連桿機構(gòu)作業(yè)課件

連桿機構(gòu)作業(yè)2023-11-26CATALOGUE目錄連桿機構(gòu)概述連桿機構(gòu)的基本組成連桿機構(gòu)的工作原理連桿機構(gòu)的設計方法連桿機構(gòu)的加工與制造連桿機構(gòu)的維護與保養(yǎng)01連桿機構(gòu)概述連桿機構(gòu)是一種由若干個剛性構(gòu)件通過低副（鉸鏈、滑塊等）連接而成的機構(gòu)，其作用是通過構(gòu)件之間的運動傳遞能量或?qū)崿F(xiàn)某種運動軌跡。連桿機構(gòu)的定義由四個桿件組成，其中兩個桿件固定，另外兩個桿件可動，通過固定和可動桿件的配合實現(xiàn)運動傳遞。鉸鏈四桿機構(gòu)由滑塊和滑槽組成，滑塊可以在滑槽內(nèi)滑動，實現(xiàn)相對運動。滑塊機構(gòu)由凸輪和從動件組成，凸輪轉(zhuǎn)動時，從動件按照預定軌跡運動。凸輪機構(gòu)由齒輪和齒條組成，齒輪轉(zhuǎn)動時，齒條按照預定軌跡運動。齒輪機構(gòu)連桿機構(gòu)的種類機械制造交通運輸建筑工程機器人領域連桿機構(gòu)的應用01020304連桿機構(gòu)廣泛應用于各種機械制造領域，如機床、紡織機械、印刷機械等。連桿機構(gòu)在交通運輸領域也有廣泛應用，如汽車、火車、飛機等。連桿機構(gòu)在建筑工程中可以用于吊裝、搬運、定位等操作。連桿機構(gòu)在機器人領域中也有廣泛應用，如機械臂、行走機器人等。02連桿機構(gòu)的基本組成連桿是連桿機構(gòu)中的主要受力構(gòu)件，其作用是連接活塞和曲軸，將活塞的往復運動轉(zhuǎn)化為曲軸的旋轉(zhuǎn)運動。連桿一般由連桿體、連桿蓋、連桿螺栓、連桿軸瓦等組成。連桿的長度、剛度、重量、動平衡等都會影響連桿機構(gòu)的性能。連桿銷軸是用來連接活塞和連桿的部件，其作用是傳遞力和運動。銷軸一般由銷子、襯套、銷軸殼體等組成。銷軸的直徑、長度、材料等都會影響連桿機構(gòu)的性能。銷軸軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動體等組成。軸承的材料、尺寸、精度等都會影響連桿機構(gòu)的性能。軸承是用來支承軸頸的，其作用是減小摩擦阻力，提高軸頸的旋轉(zhuǎn)精度。軸承0102其他零部件這些零部件的尺寸、材料、加工精度等都會影響連桿機構(gòu)的性能。除了上述三個主要組成部分外，連桿機構(gòu)還包括一些其他零部件，如活塞環(huán)、汽缸套、汽缸體等。03連桿機構(gòu)的工作原理曲柄滑塊機構(gòu)的運動過程通過曲柄的旋轉(zhuǎn)運動，帶動連桿和滑塊作往復直線運動。曲柄滑塊機構(gòu)的運動特性具有較高的運動精度和較小的運動間隙，廣泛應用于各種機械中。曲柄滑塊機構(gòu)的組成曲柄滑塊機構(gòu)主要由機架、曲柄、連桿和滑塊等組成。曲柄滑塊機構(gòu)的運動原理123搖擺機構(gòu)主要由機架、曲柄、連桿和搖擺塊等組成。搖擺機構(gòu)的組成通過曲柄的旋轉(zhuǎn)運動，帶動連桿和搖擺塊作搖擺運動。搖擺機構(gòu)的運動過程具有較大的擺動幅度和較小的運動間隙，廣泛應用于各種機械中。搖擺機構(gòu)的運動特性搖擺機構(gòu)的運動原理03直線機構(gòu)的運動特性具有較高的運動精度和較小的運動間隙，廣泛應用于各種機械中。01直線機構(gòu)的組成直線機構(gòu)主要由機架、滑塊和導軌等組成。02直線機構(gòu)的運動過程滑塊在導軌上作直線往復運動。直線機構(gòu)的運動原理04連桿機構(gòu)的設計方法計算機構(gòu)尺寸根據(jù)運動參數(shù)，利用連桿機構(gòu)的幾何關系，計算出各連桿的長度、角度等尺寸。校核機構(gòu)性能通過計算機輔助設計軟件，對所設計的連桿機構(gòu)進行運動學和動力學分析，校核機構(gòu)性能是否滿足設計要求。確定連桿機構(gòu)的運動參數(shù)根據(jù)實際應用需求，確定連桿機構(gòu)的運動參數(shù)，如行程、速度、加速度等。