汽車機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

項目二汽車機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修2.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件2.3機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查與

部件檢修2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修2.5四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述2.1.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)三個基本組成部分。轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)是駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器的工作機構(gòu)，主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。轉(zhuǎn)向器是將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復(fù)運動，并對轉(zhuǎn)向操縱力進行放大的機構(gòu)。轉(zhuǎn)向器一般固定在汽車車架或車身上，轉(zhuǎn)向操縱力通過轉(zhuǎn)向器后一般會改變傳動方向。轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳給車輪(轉(zhuǎn)向節(jié))，并使左右車輪按照一定關(guān)系進行偏轉(zhuǎn)的機構(gòu)。圖2-3為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖。下一頁返回2.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述2.1.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理如圖2-3所示，汽車轉(zhuǎn)向時，駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤13，通過轉(zhuǎn)向軸12、萬向節(jié)10和轉(zhuǎn)向傳動軸11，將轉(zhuǎn)向力矩輸入轉(zhuǎn)向器9，轉(zhuǎn)向器9中有1,2級傳動副，經(jīng)過轉(zhuǎn)向器減速后的運動和增大后的力矩傳遞給轉(zhuǎn)向器搖臂8，再通過轉(zhuǎn)向直拉桿7傳給固定于左轉(zhuǎn)向節(jié)5上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂6，使左轉(zhuǎn)向節(jié)及裝于其上的左轉(zhuǎn)向輪繞主銷偏轉(zhuǎn)。同時，左梯形臂4經(jīng)過轉(zhuǎn)向拉桿3和右梯形臂2使右轉(zhuǎn)向節(jié)1及右轉(zhuǎn)向輪繞主銷同向偏轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。這其中，從轉(zhuǎn)向盤13到轉(zhuǎn)向傳動軸11這一系列部件和零件屬于轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)。轉(zhuǎn)向搖臂8、轉(zhuǎn)向直拉桿7,轉(zhuǎn)向節(jié)臂6、梯形臂4,2和轉(zhuǎn)向橫拉桿3共同組成轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。梯形臂4,2以及轉(zhuǎn)向橫拉桿3和前軸構(gòu)成轉(zhuǎn)向梯形，其作用是在汽車轉(zhuǎn)向時，使內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪按一定的規(guī)律進行偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。下一頁返回

上一頁2.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述世界上，包括我國在內(nèi)的大多數(shù)國家都規(guī)定車輛靠右側(cè)通行，相應(yīng)地將轉(zhuǎn)向盤置于駕駛室左側(cè)，使駕駛員左方視野廣闊，有利于安全會車。2.1.3轉(zhuǎn)向中心和轉(zhuǎn)彎半徑汽車在轉(zhuǎn)彎時，要求各車輪相對于地面做純滾動，否則如果有滑動的成分，車輪邊滾邊滑，會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向行駛阻力增大，動力損耗和油耗的增加，更會直接導(dǎo)致輪胎磨損加劇。汽車轉(zhuǎn)向時，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪滾過的距離是不等的。對于一般汽車而言，后橋左右兩側(cè)的驅(qū)動輪由于差速器的作用，能夠以不同的轉(zhuǎn)速滾過不同的距離。但前橋左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向輪要滾過不同的距離，保證車輪做純滾動就要求所有車輪的軸線都相交于一點才能實現(xiàn)。下一頁返回

上一頁2.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述如圖2-4所示。此交點O稱為汽車的轉(zhuǎn)向中心，這個轉(zhuǎn)向中心隨前輪轉(zhuǎn)角的變化而變化，因此也稱為瞬時轉(zhuǎn)向中心。由圖可看出，汽車轉(zhuǎn)向時內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角刀大于外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角a。a與b的關(guān)系是:cota=cotb+B/L式中B—兩側(cè)主銷中心距(可近似認為是轉(zhuǎn)向輪輪距);L—汽車軸距。這一關(guān)系是由轉(zhuǎn)向梯形保證的。所有汽車轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計實際上都只能保證在一定的車輪偏轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，使兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角大體上接近這個關(guān)系式。從轉(zhuǎn)向中心O到外側(cè)轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點的距離B稱為汽車轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)彎半徑B越小，則汽車轉(zhuǎn)向所需要的平面空間就越小，汽車的靈活性也就越好。下一頁返回

上一頁2.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述當外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達到最大值amax

時，轉(zhuǎn)彎半徑B最小，這個最小值Rmin就是一輛汽車的最小轉(zhuǎn)彎半徑。汽車內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪的最大偏轉(zhuǎn)角一般為35o~42o。載貨車的最小轉(zhuǎn)彎半徑一般為7~13m。三軸或四軸汽車轉(zhuǎn)向時，與上述情況類似。對于只用前橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車，由于中橋和后橋車輪的軸線總是平行的，故不存在理想的轉(zhuǎn)向中心。它是用一根與中、后輪軸線等距的假想平行線CD與前輪軸線交于O點，如圖2-5(a)所示，轉(zhuǎn)向時所有車輪均繞O點滾動。在這種情況下，只有前輪做純滾動，而中、后橋車輪在滾動的同時還伴有輕微的滑動。對于用第一、第三橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車[圖2-5(b)]，以中橋車輪軸線為基線，可分別求出第一、第三橋的轉(zhuǎn)向梯形理論特性關(guān)系式(與雙軸汽車相同)。下一頁返回

上一頁2.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述若L1=L2=L/2，則汽車的轉(zhuǎn)彎半徑僅為同軸距的雙軸汽車的轉(zhuǎn)彎半徑的一半。

圖2-6所示為雙前橋轉(zhuǎn)向的四軸汽車轉(zhuǎn)向示意圖。以第三、四兩橋軸線之間的中間平行線為基線，可求出第一橋和第二橋的轉(zhuǎn)向梯形理論特性關(guān)系式分別為顯然，以上兩個關(guān)系式也適用于圖2-5(b)所示汽車。下一頁返回

