基于PLC的電動機故障保護系統(tǒng)設(shè)計-論文例文1

目錄TOC\o"1-1"\h\z\u摘要31.引言42電動機保護裝置的各種保護原理及故障判據(jù)42.1電動機保護裝置常見保護形式42.2礦用隔爆三相異步電動機的故障保護5過載保護5短路故障分析及保護判據(jù)[15]5單相接地故障分析及保護判據(jù)6欠壓和過壓故障分析及保護判據(jù)[17][18]6礦用電動機的其他保護73微機保護的數(shù)據(jù)采集83.1保護裝置的數(shù)據(jù)采集電路83.1.1電壓形成回路83.1.2采樣電路94PLC的選取與系統(tǒng)硬件設(shè)計94.1

系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)94.2

PLC機型選擇及擴展104.3鍵盤電路114.4液晶顯示電路125保護裝置的軟件設(shè)計125.1保護裝置的軟件總體設(shè)計135.2保護模件的軟件設(shè)計145.3人機接口模件的軟件設(shè)計15主程序模塊16鍵盤掃描程序模塊165.3.3液晶顯示程序模塊176控制電路的抗干擾設(shè)計186.1電源設(shè)計186.2信號濾波196.3開關(guān)量輸出隔離196.4地線設(shè)置196.5印刷電路板布線196.6元器件的選擇206.7其他20致謝21參考文獻22附錄：1A1掘進機電控系統(tǒng)1A2掘進機綜合保護裝置實物圖3A3人機接口模件實物圖4摘要本文介紹了國內(nèi)電機故障診斷系統(tǒng)設(shè)計，以及存在問題，同時介紹了可編程控制器的工作原理，選型依據(jù)。設(shè)計了一種基于PLC電機故障診斷系統(tǒng)設(shè)計，詳細介紹了所選用的西門子S7-200PLC以及同類型的S7-300S7-400PLC，根據(jù)設(shè)計要求對PLC的輸入輸出I/O進行了分配，并且編寫系統(tǒng)運行的梯形圖。準備開機時，按下開機按鈕后，首先檢測斷路器狀態(tài)，如果斷路器初始狀態(tài)為閉合，電機無法啟動，并且聲光報警。如果斷路器初始狀態(tài)為斷開，斷路器合閘，電機開始啟動。在啟動過程中，假設(shè)發(fā)生一級故障，PLC進行相應的保護動作。啟動完成后，“電機開/關(guān)指示燈〞亮，電機正常運行。運行過程中，PLC依次循環(huán)檢測電機是否發(fā)生相間短路、斷相、低電壓、單相接地、過負荷、過電流等故障，假設(shè)有發(fā)生，PLC進行相應保護動作。關(guān)機時，PLC接到關(guān)機命令后，斷路器跳閘，“電機開/關(guān)機指示燈〞滅。故障聲光報警后，按“報警復位按鈕〞復位。本設(shè)計的選題就是基于PLC的電機故障診斷系統(tǒng)設(shè)計。關(guān)鍵詞：故障診斷PLC電機引言電動機的應用幾乎涵蓋了工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活的各個領(lǐng)域，在這些應用領(lǐng)域中，電動機常常運行在惡劣的環(huán)境下，導致產(chǎn)生過流、短路、斷相、絕緣老化等事故。對于應用于大型工業(yè)設(shè)備重要場合的高壓電動機、大功率電動機來說，一旦發(fā)生故障所造成的損失無法估量。PLC作為一種成熟穩(wěn)定可靠的控制器，目前已經(jīng)在工業(yè)控制中得到了越來越廣泛的應用。PLC系統(tǒng)的設(shè)計直接影響著工業(yè)控制系統(tǒng)的平安可靠運行。一個完善的PLC系統(tǒng)除了能夠正常運行，滿足工業(yè)控制的要求，還必須能在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時及時進行故障診斷和故障處理。故障自診斷功能是工業(yè)控制系統(tǒng)的智能化的一個重要標志，對于工業(yè)控制具有較高的意義和實用價值。故障診斷一般有兩種途徑:故障樹方法和專家系統(tǒng)方法。故障樹方法利用系統(tǒng)的故障邏輯結(jié)構(gòu)進行邏輯推理，由錯誤的輸出找到可能的輸入錯誤。這種方法比擬適用于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對簡單，各局部耦合少的情況。