根據(jù)運動要求確定機構(gòu)尺寸根據(jù)連桿機構(gòu)的實際應用場景，確定其所承受的載荷情況，如拉力、壓力、彎矩等。確定載荷情況根據(jù)載荷情況，選擇合適的材料，如碳鋼、合金鋼、不銹鋼等，以滿足強度和剛度要求。選擇材料根據(jù)所選材料和實際應用需求，設計出合適的結(jié)構(gòu)形式，如實心截面、空心截面、鍛造截面等，以滿足強度和剛度要求。設計結(jié)構(gòu)形式根據(jù)載荷情況選擇材料和結(jié)構(gòu)形式進行模擬分析通過CAD軟件的模擬分析功能，對所建立的連桿機構(gòu)模型進行運動學和動力學分析，校核機構(gòu)性能是否滿足設計要求。優(yōu)化設計根據(jù)模擬分析結(jié)果，對所設計的連桿機構(gòu)進行優(yōu)化設計，以提高機構(gòu)性能和可靠性。建立模型利用CAD軟件，根據(jù)所設計的連桿機構(gòu)尺寸和結(jié)構(gòu)形式，建立相應的三維模型。利用CAD軟件進行機構(gòu)設計05連桿機構(gòu)的加工與制造使用車床、銑床等傳統(tǒng)機械加工設備對連桿機構(gòu)進行切削加工。傳統(tǒng)切削加工法利用數(shù)控機床進行精確加工，可提高加工效率和精度。數(shù)控加工法適用于加工硬質(zhì)材料，對復雜形狀的連桿機構(gòu)有很好的加工效果。電火花加工法使用激光切割技術，對連桿機構(gòu)進行快速、精確的切割加工。激光切割法連桿機構(gòu)的加工方法根據(jù)連桿機構(gòu)的設計要求，準備合適的材料。原材料準備毛坯制造粗加工通過鑄造、鍛造等方法制造連桿機構(gòu)的毛坯件。對毛坯件進行粗加工，初步形成連桿機構(gòu)的形狀和尺寸。030201連桿機構(gòu)的制造工藝流程進一步加工連桿機構(gòu)，使其達到初步的精度要求。半精加工精加工熱處理表面處理對連桿機構(gòu)進行精細加工，使其達到最終的精度要求。對連桿機構(gòu)進行熱處理，提高其力學性能和使用壽命。對連桿機構(gòu)進行表面處理，提高其抗腐蝕性和美觀度。連桿機構(gòu)的制造工藝流程使用測量工具對連桿機構(gòu)的尺寸進行檢測，確保其符合設計要求。尺寸檢測檢測連桿機構(gòu)的形位公差，如平行度、垂直度等，確保其符合設計要求。形位公差檢測使用表面粗糙度儀檢測連桿機構(gòu)的表面粗糙度，確保其符合設計要求。表面粗糙度檢測對連桿機構(gòu)進行力學性能測試，如拉伸、壓縮、彎曲等測試，確保其符合設計要求。力學性能檢測質(zhì)量控制與檢測方法06連桿機構(gòu)的維護與保養(yǎng)定期檢查連桿機構(gòu)的各個部件，包括連桿、軸承、密封件等，確保其完好無損。對機構(gòu)進行潤滑，保持潤滑良好，防止由于摩擦導致機構(gòu)發(fā)熱和磨損。定期檢查液壓系統(tǒng)，確保液壓油清潔，壓力正常，無泄漏。對機構(gòu)進行清潔，去除灰塵和雜物，防止機構(gòu)卡死或損壞。01020304定期檢查與保養(yǎng)連桿機構(gòu)運動不穩(wěn)定可能是由于機構(gòu)設計不合理、部件磨損或受到外力干擾等原因引起的。應重新設計機構(gòu)、更換磨損部件或采取措施消除外力干擾。連桿機構(gòu)出現(xiàn)異響可能是由于軸承損壞、潤滑不良或液壓系統(tǒng)故障等原因引起的。應檢查軸承、潤滑系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，及時更換損壞部件或添加潤滑劑。連桿機構(gòu)出現(xiàn)卡死可能是由于機構(gòu)雜質(zhì)、潤滑不良或機構(gòu)過載等原因引起的。應清理機構(gòu)雜質(zhì)，改善潤滑條件，避免機構(gòu)過載。液壓系統(tǒng)泄漏可能是由于密封件損壞、液壓油污染或液壓系統(tǒng)壓力過高等原因引起的。應更換密封件、清潔液壓油和調(diào)整液壓系統(tǒng)壓力。常見故障與排除方法在操作連桿機構(gòu)前，必須進行安全檢查，確保機