上一頁2.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述2.1.4轉(zhuǎn)向盤自由行程汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各連接零件之間和傳動副之間，都存在裝配間隙。當汽車直線行駛時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤首先需要消除這些間隙并克服機件的彈性變形才能使車輪開始偏轉(zhuǎn)，這時轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過的角度稱為轉(zhuǎn)向盤自由行程。轉(zhuǎn)向盤自由行程對于緩和路面沖擊及避免駕駛員過度緊張是有利的。一般規(guī)定轉(zhuǎn)向輪處于直線行駛，轉(zhuǎn)向盤向左、向右的自由行程不超過15o。當零件磨損、轉(zhuǎn)向盤自由行程大于規(guī)定值時，必須進行調(diào)整或換件。轉(zhuǎn)向盤自由行程的大小主要是通過調(diào)整轉(zhuǎn)向器傳動副的嚙合間隙和軸承間隙來實現(xiàn)的。因此，轉(zhuǎn)向器一般都設(shè)有傳動副嚙合間隙和軸承間隙調(diào)整裝置。返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件2.2.1機械轉(zhuǎn)向器2.2.1.1轉(zhuǎn)向器的功用、分類及傳動效率1.轉(zhuǎn)向器的功用轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中減速增扭的傳動裝置，其功用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。2.轉(zhuǎn)向器的分類現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向器已逐漸成熟，按轉(zhuǎn)向器中的傳動副的結(jié)構(gòu)形式分，可以分為齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等兒種。目前應(yīng)用較廣泛的有齒輪齒條式、循環(huán)球式。下一頁返回2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件3.轉(zhuǎn)向器的傳動效率轉(zhuǎn)向器傳動效率是指轉(zhuǎn)向器輸出功率與輸入功率之比。當功率由轉(zhuǎn)向盤輸入，從轉(zhuǎn)向搖臂輸出時，所求得的傳動效率稱為正傳動效率;反之，轉(zhuǎn)向搖臂受到道路沖擊而傳到轉(zhuǎn)向盤的傳動效率則稱為逆?zhèn)鲃有?。作用力很容易地由轉(zhuǎn)向盤經(jīng)轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向搖臂，而轉(zhuǎn)向搖臂所受的路面沖擊也比較容易地經(jīng)轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤，這種轉(zhuǎn)向器稱為可逆式轉(zhuǎn)向器。其正、逆?zhèn)鲃有识己芨??？赡媸睫D(zhuǎn)向器有利于汽車轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪自動回正，轉(zhuǎn)向盤“路感”很強，但也容易將壞路對車輪的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤，出現(xiàn)“打手”現(xiàn)象，所以主要應(yīng)用于經(jīng)常在良好路面行駛的車輛。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件當作用力可以由轉(zhuǎn)向盤很容易地經(jīng)轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向搖臂，而轉(zhuǎn)向搖臂受到的路面沖擊只有在很大時，才能經(jīng)轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤，即正傳動效率遠大于逆?zhèn)鲃有实霓D(zhuǎn)向器稱為極限可逆式轉(zhuǎn)向器。采用這種轉(zhuǎn)向器時，駕駛員能有一定的“路感”，轉(zhuǎn)向輪自動回正也可實現(xiàn)，而且路面沖擊力只有在很大時，方能部分地傳到轉(zhuǎn)向盤，主要應(yīng)用于中型以上的越野汽車、工礦用自卸汽車等。逆?zhèn)鲃有屎艿偷霓D(zhuǎn)向器是不可逆式轉(zhuǎn)向器，這種轉(zhuǎn)向器使駕駛員不能得到路面的反饋信息，沒有“路感”，而且轉(zhuǎn)向輪也不能自動回正，所以很少采用。2.2.1.2齒輪齒條轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分中間輸出式[圖2-7(a)]和兩端輸出式[圖2-7(b)]兩種。其結(jié)構(gòu)原理如圖2-7(a)所示。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件圖2-7(a)所示為齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，它主要由轉(zhuǎn)向器殼體8、轉(zhuǎn)向齒輪9、轉(zhuǎn)向齒條5等組成。轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向器殼體8的兩端用螺栓固定在車身(車架)上。齒輪軸6通過球軸承7、滾柱軸承10垂直安裝在殼體中，其上端通過花鍵與轉(zhuǎn)向軸上的萬向節(jié)(圖中未畫出)相連，其下部分是與軸制成一體的轉(zhuǎn)向齒輪9。轉(zhuǎn)向齒輪9是轉(zhuǎn)向器的主動件，它與相嚙合的從動件轉(zhuǎn)向齒條5水平布置，齒條背面裝有壓簧墊塊4。在壓簧3的作用下，壓簧墊塊4將齒條5壓靠在齒輪9上，保證二者無間隙嚙合。調(diào)整螺塞1可用來調(diào)整壓簧的預(yù)緊力。壓簧3不僅起消除嚙合間隙的作用，而且還是一個彈性支承，可以吸收部分振動能量，緩和沖擊。轉(zhuǎn)向齒條5的中部[有的是齒條兩端，如圖2-7(b)所示]通過拉桿支架12與左、右轉(zhuǎn)向橫拉桿11連接。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向齒輪9轉(zhuǎn)動，與之相嚙合的轉(zhuǎn)向齒條5沿軸向移動，從而使左、右轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動轉(zhuǎn)向節(jié)13轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡單;可靠性好，質(zhì)量輕;傳動效率高，由于齒輪齒條直接嚙合，轉(zhuǎn)向靈敏、操縱輕便;由于不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿，還使轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)得以簡化;齒輪齒條無間隙嚙合且無需調(diào)整，也便于獨立懸架的布置。所以在各類型汽車上的應(yīng)用越來越多。2.2.1.3循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是目前國內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式之一。與其他形式的轉(zhuǎn)向器相比，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器在結(jié)構(gòu)上的主要特點是有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。解放CA1092型汽車的循環(huán)球一齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器如圖2-8所示。它的第一級傳動副是轉(zhuǎn)向螺桿12-轉(zhuǎn)向螺母3;轉(zhuǎn)向螺母3的下平面加工成齒條，與齒扇軸21內(nèi)的齒扇相嚙合，構(gòu)成齒條一齒扇第二級傳動副。顯然，轉(zhuǎn)向螺母3既是第一級傳動副的從動件，也是第二級傳動副的主動件。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向螺桿12時，轉(zhuǎn)向螺母3不能隨之轉(zhuǎn)動，而只能沿桿12移動，并馭使齒扇軸(即搖臂軸)21轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向螺桿12支承在兩個推力球軸承10上，軸承的預(yù)緊度可用調(diào)整墊片14調(diào)整。轉(zhuǎn)向螺母3的內(nèi)徑大于轉(zhuǎn)向螺桿12的外徑，故能松套在螺桿上。為了減少它們之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有許多鋼球13，以實現(xiàn)滾動摩擦。轉(zhuǎn)向螺桿和螺母都加工成斷面輪廓近似半圓的螺旋槽，二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。轉(zhuǎn)向螺母側(cè)面有兩對通孔，可將鋼球從此孔塞入螺旋形通道內(nèi)。轉(zhuǎn)向螺母外有兩根鋼球?qū)Ч?，每根導(dǎo)管的兩端分別插入轉(zhuǎn)向螺母側(cè)面的一對通孔中，導(dǎo)管內(nèi)也裝滿廠鋼球。這樣，兩根導(dǎo)管和轉(zhuǎn)向螺母內(nèi)的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨立的封閉的鋼球“流道”。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件當轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向螺桿12時，通過鋼球13將力傳給轉(zhuǎn)向螺母3，使轉(zhuǎn)向螺母3沿轉(zhuǎn)向螺桿12軸向移動。同時，在轉(zhuǎn)向螺桿及轉(zhuǎn)向螺母與鋼球間的摩擦力作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動，形成“球流”。鋼球在管狀通道內(nèi)繞行1.5周后，流出轉(zhuǎn)向螺母而進入導(dǎo)管的一端，再由導(dǎo)管另一端流回螺旋管狀通道。故在轉(zhuǎn)向器工作時，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，而不致脫出。隨著轉(zhuǎn)向螺母3沿轉(zhuǎn)向螺桿12做軸向移動，其齒條便帶動齒扇繞著轉(zhuǎn)向搖臂軸21做圓弧運動，從而使轉(zhuǎn)向搖臂軸21連同搖臂產(chǎn)生擺動，通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向螺母3下平面上加工出的齒條是傾斜的，與之相嚙合的是變齒厚齒扇。只要使齒扇軸21相對于齒條做軸向移動，便可調(diào)整二者的嚙合間隙。調(diào)整螺釘18旋裝在側(cè)蓋17上。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件齒扇軸21靠近齒扇的端部切有T形槽，調(diào)整螺釘18的圓柱形端頭嵌入此切槽中，端頭與T形槽的間隙用調(diào)整墊圈16來調(diào)整。旋入調(diào)整螺釘18，則齒條與齒扇的嚙合間隙減小;旋出調(diào)整螺釘18則嚙合間隙增大。調(diào)整好后用鎖緊螺母19鎖緊。轉(zhuǎn)向器的第一級傳動副(轉(zhuǎn)向螺桿一轉(zhuǎn)向螺母)因結(jié)構(gòu)所限，不能進行嚙合間隙的調(diào)整，零件磨損嚴重時，只能更換零件。上述循環(huán)球一齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器的傳動比是固定不變的，即轉(zhuǎn)向盤在任何位置轉(zhuǎn)動時它的傳動比都是相同的。這種轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)特點是它的齒條的齒頂面是一個平面，它的齒扇上的每個齒的節(jié)圓是相等的。有的汽車上使用的循環(huán)球一齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器的傳動比是可變的，它的齒條的齒頂(節(jié)圓)面是一個鼓形弧面，如圖2-9所示。從圖中可以看出，齒扇上的每一個齒的節(jié)圓半徑是不等的，中央節(jié)圓半徑小、兩端齒節(jié)圓半徑大。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件當轉(zhuǎn)向盤或轉(zhuǎn)向搖臂處于中間位置時(相當于汽車直行狀態(tài))，轉(zhuǎn)向器的傳動比小，轉(zhuǎn)向盤稍有轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向車輪就有明顯反應(yīng)，因此轉(zhuǎn)向非常靈敏，這一點對經(jīng)常在良好路面上高速行駛的汽車非常重要。當汽車要急轉(zhuǎn)彎時(例如汽車要入庫停車)，隨著車速的降低和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的加大，轉(zhuǎn)向器的傳動比也加大，這樣可以減輕轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力，使轉(zhuǎn)向輕便。顯然這種轉(zhuǎn)向器很適合經(jīng)常在城市和高速公路上行駛的轎車和小客車使用。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的正傳動效率很高(最高可達0%~95%），故操縱輕便，轉(zhuǎn)向結(jié)束后自動回正能力強，使用壽命長。