專家系統(tǒng)方法通過建立系統(tǒng)故障的知識庫與推理機，計算機借助現(xiàn)場的數(shù)據(jù)利用知識庫和推理機進行深入的邏輯推理，找出故障原因。這種方法適用于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，各局部耦合強的大型工業(yè)系統(tǒng)。PLC是現(xiàn)在應用較多的一種控制裝置，利用PLC豐富的內(nèi)部資源及強大的功能指令，編制故障檢測報警程序，不僅可以替代繼電器實現(xiàn)相應功能，還可以提高工作可靠性及其系統(tǒng)的靈活性。2電動機保護裝置的各種保護原理及故障判據(jù)電動機常見的故障可分為對稱故障和不對稱故障兩大類。對稱故障包括:過載、堵轉(zhuǎn)和三相短路等，這類故障對電動機的損害主要是熱效應，使繞組發(fā)熱甚至損壞，其主要特征是電流幅值發(fā)生顯著變化;不對稱故障包括:斷相、逆相、相間短路、匝間短路等，這類故障是電動機運行中最常見的一類故障。不對稱故障對電動機的損害不僅僅是引發(fā)發(fā)熱，更重要的是不對稱引起的負序效應能造成電動機的嚴重損壞。因而，對大型電動機進行綜合保護非常重要。2.1電動機保護裝置常見保護形式掘進機的綜合保護主要是對電動機的保護，礦用隔爆型三相異步電動機是掘進機電氣系統(tǒng)的主要組成局部，它與液壓系統(tǒng)配合操作，可自如的實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。作為電氣主設(shè)備，電動機的運行正常與否，直接關(guān)系整機的性能，所以要高度重視，除了對電機的保護外，掘進機還有很多極其重要的保護形式?，F(xiàn)對掘進機常見故障和礦井下的實際需要投入的主要的保護形式介紹如下：1.低壓線路漏電保護：當AC220V、AC120V、AC24V低壓線路對地絕緣降低到規(guī)定值時保護動作，顯示220V漏電、120V漏電或24V漏電。(參考值A(chǔ)C220V為5KΩ，AC120V為3KΩ，AC24V為2KΩ)2.電機溫度保護：由于冷卻系統(tǒng)故障或環(huán)境溫度過高，油泵和截割電機繞組溫度到達155℃時，埋在電機定子繞組中的溫度繼電器動作，保護裝置通過程序控制油泵或截割電機停止運轉(zhuǎn)，電機冷卻后自動復位。對應熱敏電阻阻值為1.8KΩ～2KΩ3.對稱故障保護：對稱故障主要有對稱過載、堵轉(zhuǎn)、對稱穩(wěn)態(tài)短路等，這類故障對電動機的損害主要是由于電流增大所引起的熱效應和機械應力，使繞組發(fā)熱甚至損壞。4.不對稱故障保護：電動機的不對稱故障主要有斷相、相間短路、匝間短路、不平衡運行、接地短路等。不對稱故障對電動機的損害不僅僅是電流增加引起的發(fā)熱，更重要的是不對稱引起負序效應給電動機運行帶來的隱患。因此，電動機運行缺陷的早期診斷是非常重要的[30][31]。2.2礦用隔爆三相異步電動機的故障保護由于礦井下工作環(huán)境比擬惡劣，電動機發(fā)生故障的幾率也比擬大，針對這種情況和用戶的實際需要投入了以下幾種保護：過載保護、短路保護、負序過流保護、單相接地保護、欠電壓和過電壓保護等保護形式。下面對幾種主要保護的原理和實現(xiàn)方法分別加以詳細的闡述。2.2.1過載保護由于負載轉(zhuǎn)矩過大，電動機轉(zhuǎn)速下降以提高電磁轉(zhuǎn)矩，電機定子電流超過額定電流，導致電動機過載，如果持續(xù)時間過長，將導致電動機過熱而被燒壞。但是如果是短時過載，電動機積累的熱量能夠及時散發(fā)，根據(jù)過載程度的不同，電動機過載運行是可以保持一段不同的時間。過載保護按照反時限特性動作。2.2.2短路故障分析及保護判據(jù)[15]由于電動機在起動過程中，起動電流很大，可以到達額定電流的7倍以上。為了保證在起動過程中保護可靠的不動作，整定值在起動和運行過程中采用了不同的算法。a.異步電動機起動過程中的速斷保護：欲使電動機能滿載地起動，要求必須大于電動機滿載起動電流，即：…………(2-20)式中：——保證電動機滿載啟動系數(shù)，取1.2～1.4?！妱訖C起動電流系數(shù)，一般取4～7。——電動機的額定線電流。b.