電工（技師、高級(jí)技師）課件 項(xiàng)目3 可編程控制系統(tǒng)調(diào)試維修

電工（技師、高級(jí)技師）項(xiàng)目1應(yīng)用電子電路調(diào)試維修項(xiàng)目2交直流傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試維修項(xiàng)目3可編程控制系統(tǒng)調(diào)試維修項(xiàng)目4單片機(jī)控制的電氣裝置裝調(diào)維修項(xiàng)目5復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路的測(cè)繪和檢修工藝項(xiàng)目6電氣設(shè)備和自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試維修項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目8新能源發(fā)電系統(tǒng)電路應(yīng)用項(xiàng)目9論文答辯與培訓(xùn)指導(dǎo)項(xiàng)目3可編程控制系統(tǒng)調(diào)試維修3.1.1西門(mén)子S7—1200PLC簡(jiǎn)述1.西門(mén)子S7—1200控制器產(chǎn)品定位3.1S7—1200PLC的安裝維護(hù)與接線2.西門(mén)子S7—1200控制器硬件構(gòu)成（1）中央處理器CPU模塊西門(mén)子S7—1200PLC控制器的CPU模塊將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置PROFINET、高速運(yùn)動(dòng)控制I/0以及板載模擬量輸入組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中來(lái)形成功能強(qiáng)大的控制器，其外形如圖3-3所示。3.1S7—1200PLC的安裝維護(hù)與接線（2）信號(hào)板（SB）CPU支持一個(gè)插入式信號(hào)板（SB），可以為CPU提供附加的輸入/輸出通道。3.1S7—1200PLC的安裝維護(hù)與接線（3）信號(hào)模塊（SM）信號(hào)模塊（SM）可以CPU增加其他功能。（4）通信模塊（CM）通信模塊（CM）可以為CPU增加通信選項(xiàng)，西門(mén)子S7—1200CPU最多可以添加三個(gè)通信模塊，連接在CPU的左側(cè)，如圖3-6所示。3.1S7—1200PLC的安裝維護(hù)與接線3.1.2西門(mén)子S7—1200PLC的硬件安裝和拆卸1.S7—1200設(shè)備CPU安裝和拆卸1）面板式安裝CPU如圖3-8所示。3.1S7—1200PLC的安裝維護(hù)與接線①在面板上做2個(gè)M4或者美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)8號(hào)的安裝孔。②拔出模塊上頂部和底部的DIN導(dǎo)軌夾具到擴(kuò)展位置。③使用螺釘固定好模塊。2）DIN導(dǎo)軌式安裝CPU，見(jiàn)表3-1。3.1S7—1200PLC的安裝維護(hù)與接線3）拆卸CPU，見(jiàn)表3-2。3.1S7—1200PLC的安裝維護(hù)與接線2.信號(hào)板（SB）安裝和拆卸1）安裝西門(mén)子S7—1200設(shè)備信號(hào)板（SB），見(jiàn)表3-3。2）拆卸西門(mén)子S7—1200設(shè)備信號(hào)板（SB），見(jiàn)表3-4。3.1S7—1200PLC的安裝維護(hù)與接線3.1S7—1200PLC的安裝維護(hù)與接線3.信號(hào)模塊（SM）安裝和拆卸1）安裝信號(hào)模塊（SM），見(jiàn)表3-5。3.1S7—1200PLC的安裝維護(hù)與接線2）拆卸信號(hào)模塊（SM），見(jiàn)表3-6。3.1S7—1200PLC的安裝維護(hù)與接線4.S7—1200端子板連接器的拆卸和重新安裝1）拆卸端子連接器，見(jiàn)表3-7。3.1S7—1200PLC的安裝維護(hù)與接線2）安裝端子連接器，見(jiàn)表3-8。3.1S7—1200PLC的安裝維護(hù)與接線5.S7—1200控制器設(shè)備硬件接線3.1S7—1200PLC的安裝維護(hù)與接線1）將電源連接到CPU。2）連接I/0，根據(jù)控制動(dòng)作進(jìn)行輸入/輸出接線，數(shù)字量接入數(shù)字量接口，模擬量接入模擬量接口。3）連接PROFINET電纜3.1S7—1200PLC的安裝維護(hù)與接線3.2.1TIAPortal軟件簡(jiǎn)述3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用1.S7—1200的編程語(yǔ)言1）LAD（梯形圖邏輯）：它是一種圖形編程語(yǔ)言。