但其逆?zhèn)鲃有室埠芨?，容易將路面的沖擊力傳給轉(zhuǎn)向盤，產(chǎn)生“打手”現(xiàn)象，不過，隨著道路條件的不斷改善，對于較輕型的、前軸載重量不大而又經(jīng)常在良好路面上行駛的汽車而言，這一缺點影響不大。因此，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器廣泛應(yīng)用于各類各級汽車。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件2.2.2轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)2.2.2.1轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的功用和組成1.轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的功用轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的功用是產(chǎn)生轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器所必需的操縱力，并具有一定的調(diào)節(jié)和安全性能。轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)要將駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的力傳給轉(zhuǎn)向器;同時為廠駕駛員的舒適駕駛，還要求轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)可以進行調(diào)節(jié)，以滿足不同駕駛員的需求;為廠防止車輛撞擊后對駕駛員的損傷，還要求轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)具有一定的安全保護裝置。2.轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的組成如圖2-10所示，轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)一般由轉(zhuǎn)向盤總成1、上轉(zhuǎn)向軸11、轉(zhuǎn)向柱管9、轉(zhuǎn)向傳動軸27、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)叉20、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)滑動叉28等組成。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件轉(zhuǎn)向盤總成1由塑料制成，內(nèi)有鋼制骨架，通過花鍵將轉(zhuǎn)向盤毅與上轉(zhuǎn)向軸11相連，用螺母18固定。上轉(zhuǎn)向軸上端支承在襯套12內(nèi)，下端支承在球軸承13中，由孔用彈性擋圈14和軸用鋼絲擋圈16進行軸向定位。轉(zhuǎn)向柱管9下端壓配在下固定支架8中，并通過兩個螺栓將下固定支架緊固在駕駛室地板上，上端通過橡膠套3、蓋板2，由兩個螺栓固定在駕駛室儀表板上。彈簧41可消除轉(zhuǎn)向管柱與上轉(zhuǎn)向軸間的軸向間隙。下端的轉(zhuǎn)向萬向節(jié)叉20通過花鍵與轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向螺桿相連接，轉(zhuǎn)向萬向節(jié)滑動叉28通過內(nèi)花鍵與轉(zhuǎn)向傳動軸27的外花鍵相連，轉(zhuǎn)向傳動軸可軸向移動，以適應(yīng)駕駛室與車架的相對位移?；瑒硬嬉欢撕赣腥?，另一端裝油封29和防塵套30防止灰砂和泥水進入，并由滑脂嘴總成31對滑動叉與轉(zhuǎn)向傳動軸的花鍵進行潤滑。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件十字軸19有兩個，上裝滑脂嘴23，潤滑4個滾針軸承總成21，由孔用彈性擋圈22固定在萬向節(jié)叉上。萬向節(jié)叉的結(jié)構(gòu)與滑動叉基本相同，只是多一鎖緊螺栓與上端的萬向節(jié)叉和上轉(zhuǎn)向軸相連。2.2.2.2安全式轉(zhuǎn)向柱為廠保證駕駛員的安全，同時也為廠更加舒適、可靠地操縱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，現(xiàn)代汽車(特別是乘用車)通常在轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)上增設(shè)相應(yīng)的安全、調(diào)節(jié)裝置。這些裝置主要反映在轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管的結(jié)構(gòu)上。為廠敘述方便，將轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)向柱。安全式轉(zhuǎn)向柱有可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)和緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件1.可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)有很多轎車的轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)都采用廠可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)，如圖2-11就是上海桑塔納轎車可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)示意圖。圖2-11(a)所示為轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的正常工作位置。此類轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸分為上下兩段，用安全聯(lián)軸節(jié)連接，上轉(zhuǎn)向軸2下部彎曲并在端面上焊接有半月形凸緣盤8，盤上裝有兩個驅(qū)動銷7，與下轉(zhuǎn)向軸1上端凸緣6壓裝尼龍襯套和橡膠圈的孔相配合，形成安全聯(lián)軸節(jié)。一旦發(fā)生撞車事故，駕駛員因慣性而以胸部撲向轉(zhuǎn)向盤5時，迫使轉(zhuǎn)向柱管3壓縮位于轉(zhuǎn)向柱上方的可折疊安全元件4而向下移動，使兩個馭動銷7迅速從下轉(zhuǎn)向軸凸緣6的孔中退出，從而形成緩沖以減少對駕駛員的傷害。如圖2-11(b)所示為轉(zhuǎn)向盤受撞擊時，安全元件被折疊、壓縮，同時與安全聯(lián)軸節(jié)脫開使轉(zhuǎn)向柱產(chǎn)生軸向移動的情形。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件一汽紅旗、奧迪乘用車的轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)與此類似，如圖2-12所示，只是無可折疊的安全元件。2.緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)從結(jié)構(gòu)上能使轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管在受到?jīng)_擊后，軸向收縮并吸收沖擊能量，從而有效地緩和轉(zhuǎn)向盤對駕駛員的沖擊，減輕其所受傷害的程度。汽車撞車時，首先車身被撞壞(第一次碰撞)，轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)被后推，從而擠壓駕駛員，使其受到傷害;接著，隨著汽車速度的降低，駕駛員在慣性力的作用下前沖，再次與轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)接觸(第二次碰撞)而受到傷害。緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)對這兩次沖擊都具有吸收能量、減輕駕駛員受傷害程度的作用。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件1)網(wǎng)狀管柱變形式這種轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸分為上下兩段，如圖2-13(a)所示。上轉(zhuǎn)向軸2套裝在下轉(zhuǎn)向軸3的內(nèi)孔中，兩者通過塑料銷1結(jié)合在一起(也有采用細花鍵結(jié)合的)，并傳遞轉(zhuǎn)向力矩。塑料銷的傳力能力受到嚴格限制，它既能可靠地傳遞轉(zhuǎn)向力矩，又能在受到?jīng)_擊時被剪斷，起到安全銷的作用。這種轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的轉(zhuǎn)向柱管6的部分管壁制成網(wǎng)格狀，使其在受到壓縮時很容易軸向變形，并消耗一定的變形能量，如圖2-13(b)所示。另外，車身上固定柱管的上托架8也是通過兩個塑料安全銷7與柱管連接的。當這兩個安全銷被剪斷后，整個柱管就能前后自由移動。當發(fā)生第一次碰撞時，其一，塑料銷1被剪斷，上轉(zhuǎn)向軸2將沿下轉(zhuǎn)向軸3的內(nèi)孔滑動伸縮。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件其二，轉(zhuǎn)向柱管6上的網(wǎng)格部分被壓縮而變形，這兩個過程都會消耗一部分沖擊能量，從而阻止廠轉(zhuǎn)向柱管6整體向上移動，避免廠轉(zhuǎn)向盤對駕駛員的擠壓傷害。第二次碰撞時，固定轉(zhuǎn)向柱管的塑料安全銷7被剪斷，使轉(zhuǎn)向柱管和轉(zhuǎn)向軸的上端能自由移動。同時，當轉(zhuǎn)向柱管6受到來自上端的沖擊力后，會再次被軸向壓縮變形并消耗沖擊能量，如圖2-13(b)所示。這樣，由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引起的對駕駛員的沖擊和傷害被大大降低了。2)鋼球滾壓變形式這是一種用鋼球連接的分開式轉(zhuǎn)向柱，如圖2-14所示。如圖2-14(a),車專向軸分為上轉(zhuǎn)向軸16和套在軸上的下轉(zhuǎn)向軸15兩部分，二者用塑料銷釘17連成一體。轉(zhuǎn)向柱管也分為上轉(zhuǎn)向柱管和下轉(zhuǎn)向柱管兩部分，上、下轉(zhuǎn)向柱管之間裝有鋼球，下轉(zhuǎn)向柱管的外徑與上轉(zhuǎn)向柱管的內(nèi)徑之間的間隙比鋼球直徑稍小。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件上、下轉(zhuǎn)向柱管連同柱管托架通過特制橡膠墊固定在車身上，橡膠墊則利用塑料銷釘與托架連接。當發(fā)生第一次碰撞時，將連接上、下轉(zhuǎn)向軸的塑料銷釘切斷，下轉(zhuǎn)向軸便套在上轉(zhuǎn)向軸內(nèi)向上滑動，如圖2-14(b)所示。在這一過程中，上轉(zhuǎn)向軸和上轉(zhuǎn)向柱管的空間位置設(shè)有因沖擊而上移，故可使駕駛員免受傷害。第二次碰撞時，則連接橡膠墊與柱管托架的塑料銷釘被切斷，托架脫離橡膠墊，即上轉(zhuǎn)向軸和上轉(zhuǎn)向柱管連同轉(zhuǎn)向盤、托架一起，相對于下轉(zhuǎn)向軸和下轉(zhuǎn)向柱管向下滑動，從而減緩廠對駕駛員胸部的沖擊。在上述兩次沖擊過程中，上、下轉(zhuǎn)向柱管之間均產(chǎn)生相對滑動。因為鋼球的直徑稍大于上、下柱管之間隙，所以滑動中帶有對鋼球的擠壓，沖擊能量就在這種邊滑動邊擠壓的過程中被吸收。日本豐田汽車的一些車型采用這種裝置。3)波紋管變形吸能式下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件如圖2-15(a)所示，波紋管變形吸能式轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管都分成兩段，上轉(zhuǎn)向管柱4和下轉(zhuǎn)向管柱7之間通過細齒花鍵5結(jié)合并傳遞轉(zhuǎn)向力矩，同時這兩者之間可以做軸向伸縮滑動。在下轉(zhuǎn)向軸1的外邊裝有波紋管6，它在受到?jīng)_擊時能軸向收縮變形并消耗沖擊能量。下轉(zhuǎn)向管柱7的上端套在上轉(zhuǎn)向管柱里面，但兩者不直接連接，而是通過管柱壓圈和限位塊2分別對它們進行定位。當汽車撞車時，下轉(zhuǎn)向管柱7向上移動，在第一次碰撞力的作用下限位塊2首先被剪斷并消耗能量，在此同時轉(zhuǎn)向管柱和轉(zhuǎn)向軸都作軸向收縮。在受到第二次碰撞時，上轉(zhuǎn)向軸3下移，壓縮波紋管6使之收縮變形并消耗沖擊能量，如圖2-15(b)所示。2.2.2.3可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件駕駛員不同的駕駛姿勢和身材對轉(zhuǎn)向盤的最佳操縱位置有不同的要求。而且，轉(zhuǎn)向盤的這一位置往往會與駕駛員進、出汽車的方便性發(fā)生矛盾。為此，一些汽車裝設(shè)廠可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱，使駕駛員可以在一定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向盤位置。轉(zhuǎn)向柱調(diào)節(jié)的形式分為傾斜角度調(diào)節(jié)和軸向位置調(diào)節(jié)兩種。圖2-16所示為轉(zhuǎn)向軸傾斜角度調(diào)整機構(gòu)。轉(zhuǎn)向柱管2的上段和下段分別通過傾斜調(diào)節(jié)支架7和下托架6與車身相連，而且轉(zhuǎn)向柱管由傾斜調(diào)節(jié)支架夾持并固定。