多功能鉆機(jī)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究

摘要如今，中國(guó)交通運(yùn)輸業(yè)的開展離不開山體隧道鉆探技術(shù)的開展。在進(jìn)行山體隧道爆破之前通常會(huì)選用多功能鉆機(jī)來進(jìn)行地質(zhì)勘探。多功能鉆機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)地質(zhì)超前鉆探探測(cè)，排放隧道施工中的涌水和瓦斯和隧道施工的止水及巖盤加固注漿鉆孔工程等。本課題是借鑒意大利的卡薩閣蘭地公司的C6鉆機(jī)，研究設(shè)計(jì)了多功能鉆機(jī)的工作機(jī)構(gòu)。首先，對(duì)多功能鉆機(jī)的運(yùn)動(dòng)范圍及需求進(jìn)行分析，從而判別其為六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，然后進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，之后對(duì)于推進(jìn)梁、動(dòng)臂、轉(zhuǎn)盤、支撐架等主要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)及校核分析。最后應(yīng)用SOLIDWORKS軟件繪制三維模型圖及二維圖紙后，再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真及有限元分析。設(shè)計(jì)中運(yùn)用連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式及特點(diǎn)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)范圍來設(shè)計(jì)出了各零部件的連接方式，使機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能。運(yùn)用理論力學(xué)和材料力學(xué)相應(yīng)知識(shí)對(duì)各部件尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，之后進(jìn)行強(qiáng)度校核。關(guān)鍵詞：多功能鉆機(jī)；工作機(jī)構(gòu)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)AbstractNowadays,thedevelopmentoftransportationindustryinChinacan'tbeseparatedfromthedevelopmentofmountaintunneldrillingtechnology.Multi-functionaldrillingmachineisusuallyusedforgeologicalprospectingbeforethemountaintunnelblasting.Multi-functionaldrillingmachinecanrealizegeologicaldrillingexploration,emissionswatergushingandgasinthetunnelconstructionandrockgroutingdrillingengineeringetc..ThissubjectisbasedontheC6drillingrigofCASAGRANDEcompanyinItaly.Theworkingmechanismofmulti-functiondrillingmachineisresearchedanddesigned.Firstofall,analysisthemotionrangeandneedsofmulti-functiondrill,anddeterminethisisthesixdegreeoffreedommotionmechanism,nextstructuredesign,thenthemainparts,suchofbeam,arm,turntableandbracket,isdesignedandverification.Finally,SOLIDWORKSsoftwareisusedtodraw3Dmodeldrawingsand2Ddrawings,andthenmotionsimulationandfiniteelementanalysisaredone.Inthedesign,thetransmissionmodeandcharacteristicsoftheconnectingrodmechanismaredesigned.Accordingtotherangeofmotion,theconnectionmodeofeachpartisdesigned,sothatthemechanismcanrealizethecorrespondingfunction.Usingthecorrespondingknowledgeoftheoreticalmechanicsandmaterialmechanics,thesizeofeachcomponentisdesigned,andthenthestrengthischecked.Keywords:multi-functiondrillingmachine;workingmechanism;structuredesign目錄TOC\o"1-4"\h\z\u第1章

緒論 11.1課題研究的內(nèi)容及意義 11.2國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 11.3本課題研究的主要內(nèi)容 21.4本課題設(shè)計(jì)要求 3第2章工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 42.1多功能鉆機(jī)的主要組成及原理 42.1.1多功能鉆機(jī)的主要組成 42.1.2多功能鉆機(jī)的原理 52.2多功能鉆機(jī)設(shè)計(jì)方案 52.2.1多功鉆機(jī)設(shè)計(jì)要求 52.2.2多功能鉆機(jī)的主要設(shè)計(jì)參數(shù) 6第3章機(jī)械部件設(shè)計(jì)計(jì)算 83.1推進(jìn)梁的設(shè)計(jì)計(jì)算 83.1.1推進(jìn)梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 83.1.2推進(jìn)梁受載荷情況 83.1.3推進(jìn)梁的截面尺寸計(jì)算 93.1.4推進(jìn)梁的校核 103.2動(dòng)臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 103.2.1動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 103.2.2動(dòng)臂的受載荷情況 103.2.3動(dòng)臂的截面尺寸 113.2.4動(dòng)臂的校核 133.3轉(zhuǎn)向架的設(shè)計(jì)計(jì)算 133.3.1轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 133.3.2轉(zhuǎn)向架的受載荷情況 