3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用2）FBD（功能塊圖）：它是一種基于布爾代數(shù)中使用的圖形邏輯符號(hào)的編程語(yǔ)言，如圖3-13所示。3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用3）SCL（結(jié)化控制語(yǔ)言）：它是一種基于文本的高級(jí)編程語(yǔ)言。3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用2.TIAPortalV15系統(tǒng)配置3.視圖界面①不同任務(wù)的登錄選項(xiàng)。②所選登錄選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的操作。③所選操作的選擇面板。④切換到項(xiàng)目視圖。⑤當(dāng)前打開(kāi)的項(xiàng)目的顯示區(qū)域。3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用（2）項(xiàng)目視圖項(xiàng)目中各元素組成的面向項(xiàng)目的可視化視圖，如圖3-15所示。①標(biāo)題欄。②菜單欄。③工具欄。④項(xiàng)目樹(shù)。⑤參考項(xiàng)目。⑥詳細(xì)視圖。⑦工作區(qū)。⑧分隔線。⑨巡視窗口。⑩

切換到Portal視圖。3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用?

編輯器欄。?

帶有進(jìn)度顯示的狀態(tài)欄。?

任務(wù)卡。3.2.2TIAPortalV15軟件的操作使用1.TIAPortal軟件創(chuàng)建項(xiàng)目的基本步驟3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用2.啟動(dòng)和退出TIAPortal（1）啟動(dòng)TIAPortal在Windows中，選擇“開(kāi)始?所有程序?SiemensAutomationTIAPortalV15”；也可雙擊桌面上的TIAPortalV15圖標(biāo)。（2）退出TIAPortal在“項(xiàng)目”（Project）菜單中，選擇命令“退出”（Exit）。①選擇“是”（Yes）：保存當(dāng)前項(xiàng)目中的更改，然后關(guān)閉TIAPortal。②選擇“否”（No）：僅關(guān)閉TIAPortal而不保存項(xiàng)目中最近的更改。③選擇“取消”（Cancel）：取消關(guān)閉過(guò)程。如果選擇此選項(xiàng)，則TIAPortal仍將保持打開(kāi)狀態(tài)。3.創(chuàng)建項(xiàng)目3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用4.配置硬件1）在“添加新設(shè)備”（Addnewdevice）對(duì)話框中，單擊“控制器”按鈕。2）從列表中選擇所使用的一個(gè)CPU，例如SIMATICS7—1200CPU1214CDC/DC/DC，在設(shè)備區(qū)域?qū)@示所選設(shè)備的訂貨號(hào)、版本、說(shuō)明等具體信息。3）單擊“添加”（Add）按鈕，將所選CPU添加到項(xiàng)目中。3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用①通信模塊（CM）：最多可組態(tài)3個(gè)，模塊號(hào)為101、102、103。②CPU：槽號(hào)1。3信號(hào)模板（SB）：最多力1個(gè)，插入到CPU上。④以太網(wǎng)接口：雙擊此圖標(biāo)可顯示此接口的屬性。⑤信號(hào)模塊（SM）：槽號(hào)為2~9，最多8個(gè)。3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用5.創(chuàng)建I/O變量①選擇10.0并將其拖動(dòng)到變量表的第一行。②將變量名稱從“I0.0”更改為“start”。3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用③將I0.1拖動(dòng)到變量表，并將名稱更改次“stop”。④將CPU底部的Q0.0拖動(dòng)到變量表，并將名稱更改力“running”。6.創(chuàng)建程序段3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用1）在項(xiàng)目樹(shù)中展開(kāi)“程序塊”（Programblocks）文件夾以顯示“Main［OB1］”塊。2）單擊“收藏夾”（Favorites）上的“常開(kāi)觸點(diǎn)”按鈕向程序段中添加一個(gè)觸點(diǎn)，如圖3-29所示。3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用3）使用變量表中的PLC變量對(duì)指令進(jìn)行尋址。