傾斜調(diào)節(jié)用鎖緊螺栓5穿過傾斜調(diào)節(jié)支架7上的長孔3和轉(zhuǎn)向柱管2,螺栓的左端為左旋螺紋，調(diào)整手柄4即擰在該螺紋上。當向下扳動手柄時，鎖緊螺栓的螺紋放松，轉(zhuǎn)向柱管即可以下托架上的樞軸1為中心在裝有螺栓的支架長孔范圍內(nèi)上下移動。確定廠轉(zhuǎn)向柱管的合適位置后，向上扳動調(diào)整手柄，從而將轉(zhuǎn)向柱管定位。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件如圖2-17(a)所示的是一種轉(zhuǎn)向軸伸縮機構(gòu)。轉(zhuǎn)向軸分為上下兩段，二者通過花鍵連接。上轉(zhuǎn)向軸2由調(diào)節(jié)螺栓4通過楔狀限位塊5夾緊定位。調(diào)節(jié)螺栓的一端擰有調(diào)節(jié)手柄3。當需要調(diào)整轉(zhuǎn)向軸的軸向位置時，先向下推調(diào)節(jié)手柄3，使限位塊松開，再軸向移動轉(zhuǎn)向盤，調(diào)到合適的位置后，向上拉調(diào)節(jié)手柄，將上轉(zhuǎn)向軸鎖緊定位。如圖2-17(b)所示。2.2.3轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)2.2.3.1轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的功用轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳給轉(zhuǎn)向輪，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以實現(xiàn)汽車順利轉(zhuǎn)向。2.2.3.2轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的組成和構(gòu)造轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的組成因轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)形式、安裝位置和懸架類型而異。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)按照懸架的分類可分為與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)和與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)兩大類。1.與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)如圖2-18所示，它一般由轉(zhuǎn)向搖臂2、轉(zhuǎn)向直拉桿3、轉(zhuǎn)向節(jié)臂4、兩個轉(zhuǎn)向梯形臂5和轉(zhuǎn)向橫拉桿h等組成。各桿件之間都采用球形鉸鏈連接，并設(shè)有防止松動、緩沖吸振、自動消除磨損后的間隙等的結(jié)構(gòu)。當前橋僅為轉(zhuǎn)向橋時，由左、右梯形臂5和轉(zhuǎn)向橫拉桿6組成的轉(zhuǎn)向梯形一般布置在前橋之后，如圖2-18(a)所示，稱為后置式;這種布置簡單方便，且后置的橫拉桿6有前面的車橋做保護，可避免直接與路面障礙物相碰撞而損壞。當發(fā)動機位置較低或前橋為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋時，往往將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之前，如圖2-18(b)所示，稱為前置式。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件若轉(zhuǎn)向搖臂2不是在汽車縱向平面內(nèi)前后擺動而是在與路面平行的平面內(nèi)左右擺動(如北京BJ2020N型汽車)，則可將轉(zhuǎn)向直拉桿3橫向布置，并借球頭銷直接帶動轉(zhuǎn)向橫拉桿6，從而推動左右梯形臂5轉(zhuǎn)動，如圖2-18(c)所示。1)轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂的作用是把轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳給轉(zhuǎn)向直拉桿和轉(zhuǎn)向橫拉桿，進而推動轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向搖臂的典型結(jié)構(gòu)如圖2-19所示，它多采用中碳鋼經(jīng)鍛造和機械加工制成。其大端具有錐形的三角形細花鍵孔，用以與轉(zhuǎn)向搖臂軸外端連接，并用螺母固定。其小端用錐形孔與球頭銷柄部連接，也用螺母固定，球頭再與轉(zhuǎn)向直拉桿作空間鉸鏈連接。轉(zhuǎn)向搖臂安裝后從中間位置到兩邊的擺角范圍應(yīng)大致相同，故在向轉(zhuǎn)向搖臂軸上安裝時，二者的安裝記號應(yīng)對正。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件為此，常在搖臂大孔外端面上和搖臂軸的外端面上各刻有短線，或是在二者的花鍵部分上都少銑一個齒作為裝配標記，裝配時應(yīng)將標記對齊。2)轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運動傳給轉(zhuǎn)向梯形臂或轉(zhuǎn)向節(jié)臂。它所受的力既有拉力、又有壓力，因此轉(zhuǎn)向直拉桿都是采用優(yōu)質(zhì)特種鋼制造的，以保證工作可靠。圖2-20為常見汽車的轉(zhuǎn)向直拉桿。在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都是空間運動，為廠不發(fā)生運動干涉，三者之間的連接都采用球頭銷。直拉桿體7由兩端擴大的鋼管制成，在擴大的端部里，裝有由球頭銷13、球頭座2、彈簧座4、壓縮彈簧3和端部螺塞1等組成的球鉸鏈。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件球頭銷的錐形部分與轉(zhuǎn)向搖臂12連接，并用螺母固定;其球頭部分的兩側(cè)與兩個球頭座配合，前球頭座靠在端部螺塞上，后球頭座在彈簧的作用下壓靠在球頭上，這樣，兩個球頭座就將球頭緊緊夾持住。為保證球頭與座的潤滑，可從油嘴注入潤滑脂。拆裝時供球頭出入的直拉桿體上的孔口用油封墊的護套蓋住，以防止?jié)櫥鞒龊臀畚锴秩?。壓縮彈簧3隨時補償球頭及球頭座的磨損，保證二者間無間隙，并可緩和經(jīng)車輪和轉(zhuǎn)向節(jié)傳來的路面沖擊。彈簧預(yù)緊力可用端部螺塞1調(diào)節(jié)，調(diào)好后用開口固定住螺塞的位置。當球頭銷作用在內(nèi)球頭座上的沖擊力超過壓縮彈簧預(yù)緊力時，彈簧便進一步變形而吸收沖擊能量。彈簧變形增量受到彈簧座自由端的限制，這樣可以防止彈簧過載超載，并保證在彈簧折斷的情況下球頭銷不致從管腔中脫出。直拉桿體后方(圖中為右端)可以嵌裝轉(zhuǎn)向節(jié)臂球頭銷9。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件這一端的壓縮彈簧也裝在球頭座后方(圖中為右方)。這樣，兩個壓縮彈簧可分別在沿軸線的不同方向上起緩沖作用。自球頭銷13傳來的向后的沖擊力由前壓縮彈簧承受，當球頭銷13受到向前的沖擊力時，沖擊力即依次經(jīng)前球頭座2、前端部螺塞1、直拉桿體7和后端部螺塞傳給后壓縮彈簧。3)轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿是聯(lián)系左、右梯形臂并使其協(xié)調(diào)工作的連接桿。它在汽車行駛過程中反復(fù)承受拉力和壓力，因此多采用高強度冷拉鋼管制造。圖2-21(a)所示為解放CA1092型汽車的轉(zhuǎn)向橫拉桿，橫拉桿體8用鋼管制成，其兩端切有螺紋，一端為右旋，一端為左旋，與橫拉桿接頭9旋裝連接。兩端接頭結(jié)構(gòu)相同，如圖2-21(b)所示。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件接頭的螺紋孔壁上開有軸向切口，故具有彈性，旋裝到桿體上后可用螺栓夾緊。旋松夾緊螺栓7以后，轉(zhuǎn)動橫拉桿體，可改變轉(zhuǎn)向橫拉桿的總長度，從而調(diào)整轉(zhuǎn)向輪前束。在橫拉桿兩端的接頭上都裝有球頭銷等零件組成的球形鉸鏈。球頭銷10的球頭部分被夾在上、下球頭座2內(nèi)，球頭座用聚甲醛制成，有較好的耐磨性。球頭座的形狀如圖2-21(c)所示。裝配時上、下球頭座凹凸部分互相嵌合。彈簧通過彈簧座壓向球頭座，以保證兩球頭座與球頭的緊密接觸，在球頭和球頭座磨損時能自動消除間隙，同時還起緩沖作用。彈簧13的預(yù)緊力由螺塞14調(diào)整。球鉸上部有防塵罩3，以防止塵土侵入。球頭銷的尾部錐形柱與轉(zhuǎn)向梯形臂連接，并用螺母5固定，開口銷6鎖緊。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件4)轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂解放CA1092型汽車的轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂如圖2-22所示，轉(zhuǎn)向橫拉桿通過轉(zhuǎn)向節(jié)臂5與轉(zhuǎn)向節(jié)2相連。轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端經(jīng)左、右梯形臂與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂帶錐形柱的一端與轉(zhuǎn)向節(jié)錐形孔相配合，用鍵防止螺母松動。臂的另一端帶有錐形孔，與相應(yīng)的拉桿球頭銷錐形柱相配合，同樣用螺母緊固后插入開口銷4鎖住。5)轉(zhuǎn)向減振器隨著汽車車速的提高，現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向輪有時會產(chǎn)生擺振，即轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線往復(fù)擺動，進而引起整車車身的振動，這不僅影響汽車行駛的穩(wěn)定性，而且還影響汽車的舒適性，加劇前輪輪胎的磨損。在轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器是克服轉(zhuǎn)向輪擺振的有效措施。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件轉(zhuǎn)向減振器的一端與車身或前橋鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向直拉桿或轉(zhuǎn)向器鉸接。圖2-23是一種轉(zhuǎn)向減振器的結(jié)構(gòu)及零件分解圖，其結(jié)構(gòu)和工作原理類似于懸架減振器，這里不再贅述。2.與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)當轉(zhuǎn)向輪采用獨立懸架時，由于每個轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車架(或車身)做獨立運動，所以轉(zhuǎn)向橋也必須是斷開式的。相應(yīng)地，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開式的。圖2-24為兒種與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)示意圖。其中圖2-24(a),(b)所示機構(gòu)與循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器配用，圖2-24(c),(d)所示機構(gòu)與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器配用。圖2-25所示紅旗CA7560型轎車的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)即采用了圖2-24(a)所示的結(jié)構(gòu)方案。搖桿7前端固定于車架橫梁中部，后端借球頭銷與轉(zhuǎn)向直拉桿2和左、右轉(zhuǎn)向橫拉桿3,4連接。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件轉(zhuǎn)向直拉桿外端與轉(zhuǎn)向搖臂球頭銷1相連。左、右橫拉桿外端也用球頭銷分別與左、右梯形臂5,6鉸接，故能隨同側(cè)車輪相對于車架和搖桿在橫向平面內(nèi)上下擺動。轉(zhuǎn)向直拉桿僅在外端有球頭座，故有必要在兩球頭座背面各設(shè)一個壓縮彈簧，分別吸收由橫拉桿3和4傳來的兩個方向上的路面沖擊，并自動消除球頭與座之間的間隙。采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器時，相應(yīng)的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)形式如圖2-24(c),(d)所示。若齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器為兩端輸出式(如捷達和卜羅拉轎車)，轉(zhuǎn)向器齒條本身就是轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的一部分，轉(zhuǎn)向橫拉桿的內(nèi)端通過球頭銷與齒條鉸接(圖2-7)，外端通過螺紋與連接轉(zhuǎn)向節(jié)的球頭銷總成相連。圖2-26為與兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒條配用的轉(zhuǎn)向橫拉桿，當需要調(diào)前束時，松開鎖緊螺母5，轉(zhuǎn)動橫拉桿體4，達到合理的前束值時，再將鎖緊螺母鎖死。下一頁返回

