三坐標(biāo)培訓(xùn)教程

三坐柄培^]\教程三坐標(biāo)初級(jí)培訓(xùn)2010年3月1日三坐棟培列教程＞機(jī)器基本組成:坐標(biāo)測(cè)量機(jī)由測(cè)量機(jī)主機(jī)、控制系統(tǒng)、測(cè)頭測(cè)座系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)（測(cè)量軟件）幾部分組成。坐標(biāo)機(jī)由測(cè)量機(jī)王測(cè)量機(jī)主體的功能是根據(jù)操作或程序的命令。在零件的指定位置采集坐標(biāo)點(diǎn)。控制系統(tǒng)的功能是：1控制、驅(qū)動(dòng)測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng)，三軸同步、速度、加速度控制；2、在有觸發(fā)信號(hào)時(shí)采集數(shù)裾，對(duì)光柵讀數(shù)進(jìn)行處理：3、根據(jù)補(bǔ)償文件，對(duì)測(cè)量機(jī)進(jìn)行21項(xiàng)誤差補(bǔ)償（各軸的兩個(gè)直線度、兩個(gè)角擺進(jìn)行溫度采取保護(hù)；流。誤差、_轉(zhuǎn)誤差、位置誤差、三軸之間的垂直度誤差共21項(xiàng)）；4、（采集溫度數(shù)據(jù)，補(bǔ)償）；5、對(duì)測(cè)量機(jī)工作關(guān)態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)（行程控制、氣壓、速度、讀數(shù)、測(cè)頭等），6、（對(duì)掃描測(cè)頭的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并控制掃描）：7、與計(jì)算機(jī)進(jìn)行各種信息交測(cè)頭測(cè)座系統(tǒng)的功能是：1、測(cè)座根據(jù)命令旋轉(zhuǎn)到指定角度；2、測(cè)頭傳感器在探針接觸被測(cè)點(diǎn)時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)；＞開機(jī)順序及注意事項(xiàng)：開機(jī)的順序是打開氣壓閥（檢査氣壓是否在0.4Mpa~0.45Mpa之間，且檢查過(guò)慮器中有沒(méi)有雜質(zhì)）、打開電源和控制柜電源、打開電腦和PC-DMIS軟件、用無(wú)塵布蘸酒精沿一個(gè)方向檫導(dǎo)軌、電機(jī)加電并打開自動(dòng)模式，測(cè)量機(jī)回家2三坐棟培^]\教程軟件的安裝及界面介紹：1、按正常的軟件安裝順序進(jìn)行，安裝完成后，打開程序，將系統(tǒng)參數(shù)（H000769）導(dǎo)入，點(diǎn)確定，軟件就可正常使用。Z■?V工作平面的選擇|i作平面2、測(cè)量軟件的基本知識(shí):a、坐標(biāo)系和工作平面:在測(cè)量過(guò)程中有兩個(gè)坐標(biāo)存在：機(jī)器坐標(biāo)和零件坐標(biāo)（零件坐標(biāo)可以建多個(gè)坐標(biāo)且坐標(biāo)之間可以隨意切換）。jJ|tiaobo三]|啟動(dòng)3戶HS0-D1文件編輯?視囝（V）插入（D操作⑼窗口（初幫助（to/ns@!?0產(chǎn)|恐淝筇彳A氐0畫|翥?曇E1注：在測(cè)量圓、線和槽時(shí)要特別注意工作平而的選擇，選擇不對(duì)會(huì)對(duì)結(jié)果產(chǎn)生較大的偏差。3三坐柄培^]\教程軟件的安裝及界面介紹：3、失量的概念：失量是用于表示被測(cè)無(wú)素在空間坐系系中的方向。失量的錯(cuò)誤會(huì)產(chǎn)生測(cè)量誤差：如下圖測(cè)頭補(bǔ)償原理：沿觸測(cè)的失量方向+測(cè)頭半徑=實(shí)測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值|測(cè)頭沿此方向觸測(cè)!（不正確的失量）理論點(diǎn)三坐棟培列教程回顧：1、坐標(biāo)機(jī)由哪幾部分組成？它們各有哪些功能？（見(jiàn)第二頁(yè)）2、測(cè)量機(jī)的哪些部位是基準(zhǔn)？