①雙擊第一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)上方的默認(rèn)地址<？？.？>。②單擊地址右側(cè)的選擇器圖標(biāo)打開(kāi)變量表中的變量。③從下拉列表中，為第一個(gè)觸點(diǎn)選擇“staut”④對(duì)于第二個(gè)觸點(diǎn)，重復(fù)上述步驟并選擇變量“stop”。⑤對(duì)于線圈和鎖存觸點(diǎn)，選擇變量“running”。3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用4）編譯。3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用5）保存項(xiàng)目。7.下載項(xiàng)目數(shù)據(jù)到設(shè)備①在項(xiàng)目樹(shù)中選中下載項(xiàng)目數(shù)據(jù)，如圖3-34所示選中整個(gè)PLC_1CPU項(xiàng)目，將下載設(shè)備組態(tài)和該設(shè)備中所有用戶程序塊。②單擊工具欄中的“下載”（Download）按鈕。3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用8.在線監(jiān)視設(shè)備與運(yùn)行調(diào)試3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用3.2西門(mén)子TIA博途編程軟件的使用3.3.1西門(mén)子精簡(jiǎn)系列面板簡(jiǎn)介3.3人機(jī)界面應(yīng)用3.3人機(jī)界面應(yīng)用3.3.2精簡(jiǎn)面板KTP700Basic的安裝1.精簡(jiǎn)面板KTP700Basic的PROFINET設(shè)備接口3.3人機(jī)界面應(yīng)用2.選擇安裝地點(diǎn)①正確放置HMI設(shè)備，以使其不會(huì)直接暴露在陽(yáng)光下。②將HMI設(shè)備放置在操作人員便于操作的地方。③選擇合適的安裝高度。④確保安裝后未擋住HMI設(shè)備的通風(fēng)孔。3.精簡(jiǎn)面板KTP700Basic的安裝1）準(zhǔn)備安裝所需工具和附件，見(jiàn)表3-10。3.3人機(jī)界面應(yīng)用2）精簡(jiǎn)面板KTP700Basic的安裝，如圖3-46所不。①在設(shè)備中將標(biāo)簽條推到導(dǎo)槽上。②將操作設(shè)備從前面裝入安裝截面。3）用鋁質(zhì)裝配夾固定精簡(jiǎn)面板，如圖3-47所示。3.3人機(jī)界面應(yīng)用①如果裝配夾和螺釘分開(kāi)包裝，則將每根螺釘以更少的圈數(shù)旋進(jìn)裝配夾的孔眼中。②將第一個(gè)裝配夾插入相應(yīng)的開(kāi)口。③用2號(hào)螺釘旋具固定裝配夾。4.精簡(jiǎn)面板KTP700Basic的接線3.3人機(jī)界面應(yīng)用（1）電位均衡連接空間上分隔開(kāi)的系統(tǒng)部件之間可能會(huì)出現(xiàn)電位差。①將操作設(shè)備的功能性接地連接與電位均衡電纜相連，橫截面積一般為4mm2。②連接電位均衡電纜與電位均衡匯流排。3.3人機(jī)界面應(yīng)用（2）精簡(jiǎn)面板KTP700Basic連接電源連接電源一般使用橫截面積最大1.5mm2的電源電纜。3.3人機(jī)界面應(yīng)用①將兩根電源電纜的末端分別剝?nèi)?mm長(zhǎng)的絕緣層。②將電纜軸套套在已剝?nèi)ソ^緣層的電纜末端。③用卡鉗將電纜軸套固定在電纜末端。①將兩條電源線連接到電源插頭上。②將電源插頭與HMI設(shè)備相連。③關(guān)閉電源。④將余下的電纜兩端接入電源的接口，并用一字槽螺釘旋具加以固定。3.3人機(jī)界面應(yīng)用5.拆卸設(shè)備①如果一個(gè)項(xiàng)目正在HMI設(shè)備上運(yùn)行，則應(yīng)使用專門(mén)為此組態(tài)的操作元件退出該項(xiàng)目。②關(guān)閉HMI設(shè)備的電源。③移除HMI設(shè)備上所有電纜夾，以消除連接線應(yīng)力。④移除HMI設(shè)備的所有接線插頭和等電勢(shì)線。⑤固定HMI設(shè)備，確保其不會(huì)從安裝開(kāi)口掉落。⑥松開(kāi)裝配夾的螺釘，并移除所有裝配夾。⑦從安裝開(kāi)口移除HMI設(shè)備。3.3人機(jī)界面應(yīng)用3.3.3精簡(jiǎn)面板KTP700Basic的調(diào)試3.3人機(jī)界面應(yīng)用1.傳輸模式（Transfer）2.運(yùn)行模式3.設(shè)置設(shè)備參數(shù)3.3人機(jī)界面應(yīng)用3.3人機(jī)界面應(yīng)用3.3人機(jī)界面應(yīng)用3.3人機(jī)界面應(yīng)用4.更改PROFINET設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置①觸摸“NetworkInterface”圖標(biāo)。②在通過(guò)“DHCP”自動(dòng)分配地址和特別指定地址之間進(jìn)行選擇。③如果選擇自行分配地址，可通過(guò)屏幕鍵盤(pán)在輸入框“IPaddress”和“Subnetmask”中輸入有效的值，有可能還需要填寫(xiě)“Default