異步電動機運行中的速斷保護在電動機運行過程中，的整定可不必考慮要躲過電動機的起動電流，短路保護可以按電動機的額定電流的倍數(shù)整定，即：……………………(2-21)式中的值一般取為8-10，這樣可以保證三相異步電動機在起動結(jié)束后的運行過程中不會頻繁跳閘，保證掘進機的正常工作。2.2.3單相接地故障分析及保護判據(jù)在變壓器中性點不接地的礦井下的供電系統(tǒng)中，當一相(如A相)發(fā)生直接接地故障，便有單相接地電流在接地點流過，并經(jīng)其它兩相的絕緣電阻和電容流回電源。此時，A相導線對地電壓為零，B、C兩相對地變成了線電壓。但電源線電壓仍然平衡，并不影響負荷繼續(xù)工作。不過，從礦井的平安出發(fā)，為了防止瓦斯煤塵爆炸，要求立即切斷供電電源。由于三相電網(wǎng)對地電壓不再平衡，三相電壓之和不為零，因而出現(xiàn)了零序電壓和零序電流。由于我國礦井下大中型電動機一般采用小電流接地方式，當發(fā)生一點接地時，故障電流很小。在中性點非直接接地電網(wǎng)中的高壓電動機，當容量小于2MW，而接地電容電流大于10A；或容量等于2MW及以上，而接地電容電流大于5A時，應裝設(shè)接地保護。提高接地保護的靈敏度，可采用一次零序電流互感器檢測零序電流，其電流按大于被保護回路的電容電流整定，即：……………(2-24)式中：——可靠系數(shù)，取4～5；——當外部發(fā)生接地故障時，過流被保護回路的最大接地電容電流。2.2.4欠壓和過壓故障分析及保護判據(jù)[17][18]根據(jù)三相異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩公式可知，電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與電網(wǎng)供電電壓有關(guān)。當電網(wǎng)電壓上下波動時，電動機的電磁轉(zhuǎn)矩相應發(fā)生變化，進而影響到定子電流的變化，從而影響到電動機正常運行，所以必須有欠電壓和過電壓保護。a.欠壓保護當電源電壓由于某種原因降低到額定電壓75％或長時間低于額定電壓85％時，稱為系統(tǒng)欠電壓。電動機的轉(zhuǎn)矩和定子電流與電壓密切相關(guān)，在電網(wǎng)電壓降低，電磁轉(zhuǎn)矩下降時，電動機轉(zhuǎn)速也下降，因此轉(zhuǎn)子繞組中感應出的電動勢和產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子電流都將增大。轉(zhuǎn)子電流增大，定子電流必然相應增大，溫升增高，致使電動機過熱甚至燒壞，嚴重時還會造成堵轉(zhuǎn)。因此，電動機應有欠壓保護，以保證一旦發(fā)生欠壓故障它就能夠自行脫離電源。欠壓保護的整定原那么是：假設(shè)在一定時限內(nèi)采樣到的線電壓有效值均低于保護整定值，那么認為有故障產(chǎn)生，應進行斷電保護。b.過壓保護當電源電壓由于某種原因超過額定電壓15％時,稱為系統(tǒng)過電壓。過電壓通常是由電網(wǎng)電壓波動造成的，當然有時也是伴隨其它故障而產(chǎn)生的，如果負載星形連接且無中性線的電動機定子繞組一相短路，那么會造成其它兩相負載的電壓增大。電動機在過電壓狀態(tài)下運行，容易對電動機的絕緣造成破壞，從而縮短電動機使用壽命，因此電動機應裝設(shè)過電壓保護。過壓保護的整定原那么是：假設(shè)在一定時限內(nèi)采樣到的線電壓有效值均高于保護整定值，那么認為有故障產(chǎn)生，應進行斷電保護。2.2.5礦用電動機的其他保護礦用電動機的其他保護還包括起動超時保護、頻繁起動保護、超溫保護、漏電閉鎖保護等。a.起動超時保護：對于直接起動的電動機，剛起動時，起動電流比擬大，經(jīng)過一段時間，電流將下降到額定電流或以下的水平。起動超時保護設(shè)定了一個稍大于額定電流的動作值，它在電動機起動時投入，經(jīng)過適當?shù)难訒r(延時時間可設(shè)定)，檢測線路的電流，并與動作值比擬，如果仍然大于動作值，那么起動超時保護動作，可作為短路保護的后備保護。b.頻繁起動保護：起動過于頻繁將使電動機繞組長時間流過數(shù)倍于額定電流的起動電流。由于熱積累效應，會導致電動機過熱，使繞組絕緣加速老化，甚至燒壞電機。頻繁起動保護主要用于限制電動機在一定時間內(nèi)的起動次數(shù)，它可以根據(jù)電機的負載情況和散熱條件來整定允許起動的次數(shù)。