143.3.3轉(zhuǎn)向架的各局部尺寸 153.4各連接件的設(shè)計(jì)與校核 163.4.1連接設(shè)計(jì)方案 163.4.2主要連接件的校核 183.4.2.1動(dòng)臂與導(dǎo)向架連接的校核 183.4.2.2動(dòng)臂與機(jī)架連接的校核 20第4章液壓部件設(shè)計(jì)計(jì)算 224.1動(dòng)力頭推進(jìn)液壓缸的設(shè)計(jì) 224.1.1推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 224.1.2推進(jìn)液壓缸的選用 224.2推進(jìn)梁頂緊液壓缸的設(shè)計(jì) 234.2.1液壓缸的最大載荷計(jì)算 234.2.2液壓缸的選用 234.3支撐液壓缸的設(shè)計(jì) 244.2.1下支撐液壓缸的行程計(jì)算 244.2.2下支撐液壓缸的選用 264.2.3上支撐液壓缸的行程計(jì)算 264.2.4上支撐液壓缸的選用 274.4調(diào)整液壓缸的設(shè)計(jì) 274.2.1調(diào)整液壓缸的行程計(jì)算 274.2.2調(diào)整液壓缸的選用 29第5章總結(jié)與展望 305.1結(jié)論 305.2研究展望 30參考文獻(xiàn) 31致謝 32附錄 33第1章

緒論1.1課題研究的內(nèi)容及意義近幾年來，由于全球經(jīng)濟(jì)一體化現(xiàn)象逐步的深化，以及我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速開展，高速鐵路技術(shù)以及地下隧道技術(shù)得到巨大的進(jìn)步。在經(jīng)濟(jì)日益飛漲的現(xiàn)代化社會(huì)中，交通在當(dāng)今社會(huì)看來已經(jīng)變成了經(jīng)濟(jì)開展的主要的根底保障，地面公路的建設(shè)已經(jīng)到達(dá)瓶頸，人口劇增致使地面被高大建筑物所占據(jù)，地面交通已經(jīng)凸顯擁堵癱瘓狀態(tài)。人們?yōu)榱四軌蚴菇煌▎栴}得到進(jìn)一步改善，設(shè)計(jì)者們開始將目光投向地下軌道交通的開展。尤其我國(guó)在地理環(huán)境上有許多的山和河流，全國(guó)總面積的七成都為山峰、丘陵或者是高原等山區(qū)地形面積。鐵路軌道在山區(qū)中進(jìn)行修建施工時(shí)，往往會(huì)遇到一些山峰的阻礙。由于火車這種交通工具的局限性，它不能夠爬非常陡的山坡，這樣就會(huì)使它的翻越山峰的能力較弱。同時(shí)，由于軌道交通向心力限制，軌道要有最小的曲率半徑，因此有局部的山區(qū)地形不能繞過，這樣就要通過打造隧道以便于通過曲面障礙。當(dāng)人們嘗試沿著河谷修建鐵路的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)遇到河道會(huì)在某些地域變得彎曲、兩岸橫坡突然變得很陡峭、地質(zhì)不符合施工要求等現(xiàn)象，常修建隧道使線路從山里通過。大家都知道兩點(diǎn)之間直線最短，隧道的修建就可以表達(dá)這一原理，它令路程縮短，減小了坡度，與此同時(shí)還使線路繞過了地質(zhì)不符合施工條件的地域。同時(shí)，與現(xiàn)代技術(shù)的開展并行的是，公路隧道、航運(yùn)隧道、水底隧道、人行地道等一系列隧道的修建，都需要先進(jìn)的現(xiàn)代化技術(shù)設(shè)備。多功能鉆機(jī)是勘探取芯、煤礦瓦斯排放、邊坡支護(hù)、鐵路土基的拉桿錨固等施工的重要設(shè)備，多功能工程鉆機(jī)從動(dòng)力傳動(dòng)的方式來分類一般分為電動(dòng)、氣動(dòng)和液壓等類型，其中，一般在煤礦鉆孔和隧道施工時(shí)使用的是液壓為動(dòng)力鉆機(jī)，因?yàn)樗鼡碛斜葦M好的平安性，還有功率大，傳動(dòng)效率高等優(yōu)良特性。因此，多功能鉆機(jī)的研究與設(shè)計(jì)將會(huì)是軌道交通領(lǐng)域的重大突破口，如果在施工中可以通過一臺(tái)鉆機(jī)完成多種施工任務(wù)，這便為施工單位或企業(yè)節(jié)省一大批資金，同時(shí)機(jī)器的自動(dòng)化程度也可以減少人力勞動(dòng)，從而減少人工費(fèi)用和保證工人平安，減少施工事故發(fā)生率，因此對(duì)多功能鉆機(jī)的研究具有重大的意義。1.2國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀意大利CASAGRANDE(卡薩格蘭地公司)成立于二十世紀(jì)六十年代，從布魯諾.卡薩閣蘭地先生創(chuàng)立之后，它在鉆孔機(jī)和其他施工專用設(shè)備的研究和制造領(lǐng)域一直處于世界前沿水平，世界上許多公司都在與其合作進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且一直排名在世界前三名〔其它兩家為：德國(guó)寶峨、意大利土力〕。C6鉆機(jī)擁有多功能性，是由于它可以安裝多種不一樣型號(hào)的動(dòng)力頭，這樣就可以在不同的地質(zhì)情況下都可以完成錨桿作業(yè)、地質(zhì)檢測(cè)、灌漿加固等功能的回轉(zhuǎn)沖擊功能。安裝噴漿設(shè)備的多功能鉆機(jī)還能完成旋噴支護(hù)施工這種普通的施工技術(shù)，也可以完成隧道內(nèi)的超前管棚支護(hù)施工或超前地質(zhì)預(yù)告等先進(jìn)施工技術(shù)來保證施工中的平安性及可靠性，防止人員財(cái)產(chǎn)的損失。如今有大約60臺(tái)C6多功能鉆機(jī)在國(guó)內(nèi)服役工作進(jìn)行根底建設(shè)施工，主要用戶是國(guó)內(nèi)一些在地鐵，鐵路或公路建設(shè)領(lǐng)域知名的工程局，現(xiàn)在大局部是完成超前的地質(zhì)檢測(cè)和地基錨固、隧道管棚等施工工程。在國(guó)際上，與意大利卡薩格蘭地公司存在較大競(jìng)爭(zhēng)的是RPD日本礦研研發(fā)的多功能鉆機(jī)，兩者在工作效率和應(yīng)用范圍等幾個(gè)方面有著些許的差異，但在國(guó)內(nèi)的但用幾乎持平，在各種復(fù)雜的施工環(huán)境中都能夠見到它們正在工作的身影。