gateway”。④在“Ethenetparameters”下的選擇框“Modeandspeed”中選擇PROFINET網(wǎng)絡(luò)的傳輸率和連接方式。⑤如果激活開(kāi)關(guān)“LLDP”，則操作設(shè)備與其他操作設(shè)備交換信息。⑥在“Profinet”下的“Devicename”框中輸入HMI設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)名稱。3.3人機(jī)界面應(yīng)用3.3人機(jī)界面應(yīng)用3.4.1S7—1200CPU的運(yùn)動(dòng)功能1.用于運(yùn)動(dòng)控制的硬件組件（1）S7—1200CPUS7—1200CPU兼具PLC的功能和用于控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制功能。（2）信號(hào)板可以使用信號(hào)板力CPU添加其他輸入和輸出。（3）PROFINETPROFINET接口用于在S7—1200CPU與編程設(shè)備之間建立在線連接。（4）驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器驅(qū)動(dòng)器用于控制軸的運(yùn)動(dòng)。3.4運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用2.運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的CPU輸出（1）PTO脈沖接口的工作原理可用驅(qū)動(dòng)器的數(shù)目取決于PTO數(shù)目以及可用的脈沖發(fā)生器輸出數(shù)目。3.4運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用3.4運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用（2）S7—1200CPU信號(hào)類型與行進(jìn)方向之間的關(guān)系CPU通過(guò)兩個(gè)輸出來(lái)輸出速度和行進(jìn)方向。①“PTO-脈沖A和方向B”：使用一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。②“PTO-時(shí)鐘增加A和時(shí)鐘減少B”：分別使用一個(gè)正向和負(fù)向運(yùn)動(dòng)的脈沖輸出控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。③“PTO-A/B相移”：A相和B相的兩個(gè)脈沖輸出在同一頻率下運(yùn)行，在驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)結(jié)束時(shí)會(huì)評(píng)估這兩個(gè)脈沖輸出的周期。④“PTO-A/B相移，四相位”：A相和B相的兩個(gè)脈沖輸出在同一頻率下運(yùn)行。3.4運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用3.組態(tài)軸4.硬件和軟件限位開(kāi)關(guān)3.4運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用3.4.2S7—1200CPU的運(yùn)動(dòng)控制指令①M(fèi)C_Power：?jiǎn)⒂?、禁用軸。②MC_Reset：確認(rèn)錯(cuò)誤。③MC_Home：歸位軸，設(shè)置歸位位置或回原點(diǎn)。④MC_Halt：停止軸。⑤MC_MoveAbsolute：軸的絕對(duì)定位。⑥MC_MoveRelative：軸的相對(duì)定位。⑦M(jìn)C_MoveVelocity：以預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)速度移動(dòng)軸。⑧MC_MoveJog：在點(diǎn)動(dòng)模式下移動(dòng)軸。⑨MC_CommandTable：按移動(dòng)順序運(yùn)行軸作業(yè)（從V2.0“軸”工藝對(duì)象起）。⑩MC_ChangeDynamic：更改軸的動(dòng)態(tài)設(shè)置（從3.4運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用V2.0“軸”工藝對(duì)象起）。