上一頁2.2機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件圖2-27是與中間輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)示意圖。桑塔納轎車、紅旗CA7220型轎車采用的就是這種轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。橫拉桿總成9的內(nèi)端通過托架2,8和螺栓7與轉(zhuǎn)向器齒條的一端相連，外端通過球頭銷總成4與轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接。由于橫拉桿體6不能繞自身軸線轉(zhuǎn)動，為調(diào)整前束，在橫拉桿體與球頭銷總成4之間裝有雙頭螺栓3,螺栓兩端的螺紋旋向相反，并各旋裝一個鎖緊螺母5。當需要調(diào)前束時，先擰松兩端的鎖緊螺母，然后轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓，達到合理的前束值時，再將鎖緊螺母鎖死。返回

上一頁2.3機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查與

部件檢修2.3.1機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查與維護2.3.1.1轉(zhuǎn)向盤自由行程檢查汽車每行駛12000km左右，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向盤的自由行程，檢查方法是:(1)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使前輪處于直線行駛位置。

(2)輕輕轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，在轉(zhuǎn)向輪就要開始轉(zhuǎn)動時(或感覺到阻力時)，使用直尺測量轉(zhuǎn)向盤外緣的轉(zhuǎn)動量。一般為15~20mm，如圖2-28所示。

(3)如果不符合要求，應(yīng)該檢查轉(zhuǎn)向器間隙、調(diào)整轉(zhuǎn)向球頭銷等。2.3.1.2轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動阻力的檢查轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動阻力的檢查可以用經(jīng)驗法。用右手拇指和食指捏住轉(zhuǎn)向盤外邊緣，輕輕地向順時針和逆時針兩個方向轉(zhuǎn)動，如果轉(zhuǎn)動不吃力，說明阻力正常。下一頁返回2.3機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查與

部件檢修也可以用彈簧秤勾住轉(zhuǎn)向盤輻和外邊緣交合點處進行測量，如圖2-29所示。2.3.1.3轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的檢查(1)目視檢查。目視檢查轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)是否彎曲、損壞，防塵罩是否有裂紋或破損。(2)松動、擺動檢查。用手搖晃轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)，檢查是否松動或擺動。(3)轉(zhuǎn)向橫拉桿的檢查。檢查橫拉桿是否彎曲，必要時校正;檢查調(diào)整螺栓有無裂紋現(xiàn)象。轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷的檢查如圖2-30所示，檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿的擺動力與內(nèi)、外球接頭(球頭銷)的轉(zhuǎn)動力矩。用彈簧秤3檢查內(nèi)、外球頭銷2和1的擺動力分別應(yīng)為5.9~51N和6.9~64.7N。下一頁返回

上一頁2.3機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查與

部件檢修用扭力扳手4檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿外球頭銷1的軸向間隙應(yīng)力，轉(zhuǎn)動力矩應(yīng)在0.3~4.0N·m，若達不到要求，則應(yīng)更換球頭銷。2.3.1.4轉(zhuǎn)向器潤滑油、潤滑脂滲透的檢查目視檢查轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)球籠罩是否漏油，潤滑脂是否有滲漏。2.3.2轉(zhuǎn)向器的拆檢與調(diào)整2.3.2.1齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆檢與調(diào)整齒輪齒條式機械轉(zhuǎn)向器因其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好;轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)又幾乎完全封閉，維修工作量少，也便于獨立懸架的布置;轉(zhuǎn)向齒條和轉(zhuǎn)向齒輪直接嚙合，無須中間傳動，所以，其操縱靈敏性好。下一頁返回

上一頁2.3機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查與

部件檢修同時，轉(zhuǎn)向齒條的節(jié)距由齒條端頭起至齒條中心由大變小，轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向齒條的嚙合深度逐漸變大，在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動量相同的條件卜，齒條的移動距離在靠近齒條端頭要比靠近齒條中心部位稍短些，從而使轉(zhuǎn)向力變化微小，使轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)矩傳遞性能好，轉(zhuǎn)向非常輕便，轉(zhuǎn)向器的這種傳動比稱為“可變傳動比”(圖2-31)。目前，轎車已經(jīng)廣泛采用可變傳動比的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，如圖2-32所示。1.轉(zhuǎn)向器的拆卸拆卸分解時，應(yīng)先在轉(zhuǎn)向齒條端頭與橫拉桿連接處打上安裝標記;然后，拆卸轉(zhuǎn)向齒條端頭，但不能碰傷轉(zhuǎn)向齒條的外表面;拆下轉(zhuǎn)向齒條導(dǎo)塊組件后，拉住轉(zhuǎn)向齒條，使齒對準轉(zhuǎn)向齒輪，再拆卸轉(zhuǎn)向齒輪;最后抽出轉(zhuǎn)向齒條。抽出時，注意不能讓轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)動，防止碰傷齒面。下一頁返回

上一頁2.3機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查與

部件檢修2.主要零件的檢修(1)零件出現(xiàn)裂紋應(yīng)更換，橫拉桿、齒條在總成修理時應(yīng)進行隱傷檢驗。(2)轉(zhuǎn)向齒條的直線度誤差不得大于0.30mm。(3)齒面上無疲勞剝落及嚴重的磨損，其轉(zhuǎn)向角與轉(zhuǎn)向力的關(guān)系應(yīng)符合圖2-31所示若出現(xiàn)左右大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向沉重、又無法調(diào)整時應(yīng)更換。(4)更換轉(zhuǎn)向齒輪軸承。3.轉(zhuǎn)向器的裝配與調(diào)整（圖2-33）(1)安裝轉(zhuǎn)向齒輪6。①將上軸承5和下軸承7壓在轉(zhuǎn)向齒輪軸頸上，軸承內(nèi)座圈與齒端之間應(yīng)裝好隔圈。②把油封3壓入調(diào)整螺塞4。下一頁返回

上一頁2.3機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查與

部件檢修③將轉(zhuǎn)向齒輪與軸承一塊壓入齒條殼體11。④裝上并調(diào)整螺塞及油封，調(diào)整轉(zhuǎn)向齒輪軸承緊度。手感應(yīng)無軸向竄動，轉(zhuǎn)動自如，轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)動力矩應(yīng)符合原廠規(guī)定，一般約為1.5N.m。⑤按原廠規(guī)定扭矩緊固鎖緊螺母2，并裝好防塵罩1。(2)裝入轉(zhuǎn)向齒條13。(3)安裝齒條襯套23，轉(zhuǎn)向齒條與襯套的配合間隙不得大于0.15mm。(4)裝入轉(zhuǎn)向齒條導(dǎo)塊29,隔環(huán)28、導(dǎo)塊壓緊彈簧27,調(diào)整螺塞(彈簧帽)26及鎖緊螺母25。(5)調(diào)整轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向齒輪的嚙合間隙(也稱為轉(zhuǎn)向齒條的預(yù)緊力)，其調(diào)整機構(gòu)如圖2-34所示。因結(jié)構(gòu)的差異，調(diào)整方法也有所不同。下一頁返回

上一頁2.3機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查與

部件檢修但常見的有兩類:一是改變轉(zhuǎn)向齒條導(dǎo)塊2與蓋3之間的墊片厚度來調(diào)整轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向齒輪輪齒的嚙合深度，完成預(yù)緊力的調(diào)整;二是用蓋上的調(diào)整螺塞改變轉(zhuǎn)向齒條導(dǎo)塊與彈簧座之間的間隙值，完成嚙合深度，即預(yù)緊力的調(diào)整。圖2-34所示的結(jié)構(gòu)形式，其預(yù)緊力的調(diào)整步驟是:先不裝導(dǎo)塊壓緊彈簧4以及殼體與蓋之間的墊片，進行x值的調(diào)整，使轉(zhuǎn)向齒輪軸上的轉(zhuǎn)動力矩為1~2N·m;然后用厚薄規(guī)測量x值;最后在x值上加0.05s~0.13mm，此值就是應(yīng)加墊片總厚度。結(jié)構(gòu)有彈簧座時，先旋轉(zhuǎn)蓋上的調(diào)整螺塞，使彈簧座與導(dǎo)塊接觸，再將調(diào)整螺塞旋出30o~60o之后，檢查轉(zhuǎn)向齒輪軸的轉(zhuǎn)動力矩，如此重復(fù)操作，直至轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)動力矩符合原廠規(guī)定，最后緊固鎖緊螺母。下一頁返回

上一頁2.3機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查與

部件檢修(6)安裝墊圈14和轉(zhuǎn)向齒條端頭15(圖2-33)時，應(yīng)特別注意轉(zhuǎn)向齒條端頭和齒條必須連接緊固、鎖止可靠。(7)安裝橫拉桿和橫拉桿端頭，并按原廠規(guī)定檢查調(diào)整左、右橫拉桿12的長度，以保證轉(zhuǎn)向輪前束正確;另外，橫拉桿端頭球銷的夾角應(yīng)符合原廠規(guī)定;調(diào)整合格后，必須按原廠規(guī)定的扭矩緊固并鎖止橫拉桿夾子。2.3.2.2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的拆檢與調(diào)整1.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要零件的檢修(1)轉(zhuǎn)向器殼體的檢修。①殼體、側(cè)蓋產(chǎn)生裂紋應(yīng)更換，二者結(jié)合平面的平面度公差為0.10mm。下一頁返回

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部件檢修②修整殼體變形。殼體變形的特點是搖臂軸軸承孔的公共軸線對于轉(zhuǎn)向螺桿兩軸承孔公共軸線的垂直度誤差逾限(公差為0.04~0.06mm，兩軸線的軸心距變大(公差為0.10mm)。不但會引起轉(zhuǎn)向沉重的故障，同時減少廠轉(zhuǎn)向器傳動副傳動間隙可調(diào)整的次數(shù)，縮短廠轉(zhuǎn)向器的使用壽命。修整變形時，先修整結(jié)合平面;然后更換搖臂軸襯套，(圖2-35)在鎖模上鎖削搖臂軸襯套，利用鎖模校正兩襯套的同軸度(公差為0.01mm)和兩軸線的垂直度與軸心距。搖臂軸襯套鎖削后與搖臂的配合間隙較原廠規(guī)定的值的增大量不得大于0.005mm，與使用的滾針軸承的配合間隙不得大于0.10mm。汽車二級維護時應(yīng)檢查搖臂軸與襯套的配合間隙，其限度為:轎車為0.15mm，載貨汽車為0.20tntn。如配合間隙逾限，應(yīng)更換襯套，襯套與承孔的過盈配合為0.110~0.051mm。下一頁返回

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部件檢修(2)轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向螺母的檢修。①檢查轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向螺母的鋼球滾道是否存在疲勞磨損、劃痕等耗損，鋼球與滾道的配合間隙是否大于0.10mm這一限度。檢驗鋼球與滾道配合間隙的方法有兩種:一種方法是把轉(zhuǎn)向螺母夾持固定后，把轉(zhuǎn)向螺桿旋轉(zhuǎn)到一端止點，然后檢驗轉(zhuǎn)向螺桿另一端的擺動量，其擺動量不得大于0.10mm，轉(zhuǎn)向螺桿的軸向竄動量也不得大于0.10mm。另一種方法是將轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母配合副清洗干凈后，把轉(zhuǎn)向螺桿垂直提起，如轉(zhuǎn)向螺母在重力作用下，能平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)下落，說明配合副的傳動間隙合格。若無其他損耗，傳動副組件一般不進行拆檢。②總成修理時，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向螺桿的隱傷，若產(chǎn)生隱傷、滾道疲勞剝落、三角鍵有臺階形磨損或扭曲，應(yīng)更換。下一頁返回