在我國(guó)，新能正源環(huán)境科技是13年在北京成立的一家主要是制造研發(fā)地下工程的施工專用設(shè)備，并且這個(gè)公司還引進(jìn)了一些土壤污染治理相關(guān)的設(shè)備與技術(shù)。該公司為了提高研發(fā)與制造技術(shù)水平，因此與國(guó)內(nèi)外同樣研究施工設(shè)備的學(xué)者進(jìn)行深入的交流與協(xié)作，公司陸續(xù)成功研發(fā)了煤礦用的深孔鉆車，這種鉆車由于鉆孔能力較強(qiáng)可以穿越煤層進(jìn)行探孔，同樣還可以進(jìn)行抽放瓦斯、迎頭探水、取芯操作等先進(jìn)勘探及處理功能。之后此公司還研發(fā)了RPD全液壓旋轉(zhuǎn)沖擊鉆機(jī)，這種鉆機(jī)可以進(jìn)行長(zhǎng)距離的地質(zhì)勘探，不光可以使用套管取芯功能，同樣也可以實(shí)現(xiàn)鉆注一體式帷幕注漿以及管棚支護(hù)作業(yè)來進(jìn)行對(duì)施工隧道的加固支撐，這樣可以提高施工作業(yè)的平安性。1.3本課題研究的主要內(nèi)容此次設(shè)計(jì)研究的是多功能鉆機(jī)鉆桿，多功能履帶鉆機(jī)一般由動(dòng)力頭、鉆桿系、夾持器、推進(jìn)梁〔鉆架〕、動(dòng)臂、底盤、履帶走行部、輔助支腿、動(dòng)力系〔發(fā)動(dòng)機(jī)〕、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。多功能鉆機(jī)主要用于工程施工中鉆孔和注漿兩個(gè)方面，具體應(yīng)用有：1、探測(cè)和排放隧道施工中對(duì)施工作業(yè)有害的的涌水及瓦斯；2、坡面的錨固作業(yè)；3、隧道施工保證平安的止水及巖盤加固等注漿操作；4、板樁錨固作業(yè)；5、地質(zhì)超前鉆探；6、管棚作業(yè)；7、城市地基的注漿鉆孔加固技術(shù)；8、鐵路中的填土地基進(jìn)行拉桿錨固；9、打水井等。此論文主要研究多功能鉆機(jī)的夾持及更換裝置，以及鉆桿系的設(shè)計(jì)。研究的內(nèi)容具體如下：工作機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)定以及外形的設(shè)計(jì)計(jì)算，經(jīng)過校核確定適合強(qiáng)度的零件，通過Solid

works軟件進(jìn)行三維建模，進(jìn)一步通過計(jì)算機(jī)仿真，有限元強(qiáng)度校核進(jìn)行強(qiáng)度和剛度確實(shí)定。1.4本課題設(shè)計(jì)要求在對(duì)多功能鉆機(jī)的施工工藝研究的根底上，分析多功能鉆機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)具有的功能，還要以團(tuán)隊(duì)形式形成多功能鉆機(jī)的設(shè)計(jì)方案，重點(diǎn)完成：多功能鉆機(jī)的工作過程、工作范圍和對(duì)工作機(jī)構(gòu)的要求；根據(jù)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求，確定機(jī)構(gòu)的工作原理，設(shè)計(jì)工作機(jī)構(gòu)的方案；進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并通過已學(xué)知識(shí)對(duì)主要構(gòu)件的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行計(jì)算；對(duì)各構(gòu)件之間的連接進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)和計(jì)算；繪制工作機(jī)構(gòu)的裝配圖及主要部件圖。通過本設(shè)計(jì)可以使學(xué)生系統(tǒng)應(yīng)用所學(xué)與機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)相關(guān)的數(shù)學(xué)、力學(xué)等根底知識(shí)、機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程材料、工程與技術(shù)測(cè)量等專業(yè)知識(shí)，廣泛運(yùn)用專業(yè)實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐中的訓(xùn)練的能力和獲得的工具應(yīng)用技巧，綜合性地完成產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和研發(fā)，從而較系統(tǒng)的提高學(xué)生設(shè)計(jì)復(fù)雜機(jī)械產(chǎn)品的綜合素質(zhì)，進(jìn)一步訓(xùn)練學(xué)生解決產(chǎn)品研發(fā)問題的思維方式和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的技能，更深入地培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神以及令學(xué)生們養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。第2章工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案2.1多功能鉆機(jī)的主要組成及原理2.1.1多功能鉆機(jī)的主要組成多功能鉆機(jī)在工程上是指能夠?qū)崿F(xiàn)地質(zhì)勘探和施工鉆探的工程鉆機(jī)。行走機(jī)構(gòu)在下面，工作機(jī)構(gòu)和裝夾裝置在上面三局部使它成為一個(gè)整體。再將工作機(jī)構(gòu)細(xì)分的話，可以分成動(dòng)臂、推進(jìn)梁、轉(zhuǎn)盤、支架、各個(gè)液壓缸。具體如下圖：圖2-1支架圖2-2轉(zhuǎn)盤圖2-3動(dòng)臂圖2-4推進(jìn)梁2.1.2多功能鉆機(jī)的原理1.行走裝置：承載鉆機(jī)的完全重量，到達(dá)指定施工地點(diǎn)并且在鉆頭沖擊時(shí)提供反作用力。2.工作機(jī)構(gòu)：支撐動(dòng)力頭，調(diào)整導(dǎo)向架，使其水平或豎直位移，這樣能夠使多功能鉆機(jī)大范圍、多角度的鉆孔。通過動(dòng)臂擺動(dòng)液壓缸進(jìn)行角度擺動(dòng)，推進(jìn)梁調(diào)整液壓缸進(jìn)行角度調(diào)整使推進(jìn)梁與掌子面垂直，推進(jìn)梁頂緊液壓缸使動(dòng)力頭平移，兩個(gè)平移液壓缸上下調(diào)整推進(jìn)梁。3.動(dòng)力頭裝置：鉆孔原理主要是通過回轉(zhuǎn)沖擊式來實(shí)現(xiàn)破巖造孔，動(dòng)力是由液壓馬達(dá)提供的。2.2多功能鉆機(jī)設(shè)計(jì)方案2.2.1多功鉆機(jī)設(shè)計(jì)要求由于多功能鉆機(jī)大多數(shù)都會(huì)在野外進(jìn)行工程施工，施工時(shí)的環(huán)境都不是很良好，所以在設(shè)計(jì)時(shí)就應(yīng)該提高它的整體要求。為了實(shí)現(xiàn)比擬理想的設(shè)計(jì)方案，應(yīng)盡力實(shí)現(xiàn)以下要求：〔1〕鉆機(jī)的推進(jìn)梁可以實(shí)現(xiàn)升降、自行移動(dòng)和水平角度變化。〔2〕整體的能力和各部件的性能相匹配，能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)鉆進(jìn)工藝?！?〕整機(jī)和各個(gè)局部剛度要滿足要求，而且強(qiáng)度也應(yīng)該在平安范圍之內(nèi)，以及還要能夠抗震，工作時(shí)不能夠移動(dòng)，在機(jī)構(gòu)工作時(shí)才能提供對(duì)沖擊力的反力?！?〕結(jié)構(gòu)要緊湊，傳動(dòng)也要平穩(wěn)，可以提供給有的進(jìn)給、拔起力和回轉(zhuǎn)力矩?！?〕要考慮材料的節(jié)省，便于做加工，這樣就可以減輕鉆機(jī)重量，也便于運(yùn)輸?！?