1.MC_Power啟用、禁用軸指令3.4運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用①EN：該輸入端是MC_Power指令的使能端，不是軸的使能端。②Axis：軸名稱，可以有幾種方式輸入軸名稱：方式1：用鼠標(biāo)直接從Portal軟件左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)中拖拽軸的工藝對(duì)象，如圖3-65所示。3.4運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用方式2：用鍵盤(pán)輸入字符，則Portal軟件會(huì)自動(dòng)顯示出可以添加的軸對(duì)象，如圖3-66所示。3.4運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用方式3：用復(fù)制的方式把軸的名稱復(fù)制到指令上。方式4：用鼠標(biāo)雙擊“Aixs”，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)右邊帶可選按鈕的白色長(zhǎng)條框，這時(shí)用鼠標(biāo)單擊“選擇”按鈕，選擇軸。③Enable：軸使能端。④StopMode：軸停止模式。⑤ENO：使能輸出。⑥Status：軸的使能狀態(tài)。⑦Busy：標(biāo)記MC_Power指令是否處于活動(dòng)狀態(tài)。⑧Eror：標(biāo)記MC_Power指令是否產(chǎn)生錯(cuò)誤。⑨ErrorlD：當(dāng)MC_Power指令產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，用ErrorlD表示錯(cuò)誤號(hào)。⑩ErrorlInfo：當(dāng)MC_Power指令產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，用Errorlnfo表示錯(cuò)誤信息。3.4運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用2.回原點(diǎn)指令①主動(dòng)回原點(diǎn)。②被動(dòng)回原點(diǎn)。③絕對(duì)式直接回原點(diǎn)。④相對(duì)式直接回原點(diǎn)。3.4運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用技能訓(xùn)練1PLC在三相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制中的應(yīng)用3.5綜合技能訓(xùn)練1.控制任務(wù)分析2.I/0地址分配3.5綜合技能訓(xùn)練3.硬件接線3.5綜合技能訓(xùn)練4.軟件程序設(shè)計(jì)3.5綜合技能訓(xùn)練5.調(diào)試運(yùn)行（1）正轉(zhuǎn)控制調(diào)試按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，輸入繼電器10.1通電，PLC輸入指示燈10.1亮，PIC的輸出指示燈Q0.0亮，接觸器KM1吸合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）反轉(zhuǎn)控制調(diào)試按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，輸入繼電器10.2通電，PIC輸入指示燈10.2亮，PLC的輸出指示燈Q0.1亮，接觸器KM2吸合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。3.5綜合技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練2PLC在三級(jí)帶式輸送機(jī)控制中的應(yīng)用3.5綜合技能訓(xùn)練3.5綜合技能訓(xùn)練1.控制任務(wù)分析（1）起動(dòng)過(guò)程閉合電源開(kāi)關(guān)QF，按下起動(dòng)按鈕SB1后，電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)運(yùn)行，延時(shí)2s后電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)后，再延時(shí)2s電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，起動(dòng)過(guò)程完成。（2）停止過(guò)程按下停止按鈕SB2后，電動(dòng)機(jī)M1先停止，延時(shí)4s后電動(dòng)機(jī)M2停止，再延時(shí)4s后電動(dòng)機(jī)M3停止，三級(jí)帶式輸送機(jī)運(yùn)行結(jié)束。3.5綜合技能訓(xùn)練2.

