第五章51單片機最小系統(tǒng)及應(yīng)用

第五章C51單片機最小系統(tǒng)及應(yīng)用15.1并行接口5.2中斷系統(tǒng)5.3定時/計數(shù)器5.4串口通信5.1并行輸入/輸出接口5.1.1并行口應(yīng)用與編程【例5-1】利用單片機的P0口接8個發(fā)光二極管，P1口接8個開關(guān)，編程實現(xiàn)，當開關(guān)動作時，對應(yīng)的發(fā)光二極管亮或滅。匯編程序： ORG0100H MOVP1，#0FFHLOOP：MOVA，P1 MOVP0，A SJMPLOOP分析：只須把P1口的內(nèi)容讀入，通過P0口輸出即可。C51語言程序：#include<reg51.h>voidmain(void){unsignedchari;P1=0xff;for(;;){i=P1;P0=i;}}235.2中斷系統(tǒng)5.2.1中斷的基本概念中斷：平常CPU處理自己的工作，只有外設(shè)需要和CPU進行信息傳送時，采用中斷方式，暫停CPU工作，使CPU轉(zhuǎn)去處理外設(shè)的請求，處理完外設(shè)請求后，CPU繼續(xù)執(zhí)行原來被暫停的工作。中斷傳輸：是CPU與外設(shè)間最常用的一種數(shù)據(jù)傳輸方式。（a）單級中斷

（b）中斷嵌套

圖5-1CPU響應(yīng)斷過程的示意圖4中斷的功能：（1）CPU與外設(shè)同步工作（2）實時處理（3）故障處理：中斷的相關(guān)概念（1）中斷（2）中斷源：C51中有5個：兩個外部中斷，兩個定時/計數(shù)器中斷，一個串行口中斷。（3）中斷響應(yīng)：CPU接受中斷申請，終止現(xiàn)行程序，轉(zhuǎn)為中斷服務(wù)。（4）斷點：現(xiàn)行程序被中斷的地址。（5）中斷優(yōu)先級：（6）中斷服務(wù)程序：實現(xiàn)中斷功能的處理程序；（7）中斷返回：完成中斷服務(wù)程序后，返回到被中斷的原程序，并繼續(xù)執(zhí)行該程序。55.2.2中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)需要解決的問題：（1）CPU在不斷執(zhí)行指令過程中，如何檢測中斷請求？（2）如何使中斷雙方（CPU方和中斷源方）能人為控制——允許中斷或禁止中斷？（3）中斷的隨機性，如何實現(xiàn)轉(zhuǎn)移，更好地為該中斷源服務(wù)呢？（4）中斷源有多個，而CPU只有一個，當有多個中斷源同時有中斷請求時，怎樣控制CPU按照需要安排響應(yīng)次序？（5）中斷服務(wù)完畢，如何正確地返回到原斷點處？661.中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

圖5-2C51的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特殊功能寄存器：定時器控制寄存器TCON：保存中斷信息串行口控制寄存器SCON：保存中斷信息中斷允許寄存器IE：控制中斷的開放和關(guān)閉中斷優(yōu)先級寄存器IP：設(shè)置優(yōu)先級別7TCOND7D6D5D4D3D2D1D0(88H)TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0IT0（IT1）：外部中斷0（或1）觸發(fā)方式控制位。設(shè)置為0，選擇外部中斷為電平觸發(fā)方式；設(shè)置為1，則選擇外部中斷為邊沿觸發(fā)方式。IE0（IE1）：外部中斷0（或1）的中斷請求標志位。在邊沿觸發(fā)方式時，若第一個機器周期采樣到P3.2（或P3.3）引腳為高電平，第二個機器周期采樣到P3.2（或P3.3）引腳為低電平時，由IE0（或IE1）置1，向CPU請求中斷,CPU響應(yīng)后自動將IE0（或IE1）清零。在電平觸發(fā)方式時，CPU在每個機器周期的S5P2采樣P3.2（或P3.3），若P3.2（或P3.3）引腳為高電平，則IE0（IE1）清0，若P3.2（或P3.3）引腳為低電平，則IE0（IE1）置1，向CPU請求中斷；響應(yīng)中斷后，并不對IE0（或IE1）進行處理。2.定時器控制寄存器TCON8如果在中斷服務(wù)程序返回時，P3.2（或P3.3）引腳還為低電平，則又會再一次響應(yīng)中斷。