〕涉及不光要考慮到上述的根本設(shè)計(jì)要求，一般的性能要求也應(yīng)該滿足。如在選用可以大批量生產(chǎn)的部件時(shí)要盡量使用標(biāo)準(zhǔn)的、能夠組件化的以及及通用的零部件，這樣可以降低制造本錢；提高機(jī)構(gòu)的可靠性和提升耐用性，來滿足惡劣的工作環(huán)境，降低噪聲與震動(dòng)，重視環(huán)保問題等。2.2.2多功能鉆機(jī)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)圖2-5參考表2圖2-6參考表2圖2-7參考表3圖2-8參考表4圖2-9參考表5第3章機(jī)械部件設(shè)計(jì)計(jì)算3.1推進(jìn)梁的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1.1推進(jìn)梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)推進(jìn)梁是對(duì)動(dòng)力頭起支撐和導(dǎo)向的重要構(gòu)件，因此推進(jìn)梁的上板應(yīng)有軌道使動(dòng)力頭在其上移動(dòng)，推進(jìn)梁的下板應(yīng)與轉(zhuǎn)向架相連接，因?yàn)樵阢@孔作業(yè)時(shí)要與掌子面頂緊，因此下板應(yīng)有軌道能在轉(zhuǎn)向架上平移。為了保證節(jié)省材料和便于運(yùn)輸，推進(jìn)梁截面應(yīng)該做成箱型截面。推進(jìn)梁內(nèi)部應(yīng)該設(shè)置推進(jìn)機(jī)構(gòu)，是由液壓缸與鏈傳動(dòng)裝置組成。3.1.2推進(jìn)梁受載荷情況圖3-1推進(jìn)梁受力圖F1:動(dòng)力頭鉆孔沖擊力最大為60KNM1:動(dòng)力頭鉆孔產(chǎn)生的扭矩最大為8KN.mM2:轉(zhuǎn)向架對(duì)推進(jìn)梁產(chǎn)生的扭矩F2:對(duì)推進(jìn)梁的水平作用力G:推進(jìn)梁及動(dòng)力頭的重力大小約為40KNF3:轉(zhuǎn)向架對(duì)推進(jìn)梁的支撐力由平衡方程：〔3-1〕〔3-2〕〔3-3〕可求的M2=8KN.mF2=60KNF3=40KN3.1.3推進(jìn)梁的截面尺寸計(jì)算圖3-2推進(jìn)梁截面受力圖截面受載荷情況如上圖所示，此梁受扭和受壓。F=60KNM=8KN.m拉應(yīng)力:(3-4)A為截面面積(3-5)a為上板寬a=384mmc為下板寬c=360mmb為側(cè)板寬b=252mmδ為板厚切應(yīng)力：(3-6)(3-7)根據(jù)第三強(qiáng)度理論可得強(qiáng)度條件為(3-8)因?yàn)榱旱倪x材為Q235，取平安系數(shù)S=2,因此[σ]=117.5MP求出δ=0.00821據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》從強(qiáng)度及其便于加工方面考慮，可知將δ取12mm。3.1.4推進(jìn)梁的校核壓應(yīng)力(3-9)切應(yīng)力(3-10)根據(jù)第三強(qiáng)度理論(3-11)經(jīng)過校核梁是平安的。3.2動(dòng)臂的設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)動(dòng)臂是支撐推進(jìn)梁以及使推進(jìn)梁水平豎直移動(dòng)的主要部件，由于它需要上下擺動(dòng)因此在兩端需要有銷軸孔，同時(shí)動(dòng)臂也能夠左右擺動(dòng)，因此要在側(cè)面焊接耳板連接液壓缸使其能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。3.2.2動(dòng)臂的受載荷情況圖3-3動(dòng)臂受力圖DO為動(dòng)臂，O點(diǎn)是動(dòng)臂與機(jī)架的鉸接點(diǎn)，CA與EB為支撐油缸，C點(diǎn)與B點(diǎn)分別是兩個(gè)油缸與動(dòng)臂的鉸接點(diǎn)，D點(diǎn)是動(dòng)臂與轉(zhuǎn)向架的鉸接點(diǎn)，E點(diǎn)是油缸與轉(zhuǎn)向架的鉸接點(diǎn)。F1：轉(zhuǎn)向架對(duì)動(dòng)臂的力。F2：油缸AC對(duì)動(dòng)臂的力，方向沿AC方向。F3：油缸BE對(duì)動(dòng)臂的力，方向沿BE方向。F4：固定鉸支座對(duì)動(dòng)臂的豎直方向的力。F5：固定鉸支座對(duì)動(dòng)臂的水平方向的力。α:油缸AC與動(dòng)臂的夾角β:油缸BE與動(dòng)臂的夾角由平衡方程(3-12)(3-13)(3-14)可計(jì)算出F2,F3,F4,F53.2.3動(dòng)臂的截面尺寸圖3-4動(dòng)臂截面受力圖截面受力圖如上F=60KN,初定箱型截面的動(dòng)臂為260*280壓應(yīng)力(3-15)截面面積(3-16)解得彎曲應(yīng)力(3-17)處彎曲應(yīng)力最大總最大壓應(yīng)力動(dòng)臂的材料是Q235，最大屈服強(qiáng)度為235MP，平安系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知取S=2。得由上式計(jì)算得出mm，考慮到各種平安因素，例如焊接處強(qiáng)度較弱，載荷為動(dòng)載荷。因此取δ=10mm。3.2.4動(dòng)臂的校核現(xiàn)δ=10mm，a=260mm。壓應(yīng)力彎曲應(yīng)力最大應(yīng)力因此動(dòng)臂符合要求。3.3轉(zhuǎn)向架的設(shè)計(jì)計(jì)算3.3.1轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向架是支撐推進(jìn)梁以及對(duì)推進(jìn)梁進(jìn)行角度調(diào)節(jié)的部件。由于它既可以支撐推進(jìn)梁上下平移，也可以對(duì)其進(jìn)行角度調(diào)整，因此轉(zhuǎn)向架應(yīng)由兩局部組成，一個(gè)是可以支撐推進(jìn)梁的支架，因?yàn)橥七M(jìn)梁能在支架上移動(dòng)，因此上面應(yīng)該有滑槽來可令推進(jìn)梁在其上滑動(dòng)，動(dòng)力由頂緊油缸提供，支架下面要設(shè)置耳板，由于需要轉(zhuǎn)動(dòng)，下面應(yīng)該有凹臺(tái)。另一局部是轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤要支撐支架并且還使支架在其上轉(zhuǎn)動(dòng)，所以要在上邊設(shè)置一個(gè)凸臺(tái)，下面要與動(dòng)臂相連接，要設(shè)置耳板，側(cè)面還與支撐油缸相連也應(yīng)該設(shè)置耳板。具體結(jié)構(gòu)上面已經(jīng)展示。3.3.2轉(zhuǎn)向架的受載荷情況支架受載荷情況如圖圖3-5支架受力分析圖F1：頂緊油缸對(duì)支架的力F2：轉(zhuǎn)盤凸臺(tái)對(duì)支架凹臺(tái)的力F3：調(diào)整油缸對(duì)支架的力α:F3與水平線的夾角β:F2與水平線的夾角AB：F2到A點(diǎn)的距離AC：F3到A點(diǎn)的距離由平衡方程可解出F2與F3的大小。