測(cè)量機(jī)的基準(zhǔn)有：三個(gè)導(dǎo)軌和光柵系統(tǒng)、3、為什么測(cè)量機(jī)開機(jī)時(shí)首先要回機(jī)器零點(diǎn)機(jī)器的零點(diǎn)是機(jī)器坐標(biāo)系的原點(diǎn)，是測(cè)量機(jī)誤差補(bǔ)償和測(cè)量機(jī)行程中控制的基準(zhǔn)。4>述失量在測(cè)量中有哪些作用？失量在測(cè)量中的作用有測(cè)頭觸測(cè)逼近的運(yùn)動(dòng)方向和測(cè)頭半徑補(bǔ)償?shù)姆较颉?柄培教程＞新建文件及測(cè)頭校驗(yàn):新建文件注意單位的確定，文件新建完后是無(wú)法修改。此處有兩種選擇：脫機(jī)和聯(lián)機(jī)。脫機(jī)狀態(tài)就是與機(jī)器間沒(méi)有數(shù)據(jù)通信。（可以同時(shí)打開多個(gè)檢測(cè)程序，但只有一個(gè)程序能選聯(lián)機(jī)）輸入檢測(cè)零件名稱（只能輸入字母和數(shù)字）以上完成后，點(diǎn)“確定”文件新建成功，進(jìn)入工作界面。6三坐柄培訓(xùn)教程)測(cè)頭校驗(yàn)：操作步驟如下:7丄三坐柄培訓(xùn)教程續(xù):測(cè)頭校驗(yàn)2d標(biāo)定工具是否已經(jīng)j&轉(zhuǎn)砷或側(cè)量機(jī)零點(diǎn)被更改？碰:]|否⑧取消＜￡)匚歷IOI測(cè)頭文件"PH40.D1BM-2010-2-22時(shí)1^-7:57:46現(xiàn)定香吿：_尖格轉(zhuǎn)到T1AI校驗(yàn)結(jié)果打印要使在新工具泣罝上y:躲M測(cè)尖與在先前工具位罝上(巡的1尖相關(guān)，T1A0B0必須已經(jīng)在？罰工頁(yè)￡罝上迸行校驗(yàn)按“確定”表示T1AL已5:先前1具位罝上進(jìn)行校驗(yàn)、或表示您不關(guān)心所校驗(yàn)A軒溯頭是否與先前工具位直相關(guān).?告：_尖格銫轉(zhuǎn)到TIAfiROT1A0BG理論值X0.000Y0.000Z139C54：1.000T1A0B0測(cè)定值X-0.017Y0.006Zrl961DL^60StdDev0002o濱險(xiǎn)自動(dòng)建坐標(biāo)系ICAB=工件|確定取消三坐柄培訓(xùn)教程＞零件坐標(biāo)系的建立：1、3-2-1法建立坐標(biāo)系:“3”——不在同一直線上的三個(gè)點(diǎn)能確定一個(gè)平面，利用此平面的法線矢量確定一個(gè)坐標(biāo)軸方向-找正；找正±1AI正Z繞議^^WM-旋平平f調(diào)正正正正正■￥0zzXYX面黠i平平亙直1JlxllIIxn'-l識(shí)識(shí)識(shí)識(shí)￥動(dòng)標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)識(shí)連面面線線標(biāo)E識(shí)平平直直點(diǎn)懷一旋轉(zhuǎn)10確定滴險(xiǎn)坐標(biāo)系功盜取消I三坐標(biāo)培列教程續(xù);：3-2-1法建立坐標(biāo)系:“2”一兩個(gè)點(diǎn)可確定一條直線，此直線可以圍繞已確定的第一個(gè)軸向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，已此確定第二個(gè)軸向——旋轉(zhuǎn)；這個(gè)點(diǎn)可以是圓、球等；標(biāo)廠回調(diào)坐標(biāo)系標(biāo)說(shuō)=A2回漓垂棕余掛識(shí)=啟動(dòng)Z正找平到平面標(biāo)識(shí)=平面1Z正平移到平面標(biāo)識(shí)=平面1X正旋轉(zhuǎn)到園標(biāo)識(shí)1=回1圇標(biāo)識(shí)2=圓2（繞X正平移到圓標(biāo)識(shí)=圓1T正平移到圓標(biāo)識(shí)。固1刪險(xiǎn)|迭代法...