I/0地址分配3.5綜合技能訓(xùn)練3.硬件接線3.5綜合技能訓(xùn)練4.軟件程序設(shè)計(jì)3.5綜合技能訓(xùn)練（1）電動(dòng)機(jī)M3控制和順起時(shí)間控制按下起動(dòng)按鈕SB1后，電動(dòng)機(jī)M3先起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行，直到逆停第二個(gè)定時(shí)器T4延時(shí)時(shí)間4s動(dòng)作后才停止。3.5綜合技能訓(xùn)練（2）逆停時(shí)間控制逆停輔助控制繼電器%M10.0的作用是保持停止動(dòng)作完成逆停的時(shí)間控制，%M10.0的起動(dòng)條件是停止按鈕SB2，停止條件可以是SBI，也可以是T4的Q信號(hào)，控制參考程序如圖3-78所示。3.5綜合技能訓(xùn)練（3）電動(dòng)機(jī)M2控制三級(jí)帶式輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)M2在電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)2s（定時(shí)器TI）后才起動(dòng)，M2在電動(dòng)機(jī)MI停止后4s（定時(shí)器T3）停止。3.5綜合技能訓(xùn)練（4）電動(dòng)機(jī)M1控制電動(dòng)機(jī)M1在帶式輸送機(jī)控制中，起動(dòng)條件是電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)后25（定時(shí)器T2）起動(dòng)，停止條件是按下停止按鈕SB2就停止，控制參考程序如圖3-80所示。5.調(diào)試運(yùn)行技能訓(xùn)練3PLC在交通信號(hào)燈控制中的應(yīng)用（1）夜間模式由于夜間車輛較少，為了提高通行時(shí)間，在夜間模式時(shí)，十字路口的交通信號(hào)燈各個(gè)方向的信號(hào)燈只有黃燈以1Hz的頻率閃爍，以提醒過(guò)往車輛在路口減速慢行。（2）正常模式在白天交通信號(hào)燈以正常模式工作，路口的東西方向禁行亮紅燈，同時(shí)南北方向通行綠燈亮20s后，南北方向的黃燈以1Hz的周期閃爍5s（同時(shí)東西方向依然亮紅燈），然后3.5綜合技能訓(xùn)練南北方向禁行變?yōu)榧t燈，同時(shí)東西方向通行綠燈亮20s、東西方向的黃燈閃爍5s，如此循環(huán)工作。1.交通信號(hào)燈控制分析3.5綜合技能訓(xùn)練2.I/0地址分配3.5綜合技能訓(xùn)練3.硬件接線3.5綜合技能訓(xùn)練4.軟件程序設(shè)計(jì)3.5綜合技能訓(xùn)練（1）夜間模式控制程序夜間模式只有黃燈閃爍，閃爍頻率是1Hz。3.5綜合技能訓(xùn)練（2）正常模式控制程序正常工作模式是時(shí)間控制的流程，在時(shí)序圖中可以看出，有4個(gè)時(shí)間信號(hào)南北綠燈20s、南北黃燈閃5s、東西綠燈20s、東西黃燈閃5s，依次循環(huán)動(dòng)作。①定時(shí)器時(shí)間控制程序編程。3.5綜合技能訓(xùn)練②南北東西信號(hào)燈控制程序編程。3.5綜合技能訓(xùn)練③東西南北黃燈控制編程。5.運(yùn)行調(diào)試3.5綜合技能訓(xùn)練3.5綜合技能訓(xùn)練3.6.1PLC+HIM觸摸屏控制應(yīng)用1.TIAPortal中WinCC簡(jiǎn)述（1）WinCC版本TIAPortal博途軟件中的WinCC是使用WinCCRuntimeAdvanced或SCADA系統(tǒng)WinCCRuntimeProfessional可視化軟件組態(tài)SIMATIC面板、SIMATICT業(yè)PC以及標(biāo)準(zhǔn)PC的工程組態(tài)軟件，如圖3-94所示。3.6技能大師高招絕活3.6技能大師高招絕活①WinCCBasic，用于組態(tài)精簡(jiǎn)系列面板WinCCBasic，包含在每款STEP7Basic和STEP7Professional產(chǎn)品中。②WinCCComfort，用于組態(tài)所有面板（包括精智面板和移動(dòng)面板）。③WinCCAdvanced，用于通過(guò)WinCCRuntimeAdvanced可視化軟件組態(tài)所有面板和PC

WinCCRuntimeAdvanced，一個(gè)基于PC單站系統(tǒng)的可視化軟件。④WinCCProfessional，用于使用WinCCRuntimeAdvanced或SCADA系統(tǒng)WinCCRuntime

Professional組態(tài)面板和PC。（2）圖形對(duì)象用戶可以使用TIA