最大為31KN，此時(shí)為93KN。轉(zhuǎn)盤受力圖如下所示圖3-6轉(zhuǎn)盤受力分析圖F1：調(diào)整油缸對(duì)轉(zhuǎn)盤的力F2：支架對(duì)轉(zhuǎn)盤的力F3：動(dòng)臂對(duì)支架的力F4：支撐油缸對(duì)轉(zhuǎn)盤的力M：動(dòng)臂對(duì)轉(zhuǎn)盤的力F1與水平夾角大小為α，F(xiàn)2與水平夾角為β由平衡方程F1,F2可由上面查出，這樣可以求出F3與F4。求出F3最大為64KN。F4最大為33KN.3.3.3轉(zhuǎn)向架的各局部尺寸支架總長(zhǎng)為2674mm，其下面凹臺(tái)直徑為544mm，支架板厚18mm，與頂緊油缸連接的耳板厚26mm，與調(diào)整油缸連接的耳板厚16mm，滑道的夾板厚16mm。轉(zhuǎn)盤凸臺(tái)厚28mm，與支撐油缸連接的耳板厚26mm，與調(diào)整油缸連接的耳板厚度為26mm，轉(zhuǎn)筒厚度12mm。3.4各連接件的設(shè)計(jì)與校核3.4.1連接設(shè)計(jì)方案由于多功能鉆機(jī)的工作機(jī)構(gòu)部件較多，因此需要連接的連接件也比擬多，工作機(jī)構(gòu)的高自由度決定著其連接中有大量的轉(zhuǎn)動(dòng)副。在工程機(jī)械中轉(zhuǎn)動(dòng)副一般都應(yīng)該選用銷連接，比擬重要的銷連接是應(yīng)該選用一邊有墊片端蓋和螺栓緊固的方式。具體如下圖：圖3-7銷連接結(jié)構(gòu)圖1這種銷連接不僅有可靠的平安性，而且便于潤(rùn)滑，摩擦力不是很大，耐勞性比擬強(qiáng)。在小部件連接時(shí)，一般會(huì)選用銷軸和套筒，緊固時(shí)用開口銷進(jìn)行連接，具體如以下圖所示：圖3-8銷連接結(jié)構(gòu)圖2這種銷連接安裝比擬方便，適用于經(jīng)常拆卸的地方，不過它的承載能力較差，不適合用在受力較大部件之間的連接。還有一種銷連接同樣適合總是拆裝的連接，其承載能力強(qiáng)，而且它的潤(rùn)滑也很好，適合于關(guān)鍵部位的連接，具體結(jié)構(gòu)圖如下：圖3-9銷連接結(jié)構(gòu)圖33.4.2主要連接件的校核3.4.2.1動(dòng)臂與導(dǎo)向架連接的校核銷軸抗彎強(qiáng)度的校核(3-18)M：銷在動(dòng)臂與導(dǎo)向架連接中所受的最大彎矩W：抗彎模量(3-19)為銷的許用彎應(yīng)力。由于銷軸所用45號(hào)鋼鑄造而成，其大小為360MP。銷軸直徑104mm，連接出最大彎矩到達(dá)了14KN.m。經(jīng)過計(jì)算可的銷軸符合平安要求。銷抗剪強(qiáng)度校核(3-20)Q：當(dāng)銷軸看成簡(jiǎn)支梁時(shí)所得出的最大剪力I：銷軸截面的慣性距因?yàn)殇N所用的為45號(hào)鋼，的大小應(yīng)為125MP，剪力最大為60KN，由上面公式可以算出大小為90MP,小于125MP所以此連接為平安的。耳板的內(nèi)力強(qiáng)度校核圖3-10耳板受力圖耳板所受的拉力在圖上表示為P，它在耳板的銷孔的圓弧上是呈正弦分布的，可以用公式表示為：根據(jù)耳板的平衡條件可以求得即由圖可知耳板所受的力和形狀是對(duì)稱的，所以可以推出它的剪力為零，街面上軸力為，是截面上所受的彎矩。根據(jù)平衡條件可以得出是通過平衡方程求不出來的，這是一次超靜定情況，要根據(jù)其變形情況列出以下式子：將以上所求結(jié)果代入令α為，可以得到a-a面的彎矩：由于以上式子代入得這樣可以解出繼續(xù)可以得出由平衡方程，得運(yùn)用應(yīng)力公式推出(3-21)K是與截面形狀系數(shù)，矩形截面的系數(shù)為P=60KN，耳板厚度為26mm，由公示求的應(yīng)力小于符合平安需要。3.4.2.2動(dòng)臂與機(jī)架連接的校核銷軸抗彎強(qiáng)度的校核M：銷在動(dòng)臂與導(dǎo)向架連接中所受的最大彎矩W：抗彎模量為銷的許用彎應(yīng)力。由于銷軸是由45號(hào)鋼鑄造而成，其大小為360MP。銷軸直徑115mm，連接出最大彎矩到達(dá)了16KN.m。經(jīng)過計(jì)算可的銷軸符合平安要求。銷抗剪強(qiáng)度校核Q：當(dāng)銷軸看成簡(jiǎn)支梁時(shí)所得出的最大剪力I：銷軸截面的慣性距因?yàn)殇N所用的為45號(hào)鋼，的大小應(yīng)為125MP，剪力最大為70KN，由上面公式可以算出大小為78MP,小于125MP所以此連接為平安的。耳板的內(nèi)力強(qiáng)度校核由上式解出繼續(xù)得出的由平衡方程，得運(yùn)用應(yīng)力公式推出K是與截面形狀系數(shù)，矩形截面的系數(shù)為P=70KN，耳板厚度為26mm，由公示求的應(yīng)力小于符合平安需要。第4章液壓部件設(shè)計(jì)計(jì)算4.1動(dòng)力頭推進(jìn)液壓缸的設(shè)計(jì)4.1.1推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)動(dòng)力頭推進(jìn)液壓缸是推進(jìn)裝置的動(dòng)力源，所謂推進(jìn)裝置是將動(dòng)力頭在推進(jìn)梁上平移的裝置，主要是由一個(gè)液壓缸，四個(gè)滑輪以及鏈條組成。結(jié)構(gòu)圖如下：1-大滑輪2-動(dòng)力頭3-鏈條4-小滑輪架5-推進(jìn)液壓缸圖4-1推進(jìn)裝置示意圖當(dāng)液壓缸推進(jìn)時(shí)，動(dòng)力頭在鏈條的拉動(dòng)下會(huì)向左平移，同樣液壓缸回程時(shí)，動(dòng)力頭可以向右平移。這些過程是在鉆桿推進(jìn)和裝夾鉆桿是同時(shí)進(jìn)行的。推進(jìn)裝置在運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果液壓油缸的下腔有液壓油通入，這樣壓力油會(huì)推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)，通過活塞桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)小滑輪架向上移動(dòng)，鏈條運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，會(huì)拖動(dòng)動(dòng)力頭向下運(yùn)動(dòng)，這樣可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給鉆具或者加壓鉆進(jìn)。當(dāng)壓力油從油缸上腔進(jìn)入時(shí)，活塞同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，這樣會(huì)帶動(dòng)小滑輪架向下運(yùn)動(dòng)，與動(dòng)力頭連接的鏈條會(huì)拖動(dòng)它向上移動(dòng)，這樣就可以拔出鉆桿或進(jìn)行加桿。由圖3-1可以知道，由于這是一個(gè)滑輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)了L時(shí)，實(shí)際上動(dòng)力頭移動(dòng)了2L。