為避免這種情況，只有在中斷服務(wù)程序返回前，撤消P3.2（或P3.3）的中斷請求信號?？赏ㄟ^下圖所示電路實現(xiàn)。INTx8051P1.0QDSCLK外部中斷請求信號8#include<reg51.h>

sbitP10=P1^0;voidmain(){P10=0;P10=1;}9定時/計數(shù)器T0和T1中斷當T0（或T1）溢出時，由硬件置TF0（或TF1）為“1”，向CPU發(fā)送中斷請求，當CPU響應(yīng)中斷后，由硬件自動清除TF0（或TF1）。TR1、TR0：定時/計數(shù)器T1或T0的啟動位，置1啟動；0時停止。串行口中斷串行口中斷源對應(yīng)兩個中斷標志位：串行口發(fā)送TI、串接收中斷標志位RI。無論哪個標志位置“1”，都請求串行口中斷。TCOND7D6D5D4D3D2D1D0(88H)TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0SCOND7D6D5D4D3D2D1D098HSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI103.中斷允許控制寄存器IEC51單片機中沒有專門的開中斷和關(guān)中斷指令，對各個中斷源的允許和屏蔽是由內(nèi)部的中斷允許寄存器IE的各位來控制的。中斷允許寄存器IE的字節(jié)地址為A8H，可以進行位尋址。IED7D6D5D4D3D2D1D0(A8H)EAET2ESET1EX1ET0EX0EA：中斷允許總控位。EA=0，屏蔽所有的中斷請求；EA=1，開放中斷。ET2：定時器/計數(shù)器T2的溢出中斷允許位ES：串行口中斷允許位。ET1：定時器/計數(shù)器T1的溢出中斷允許位。EX1：外部中斷INT1的中斷允許位。ET0：定時器/計數(shù)器T0的溢出中斷允許位。EX0：外部中斷INT0的中斷允許位。1011【例5-1】

開放INTl和Tl的溢出中斷，屏蔽其他中斷。分析：對應(yīng)的中斷允許控制字為：l0001100B，即8CH。只要將這個結(jié)果送入IE中，中斷系統(tǒng)就按所設(shè)置的結(jié)果來管理這些中斷源。形成這個控制結(jié)果的方法可以對IE按字節(jié)操作，也可以按位操作。

①按字節(jié)操作形式：IE=0x8C;②按位操作形式：EA=1;//開總中斷控制位EXl=1;//允許外部中斷1中斷ETl=1;//允許定時器/計數(shù)器1中斷IED7D6D5D4D3D2D1D0(A8H)EAET2ESET1EX1ET0EX0124.中斷優(yōu)先級寄存器IP

每個中斷源有兩級控制：高優(yōu)先級、低優(yōu)先級。中斷優(yōu)先級寄存器IP的字節(jié)地址為B8H，可以進行位尋址.IPD7D6D5D4D3D2D1D0(B8H)PT2PSPT1PX1PT0PX0PT2：定時器/計數(shù)器T2的中斷優(yōu)先級控制位，只用于52子系列。PS：串行口的中斷優(yōu)先級控制位。PT1：定時器/計數(shù)器T1的中斷優(yōu)先級控制位。PX1：外部中斷INT1的中斷優(yōu)先級控制位。PT0：定時器/計數(shù)器T0的中斷優(yōu)先級控制位。PX0：外部中斷INT0的中斷優(yōu)先級控制位。

如果某位被置“1”，則對應(yīng)的中斷源被設(shè)為高優(yōu)先級；

如果某位被清“0”，則對應(yīng)的中斷源被設(shè)為低優(yōu)先級。

對于同級中斷源，系統(tǒng)有默認的優(yōu)先權(quán)順序。13中斷源優(yōu)先級順序最高最低外部中斷0定時/計數(shù)器T0中斷外部中斷1定時/計數(shù)器T1中斷串行口中斷定時/計數(shù)器T2中斷中斷優(yōu)先級寄存器IP功能：改變中斷源的優(yōu)先權(quán)順序、實現(xiàn)二級中斷嵌套。對于中斷優(yōu)先權(quán)和中斷嵌套，C51單片機有以下三條規(guī)定:（1）正在進行的中斷過程不能被新的同級、低優(yōu)先級的中斷請求中斷。（2）正在進行的低優(yōu)先級中斷服務(wù)程序能被高優(yōu)先級中斷請求所中斷，實現(xiàn)兩級中斷嵌套。（3）CPU同時接收到幾個中斷請求時，首先響應(yīng)優(yōu)先級最高的中斷請求。145.各中斷服務(wù)程序的入口地址見表中斷源入口地址外部中斷00003H定時/計數(shù)器0000BH外部中斷10013H定時/計數(shù)器1001BH串行口0023H定時/計數(shù)器2（僅52子系列有）002BH6．中斷響應(yīng)時間