電動機第一次起動時就開始計時并記錄電動機起動次數(shù)，如果電動機起動次數(shù)到達整定值，而計時未結(jié)束，電動機將被閉鎖，直到計時結(jié)束才能再次起動電動機，并重新計時和記錄起動次數(shù)。c.超溫保護：超溫保護是通過電動機內(nèi)部安裝的溫度傳感器直接對繞組溫度進行測量，當溫度到達整定的閾值時分斷電動機線路，并報警。溫度閾值可以整定。這種保護方式適合用于井下散熱條件極差的大容量電動機，防止電動機在額定負載情況下長時間積熱而燒壞。詳細的電路和算法將在第4章硬件的溫度檢測模塊局部進行詳細介紹。d.漏電閉鎖保護：采用附加直流電源檢測回路絕緣電阻的阻值的保護原理，漏電閉鎖保護將在第4章硬件的粘連漏電檢測模塊局部進行詳細介紹。3微機保護的數(shù)據(jù)采集掘進機綜合保護裝置采集的信號分為數(shù)字量和模擬量信號兩類。其中數(shù)字量信號包括斷路器、隔離開關(guān)等設(shè)備的輔助接點以及其他繼電器接點的開關(guān)量信號，或者來自別的微機保護或數(shù)字設(shè)備的數(shù)字量信號。這些信號經(jīng)過干擾隔離環(huán)節(jié)，由輸入、輸出接口和保護裝置相連。而當被采集的物理量是連續(xù)的模擬信號時，必須依據(jù)采樣定理對模擬信號進行離散化，以保證原始數(shù)據(jù)不失真。模擬量輸入電路的主要作用是隔離、標準輸入電壓及完成模數(shù)轉(zhuǎn)換，以便與CPU接口，完成數(shù)據(jù)采集任務，因此這局部電路又稱數(shù)據(jù)采集電路。數(shù)據(jù)采集電路內(nèi)部參與運算的信號是二進制的離散數(shù)字信號，模擬量輸入電路是綜合保護裝置中很重要的電路。保護裝置的動作速度和測量精確度等性能都與該電路有關(guān)。3.1保護裝置的數(shù)據(jù)采集電路電壓形成回路綜合保護裝置要從被保護的線路或設(shè)備上的電流互感器、電壓互感器或其他電壓變送設(shè)備上取得信息，通常根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入范圍的要求，將互感器的二次側(cè)數(shù)值變換為4～20mA的電流信號或1～5V范圍內(nèi)的電壓信號，對于電流信號可以采用串聯(lián)一定阻值的電阻的方法變換為相應的電壓信號。在互感器的選擇上有鐵芯電流互感器和空芯電流互感器。其中鐵芯電流互感器受其鐵磁性能的影響，即使在設(shè)計時確定的工作很理想，在小電流時測量線性度很好，但在大電流時鐵芯易于飽和，線性度差，測量范圍小。采用空芯電流互感器準確度高線性誤差在±1％以內(nèi)，測量范圍廣絕緣水平高，用于高壓大電流電動機具有明顯的優(yōu)點，但是在小電流時，信號較小測量誤差大。轉(zhuǎn)換信號不失真這點對微機保護是很重要的，因為只有在這種條件下作精確的運算或定量的分析才是有意義的。至于移相、提取某一分量等，在微機保護中，根據(jù)實際需要可以容易地通過軟件來實現(xiàn)。采樣電路采樣電路由傳感器、電壓調(diào)理電路和A/D轉(zhuǎn)換局部組成。電動機的電流、電壓信號用電流傳感器和電壓變送器拾取，進行適當?shù)姆糯蠛驼{(diào)理后送入單片機內(nèi)部集成的A/D轉(zhuǎn)換模塊的模擬輸入口。列如要檢測截割電機的三相電流信號，因截割電機的額定電流比擬大，選用時要考慮過流的影響，所以應選用通過電流較大的電流傳感器，一般選CT30-1400A/5V型電流傳感器檢測電流信號，如要檢測系統(tǒng)電壓，因系統(tǒng)電壓額定為1140V，選用時考慮過壓等因素，所以一般采用CSP2-1500Va.c/5V型交流電壓變送器檢測系統(tǒng)電壓。電壓調(diào)理電路包括跟隨、比例調(diào)整和硬件濾波三局部，作用是為了保證電機在額定電流以及當電機啟動和過載時出現(xiàn)過電流情況下的檢測精度(l%)，模塊硬件結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。圖3-1模擬信號處理硬件流程圖Fig3-1Analogsignalprocessinghardwareflowchart4PLC的選取與系統(tǒng)硬件設(shè)計4.1