|最佳擬合...11H搜索標(biāo)~3找正選擇嚴(yán)后1數(shù)?1平面1旋轉(zhuǎn)到：［F13圍繞：［Fi3雕角度：|w4._11\^22「X「Y[7Z廠自動(dòng)偏罝距萬(wàn):r原點(diǎn)自動(dòng)逹坐標(biāo)系|CAD=工件|三坐標(biāo)培訓(xùn)教程續(xù)：3-2-1法建立坐標(biāo)系:一一個(gè)點(diǎn)，用于確立坐標(biāo)系某一軸向的原點(diǎn)；利用平面、直線、點(diǎn)分別確定三個(gè)軸向的零點(diǎn)（零點(diǎn)）——“平移”平移原理：找正:第一組特征將使平而擬合特征的質(zhì)心，以建立當(dāng)前工作平面法線軸的方位。此部分（找正-3+）必須至少使用三個(gè)特征。下一組特征將使直線擬合特征，從而將工作平面的定義軸旋轉(zhuǎn)到特征上。此部分（旋轉(zhuǎn)-2+）必須至少使用兩個(gè)特征。如果未標(biāo)記任何特征，坐標(biāo)系將使用“找平”部分中的特征。（從“找平”部分中利用的兩個(gè)特征將成為二個(gè)?和第三個(gè)特。）最后一組特用于將i件原平移到指定位置（設(shè)置原點(diǎn)-1）。如果未標(biāo)記任何特征，坐標(biāo)系將使用“找平”部中的最后一個(gè)特征。三坐棟培教程2、迭代法建立坐標(biāo)系:迭代法建立零件坐標(biāo)系主要應(yīng)用于PCS的原點(diǎn)不在工件本身、或無(wú)法找到相應(yīng)的基準(zhǔn)元素（如面、孑L、線等）來(lái)確定軸向或原點(diǎn)，多為曲面類零件（汽車、飛機(jī)的配件，這類零件的坐標(biāo)系多在車身或機(jī)身上）。分雖第：數(shù)點(diǎn)倒原注：采用迭代法建立坐標(biāo)系必須有數(shù)模。12三坐柄培訓(xùn)教程iTi代法建立坐標(biāo)系：□導(dǎo)入CAD模型，并進(jìn)行相關(guān)圖形處理與操作，注意對(duì)模型坐標(biāo)系及被測(cè)元素的觀察。tAPC-DMISCAD++4.3MR1ReleaseI文件?編輯?視因(幻插入⑴操作(0)窗口⑻幫助㈣認(rèn)程序開頭為“手動(dòng)”模式|亡IS‘必aCI<<MA單及磨ji啟七k:ii啟動(dòng)二||戶PH40-D1L7G13三坐柄培訓(xùn)教程iTi代法建立坐標(biāo)系：點(diǎn)r移卿|棚卿|關(guān)閉創(chuàng)建自動(dòng)恃衽【點(diǎn)1打開自動(dòng)測(cè)量失量點(diǎn)對(duì)話框用鼠標(biāo)，在CAD模型“點(diǎn)1”位置點(diǎn)擊一下，注意此點(diǎn)的法線矢量方向。啟動(dòng)=世標(biāo)系/開始，回調(diào):，列表=是坐標(biāo)系/終止模式/手動(dòng)格式/文本，，，標(biāo)題，符號(hào)，:標(biāo)稱值，測(cè)定值，最大最小值，，，，加載測(cè)頭/PH50-D1模式/DCC測(cè)尖/T1A0B0,柱測(cè)尖IJK=O,0,1,角度=0點(diǎn)1=特征/接觸/矢量點(diǎn)，育角坐標(biāo)理論值./<998.64J9.335,285-402>,<-0.0665918,0,0.9977803>實(shí)際值/<998,64,19.335,285.402>，<-0.0665918,0,0.9977803>0標(biāo)值/<998.64,19.335,285.402>,<0.0665918,0,0.9977803>顯示特征參數(shù)=是曲而=無(wú)厚度,0測(cè)景模式=NOMINALS相對(duì)測(cè)景=無(wú)，無(wú)，無(wú)自動(dòng)以鬧二否安全平而=否閣形分析=否特征位置=否，否，””顯示相關(guān)參數(shù)=是円動(dòng)移動(dòng)=否,！JT1離=0顯示觸測(cè)=否14PCDMIS將ft動(dòng)在編輯窗口中創(chuàng)建該點(diǎn)的程序，同吋在視圖窗口中出現(xiàn)“點(diǎn)1”的標(biāo)識(shí)三坐柄培列教程續(xù)：迭代法建立坐標(biāo)系:2d固r自動(dòng)恃IBi測(cè)試g)|

