第十二屆科協(xié)機(jī)器人競(jìng)賽培訓(xùn)資料

第十二屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽培訓(xùn)資料能力風(fēng)暴---中國(guó)教育機(jī)器人第一品牌1998-2006年2007-2011年AS-MF10AS-MF09AS-MF07AS-EICONIIAS-EICONAS-MIII32位201032位2008-200932位200732位2006-20078位2004-20058位2000-200332位2011AS-MF1121:

控制器（2012年）1.1第二代高性能32位ARM12處理器120Mhz主頻，1M存儲(chǔ)容量；1.2內(nèi)置3軸加速度計(jì)、麥克風(fēng)和蜂鳴器；1.3內(nèi)置無(wú)線模塊（無(wú)線程序下載，無(wú)線通訊遙控）；1.3多達(dá)22個(gè)高速模擬端口；1.4

2.4寸彩色觸摸屏幕；1.5第二代RS485總線，可以兼容圖像，光電編碼器等模塊；1.6全速運(yùn)行僅30MA，極其省電1.7

VJC新增“動(dòng)態(tài)流程圖”調(diào)試功能1.8

6路電機(jī)信號(hào)輸出1.9智能識(shí)別電池種類，更好的保護(hù)電池。342012觸摸屏控制器主界面2:電子、傳感器部分2.1

2通道小型驅(qū)動(dòng)器--自帶穩(wěn)壓、運(yùn)行穩(wěn)定、接線簡(jiǎn)單；2.2

4通道驅(qū)動(dòng)器--效率高、省電，最低3V就能驅(qū)動(dòng)；2.3

3通道驅(qū)動(dòng)器--大功率、小尺寸、短路不會(huì)燒；2.3單地面灰度--可抗太陽(yáng)光直射干擾；2.4多通道地面灰度卡--可抗太陽(yáng)光直射干擾；2.5調(diào)制型22通道360度電子復(fù)眼傳感器--適合調(diào)試模式的足球；2.6非調(diào)制型22通道360度電子復(fù)眼傳感器--適合不發(fā)光的足球；2.6單光電傳感器--自動(dòng)距離標(biāo)定；2.7穩(wěn)壓板--大電流；2.8超遠(yuǎn)距離PSD(紅外測(cè)距傳感器)--標(biāo)稱距離20~150cm2.9指南針--360度，精度為1度。53:全向足球機(jī)器人1.氣動(dòng)裝置，增強(qiáng)射門力度；2.新280行星減速電機(jī)功率大、扭矩強(qiáng)勁、效率高、省電、性能穩(wěn)定可靠（全新電池可續(xù)航30-40分鐘）；3.全向輪胎，摩擦力大、耐磨性好；

4.獨(dú)特的四輪全向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人重量輕、重心低，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定；

5.獨(dú)特的控球弧度設(shè)計(jì)，將對(duì)抗力轉(zhuǎn)化為對(duì)機(jī)器人的下壓力，提高機(jī)器人進(jìn)攻力量；

6.獨(dú)特的下底盤結(jié)構(gòu)，使四個(gè)輪子能夠同時(shí)觸地，保障機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)流暢。6910VJC軟件升級(jí)11為便于教學(xué)\比賽調(diào)試增加時(shí)時(shí)在線調(diào)試功能增加多線程編程功能

增加動(dòng)態(tài)流程圖功能(使用光標(biāo)記程序運(yùn)行到那里可以直觀的看到)上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司周強(qiáng)