中斷響應(yīng)時間：是指CPU檢測到中斷請求信號到轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序入口所需要的機器周期。C51單片機響應(yīng)中斷的最短時間為3個機器周期。最長8個機器周期。155.2.3中斷響應(yīng)過程1．中斷響應(yīng)的條件單片機響應(yīng)中斷的條件是中斷源有請求且CPU開中斷（即EA=1）。(1)無同級或高級中斷正在處理。(2)現(xiàn)行指令執(zhí)行到最后一個機器周期且已結(jié)束。(3)若現(xiàn)行指令為RETI或訪問IE、IP的指令時，執(zhí)行完該指令且緊隨其后的另一條指令也已執(zhí)行完畢。2．中斷響應(yīng)過程(1)根據(jù)中斷源的優(yōu)先級高低，對相應(yīng)的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器置“1”，即關(guān)閉同級和低級的中斷；(2)保護斷點，即把程序計數(shù)器PC的內(nèi)容壓入堆棧保存。(3)清除內(nèi)部硬件可清除的中斷請求標志位(IE0、IE1、TF0、TF1)。(4)把被響應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口地址送入PC，從而轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序執(zhí)行。163.中斷服務(wù)程序設(shè)計的基本任務(wù)①

設(shè)置中斷允許控制寄存器IE，允許相應(yīng)的中斷源請求中斷。②設(shè)置中斷優(yōu)先級寄存器IP，確定并分配所使用的中斷源的優(yōu)先級。③

若是外部中斷源，還要設(shè)置中斷請求的觸發(fā)方式IT1或IT0，以決定采用電平觸發(fā)方式還是邊沿觸發(fā)方式。④

編寫中斷服務(wù)程序，處理中斷請求。中斷服務(wù)程序主要包括：中斷管理保護現(xiàn)場中斷處理恢復(fù)現(xiàn)場中斷返回175.2.4MCS-51中斷系統(tǒng)的應(yīng)用【例5-9】某工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，具有溫度、壓力、PH值等多路監(jiān)控功能，中斷源的連接如圖5.26所示。對于PH值，在小于7時向CPU申請中斷，CPU響應(yīng)中斷后使P3.0引腳輸出高電平，經(jīng)驅(qū)動，使加堿管道電磁閥接通1秒鐘，以調(diào)整PH值。17電磁閥P3.2INT0P3.08051P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7QRDCLK溫度1超限溫度2超限PH值超限壓力超限+5V18ORG0003H；外部中斷0中斷服務(wù)程序入口JBP1.0，INT00；查詢中斷源，轉(zhuǎn)對應(yīng)的中斷服務(wù)子程序JBP1.1，INT01JBP1.2，INT02JBP1.3，INT03 ORG0080H；PH值超限中斷服務(wù)程序INT02：PUSHPSW；保護現(xiàn)場 PUSHACC SETBPSW.3；工作寄存器設(shè)置為1組，以保護原0組的內(nèi)容 SETBP3.0；接通加堿管道電磁閥 ACALLDELAY；調(diào)延時1秒子程序 CLRP3.0；1秒鐘到關(guān)加堿管道電磁閥 ANLP1，#0BFH ORLP1，#40H；這兩條用來產(chǎn)生一個P1.6的負脈沖，

；用來撤除PH<7的中斷請求 POPACC POPPSW RETI匯編程序如下：19C語言程序：#include<reg51.h>sbitP10=P1^0;sbitP11=P1^1;sbitP12=P1^2;sbitP13=P1^3;sbitP16=P1^6;sbitP30=P3^0;voidint0()interrupt0using1{voidint00();voidint01();voidint02();voidint03();if(P10==1){int00();}//查詢調(diào)用對應(yīng)的函數(shù)elseif(P11==1){int01();}elseif(P12==1){int02();}elseif(P13==1){int03();}}voidint02(){unsignedchari;P30=1;for(i=0;i<255;i++);P30=0;P16=0;P16=1;}205.3定時/計數(shù)器5.3.1概述1.計數(shù)容量

:C51單片機中有兩個計數(shù)器，T0和T1，這兩個計數(shù)器分別是由兩個8位的RAM單元組成，即都是16位，最大計數(shù)容量是65536。2.定時：定時是對周期相等的脈沖進行計數(shù)。單片機內(nèi)部提供一個固定的計數(shù)源（即：晶振經(jīng)12分頻后的脈沖源），通過對計數(shù)源計數(shù)實現(xiàn)定時。定時/計數(shù)器的功能：