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部件檢修③轉(zhuǎn)向螺桿的支承軸頸若產(chǎn)生疲勞磨損，會引起明顯的轉(zhuǎn)向盤沉重、轉(zhuǎn)向遲鈍，可按原廠的規(guī)定進行錐角磨削修整軸頸，然后刷鍍修復(fù)。實踐證明，其使用耐久性可達100000km以上。(3)搖臂軸的檢修。①總成大修時，必須進行隱傷檢驗，如有裂紋應(yīng)更換，不許焊修。②軸端花鍵若出現(xiàn)臺階形磨損、扭曲變形，應(yīng)更換。③支承軸頸磨損逾限，但無其他耗損可進行刷鍍修復(fù)或噴焊修復(fù)。2.循環(huán)球轉(zhuǎn)向器的裝配與調(diào)整(1)安裝轉(zhuǎn)向螺桿組件。轉(zhuǎn)向螺桿螺母組件在維修時一般不拆散。若拆散重新組裝時，先平穩(wěn)地逐個裝入鋼球。下一頁返回

上一頁2.3機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查與

部件檢修在裝鋼球的過程中，轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母不要相對運動;必要時，只能稍許轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向螺母(圖2-36)或用塑料棒將鋼球輕輕沖進滾道內(nèi)，然后給裝滿鋼球的導(dǎo)管口涂壓潤滑脂防止鋼球脫出，并用導(dǎo)管卡將導(dǎo)管固定在轉(zhuǎn)向螺母上。所裝鋼球的直徑和數(shù)量必須符合原廠規(guī)定。(2)裝入鋼球后，轉(zhuǎn)向螺母的軸向竄動量不得大于0.10mm。(3)將軸承內(nèi)圈壓在轉(zhuǎn)向螺桿的軸頸上。(4)組裝搖臂軸(圖2-37)。①檢查用于轉(zhuǎn)向螺母與齒扇嚙合間隙的調(diào)整螺釘?shù)妮S向間隙，此間隙若大于0.12mm,在調(diào)整螺釘與搖臂上的承孔端面間加止推墊片調(diào)整。②搖臂軸承預(yù)潤滑之后，將搖臂裝入殼體內(nèi)，并按順序裝入止推墊片、調(diào)整螺釘、墊圈、孔用彈簧擋圈。下一頁返回

上一頁2.3機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查與

部件檢修(5)安裝轉(zhuǎn)向器下蓋、上蓋。①把軸承裝入下蓋承孔中，如圖2-37所示。②安裝調(diào)整墊片2和下蓋1，從殼體孔中放入轉(zhuǎn)向螺桿組件，安裝下蓋。裝下蓋之前在結(jié)合平面上涂以密封膠。③把軸承外圈和轉(zhuǎn)向螺桿油封7壓入上蓋，并裝入上蓋調(diào)整墊片4和上蓋6。④通過增減下蓋調(diào)整墊片或用下蓋上的調(diào)整螺塞調(diào)整轉(zhuǎn)向螺桿的軸承預(yù)緊度。然后檢查轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩，一般為0.6~0.9N.m。(6)安裝轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋。①給油封9涂密封膠后，將油封唇口向內(nèi)，均勻地壓入殼體上的承孔內(nèi)。下一頁返回

上一頁2.3機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查與

部件檢修②將轉(zhuǎn)向螺母移至中間位置(轉(zhuǎn)向器總?cè)?shù)的1/2)，使扇形齒的中間齒與轉(zhuǎn)向螺母的中間齒相嚙合，裝入搖臂軸組件。③側(cè)蓋密封墊涂以密封膠，安裝、緊固。(7)調(diào)整轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向間隙。①使轉(zhuǎn)向器的傳動副處于中間位置(直行位置)。②通過調(diào)整螺釘12,調(diào)整轉(zhuǎn)向器傳動副的嚙合間隙，在直行位置上應(yīng)無間隙嚙合。③中間位置上，轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動力矩應(yīng)為1.5~2.0N.m。轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動力矩調(diào)整合格后，按規(guī)定轉(zhuǎn)矩鎖緊調(diào)整螺釘。(8)安裝搖臂時，應(yīng)注意搖臂與搖臂軸二者的裝配記號對正，應(yīng)特別注意搖臂固定螺栓應(yīng)確實做到緊固、鎖止可靠。返回

上一頁下一頁2.3機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查與

部件檢修(9)按原廠規(guī)定加注潤滑油。(10)有條件時，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向器反驅(qū)動力矩(轉(zhuǎn)向軸處于空載狀態(tài)時，使搖臂軸轉(zhuǎn)動的力矩)。轉(zhuǎn)向器的反驅(qū)動力矩應(yīng)符合原廠規(guī)定。返回

上一頁2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在使用過程中由于維護調(diào)整不當、磨損、碰撞變形等原因，會使轉(zhuǎn)向器過緊、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)松曠、變形、發(fā)卡等，從而造成轉(zhuǎn)向不靈敏、轉(zhuǎn)向沉重、行駛跑偏、低速擺振、高速擺振、單邊轉(zhuǎn)向不足等故障。2.4.1轉(zhuǎn)向不靈敏1.故障現(xiàn)象汽車在行駛時，轉(zhuǎn)向盤需要轉(zhuǎn)過較大的角度才能控制汽車的行駛方向。2.故障原因1)轉(zhuǎn)向器故障(1)嚙合副主、從動件配合間隙過大。(2)轉(zhuǎn)向器總成安裝松動。下一頁返回2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修2)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)故障(1)轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸連接部位松曠。(2)轉(zhuǎn)向垂臂與轉(zhuǎn)向垂臂軸連接松曠(花鍵磨損)。(3)橫、直拉桿球頭松曠。(4)轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損后松曠。3)其他故障1)車架彎曲變形。2)前輪定位調(diào)整不當。3)車輪輪毅軸承間隙過大。3.診斷與排除采用分段方法，診斷出何處間隙過大。下一頁返回

上一頁2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修①應(yīng)先檢查轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動量，若過大，說明轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)存在間隙過大的故障;若正常，故障原因可能是前輪毅軸承間隙過大、主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)襯套孔間隙過大、主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)軸向間隙過大及前束過大等原因。②一入原地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，另一入觀察垂臂擺動，當垂臂開始擺動時轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量不大，說明是轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)松曠;否則，是轉(zhuǎn)向器松曠。③檢查前輪毅軸承、主銷等處，找出松曠部位。④必要時應(yīng)檢查前束，前束值過大時，伴隨有輪胎異常磨損。圖2-38為轉(zhuǎn)向不靈敏故障診斷流程。2.4.2轉(zhuǎn)向沉重下一頁返回

上一頁2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修1.故障現(xiàn)象汽車在行駛中，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤感到沉重費力，轉(zhuǎn)彎后又不能及時回正方向。2.故障原因1)轉(zhuǎn)向器方面的原因(1)轉(zhuǎn)向器缺潤滑油。(2)轉(zhuǎn)向軸彎曲或轉(zhuǎn)向軸管凹陷碰擦，有時會發(fā)出“吱吱”的摩擦聲。(3)轉(zhuǎn)向搖臂與襯套配合間隙過小或無間隙。(4)轉(zhuǎn)向器輸入軸上下軸承調(diào)整過緊，或軸承損壞受阻。(5)轉(zhuǎn)向器嚙合間隙調(diào)整過小。2)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的原因下一頁返回

上一頁2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修(1)各處球頭銷缺潤滑脂。(2)轉(zhuǎn)向直拉桿和橫拉桿上球頭銷調(diào)整過緊，壓緊彈簧過硬或折斷。(3)轉(zhuǎn)向直拉桿或橫拉桿彎曲變形。(4)轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套配合間隙過小，或襯套轉(zhuǎn)動使油道堵塞，潤滑脂無法進入，使襯套與轉(zhuǎn)向節(jié)主銷燒蝕。(5)轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承調(diào)整過緊或缺少潤滑脂或損壞。(6)轉(zhuǎn)向節(jié)臂變形。3)前橋(轉(zhuǎn)向橋)和車輪方面的原因(1)前軸變形、扭轉(zhuǎn)，引起前輪定位失準。(2)輪胎氣壓不足。(3)前輪輪毅軸承調(diào)整過緊。(4)轉(zhuǎn)向橋或驅(qū)動橋超載。下一頁返回

上一頁2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修4)其他部位的原因(1)車架彎曲、扭轉(zhuǎn)變形。(2)前鋼板彈簧或是前懸架變形。(3)前輪定位不正確。3.診斷與排除(1)頂起前橋，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，若感到轉(zhuǎn)向盤變輕，則說明故障部位在前橋、車輪或其他部位。此時應(yīng)首先檢查輪胎氣壓，如氣壓偏低，則應(yīng)充氣使之達到正常值，接下來應(yīng)用前輪定位儀檢查前輪定位，尤其應(yīng)注意后傾角和前束值，如果是因為前束過大造成的轉(zhuǎn)向沉重，同時還能發(fā)現(xiàn)輪胎有嚴重的磨損。下一頁返回