系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)基于可編程控制器〔PLC〕的電動機綜合監(jiān)控和保護系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。如下列圖，準備開機時，按下開機按鈕后，首先檢測斷路器狀態(tài)，如果斷路器初始狀態(tài)為閉合，電機無法啟動，并且聲光報警。如果斷路器初始狀態(tài)為斷開，斷路器合閘，電機開始啟動。在啟動過程中，假設(shè)發(fā)生一級故障，PLC進行相應的保護動作。啟動完成后，“電機開/關(guān)指示燈〞亮，電機正常運行。運行過程中，PLC依次循環(huán)檢測電機是否發(fā)生相間短路、斷相、低電壓、單相接地、過負荷、過電流等故障，假設(shè)有發(fā)生，PLC進行相應保護動作。關(guān)機時，PLC接到關(guān)機命令后，斷路器跳閘，“電機開/關(guān)機指示燈〞滅。故障聲光報警后，按“報警復位按鈕〞復位。如下列圖所示。4.2

PLC機型選擇及擴展

選擇PLC機型應考慮兩個問題:

〔1〕

PLC的容量應為多大？

〔2〕

選擇什么公司的PLC及外設(shè)。在本系統(tǒng)中，包含以下輸入輸出點，見附表,本系統(tǒng)共包括12路開關(guān)量，7路模擬量。

SIMATIC

S7-200系列PLC是由西門子公司生產(chǎn)的小型PLC，其特點是:SIMATIC

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制的自動化，S7-200系列的強大功能使得其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能，因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。

S7-200

CPU

224集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,可連接7個擴展模塊，最大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點;13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;6個獨立的30KHz高速計數(shù)器，2路獨立的20KHz高速脈沖輸出，具有PID控制器;1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力;I/O端子排可以很容易地整體拆卸，是具有較強控制能力的控制器。根據(jù)系統(tǒng)的實際情況，結(jié)合以上特點，SIMATIC

