據(jù)知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行拓展訓(xùn)練。1.以活頁式教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問題”的排序，講解核心知識(shí)點(diǎn)。2.進(jìn)行必要的操作示范；在學(xué)生操作過程中全場巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并解決；監(jiān)督各個(gè)小組分工情況，確保每個(gè)小組成員都能基于工作過程進(jìn)行完整的測(cè)試訓(xùn)練。以此，引導(dǎo)學(xué)生親歷工作過程、獲得工作過程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。3.加強(qiáng)對(duì)教學(xué)環(huán)境的管理，引導(dǎo)學(xué)生必須按照規(guī)程安全文明操作，做好巡視監(jiān)督，做好安全與健康防范預(yù)案。1.課前，根據(jù)“引導(dǎo)問題”主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能。2.課中，通過老師的講解、操作示范以及與小組成員的團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成團(tuán)隊(duì)工作任務(wù)，個(gè)人也進(jìn)行完整的任務(wù)實(shí)訓(xùn)，切實(shí)、全面掌握專業(yè)知識(shí)和技能。3.牢記安全規(guī)范，養(yǎng)成安全意識(shí)。測(cè)試結(jié)束后，應(yīng)該如何進(jìn)行工位清理？引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行“7S”現(xiàn)場管理。按要求規(guī)范執(zhí)行“7S”現(xiàn)場管理。任務(wù)總結(jié)35完成單目攝像頭應(yīng)用的學(xué)習(xí)，了解單目攝像頭的標(biāo)定、測(cè)距原理以及應(yīng)用場景，各個(gè)小組進(jìn)行任務(wù)總結(jié)。要求學(xué)生以PPT為載體進(jìn)行任務(wù)總結(jié)，內(nèi)容包括但不限于操作過程中的失敗與成長、收獲與建議，小組成員分工的合理與否。按照老師要求，各個(gè)小組長制定總結(jié)PPT的完成計(jì)劃，包括總結(jié)思路的確定、總結(jié)內(nèi)容梳理、PPT制作、等小組成員分工，時(shí)間安