面向大建筑物的移動視覺定位系統(tǒng)研究與實現(xiàn)的開題報告_第1頁
面向大建筑物的移動視覺定位系統(tǒng)研究與實現(xiàn)的開題報告_第2頁
面向大建筑物的移動視覺定位系統(tǒng)研究與實現(xiàn)的開題報告_第3頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

面向大建筑物的移動視覺定位系統(tǒng)研究與實現(xiàn)的開題報告1.引言隨著城市化進程不斷加快，高樓大廈越來越多，而大型建筑物室內外的定位需求也越來越廣泛，例如室內導航、倉庫管理、公共安全等。傳統(tǒng)的GPS定位在室內效果較差，因此需要研究開發(fā)一種面向大建筑物的移動視覺定位系統(tǒng)，以滿足定位需求。2.研究目標本研究的主要目標是：1）研究大型建筑物移動視覺定位系統(tǒng)的原理和方法；2）設計實現(xiàn)一種面向大建筑物的移動視覺定位系統(tǒng)原型；3）對該系統(tǒng)的定位精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和實用性進行評估和測試。3.研究內容本研究的主要內容包括以下幾個方面：1）大型建筑物的環(huán)境感知：對于室內和室外的場景進行建模和感知；2）基于視覺信息的定位算法：通過視覺信息對目標進行定位；3）定位系統(tǒng)設計與實現(xiàn)：設計和實現(xiàn)一種面向大建筑物的移動視覺定位系統(tǒng)原型；4）系統(tǒng)評估和測試：對該系統(tǒng)的定位精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和實用性進行評估和測試。4.研究方法本研究采用以下方法：1）研究現(xiàn)有的大型建筑物的移動視覺定位系統(tǒng)；2）采用視覺SLAM技術進行大型建筑物的環(huán)境感知和建模；3）采用基于視覺信息的定位算法，如視覺里程計和視覺激光雷達SLAM技術實現(xiàn)定位；4）設計實現(xiàn)一種面向大建筑物的移動視覺定位系統(tǒng)原型；5）通過實驗對該系統(tǒng)的定位精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和實用性進行評估和測試。5.預期成果本研究預期能夠：1）研究出一種適用于大型建筑物的移動視覺定位系統(tǒng)；2）設計實現(xiàn)一種面向大建筑物的移動視覺定位系統(tǒng)原型；3）通過實驗得出該系統(tǒng)的定位精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和實用性；4）為今后室內導航、倉庫管理、公共安全等領域的定位需求提供技術支持。6.研究計劃本研究計劃分為以下幾個階段：階段一：文獻調研與理論學習（2個月）階段二：大型建筑物的環(huán)境感知（2個月）階段三：基于視覺信息的定位算法研究（3個月）階段四：設計面向大建筑物的移動視覺定位系統(tǒng)原型（3個月）階段五：系統(tǒng)評估和測試（2個月）階段六：論文撰寫及答辯準備（2個月）7.結論大型建筑物移動視覺定位系統(tǒng)是一種能夠滿足室內導航、倉庫管理、公共安全等領域的定位需求的技術。本研究旨在研究出一種適用于大型建筑物的移動視覺定位系統(tǒng)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論