S7-200

CPU

224完全可以作為本系統(tǒng)的主機。

CPU224可擴展7個模塊，而其本身具有14輸入/10輸出共24點數(shù)字量，因此已無須數(shù)字量擴展模塊。但由于有7路模擬量輸入，故需選擇模擬量輸入模塊。S7-200系列提供了EM231，EM232，EM235等模擬量擴展模塊。根據(jù)以上技術(shù)數(shù)據(jù)，選擇兩個EM231作為模擬量輸入模塊，這樣共可以擴展4×2=8路模擬量輸入。4.3鍵盤電路此保護裝置鍵盤形式采用的是2x4矩陣式鍵盤。由82C55APB口的低四位作為列線，82C55APC口的高兩位作為行線，構(gòu)成一個8個按鍵方式的鍵盤。原理接線如圖4圖4-22鍵盤原理接線圖Fig4-22Principlekeyboardwiringdiagram鍵盤采用行掃描法，“0〞為有效信號，正常時PC6、PC7口輸出高電平。接口工作原理可歸納如下：a.檢查是否有鍵按下，其方法是：先后令PC6、PC7口為低電平。然后讀入PB低四位狀態(tài)。檢查是否有列線為零。如有，那么說明有行線和列線接通，意味著有鍵按下；b.去抖動：當有鍵按下時，延時20ms左右，待抖動消失后，在穩(wěn)定狀態(tài)下進行被按鍵識別;c.被按鍵識別：順序?qū)λ邪存I編號，通過逐行掃描確定被按鍵的編號。具體定位方法是：先掃描PC7，令PC7為0，PC6為1，然后讀入列線狀態(tài)，檢查是否有列線為0。假設(shè)無，那么掃描PC6，令PC6為0，PC7為1，順序掃描;假設(shè)有，那么查出狀態(tài)為0的列號，由該列號和正在掃描的行號即可確定被按鍵的編號。d.產(chǎn)生鍵碼：根據(jù)掃描得到的鍵編號查找鍵盤編碼表，然后根據(jù)鍵碼轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應的子程序。4.4液晶顯示電路人機接口插件設(shè)置了液晶顯示電路，如圖4-23所示。液晶顯示模塊的設(shè)計從電路設(shè)計簡單，減少功耗等角度出發(fā)，采用的是將LCD控制器(T6963C)、RAM、ROM和LCD顯示器(點陣為128×64)集成在一起的液晶顯示模塊(MGLS12964T)。實現(xiàn)全漢化的菜單顯示界面、事件報告顯示畫面、定值整定畫面、采樣信息畫面等的顯示功能。圖4-23液晶顯示器原理接線圖Fig4-23LCDprinciplewiringdiagram液晶顯示模塊的引腳掛在+5V上。通過調(diào)節(jié)電位器Wl的大小能夠改變液晶顯示器的比照度。信號接GAL16V8D的Y3，C/D信號由8051地址線A11提供。那么地址7800H為液晶顯示模塊的指令口地址，地址7000H為液晶顯示模塊的數(shù)據(jù)口地址。液晶顯示器在本保護裝置中用來顯示裝置的告警信息、故障報告、整定值、測量值及其他命令菜單等。5保護裝置的軟件設(shè)計一個實際的應用系統(tǒng)通常需要從硬件、軟件兩個方面進行設(shè)計。從保護裝置的配置和原理進行分析，結(jié)合硬件電路的特點，運用數(shù)字濾波技術(shù)和各種微機保護的算法和判據(jù)，本章將著重介紹與硬件緊密聯(lián)系的保護裝置的軟件實現(xiàn)?？紤]到本裝置在硬件設(shè)計上采用的是模塊化的設(shè)計思想，所以在軟件設(shè)計上決定同樣采用模塊化的程序設(shè)計，這樣可以保證各程序模塊之間是相互獨立的，可以單獨進行編程和調(diào)試，然后再將各模塊組合起來。這種編程方法很科學合理，常常能使復雜的程序通過合理的劃分模塊之后變得簡單。軟件編程可以采用多種語言進行編寫，如匯編語言、PLM語言、C語言等，其中，C語言是目前非常流行的一種編程語言，它使用方便靈活、數(shù)據(jù)處理能力強、編程簡單。C語言具備匯編語言的大多數(shù)功能，而且比匯編語言效率高得多，用C語言編寫軟件開發(fā)周期短，同時它可讀性強，改良和移植方便，所以經(jīng)常用于規(guī)模較大、結(jié)構(gòu)較為復雜的程序設(shè)計。最重要的是C語言具有完善的模塊化程序結(jié)構(gòu)，因此本裝置采用以C語言為主匯編語言為輔的混合編程的方法。5.1保護裝置的軟件總體設(shè)計保護裝置的軟件由保護軟件和人機接口軟件兩局部組成。