創(chuàng)建關(guān)閉JJil31采祥例點(diǎn)~B間隙心I咖」-10lf75vjs2.3i&jj285.K|0—JJo—±n-us—I無(wú)dJOj打開自動(dòng)測(cè)量圓對(duì)話框，在CAD模型“圓”位置擊一下，注意此圓的法線矢量方向。閣形分析=否特征位置=否，否，""顯示相關(guān)參數(shù)=是1=1動(dòng)移動(dòng)=否，距離=0顯示觸測(cè)=否圓1=特征/接觸/圓，宜角巫標(biāo)，內(nèi)，最小二乘方理論</<1015.894,-20.455,285.662>,<0,0,1>,5.001,0,0實(shí)際偵/<1015,894，-20.455,285.662>,<0.，0,1>,5,001,0,0目標(biāo)值/<1015,894，-20.455,285.662〉,<0,0,1>角矢景=<0.9994133,0，-0_0342505>方向=逆吋針顯示特征參數(shù)=是:車:新測(cè)量=否曲而=無(wú)厚度，0測(cè)量模式=標(biāo)稱值相對(duì)測(cè)量=無(wú)，無(wú)，無(wú)自動(dòng)wrist=^圓弧=否安全平而=否閣形分析=否特征位置=否，否，”"盤不相關(guān)參數(shù)=是測(cè)點(diǎn)數(shù)=5,深度=0,問(wèn)距=0樣例點(diǎn)=0,問(wèn)隙=0自動(dòng)移動(dòng)=否，距離=0￥孔=無(wú)效，出錯(cuò)=否，讀位置=否顯示觸測(cè)=否PCDMIS將門動(dòng)在編輯窗口中創(chuàng)建該點(diǎn)的程序，同時(shí)在視圖窗口中出現(xiàn)“圓1”的標(biāo)識(shí)15__續(xù)：迭代法建立坐標(biāo)系:起!5號(hào)：點(diǎn)丨鉢徑:________|5____|0.05光具忒S:誤差標(biāo)號(hào)：洧除取消____確定'________起K:號(hào)：*：4標(biāo)半徑:|5____夾具公差：|0.05誤差標(biāo)號(hào)：迭代法建坐S系送代法建坐標(biāo)系!圓21廠廠___搜索標(biāo)識(shí)：___選擇最后個(gè)數(shù)：［部測(cè)量至少一定元索?星__________確定|取消廣找正-3陶值」5?施轉(zhuǎn)-2i；^+值▼I.卜駁-1障認(rèn)值匕￥廠_￡部測(cè)星至少一ri定元素測(cè)星三坐柄培訓(xùn)教程洗裎個(gè)數(shù):|^u(e*]疒原點(diǎn)-1|默認(rèn)值_iJl!Uk16三坐柄培訓(xùn)教程i廠運(yùn)代品建立坐標(biāo)系：^PC-DMIS將以DCC模式對(duì)所有輸入特征至少重新測(cè)量一次；t它們將按照“編輯”窗口中迭代法建坐標(biāo)系命令所指定的順序來(lái)進(jìn)行測(cè)量;IPC-DMIS將在一個(gè)消息框中顯示將要測(cè)量的特征；在接受移動(dòng)之前，請(qǐng)確保測(cè)頭能夠接觸指定特征而不會(huì)與零件發(fā)生碰撞；+將不會(huì)執(zhí)行在每個(gè)特征之前或之后找到的存儲(chǔ)移動(dòng)；t在對(duì)所有特征測(cè)量至少一次后，對(duì)于測(cè)定點(diǎn)類型的特征和未命中其點(diǎn)目標(biāo)半徑目標(biāo)的點(diǎn)（參見(jiàn)點(diǎn)目標(biāo)半徑），將繼續(xù)對(duì)特征進(jìn)行重新測(cè)量；注：在此模式下，由于圓的位置從不改變，PC-DMIS測(cè)量圓的次數(shù)不會(huì)多于一次。17I三坐標(biāo)培^]\教程續(xù)：迭代i建立坐標(biāo)系:迭代法坐標(biāo)系規(guī)則11、對(duì)于特征組中的每個(gè)元素，PC-DMIS都需要測(cè)定值和理論值。第一組元素的法線矢量必須大致平行。此規(guī)則的一項(xiàng)例外是特征組中只使用三個(gè)特征的情況。2、如果使用測(cè)定點(diǎn)（矢量、棱或曲面），則需要用所有三組元素（三個(gè)用于找平的特征、兩個(gè)用于旋轉(zhuǎn)的特征和一個(gè)用于設(shè)置原點(diǎn)的特征）來(lái)定義坐標(biāo)系。您可以使用任何特征類型，但三維元素是定義更完善的元素，因此可以提高精度。18三坐柄培訓(xùn)教程grs弋品建立坐標(biāo)系：迭代法坐標(biāo)系規(guī)則2所有特征的類型至少需要的特征數(shù)圓3個(gè)圓此方法將3個(gè)DCC圓用于建立坐標(biāo)系直線建議不要使用此特征類型點(diǎn)6個(gè)點(diǎn)此點(diǎn)用作3-2-1建立坐標(biāo)系槽建議不要使用此特征類型球體3