Portal創(chuàng)建用于操作和監(jiān)視機(jī)器與工廠的畫(huà)面。（3）集中數(shù)據(jù)管理在TIAPortal博途軟件中，所有數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在一個(gè)項(xiàng)目中。3.6技能大師高招絕活3.6技能大師高招絕活①在PLC變量表中定義。②在程序編輯器中定義。③通過(guò)PLC輸入和輸出的鏈接來(lái)定義。2.在項(xiàng)目中創(chuàng)建HMI設(shè)備（1）創(chuàng)建PLC+HMI的PLC項(xiàng)目該控制使用觸摸屏上的按鈕控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)停止，觸摸屏上的元件一般都用輔助繼電器M作為變量，PLC變量表如圖3-96所示。3.6技能大師高招絕活3.6技能大師高招絕活（2）添加新的HMI設(shè)備1）在打開(kāi)的PLC+HMI控制項(xiàng)目視圖中，使用項(xiàng)目樹(shù)添加一個(gè)新設(shè)備，如圖3-98所示。2）指定名稱并選擇一個(gè)HMI設(shè)備，如圖3-99所示。3.6技能大師高招絕活（3）創(chuàng)建HMI畫(huà)面的模板創(chuàng)建完HMI設(shè)備后，將打開(kāi)HMI設(shè)備向?qū)А?）組態(tài)與PLC的連接。3.6技能大師高招絕活2）畫(huà)面布局設(shè)置。3）報(bào)警設(shè)置。3.6技能大師高招絕活3.6技能大師高招絕活4）畫(huà)面設(shè)置。5）系統(tǒng)畫(huà)面設(shè)置。3.6技能大師高招絕活3.6技能大師高招絕活3.6技能大師高招絕活6）系統(tǒng)按鈕設(shè)置。3.6技能大師高招絕活3.6技能大師高招絕活（4）在CPU和HMI設(shè)備之間創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接PLC和HIMI設(shè)備間創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接，在創(chuàng)建HMI設(shè)備向?qū)r(shí)就可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，也可以在創(chuàng)建HMI設(shè)備后再進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。3.6技能大師高招絕活3.6技能大師高招絕活3.6技能大師高招絕活①通過(guò)從PLC變量表、程序編輯器或設(shè)備配置編輯器將PIC變量拖動(dòng)HMI畫(huà)面編輯器，自動(dòng)創(chuàng)建HMI連接。②通過(guò)使用HMI向?qū)g覽到相應(yīng)PLC，自動(dòng)創(chuàng)建HMI連接。3.HMI畫(huà)面編輯3.6技能大師高招絕活（1）添加項(xiàng)目名稱在HMI設(shè)備畫(huà)面上添加文本域，例如，在畫(huà)面上添加項(xiàng)目名稱“電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制”，如圖3-114所示。3.6技能大師高招絕活1）鼠標(biāo)按住文本域圖標(biāo)“A”，將文本域拖拽到畫(huà)面合適的位置。2）在文本域輸入“電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制”。3）通過(guò)巡視窗口進(jìn)行文本域?qū)傩缘脑O(shè)置，如圖3-115所示。（2）創(chuàng)建按鈕可使用外部HMI變量訪問(wèn)PLC地址。3.6技能大師高招絕活1）創(chuàng)建電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕，如圖3-116所示。3.6技能大師高招絕活2）在巡視窗口進(jìn)行按鈕屬性、動(dòng)畫(huà)、事件、文本等參數(shù)的設(shè)置。3.6技能大師高招絕活3.6技能大師高招絕活3.6技能大師高招絕活3.6技能大師高招絕活3.6技能大師高招絕活3）創(chuàng)建停止按鈕，可以按照起動(dòng)按鈕的過(guò)程設(shè)置停止按鈕，鏈接PLC變量“停止按鈕%10.1”。（3）創(chuàng)建圖形對(duì)象“LED”使用“圓”對(duì)象來(lái)設(shè)置兩種狀態(tài)LED（紅色/綠色）以及如何根據(jù)PLC變量“電動(dòng)機(jī)”的值使其動(dòng)態(tài)化。1）選擇圓對(duì)象拖拽至畫(huà)面合適位置，如圖3-122所示。3.6技能大師高招絕活2）添加顯示動(dòng)畫(huà)，在動(dòng)畫(huà)標(biāo)簽中，鼠標(biāo)雙擊顯示中的“添加新動(dòng)畫(huà)”，如圖3-123所示。3.6技能大師高招絕活3）在彈出的添加動(dòng)畫(huà)對(duì)話框中，選擇“外觀”，單擊“確定”按鈕，如圖3-124所示。