上一頁2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修(2)若轉(zhuǎn)向仍感沉重，說明故障在轉(zhuǎn)向器或轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)，可進一步拆下轉(zhuǎn)向搖臂與直拉桿的連接，此時若轉(zhuǎn)向變輕，說明故障在轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)，應(yīng)檢查各球頭銷是否裝配過緊或止推軸承是否缺油損壞，各拉桿是否彎曲變形等，通常檢查時，可用手扳動兩個車輪左右轉(zhuǎn)動察看各傳動部分，并轉(zhuǎn)動車輪檢查車輪軸承松緊度。(3)拆下轉(zhuǎn)向搖臂后，若轉(zhuǎn)向仍沉重，則轉(zhuǎn)向器本身有故障，可檢查轉(zhuǎn)向器是否缺油，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時傾聽有無轉(zhuǎn)向軸與柱管的碰擦聲，檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向器主動軸上下軸承預(yù)緊度和嚙合間隙，轉(zhuǎn)向搖臂軸轉(zhuǎn)動是否發(fā)卡等，如不能解決就將轉(zhuǎn)向器解體檢查內(nèi)部有無部件損壞。(4)經(jīng)過上述檢查，如仍不見減輕，可檢查車橋、車架或下控制臂(獨立懸架式)與轉(zhuǎn)向節(jié)臂，看其有無變形，如發(fā)現(xiàn)變形，應(yīng)予修整或更換。同時檢查前彈簧(板簧或螺旋彈簧)，看其是否折斷，若發(fā)現(xiàn)折斷現(xiàn)象，應(yīng)更換。圖2-39為轉(zhuǎn)向沉重故障診斷流程。下一頁返回

上一頁2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修2.4.3轉(zhuǎn)向輪低速擺振1.故障現(xiàn)象汽車在低速行駛時，感到方向不穩(wěn)，產(chǎn)生前輪擺振。2.故障原因(1)轉(zhuǎn)向器傳動副嚙合間隙過大。(2)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)橫、直拉桿各球頭銷磨損松曠、彈簧折斷或調(diào)整過松。(3)轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套的配合間隙過大或前軸主銷孔與主銷配合間隙過大。(4)前輪輪毅軸承裝配過松或緊固螺母松動。(5)后輪胎氣壓過低。(6)車輛裝載貨物超長，使前輪承載過小。(7)前懸架彈簧錯位、折斷或固定不良。下一頁返回

上一頁2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修3.診斷與排除1)外觀檢查(1)檢查車輛是否裝載貨物超長，而引起前輪承載過小。(2)檢查后輪胎氣壓是否過低，若輪胎氣壓過低，應(yīng)充氣使之達到規(guī)定值。(3)檢查前懸架彈簧是否錯位、折斷或固定不良，若錯位應(yīng)拆卸修復(fù);若折斷應(yīng)更換;若固定不良，應(yīng)按規(guī)定力矩擰緊。2)檢查轉(zhuǎn)向盤自由行程(1)由一入握緊轉(zhuǎn)向搖臂，另一入轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，若自由行程過大，說明轉(zhuǎn)向器嚙合傳動副間隙過大，應(yīng)調(diào)整。下一頁返回

上一頁2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修(2)放開轉(zhuǎn)向搖臂，仍有一入轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，另一入在車下觀察轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷，若有松曠現(xiàn)象，說明球頭銷或球碗磨損過甚、彈簧折斷或調(diào)整過松，應(yīng)先更換損壞的零件，再進行調(diào)整。3)檢查前輪是否松曠通過以上檢查均正常，可支起前橋，并用手沿轉(zhuǎn)向節(jié)軸軸向推拉前輪，憑感覺判斷是否松曠。若有松曠感覺，可由另一入觀察前軸與轉(zhuǎn)向節(jié)連接部位。(1)若此處松曠，說明轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套的配合間隙過大或前軸主銷孔與主銷配合間隙過大，應(yīng)更換主銷及襯套。(2)若此處不松曠，說明前輪毅軸承松曠，應(yīng)重新調(diào)整軸承的預(yù)緊度。圖2-40為轉(zhuǎn)向輪低速擺振故障診斷流程。下一頁返回

上一頁2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修2.4.4轉(zhuǎn)向輪高速擺振1.故障現(xiàn)象汽車行駛中出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤發(fā)抖，車頭在橫向平面內(nèi)左右擺動、行駛不穩(wěn)等。有下面兩種情況：(1)在高速范圍內(nèi)某一轉(zhuǎn)速時出現(xiàn)。(2)轉(zhuǎn)速越高，上述現(xiàn)象越嚴重。2.故障原因(1)轉(zhuǎn)向輪動不平衡。(2)前輪定位不正確。(3)車輪偏擺量大。(4)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)運動干涉。(5)車架、車橋變形下一頁返回

上一頁2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修(6)懸架裝置出現(xiàn)故障:左右懸架剛度不等、彈簧折斷、減振器失效、導(dǎo)向裝置失效等。3.診斷與排除1)外觀檢查(1)檢查減振器是否失效，若漏油或失效，應(yīng)更換。(2)檢查左右懸架彈簧是否折斷、剛度是否一致，若有折斷或彈力減弱，應(yīng)更換。(3)檢查懸架彈簧是否固定可靠，并檢查轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)有無運動干涉，若有應(yīng)排除。2)檢查車身和轉(zhuǎn)向盤是否抖動支起驅(qū)動橋，用三腳架塞住非驅(qū)動輪，啟動發(fā)動機并逐步使汽車換入高速擋，使驅(qū)動輪達到車身擺振的車速。(1)若此時車身和轉(zhuǎn)向盤出現(xiàn)抖動，說明傳動軸嚴重彎曲或松曠，轉(zhuǎn)向輪動不平衡或偏擺量大(前驅(qū)動)。下一頁返回

上一頁2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修(2)若此時車身和轉(zhuǎn)向盤不抖動，說明故障在車架、車橋變形或前輪定位不正確。

3)檢查前輪是否偏擺(1)支起前橋，在前輪輪輞邊上放一劃針，慢慢地轉(zhuǎn)動車輪，察看輪輞是否偏擺過大，若輪輞偏擺量過大，應(yīng)更換。(2)拆下前輪，在車輪動平衡儀上檢查前輪的動平衡情況，若不平衡量過大，應(yīng)加裝平衡塊予以平衡。4)檢查車架，車橋是否變形，并調(diào)整前輪定位經(jīng)上述檢查均正常，應(yīng)檢查車架、車橋是否變形，并用前輪定位儀檢查調(diào)整前輪定位。圖2-41為轉(zhuǎn)向輪高速擺振故障診斷流程。2.4.5行駛跑偏下一頁返回

上一頁2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修1.故障現(xiàn)象汽車直線行駛時，轉(zhuǎn)向盤不居中間位置;必須緊握轉(zhuǎn)向盤，預(yù)先校正一角度后，汽車才能保持直線行駛，若稍放松轉(zhuǎn)向盤，汽車會自動向一側(cè)跑偏。2.故障原因(1)左右前輪氣壓不相等或輪胎直徑不等。(2)兩前輪的定位角不等。(3)兩前輪輪毅軸承的松緊度不等。(4)前束過大或過小。(5)前橋(整軸式)彎曲變形或下控制臂(獨立懸架式)安裝位置不一致。(6)前后車軸不平行。下一頁返回

上一頁2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修(7)車架變形或左右輪距相差太大。(8)一邊車輪制動拖滯。(9)轉(zhuǎn)向軸兩側(cè)懸架彈簧彈力不等。3.診斷與排除1)外觀檢查(1)檢查左、右兩前輪輪胎氣壓是否一致，若不一致，應(yīng)按規(guī)定充氣，使兩前輪輪胎氣壓保持一致。(2)檢查左、右兩前輪輪胎的磨損程度，若磨損程度不一致，應(yīng)更換磨損嚴重的輪胎。(3)檢查左、右兩前輪輪胎的花紋是否一致，若花紋不一致，應(yīng)更換輪胎，使花紋一致。(4)將汽車停放在平坦的地面上，察看汽車前部高度是否一致，若高度不一致，說明懸架彈簧折斷或彈力不一致，應(yīng)更換。下一頁返回

上一頁2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修2)用手觸摸跑偏一方的車輪制動鼓和輪毅軸承部位，感覺溫度情況(1)若感覺車輪制動鼓特別熱，說明該輪制動器間隙過小或制動回位不徹底，應(yīng)檢查調(diào)整。(2)若感覺輪毅特別熱，說明該輪軸承過緊，應(yīng)重新調(diào)整軸承預(yù)緊度。3)測量前后橋左右兩端中心的距離測量前后橋左右兩端中心的距離是否相等，若不相等，說明軸距短的一邊鋼板彈簧錯位，車軸或半軸套管彎曲等，應(yīng)檢查維修。4)檢查前輪定位是否正確用前輪定位儀檢查前輪定位是否正確，若不正確，應(yīng)調(diào)整。圖2-42為行駛跑偏故障診斷流程。下一頁返回

上一頁2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修2.4.6單邊轉(zhuǎn)向不足1.故障現(xiàn)象汽車轉(zhuǎn)彎時，有時會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動量或車輪轉(zhuǎn)角不等。2.故障原因(1)轉(zhuǎn)向搖臂安裝位置不對。(2)轉(zhuǎn)向角限位螺釘調(diào)整不當。(3)前鋼板彈簧、騎馬螺栓松動，或中心螺栓松動。(4)直拉桿彎曲變形。(5)鋼板彈簧安裝時位置不正，或是中心不對稱的前鋼板彈簧裝反。3.診斷與排除診斷這類故障，主要根據(jù)車輛使用維修情況。下一頁返回

上一頁2.4機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障檢修1)外部檢查若汽車轉(zhuǎn)向原來良好，由于行駛中的碰撞而造成轉(zhuǎn)向角不足或一邊大一邊小時，應(yīng)檢查直拉桿、前軸、前鋼板彈簧有無變形和中心螺栓是否折斷等現(xiàn)象。2)檢查轉(zhuǎn)向搖臂安裝是否正確若維修后出現(xiàn)轉(zhuǎn)角不足，可架起前橋，先檢查轉(zhuǎn)向搖臂安裝是否正確。將轉(zhuǎn)向盤從左邊極限位置轉(zhuǎn)到右邊極限位置，記住總?cè)?shù)，再回轉(zhuǎn)總?cè)?shù)的一半，察看轉(zhuǎn)向輪是否處于直線行駛位置，如不是則應(yīng)重新安裝轉(zhuǎn)向搖臂。(1)若左右轉(zhuǎn)向角不等，則應(yīng)相應(yīng)調(diào)整。(2)當前輪轉(zhuǎn)向已靠到轉(zhuǎn)向限位螺栓時，最大轉(zhuǎn)向角還不夠，則轉(zhuǎn)向限位螺栓過長，應(yīng)予調(diào)整或更換。(3)如前鋼板彈簧中心不對稱，則應(yīng)檢查是否裝反。圖2-43為單邊轉(zhuǎn)向不足故障診斷流程。返回