保護模件采用8051F020芯片，人機接口模件選用8051單片機，故軟件采用C51和A51語言。保護局部軟件總框圖如圖5-1所示。圖5-1保護軟件總框圖Fig5-1Diagramofthetotalprotectionsoftware保護局部軟件主要由主程序模塊、中斷采樣模塊和繼電器輸出模塊組成，通過各模塊程序的有機組合，完成模擬量的采集、數(shù)據(jù)處理、通道換算、各種保護和輸出。人機接口局部軟件總框圖如圖5-2所示。圖5-2人機接口軟件總框圖Fig5-2Diagramofthetotalman-machineinterfacesoftware人機接口局部軟件主要完成鍵盤輸入、液晶顯示和與上位機通訊等任務，能夠?qū)崿F(xiàn)定值整定、故障查詢與采樣信息，以及與上位機通訊等功能。5.2保護模件的軟件設(shè)計保護模件的主程序模塊由初始化模塊、自檢循環(huán)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及保護和故障處理模塊組成。其流程圖如圖5-3所示：初始化的內(nèi)容包括：AD/轉(zhuǎn)換器初始化、中斷功能初始化以及各個標志位和內(nèi)存的初始化；自檢模塊主要完成硬件自檢功能，包括對片內(nèi)用到的RAM區(qū)進行讀寫檢查，通過向開口發(fā)跳閘指令，然后檢查光耦輸出側(cè)反應回路的電平狀態(tài)，對開出回路進行檢查。電流、電壓信號的采集是在中斷程序中完成的，而電動機的溫度檢測和絕緣檢測是根據(jù)電流和電壓的采樣值進行溫升與阻值的計算獲得的，采用公式見硬件設(shè)計的溫度和絕緣檢測局部。根據(jù)各通道采集的數(shù)據(jù)通過各種保護程序進行計算，對真空管粘連漏電保護程序計算的結(jié)果送入故障判斷，當發(fā)生故障時啟動保護程序，沒有故障時直接進入下一個保護程序。圖5-3主程序流程圖Fig5-3Mainprogramflowchart5.3人機接口模件的軟件設(shè)計人機接口模件主要完成鍵盤輸入、液晶顯示和與主CPU通訊的任務。當系統(tǒng)上電運行時，液晶屏顯示主菜單顯示界面，如圖5-5所示。主畫面顯示出當前系統(tǒng)時間和系統(tǒng)電壓，并提示給開機信號，當給了開機信號后，畫面轉(zhuǎn)換到啟動畫面，如下圖為當前給油泵啟動信號的畫面，利用翻頁按健可以轉(zhuǎn)換畫面，當電機全部啟動后為運行畫面信息，這時可以利用翻頁鍵查看監(jiān)控畫面信息，如果出現(xiàn)故障，保護裝置會自動切斷電機，并且顯示報警畫面，如圖為電源失壓的報警畫面，在運行信息里記錄了上電次數(shù)、運行次數(shù)、油泵電機和截割電機的計時時間。如果要查詢故障可以在故障查詢畫面進行故障信息的查詢。圖5-5人機接口菜單設(shè)計Fig5-5Human-computerinterfacedesignmenu5.3.1主程序模塊人機接口模件中的主程序模塊是一個初始化、自檢、循環(huán)顯示、查詢鍵盤、顯示畫面、通訊口的程序，其框圖如圖5-6所示。圖5-6人機接口主程序模塊框圖Fig5-6Man-machineinterfacemoduleblockdiagramofmainprogram5.3.2鍵盤掃描程序模塊鍵盤掃描子程序的流程圖如圖5-7所示：圖5-7鍵盤掃描程序的流程圖Fig5-7Keyboardscanningprocessflowchart本裝置中查看鍵盤中有無按鍵按下以及判斷所按的是哪一個鍵，采用的是“掃描〞的方法，其原理是：先對各行線都送以低電平(稱為“全掃描〞)，如讀回各列線的電平值仍全為1，便說明未曾按過按鍵；如某列出現(xiàn)低電平，那么說明跨接到該列的按鍵己有按下，因此使行線上的低電平引入到列線。要區(qū)分是該列的哪個按鍵被按下，需進一步通過“逐行掃描〞(逐行送低電平)，查看各列線的電平值來鑒別。5.3.3液晶顯示程序模塊本裝置的顯示主要是通過液晶顯示器(LCD)來進行的。在正常運行時，LCD需要顯示實時時間、電流和電壓模擬量的當前值、系統(tǒng)頻率的當前值、各路開關(guān)量，主要是斷路器的狀態(tài)，并且需要實時刷新。其中時間、模擬量和開關(guān)量是用字母和數(shù)字來表示的，而漢字是用圖形來表示的，所以LCD采用了文本和圖形合成的工作方式。