2015年電子科技大學考研專業(yè)課試題自動控制原理_第1頁
2015年電子科技大學考研專業(yè)課試題自動控制原理_第2頁
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文檔簡介

電子科技大學

2014年攻讀工程碩士研究生入學考試試題

考試科目：109自動控制原理

注：所有答案必須寫在答題紙上，寫在試卷或草稿紙上均無效。

1.（10分）某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，試求取系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。

Hs3()

?

Rs()+++Cs()

Gs()

1Gs2()Gs3()Gs4()

?+

Hs4()

Hs()

?2

?

Hs()

1

圖1

2.（10分）若某系統(tǒng)在階躍輸入r(tt)=1()時，零初始條件下的輸出響應(yīng)為

c(t)1=?+ee??2tt，試求該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及其脈沖響應(yīng)。

3.（10分）某控制系統(tǒng)的方框圖如圖2所示，若要使系統(tǒng)調(diào)整時間tss=1.8(?=2%)，

超調(diào)量σp≤30%，試確定參數(shù)k、τ該如何設(shè)置？

Rs()1Cs()

k

s2

??

τs

圖2

4.（10分）試確定使如圖3所示系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)K、ζ的取值范圍。

+K

2

?s(0.01ss++0.2ζ1)

圖3

5.（10分）已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

k

Gs()=

s(ss++4)(5)

試繪制該系統(tǒng)的根軌跡圖。

6.（10分）如圖4所示為RC濾波電路，試繪制其幅頻和相頻特性曲線。

圖4

10

7.（15分）已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，試繪制其奈奎斯特圖（Nyquist），

s(2s+1)

并判斷其穩(wěn)定性。

k

8.（15分）某系統(tǒng)框圖如圖5所示，其開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs()=，為改善系統(tǒng)性

s(Ts+1)

能采用PI控制器進行補償，試分析PI控制器對于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能以及穩(wěn)定性方面的影響。

1

+k(1)+

pTs

?i

圖5

9.（10分）設(shè)某單位負反饋離散系統(tǒng)如圖6所示，輸入r()tt=，采樣周期T=1s。試求

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的終值ess()×。

r(t)1c(t)

ss2(+5)

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