上一頁2.5四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使汽車低速行駛轉(zhuǎn)向并且轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動角度很大時，后輪相對于前輪反向偏轉(zhuǎn)，并且偏轉(zhuǎn)角度隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增大而在一定范圍內(nèi)增大，如汽車急轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭行駛、避障行駛或進出車庫時，從而使汽車轉(zhuǎn)向半徑減小，轉(zhuǎn)向機動性能提高。汽車在高速行駛轉(zhuǎn)向時，后輪應(yīng)相對于前輪同向偏轉(zhuǎn)，從而使汽車車身的橫擺角度和橫擺角速度大為減小，使汽車高速行駛時的操縱穩(wěn)定性顯著提高。從后輪轉(zhuǎn)向裝置的控制方法上，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)角隨動型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)角隨動型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都是采用機械式的;而車速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有液壓式、電子控制液壓式和全電子控制式。卜面介紹不同類型的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。下一頁返回2.5四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.5.1機械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.機械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成如圖2-44所示，機械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤、前輪轉(zhuǎn)向器、后輪轉(zhuǎn)向取力齒輪箱、后輪轉(zhuǎn)向傳動軸、后輪轉(zhuǎn)向器等組成。后輪轉(zhuǎn)向也是繞轉(zhuǎn)向節(jié)主銷偏轉(zhuǎn)的，其結(jié)構(gòu)與前輪相似。2.后輪轉(zhuǎn)向取力齒輪箱輪轉(zhuǎn)向取力齒輪箱的結(jié)構(gòu)如圖2-45所示。后輪轉(zhuǎn)向取力齒輪箱中只有—組齒輪—齒條傳動機構(gòu)，其齒條與前輪轉(zhuǎn)向器中的齒條同步運動，取力齒輪固定在與后輪轉(zhuǎn)向傳動軸相連的齒輪軸上，齒輪軸通過襯套支承在齒輪箱殼的軸承孔中，后輪轉(zhuǎn)向取力齒輪箱固定在車架上。下一頁返回

上一頁2.5四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)當轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使前輪轉(zhuǎn)向時，后輪轉(zhuǎn)向取力齒輪箱中的齒條在前輪轉(zhuǎn)向器中轉(zhuǎn)向齒條的帶動下左、右移動，驅(qū)動與其嚙合的取力齒輪旋轉(zhuǎn)，并帶動后輪轉(zhuǎn)向傳動軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力的方向、大小、快慢就由后輪轉(zhuǎn)向傳動軸傳給后輪轉(zhuǎn)向器。3.后輪轉(zhuǎn)向器后輪轉(zhuǎn)向器的功用是利用后輪轉(zhuǎn)向傳動軸傳來的轉(zhuǎn)向操縱力，驅(qū)動后輪偏轉(zhuǎn)并實現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向。另外，還要控制后輪在轉(zhuǎn)向盤的不同轉(zhuǎn)角下，相對于前輪做同向或異向偏轉(zhuǎn)。后輪轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)如圖2-46所示，主要由偏心軸、齒圈、行星齒輪、滑塊、導(dǎo)向塊、轉(zhuǎn)向橫拉桿和后輪轉(zhuǎn)向器殼等組成。下一頁返回

上一頁2.5四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后輪轉(zhuǎn)向器的工作原理如圖2-47所示。后輪轉(zhuǎn)向傳動軸輸入的轉(zhuǎn)向操縱力首先驅(qū)動偏心軸1使其繞軸線00’轉(zhuǎn)動，這時行星齒輪3在偏心銷8的帶動下繞軸線00’公轉(zhuǎn)，同時還與齒圈2嚙合繞軸線PP’自轉(zhuǎn)，偏置在行星齒輪上的偏心銷7穿過滑塊4的中心孔并帶動滑塊運動，滑塊的水平運動通過導(dǎo)向塊6傳給轉(zhuǎn)向橫拉桿5,驅(qū)動后輪做轉(zhuǎn)向運動。當轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角很大時(行駛速度很低，處于急轉(zhuǎn)彎狀態(tài))，后輪相對于前輪反向偏轉(zhuǎn)，汽車轉(zhuǎn)向半徑減小，轉(zhuǎn)向機動性能提高。當轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角很小時(高速調(diào)整行車方向或移線行駛)，后輪與前輪同向偏轉(zhuǎn)，使汽車高速行駛的操縱穩(wěn)定性顯著提高。下一頁返回

上一頁2.5四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.5.2液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的后輪偏轉(zhuǎn)是依靠機械傳動將前輪偏轉(zhuǎn)運動傳到后輪上。由于機械部分不可避免地存在磨損，傳動間隙增大，而使后輪實際偏轉(zhuǎn)角不準確，性能下降，因此將被車速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向裝置所取代。1.液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2-48所示，主要由前輪動力轉(zhuǎn)向器、前輪轉(zhuǎn)向油泵、控制閥及后輪轉(zhuǎn)向動力缸、后輪轉(zhuǎn)向油泵等組成。后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由控制閥、后輪轉(zhuǎn)向油泵和后輪轉(zhuǎn)向動力缸組成。控制閥的內(nèi)腔被柱塞分割成兒個工作油腔，左、右油腔分別與前輪轉(zhuǎn)向動力缸的左、右油腔相通，柱塞的位置由前輪動力缸內(nèi)的油壓進行控制。后輪轉(zhuǎn)向油泵由后軸差速器驅(qū)動，其輸出油量只受車速影響。下一頁返回

上一頁2.5四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前輪為齒輪齒條式動力轉(zhuǎn)向器，其結(jié)構(gòu)與普通液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相同。液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點是低速時汽車只采用兩輪轉(zhuǎn)向，只在汽車行駛達到一定車速(50km/h)后才進行四輪轉(zhuǎn)向。2.液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理當向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，如圖2-49所示，前輪動力缸及控制閥側(cè)壓力腔壓力升高;控制柱塞向右移動，柱塞的移動量受前輪動力缸左右腔壓力差以及轉(zhuǎn)向盤操縱力大小的控制，同時后輪轉(zhuǎn)向動力缸輸出的油液經(jīng)過控制閥的相應(yīng)通道進入后輪轉(zhuǎn)向動力缸的右腔，使動力缸活塞向左移動，通過活塞桿將作用力作用于后輪懸架的中間球鉸接頭，使后輪與前輪同向偏轉(zhuǎn)。當向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，情況則與上述相反，后輪與前輪仍同向偏轉(zhuǎn)。因后輪轉(zhuǎn)向油泵送油量與車速成正比，高速時送油量大，反應(yīng)快，后輪轉(zhuǎn)角也大。下一頁返回

上一頁2.5四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在低速或倒車時，則不產(chǎn)生作用。當油壓系統(tǒng)發(fā)生故障時，控制閥柱塞會保持在中間位置，保持兩輪轉(zhuǎn)向。2.5.3電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制技術(shù)也應(yīng)用于四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在前兩種四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，由于采用機械和隨車速變化的油壓控制，使后輪偏轉(zhuǎn)角的控制不夠精確。在電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，由于采用廠電子相位控制系統(tǒng)，使后輪偏轉(zhuǎn)角度控制更精確。1.電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成如圖2-50所示，該系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向油泵、前輪轉(zhuǎn)向器、后輪轉(zhuǎn)向傳動軸、車速傳感器、后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子控制單元組成。下一頁返回

上一頁2.5四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.前輪轉(zhuǎn)向器和后輪轉(zhuǎn)向傳動軸前輪轉(zhuǎn)向器為齒輪齒條式，但將齒條加長，與固定在后輪轉(zhuǎn)向傳動軸上的小齒輪嚙合。當轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使齒條水平移動時，齒條一方面控制前輪轉(zhuǎn)向動力缸工作，推動前輪轉(zhuǎn)向，同時將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的方向、快慢和轉(zhuǎn)動的角度傳給后輪轉(zhuǎn)向傳動軸，驅(qū)動該軸轉(zhuǎn)動，以控制后輪轉(zhuǎn)向，如圖2-51所示。后輪轉(zhuǎn)向傳動軸的結(jié)構(gòu)如圖2-52所示。3.后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖2-53所示，它主要包括相位控制系統(tǒng)、液壓控制閥、后輪轉(zhuǎn)向動力缸等。1)相位控制系統(tǒng)相位控制系統(tǒng)包括步進電動機、扇形控制齒板、擺臂、大錐齒輪、小錐齒輪、液壓控制閥連桿等組成，如圖2-54所示。后輪轉(zhuǎn)向傳動軸與轉(zhuǎn)向齒輪連接并輸入前轉(zhuǎn)向齒條的運動狀態(tài)。下一頁返回

上一頁2.5四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一個前、后車輪轉(zhuǎn)角比傳感器安裝在扇形控制齒板旋轉(zhuǎn)軸上。步進電動機:用螺栓固定在殼體一端，電動機輸出軸上裝有一錐齒輪，與固定在蝸桿軸上的另一錐齒輪嚙合，蝸桿軸的轉(zhuǎn)動將使扇形控制齒板擺動。步進電動機接受車速傳感器的電信號而轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動結(jié)果使扇形控制齒板正向擺動或逆向擺動一定角度，從而將擺臂拉向或推離步進電動機。液壓控制閥連桿:其一端連接擺臂，中間穿過大錐齒輪上的孔，另一端與液壓控制閥主動桿連接。大錐齒輪的旋轉(zhuǎn)運動是由小錐齒輪馭動的，而小錐齒輪的轉(zhuǎn)動是由后輪轉(zhuǎn)向傳動軸驅(qū)動的。由此可見，液壓控制閥連桿的運動是擺臂運動和大錐齒輪運動的合成，即液壓控制閥連桿的運動受車速和前輪轉(zhuǎn)向運動的綜合影響。2)液壓控制閥下一頁返回

上一頁2.5四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖2-55所示，液壓控制閥是一滑閥結(jié)構(gòu)，其滑閥的位置取決于車速和前輪