文本的顯示，主要包括英文字母、數(shù)字和一些常用的符號，編程時可以通過直接調(diào)用CGROM的字符代碼來顯示文本的內(nèi)容。圖形，主要是漢字的顯示，漢字是通過點陣來顯示的，本裝置中采用的是16x6l點陣漢字，每個漢字點陣所需的存儲空間為32字節(jié)，存儲在LCD外部的EPROM中，需要顯示漢字時再從其中調(diào)用。文本和圖形顯示子程序的流程圖如圖5-8所示。圖5-8文本、圖形顯示子程序流程圖Fig5-8Text,graphicssubroutineflowchart程序?qū)CD的控制是通過對其內(nèi)部的處理器T6963C的指令系統(tǒng)主要集中于顯示功能的設(shè)置上，T6963C的控制來完成的。共有10類指令，一般每條指令可以帶一個或兩個參數(shù)，也有的指令沒有參數(shù)。指令的執(zhí)行都是先送參數(shù)到T6963C的數(shù)據(jù)口，再送指令到指令口。地址7800H為液晶顯示模塊的指令口地址，地址7000H為液晶顯示模塊的數(shù)據(jù)口地址。6控制電路的抗干擾設(shè)計綜合保護裝置是掘進機電氣系統(tǒng)上的受干擾設(shè)備，必須對電路板上的元件布置、布線、電源配置等進行合理設(shè)計，盡可能地阻斷干擾耦合通道，降低電子控制電路的電磁敏感性，可以從硬件和軟件兩方面采取抗干擾措施。6.1電源設(shè)計在每塊電路板的電源輸入端跨接一個10~100的電解電容和一個0.01~0.1的瓷片電容，用于濾除供電電流中的脈沖成分和高次諧波。所有芯片的+5V電源和地之間并接一個0.1μF的去耦電容和一個瞬態(tài)抑制二極管(又稱TVS管)SA5.0A。去耦電容將可以進一步消除由電源線竄入的干擾通過耦合方式影響PCB板的其他信號線；瞬態(tài)抑制二極管可以有效抑制由靜電放電引起的瞬變脈沖干擾或其他原因引起的瞬間過電壓，有效防止集成電路的高壓擊穿。6.2信號濾波在直流信號輸入通道中參加前置模擬低通濾波器，從而可以減少直流信號中疊加的高頻分量信號的干擾。從抗干擾的角度考慮，RC濾波器較LC濾波器好，因RC濾波器是耗散式濾波器，它將噪聲能量變成熱能耗散掉了，而LC濾波器那么會產(chǎn)生附加的磁場干擾，所以電感要加屏蔽罩。本系統(tǒng)采用的是RC濾波器。6.3開關(guān)量輸出隔離在跳閘出口，雖然繼電器本身己有隔離作用，但是為了使繼電器驅(qū)動電源與單片機電源之間不要有電的聯(lián)系，以防止線圈電感回路切換產(chǎn)生干擾影響單片機工作，在開關(guān)量輸出通道采用了光電耦合器件。光電耦合器的主要優(yōu)點是能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲的干擾，從而使過程通道的信噪比大大提高。6.4地線設(shè)置系統(tǒng)的地線包括數(shù)字地、模擬地、電源地等。合理的地線結(jié)構(gòu)可以顯著提高系統(tǒng)的抗干擾能力：將系統(tǒng)的機殼與輸入輸出線的屏蔽層接三相電源地(大地)，通過大地給高頻干擾電壓形成低阻通路，以抑制其對保護器的干擾;數(shù)字電路和模擬電路盡量分開，兩者的地線不能相混，數(shù)字電路和模擬電路分別“一點〞接地;數(shù)字電路的地線做成閉環(huán)回路，可明顯提高系統(tǒng)的抗干擾能力。6.5印刷電路板布線印制電路板布線設(shè)計的優(yōu)劣，對系統(tǒng)的抗干擾性能影響也很大。合理的布線就是力求將系統(tǒng)中各元件之間，電路之間可能產(chǎn)生的不利影響限制在最低程度，使由于電路的分布電容、磁漏、電磁互感以及其它由噪聲引起的干擾得到抑制。a.電路板元器件面和焊接面印制引線應互相垂直，以減少寄生電容;b.電源線和地線應盡量粗短，盡量靠近;其走向應與信號傳輸方向一致;c.信號線布線不應過長或過細，并合理加大線與線之間的距離;布線方向盡量與電源線和大電流控制線方向垂直;信號輸入輸出不得平行走線，且要遠離電源線;d.印刷電路板上的每個集成電路芯片接入一個0.01~0.lFu的瓷片去藕電容。電路板布線時電源線盡量寬，以減少導線阻抗，抑制傳導型干擾；數(shù)字地和模擬地先分開布線，最后在一點接地，防止數(shù)字信號對模擬電路的干擾；電路板進行覆銅。6.6元器件的選擇元器件的質(zhì)量對系統(tǒng)影響很大。應選擇正品元器件，使用前還要進行必要的篩選。對于接插件應