同理活塞的速度是，這時(shí)動(dòng)力頭的移動(dòng)速度為。4.1.2推進(jìn)液壓缸的選用根據(jù)參數(shù)要求推進(jìn)力最大60KN,牽引力最大60KN,推進(jìn)速度6m/min，快送速度25m/min，沖程長(zhǎng)2760mm，可以初步確定選用DG型液壓缸，其內(nèi)部桿件為雙作用單活塞桿，以耳環(huán)式結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝，主要用于工程機(jī)械等車輛用液壓缸。規(guī)格如下圖：圖4-2DG型液壓缸技術(shù)規(guī)格由此表格查的，由于工作壓力為16MP所以應(yīng)選用缸徑80妹妹，活塞桿45mm，行程為2500mm規(guī)格的液壓缸。4.2推進(jìn)梁頂緊液壓缸的設(shè)計(jì)4.2.1液壓缸的最大載荷計(jì)算頂緊液壓缸是為了在鉆機(jī)工作時(shí)令推進(jìn)梁頂緊在掌子面上，由于動(dòng)力頭沖擊力為60KN,因此最大承載力應(yīng)大于60KN，取平安系數(shù)S為1.2。最大載荷F=72KN.4.2.2液壓缸的選用根據(jù)壓強(qiáng)公式：工作壓強(qiáng)P取16MP直徑：此液壓缸由于主要用于頂緊，主要受到推力所以易選那么單活塞桿類型的液壓缸，類型為工程液壓缸，兩端都用鉸接，由于其軸線可根據(jù)工作需要而擺動(dòng)，因此多用在工程機(jī)械中。結(jié)構(gòu)圖如下：圖4-3單活塞式液壓缸結(jié)構(gòu)示意圖查看《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》如下圖：圖4-4工程液壓缸技術(shù)規(guī)格由所算數(shù)據(jù)選用缸徑為80mm，活塞桿直徑為45mm，行程1500mm的工程液壓缸。表上顯示數(shù)據(jù)符合設(shè)計(jì)要求。4.3支撐液壓缸的設(shè)計(jì)4.2.1下支撐液壓缸的行程計(jì)算下支撐液壓缸支撐動(dòng)臂，可以使推進(jìn)梁上下平移，液壓缸最小位置如下圖：圖4-5最短位置圖此時(shí)為動(dòng)臂的極限位置同時(shí)也是下支撐油缸長(zhǎng)度最短的位置，，ac=1500mm，ab=509mm。根據(jù)余弦定理：(4-1)可列出式子可以解的bc=1136或1752，有圖形可知，bc=1136mm。當(dāng)動(dòng)臂到最大支撐高度時(shí)，機(jī)構(gòu)位置如下圖：圖4-6最長(zhǎng)位置圖根據(jù)余弦定理，列出公式解出動(dòng)臂在最大高度時(shí)支撐油缸bc=1918mm。由以上計(jì)算可以確定液壓缸的行程L=1918-1136=782mm。4.2.2下支撐液壓缸的選用由上文所求出的液壓缸所受載荷大小為42KN,查表可得應(yīng)選用行程800mm，符合782mm的工作需求，并且推力的大小為49.26KN符合工作要求，此油缸缸徑63mm，活塞桿直徑為45mm?；钊麠U材料為45鋼，缸筒選用35號(hào)，活塞選用HT150。4.2.3上支撐液壓缸的行程計(jì)算上支撐液壓缸是能夠調(diào)節(jié)推進(jìn)梁垂直或水平的液壓缸，假設(shè)想要求其行程要找到極限位置，液壓缸的最短位置是在動(dòng)臂水平的位置。具體如下圖：圖4-7最短位置圖ab=1626mm，ac=401mm，。由余弦定理可以列出公式：解得bc=1940或1280。由圖可知，因?yàn)闉殁g角所以bc=1280mm。另一個(gè)極限位置是動(dòng)臂與水平夾角為時(shí)推進(jìn)梁垂直于水平面向下，這是油缸的最長(zhǎng)位置，具體位置如下圖：圖4-8最長(zhǎng)位置圖ac=401mm，ab=1626mm，,由余弦定理可推出公式：可以求出cb=1800mm，這樣可知液壓缸的直達(dá)長(zhǎng)度為1800mm。最終行程L=1800-1280=520mm。4.2.4上支撐液壓缸的選用由于上面求得載荷大小為33KN，為了保證液壓缸的平安工作，應(yīng)該選擇適宜的液壓缸，查表可的應(yīng)選用工程油缸缸徑63mm，活塞桿直徑為45mm。活塞桿材料為45鋼，缸筒選用35號(hào)，活塞選用HT150，此油缸行程800mm，推力可到達(dá)49.88KN,因此滿足要求。4.4調(diào)整液壓缸的設(shè)計(jì)4.2.1調(diào)整液壓缸的行程計(jì)算調(diào)整液壓缸其作用是令動(dòng)力頭始終與掌子面垂直的調(diào)整機(jī)構(gòu),在推進(jìn)梁水平時(shí)調(diào)整油缸的長(zhǎng)度最短，機(jī)構(gòu)具體位置如圖：圖4-9最短位置圖ab=332mm，bc=1096mm，,根據(jù)余弦定理可以列出公式：這樣可以解出ac=935或-1166，ac不可能為負(fù)值因此ac=935mm。這是油缸的最小尺寸。另一個(gè)極限位置是推進(jìn)梁旋轉(zhuǎn)90度后的位置，此時(shí)油缸處于最長(zhǎng)的距離，機(jī)構(gòu)具體位置如下圖：圖4-10最長(zhǎng)位置圖數(shù)據(jù)上面已經(jīng)給出，由余弦定理可以推出公式：解得bc=1326mm，可以知道調(diào)整油缸的最大距離為1326mm。由以上計(jì)算可以得出行程L=1326-935=391mm4.2.2調(diào)整液壓缸的選用由上面計(jì)算得出調(diào)整油缸最大承受的載荷為31KN,行程為391mm，根據(jù)查表可知，我們要選用缸徑50mm，活塞桿直徑為32mm的工程液壓缸?；钊麠U材料為45鋼，缸筒選用35號(hào)，活塞選用HT150，此油缸行程600mm，推力可到達(dá)31.42KN,因此滿足要求。第5章總結(jié)與展望5.1結(jié)論此次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要研究的是多功能鉆機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，根據(jù)多功能鉆機(jī)的功能及其工作特點(diǎn)，再經(jīng)過觀察現(xiàn)有的鉆機(jī)工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和功能，分析總結(jié)出可以適用于此次研究的方案結(jié)構(gòu)，然后再考慮它受載荷情況進(jìn)行受力分析，再對(duì)具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)，對(duì)一些標(biāo)準(zhǔn)零部件進(jìn)行選型如液壓缸、銷軸、螺栓等等。根據(jù)所設(shè)計(jì)的尺寸結(jié)構(gòu)繪制SOLIDWORKS三維模型圖，然后通過轉(zhuǎn)化為二維圖進(jìn)行繪制零件圖及其裝配圖。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)從一定的角度來看對(duì)我是一種鍛煉，因?yàn)橹皼]有真正的研究過大型施工機(jī)械，而且多功能鉆機(jī)也是一種較為先進(jìn)的工程機(jī)械，因此需要了解的原理及其知識(shí)就比擬前沿。