自動(dòng)駕駛與港口物流

自動(dòng)駕駛和港口物流物流科技的發(fā)展歷程自動(dòng)化、智慧化成為新亮點(diǎn)資料來(lái)源：艾瑞咨詢《中國(guó)物流科技行業(yè)研究報(bào)告》物流科技的智能化全面滲透“運(yùn)、倉(cāng)、配”資料來(lái)源：艾瑞咨詢《中國(guó)物流科技行業(yè)研究報(bào)告》自動(dòng)駕駛應(yīng)用于公路貨運(yùn)更安全、更經(jīng)濟(jì)、更高效自動(dòng)駕駛：降低15%自動(dòng)駕駛：降低50%裝船將指定欄區(qū)內(nèi)集裝箱運(yùn)送至碼頭面裝船一點(diǎn)對(duì)一點(diǎn)（例：3K裝箱→2#船位卸箱）兩點(diǎn)對(duì)一點(diǎn)（例：3K裝箱→4E裝箱→2#船位卸箱）卸船將碼頭面船上集裝箱運(yùn)送至指定欄區(qū)一點(diǎn)對(duì)一點(diǎn)（例：2#船位卸箱→3K裝箱）一點(diǎn)對(duì)兩點(diǎn)（例：2#船位卸箱→3K裝箱→4E裝箱）轉(zhuǎn)場(chǎng)/調(diào)箱門將欄區(qū)內(nèi)某區(qū)域集裝箱轉(zhuǎn)送至另一區(qū)域/集裝箱調(diào)轉(zhuǎn)方向一點(diǎn)對(duì)一點(diǎn)（例：4E裝箱→3K卸箱）出/入車庫(kù)集運(yùn)車駛?cè)?駛出/停放執(zhí)行先入后出原則自動(dòng)駕駛應(yīng)用于港口作業(yè)裝船卸船轉(zhuǎn)場(chǎng)/調(diào)箱門出/入車庫(kù)港口集運(yùn)車主要作業(yè)包括自動(dòng)駕駛：技術(shù)挑戰(zhàn)傳感器定位感知規(guī)劃控制定位通過(guò)三級(jí)定位達(dá)到水平2CM定位精度衛(wèi)星定位提供10M級(jí)粗定位道路標(biāo)志/車道線提供10CM級(jí)定位激光雷達(dá)SLAM提供2CM級(jí)定位環(huán)境感知：大數(shù)據(jù)與深度學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)：一致性與通用性的取舍計(jì)算開銷：精確度與延遲的取舍成本控制環(huán)境感知：的數(shù)據(jù)覆蓋環(huán)境感知：多傳感器融合毫米波雷達(dá)的盲區(qū)激光雷達(dá)-blue攝像頭-red

雷達(dá)-yellow環(huán)境感知：多傳感器融合（續(xù)）環(huán)境感知：多傳感器融合（續(xù)）環(huán)境感知：檢測(cè)融合融合后檢測(cè)結(jié)果:目標(biāo)分類，距離，大小,速度,3維邊界和朝向融合檢測(cè)結(jié)果是對(duì)單途徑檢測(cè)結(jié)果和的增強(qiáng)交互

車內(nèi)交互:用戶可以在平板電腦上選擇起點(diǎn)，終點(diǎn)和中間任務(wù)節(jié)點(diǎn)，然后開啟/暫停/結(jié)束自動(dòng)駕駛模式。

遠(yuǎn)程控制:用戶可以從電腦上直觀的觀察到車輛所處的位置和周邊的障礙無(wú)情況，遠(yuǎn)程控制車輛執(zhí)行倒車、轉(zhuǎn)彎

等運(yùn)動(dòng)方案繞開障礙物。實(shí)車測(cè)試：行勝于言紙上得來(lái)終覺淺，絕知此事要躬行@Las

Vegas,CES

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