3.6技能大師高招絕活4）建立外觀變量與PLC變量中的電動(dòng)機(jī)%Q0.0鏈接，如圖3-125所示。3.6技能大師高招絕活（4）添加電動(dòng)機(jī)標(biāo)簽在圓形上面添加電動(dòng)機(jī)標(biāo)簽作為指示說(shuō)明，如圖3-126所示。3.6技能大師高招絕活（5）編譯組態(tài)及保存項(xiàng)目將完成的HMI設(shè)備組態(tài)及畫(huà)面進(jìn)行編譯，在項(xiàng)目樹(shù)中選中設(shè)備“KTP700BasicPN”，單擊工具欄中“編譯”按鈕。4.PLC+HMI工程項(xiàng)目下載調(diào)試（1）HMI畫(huà)面項(xiàng)目下載在WinCC（TIA博途）軟件中的設(shè)置，這里以第二代精簡(jiǎn)面板KTP700BasicPN的設(shè)置過(guò)程為例加以說(shuō)明。1）IP地址設(shè)置。3.6技能大師高招絕活2）下載項(xiàng)目到HMI設(shè)備，在項(xiàng)目樹(shù)中選中設(shè)備“KTP700BasicPN”，單擊工具欄中：下載到設(shè)備”圖標(biāo)或單擊菜單“在線一下載到設(shè)備”，如圖3-128所示。3.6技能大師高招絕活3.6技能大師高招絕活3.6技能大師高招絕活（2）PLC+HMI項(xiàng)目調(diào)試PLC+HMI電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制項(xiàng)目調(diào)試步驟如下：1）將電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制PLC程序下載到S7—1200設(shè)備中并運(yùn)行。2）將HMI項(xiàng)目畫(huà)面程序下載到第二代精簡(jiǎn)面板KTP700BasicPN設(shè)備上。3）S7—1200PLC設(shè)備與第二代精簡(jiǎn)面板KTP700BasicPN設(shè)備通過(guò)PROFINET網(wǎng)絡(luò)連接。4）按照控制動(dòng)作進(jìn)行動(dòng)作調(diào)試，如圖3-132所示。3.6技能大師高招絕活3.6.2PLC+步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用1.三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器介紹3.6技能大師高招絕活1）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的電氣指標(biāo)，見(jiàn)表3-17。3.6技能大師高招絕活2）驅(qū)動(dòng)器接口。3.6技能大師高招絕活3.6技能大師高招絕活3）撥碼設(shè)定。3.6技能大師高招絕活①運(yùn)行電流設(shè)定，見(jiàn)表3-20。3.6技能大師高招絕活②靜止電流設(shè)定。③細(xì)分設(shè)定，見(jiàn)表3-21。3.6技能大師高招絕活4）驅(qū)動(dòng)器接口接線。2.PLC+步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)控制要求1）可設(shè)定右傳感器位置原點(diǎn)位置，按下回原點(diǎn)按鈕，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可拖動(dòng)運(yùn)行滑塊到達(dá)原點(diǎn)位置。2）在運(yùn)動(dòng)原點(diǎn)位置時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行滑塊向左運(yùn)行，運(yùn)行至另一位置傳感器時(shí)，換向返回原點(diǎn)位置，再繼續(xù)換向，如此循環(huán)左右運(yùn)動(dòng)。3）按下停止按鈕，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)立即停止動(dòng)作。4）運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)有左右極限位置保護(hù)，當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)不能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。3.6技能大師高招絕活3.PLC的I/0地址分配及硬件接線3.6技能大師高招絕活3.6技能大師高招絕活3.6技能大師高招絕活4.S7—1200的軸組態(tài)及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制1）讀取和寫(xiě)入工藝對(duì)象的組態(tài)數(shù)據(jù)。2）通過(guò)工藝對(duì)象的驅(qū)動(dòng)器控制，讀取軸控制面板上顯示的軸狀態(tài)，優(yōu)