面對(duì)第一次比擬完整的設(shè)計(jì)任務(wù)，由于缺乏經(jīng)驗(yàn)，因此用了很長(zhǎng)時(shí)間來了解設(shè)計(jì)所需要的過程，并且用了一個(gè)多月的時(shí)間搜集很多文獻(xiàn)然后認(rèn)真閱讀，來為這次設(shè)計(jì)做一些理論準(zhǔn)備。經(jīng)過這次設(shè)計(jì)令我體會(huì)到了許多設(shè)計(jì)方法還有理念，這會(huì)對(duì)我以后的學(xué)習(xí)和工作中起到一定的推進(jìn)作用。雖然本次設(shè)計(jì)比擬圓滿的完成了，但是我知道自己的設(shè)計(jì)中還是有或多或少的漏洞沒有填補(bǔ)?？偟膩碚f本次畢業(yè)也設(shè)計(jì)將本科所學(xué)到的知識(shí)相互結(jié)合與聯(lián)系，運(yùn)用已經(jīng)學(xué)習(xí)到的知識(shí)來設(shè)計(jì)出未知的事物，我想這是學(xué)習(xí)生涯中一個(gè)重要體驗(yàn)，還是一次能夠便于了解新知識(shí)的體驗(yàn)。5.2研究展望由于本人的水平以及時(shí)間有限，本次對(duì)多功能鉆機(jī)的工作機(jī)構(gòu)的研究與設(shè)計(jì)還不夠完整與全面。因此本次研究還有很多漏洞與空缺需要填補(bǔ)，希望以后會(huì)有改良與完善：1、本次設(shè)計(jì)只是對(duì)工作機(jī)構(gòu)的機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究，但是沒有研究到液壓系統(tǒng)方面，液壓系統(tǒng)也是多功能鉆機(jī)的關(guān)鍵組成局部之一，是機(jī)構(gòu)之間傳動(dòng)的關(guān)鍵。因此在以后的課題研究中應(yīng)該要繼續(xù)進(jìn)行液壓方面的整體研究，通過液壓系統(tǒng)的建立來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，以實(shí)現(xiàn)真正地功能。2、本文對(duì)結(jié)構(gòu)的受力分析只是在靜力學(xué)方面進(jìn)行分析和研究，并沒有考慮到變應(yīng)力對(duì)結(jié)構(gòu)的疲勞破壞，其中很多的零部件應(yīng)該進(jìn)行有限元分析，了解其在變應(yīng)力的情況下的具體情況，然后對(duì)危險(xiǎn)件進(jìn)行優(yōu)化改良，來延長(zhǎng)整機(jī)的壽命，這樣會(huì)提高多功能鉆機(jī)的平安性和耐用性。參考文獻(xiàn)[1]王翔.多功能鉆機(jī)工作裝置的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)[D].中國(guó)地質(zhì)大學(xué)碩士學(xué)位論文,2023.[2]陳鐵林，張頂立.“礦研〞多功能鉆機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用[J].現(xiàn)代隧道技術(shù)期刊，2023.[3]石清榮，高保娟，徐新綠.DGZ-180多功能鉆機(jī)的研制[J].地質(zhì)裝備期刊，2023.[4]侯慶國(guó)，馮少春，王玉吉.DZ-200型多功能鉆機(jī)研制及其在淺層地埋管孔施工中的應(yīng)用[J].探礦工程〔巖土鉆掘工程〕期刊，2023.[5]王賀劍，田宏亮，凡東，劉慶修.GDY-2000L多功能履帶式工程鉆機(jī)的研制[J].煤礦工程期，2023[6]駱文學(xué)，劉麗花.RPD-150C多功能鉆機(jī)在齊岳山隧道中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代隧道技術(shù)期刊，2006.[7]黃振德，王偉平.多功能液壓樁鉆機(jī)[J].探礦工程〔巖土鉆掘工程〕期刊，2001.[8]聞邦椿，張義民，鄂中凱，陳良玉，孫治禮，宋錦春，柳洪義，汪凱.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2023.[9]張青,張端軍.工程起重機(jī)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2023.[10]汪新軍.方圓SPR650型多功能鉆機(jī)[J].工程機(jī)械與維修期刊，2005.[11]張培豐.YZ-400型多功能液壓鉆機(jī)的研制[J].探礦工程〔巖土鉆掘工程〕期刊，2002.[12]顧家?guī)?回轉(zhuǎn)支承材料及力學(xué)性能研究[D].合肥工業(yè)大學(xué)碩士論文，2023.[13]關(guān)元清，劉璐，郝瓊，汪明明，黃魯.回轉(zhuǎn)支承滾道承載能力的影響因素[J].建筑機(jī)械期刊，2023.[14]王忠元，藤儒民，王鑫，李靖.隨車起重機(jī)回轉(zhuǎn)支承優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].起重運(yùn)輸機(jī)械期刊，2023.致謝經(jīng)過一個(gè)學(xué)期的艱苦耕耘，終于得以將此次畢論文大體完成。在此，我首先要特別感謝我的指導(dǎo)老師汪西應(yīng)老師。由于我們所設(shè)計(jì)的多功能鉆機(jī)是自己之前所不曾了解過的，因此在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間遇到了很多問題，但是汪老師都會(huì)很耐心的幫我解答，有些問題當(dāng)時(shí)不能解決的，老師會(huì)幫助我們查相關(guān)的資料，并且?guī)胰⒂^實(shí)物，讓我對(duì)多功能鉆機(jī)有了更直觀的認(rèn)識(shí)。正是因?yàn)閮晌焕蠋熅牡闹笇?dǎo)和無私的幫助以及細(xì)心耐心的教誨我才能順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我從陳老師那里不僅學(xué)到了豐富的知識(shí)，而且學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考的能力。我還要特別感謝指導(dǎo)和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友們，因?yàn)樗麄冊(cè)谖易霎厴I(yè)設(shè)計(jì)過程中給我很大的鼓舞。附錄外文翻譯6.維護(hù)6.1前言進(jìn)行任何維修工作之前，操作者必須：1.停止引擎。2.拆下點(diǎn)火鑰匙。3.在移動(dòng)控制面板上放置“正在維護(hù)，請(qǐng)勿啟動(dòng)〞的通知。根據(jù)所要進(jìn)行的工作，維修技師必須：1.斷開電池將切斷開關(guān)D8轉(zhuǎn)到B。2.通過翻開夾緊殼下方的相對(duì)閥，將蓄電池電路鉗排出壓力。3.通過設(shè)置夾緊殼下方的相對(duì)壓力從卡盤蓄能器排出壓力。4.效勞的機(jī)器只有經(jīng)過足夠的時(shí)間才能確保機(jī)器的所有受到高溫的部件冷卻。?當(dāng)對(duì)存在彈性件的機(jī)器部件〔如彈簧〕進(jìn)行維修時(shí)，它可能會(huì)積累動(dòng)能，因有必要對(duì)其進(jìn)行隔離或耗散。重要！在某些情況下，維修人員可能需要評(píng)估或進(jìn)行故障檢修同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，而器的局部構(gòu)件正在運(yùn)動(dòng)，甚至在進(jìn)行鉆孔作業(yè)。在這種情況下，必須作出明確的指示，以確保：1.員在機(jī)器控制和維修技術(shù)人員能夠看到對(duì)方，以促進(jìn)明確的信號(hào)；2.根據(jù)維修技師的指示行事；3.何機(jī)器部件被設(shè)置為運(yùn)動(dòng)之前，維修技師應(yīng)在平安區(qū)域內(nèi)進(jìn)行保護(hù)，只有在確保指令已被操作者接收并完全理解時(shí)才接近正在移動(dòng)的部件。4.護(hù)工作中有足夠的照明。?如果需要加滿油，必須使用具有相同特性的油。否那么必須進(jìn)行完全換油。重要！在機(jī)器上進(jìn)行維修時(shí)使用適宜的手套。6.2常規(guī)機(jī)器維修柴油機(jī)維修本手冊(cè)只包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的主要維護(hù)任務(wù)。有關(guān)維護(hù)任務(wù)的完整列表，請(qǐng)參見柴油機(jī)的附加說明書。維修清單頁(yè)數(shù)A不定期維護(hù)A1專項(xiàng)檢查鋼絲繩6-5A2加油和清洗油箱6-5A3清洗/洗滌機(jī)器6-6A4檢查卡盤操作效率6-7B每10小時(shí)6-8B1機(jī)器的一般檢查6-8B2鋼絲繩檢查6-8B3干/油浴式空氣濾清器濾芯的檢查〔可選〕6-9B4柴油發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油油位的檢查6-10B5冷卻液液位的檢查6-10B6液壓油液位的檢查6-10B7指示燈和儀表的檢驗(yàn)6-11B8傳動(dòng)鏈的檢查6-11C每50小時(shí)6-12C1潤(rùn)滑6-12C2軟管緊調(diào)整6-13C3鋼絲繩維護(hù)6-14C4履帶減速器油位的檢查6-14C5絞車減速器油位的檢查6-15C6第一液壓油濾清器的更換6-15C7液壓油散熱器、發(fā)動(dòng)機(jī)液體冷卻器6-16C8鏈張緊和小車發(fā)揮的調(diào)節(jié)6-17C9鏈條的潤(rùn)滑6-19C10調(diào)換組、制動(dòng)器和減速器的油位檢查6-20D每100小時(shí)6-21D1氣密性檢查螺母和螺栓6-21D2電池檢測(cè)6-21E每250小時(shí)6-22E1第一履帶減速齒輪油的更換6-22E2第一絞車減速器換油6-23E3履帶張力檢測(cè)6-24E4液壓油濾清器更換6-24E5機(jī)器的一般檢查6-25E6第一頭翻譯減速機(jī)油位檢查6-26F每500小時(shí)6-28F1柴油發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油濾清器更換6-28F2柴油機(jī)油的更換6-28F3履帶檢查冷卻系統(tǒng)的清洗6-28F4燃油粗濾器的清洗6-29這些操作都要進(jìn)行一次。這些操作都是一次進(jìn)行，或任何局部被取代。如果過濾器有一個(gè)指示器或視覺指示器有顯示，說明有元件被堵塞。換間隔被要求唯一原那么。首先進(jìn)行維護(hù)操作被要求在工間休息之前。A.不定期維護(hù)A1.專項(xiàng)檢查鋼絲繩?在可能造成損害的工作和無論什么時(shí)候效勞后拆卸之后，剛繩絲必須經(jīng)過檢查。?當(dāng)起重設(shè)備未長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)，鋼絲繩使用前必須仔細(xì)檢查。A2.加油和清洗油箱?加油前，清潔填料杯，如果現(xiàn)在的沒有濾網(wǎng)，在加油口里裝入一個(gè)。重要！我們建議不一直滿箱，以至于燃料膨脹而溢出。如果機(jī)器的工作溫度低于0°C，最好使用特殊的燃料，不造成油沉淀。?定期通過移走排水塞清空油箱來沖洗污泥和凝結(jié)物。重要！被污染的柴油燃料受環(huán)境保護(hù)法所控制。A3.清洗/洗滌機(jī)器?操作員負(fù)責(zé)確保機(jī)器不受污染物質(zhì)如碎屑、石油、水泥等的污染。?機(jī)器應(yīng)在工作結(jié)束時(shí)進(jìn)行清洗。此操作必須在機(jī)器處于停頓狀態(tài)，在穩(wěn)定狀態(tài)下進(jìn)行，并在必要時(shí)由助手協(xié)助執(zhí)行。?特別重要的是，防止建筑物的水泥和碎片在運(yùn)動(dòng)部件上，例如：頭車擺頭補(bǔ)料旋轉(zhuǎn)應(yīng)用裝置-液壓鉆機(jī)-心軸平頭鏈夾緊振蕩器桿鉸接節(jié)點(diǎn)桿電池–工具鉆A4檢查卡盤操作效率警告！卡盤的故障可能對(duì)個(gè)人或機(jī)器有害。?卡盤操作應(yīng)至少每20小時(shí)檢查一次，在任何情況下，在鉆孔過程中注意桿的滑動(dòng)〔旋轉(zhuǎn)-推力-拔出〕。?檢查應(yīng)按以下方式進(jìn)行：在移動(dòng)結(jié)束時(shí)，將桿組靠近地面，關(guān)閉夾頭和停止機(jī)器。下次機(jī)器啟動(dòng)時(shí)：-不要啟動(dòng)水平鎖合的卡盤；-鎖桿卡箍；-當(dāng)你開始旋轉(zhuǎn)，檢查桿仍然鎖定在卡盤上，確保桿不滑。如果檢查沒有一個(gè)良好的結(jié)果，您將需要檢查卡盤液壓系統(tǒng)〔氣缸-閥-液壓管-蓄能器〕的運(yùn)行和顎磨損程度。?直到故障原因被解決之前，不要重新開始工作。?如果必要，聯(lián)系CasagrandeS.p.A。B-每10個(gè)小時(shí)B1.機(jī)器的一般檢查檢查以下組件的情況和功能：軟管，配件，液壓密封件〔減速器，液壓缸，泵，方向控制閥等〕螺母，螺栓和防護(hù)；鉆井設(shè)備〔刀具、鉆桿等〕；鏈關(guān)節(jié)一般磨損，桿的運(yùn)動(dòng)和平頭鏈。發(fā)動(dòng)機(jī)密封性〔泄漏的目視檢查〕。B2.鋼絲繩檢查?鋼絲繩的所有可見局部必須每天檢查以覺察一般的劣化和變形。特別注意繩子連接在設(shè)備上的點(diǎn)。?繩索的情況下所有可感知或疑心的變化必須得到正式的記錄，并由合格的人對(duì)繩索狀況進(jìn)行檢查。定期檢查必須由合格人員進(jìn)行。要確定這些檢查的頻率，請(qǐng)考慮以下內(nèi)容：—與使用有關(guān)的使用國(guó)生效的法律條文；－設(shè)備的類型和操作場(chǎng)所的環(huán)境條件；—設(shè)備的分類類別；—以前檢查的結(jié)果；—繩子已經(jīng)服役的時(shí)間。?更換鋼絲繩的決定必須基于斷絲的數(shù)量和位置，整體磨損程度和腐蝕的外貌和程度。在以下情況下，繩子也必須換新：-當(dāng)在任何點(diǎn)的繩子整體直徑小于直徑為新的10%。-當(dāng)一條鏈完全斷裂，或如果它遭受損壞，如任何點(diǎn)的有效截面減少到了40%；當(dāng)繩子表現(xiàn)出由機(jī)械應(yīng)力所造成的出沖擊損壞，扭曲或永久變形的跡象，例如，如果繩子已附著在活邊；?如果繩芯是可見的，即使在單點(diǎn)；?當(dāng)一股或多股股線松弛和凸起時(shí)，即使繩子拉緊。?關(guān)于繩索檢查和更換的標(biāo)準(zhǔn)的更多信息，請(qǐng)