定時/計數(shù)器是單片機中最常用、最基本的組成功能部件之一，可用來實現(xiàn)定時控制、延時、頻率測量、脈沖寬度測量、信號發(fā)生、信號檢測等功能。3.溢出：

計數(shù)器溢出時，將使標志位TF0/TF1置“1”。一旦TF0/TF1由0變1，就會引發(fā)中斷處理事件。如：定時時間到，鬧鐘會響。4.定時方法：硬件定時定時功能全部由硬件電路完成，不占CPU時間，可通過修改電路中的元件參數(shù)（電阻或電容值）來調(diào)節(jié)定時時間，但硬件連接好后，定時值不能由軟件控制和修改，即不可編程。軟件定時

通過CPU循環(huán)執(zhí)行一段程序以實現(xiàn)延遲，延遲時間可通過指令和設(shè)計循環(huán)次數(shù)來實現(xiàn)。特點：時間精確，且無需外加硬件電路,占用CPU資源?？删幊潭〞r

通過對系統(tǒng)時鐘脈沖計數(shù)來實現(xiàn)。計數(shù)值用程序設(shè)定和修改，使用靈活、方便。2151子系列單片機有兩個16位的可編程定時/計數(shù)器：定時/計數(shù)器T0和定時/計數(shù)器T1；52子系列有三個，還有一個定時/計數(shù)器T2每個定時/計數(shù)器既可以對系統(tǒng)時鐘計數(shù)，實現(xiàn)定時；也可以對外部脈沖信號計數(shù)，實現(xiàn)計數(shù)功能，通過編程設(shè)定來實現(xiàn)。每個定時/計數(shù)器都有多種工作方式，其中T0有四種工作方式；T1有三種工作方式，T2有三種工作方式。通過編程可設(shè)定工作方式。每一個定時/計數(shù)器定時或計數(shù)時間到時，產(chǎn)生溢出，使相應(yīng)的溢出位置位，溢出可通過查詢或中斷方式處理。5.定時/計數(shù)器的主要特性225.3.2定時/計數(shù)器T0、T1的結(jié)構(gòu)及工作原理定時/計數(shù)器T0、T1的結(jié)構(gòu)1.定時/計數(shù)器T0、T1的結(jié)構(gòu)232.定時/計數(shù)器T0、T1的工作原理

定時/計數(shù)器的核心是加1計數(shù)器；定時/計數(shù)器的控制電路受軟件控制、切換，TMOD；

定時器的定時時間與系統(tǒng)的振蕩頻率緊密相關(guān)；

最短的定時時間？定時/計數(shù)器在計數(shù)時，外部脈沖的下降沿觸發(fā)計數(shù)；

檢測一個跳變需要兩個機器周期，因此，外部事件的最高頻率為1/24振蕩頻率24計數(shù)過程：在每一個機器周期的S5P2時刻對T0（P3.4）或T1（P3.5）上信號采樣一次，如果上一個機器周期采樣到高電平，下一個機器周期采樣到低電平，則計數(shù)器在下一個機器周期的S3P2時刻加1計數(shù)。因而需要兩個機器周期才能識別一個計數(shù)脈沖，所以外部計數(shù)脈沖的頻率應(yīng)小于振蕩頻率的1/24。計數(shù)寄存器的溢出：(1)每來一個脈沖，計數(shù)寄存器加1；(2)計數(shù)器計滿時，再來一脈沖加1，計數(shù)器溢出，產(chǎn)生溢出信號，TF0或TF1置1；(3)計數(shù)器溢出表示定時時間到或計數(shù)值已滿，需要單片機處理。計數(shù)的初值為： 計數(shù)初值=2n-計數(shù)值。n=8、13、16位255.2.3定時/計數(shù)器的方式和控制寄存器1．定時/計數(shù)器的控制寄存器TCONTCOND7D6D5D4D3D2D1D0(88H)TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TF1、TF0：定時/計數(shù)器T1或T0的溢出標志位；TR1、TR0：定時/計數(shù)器T1或T0的啟動位，置1啟動；0時停止。IT0/IT1：外部中斷0（或1）的中斷觸發(fā)方式控制位IE0/IE1：外部中斷0（或1）的中斷請求標志位定時／計數(shù)器控制寄存器TCON，地址為88H，可位尋址，位地址范圍為88H～8FH。功能：控制定時器的啟動和停止、溢出中斷、觸發(fā)方式、鎖存中斷請求。262．定時/計數(shù)器的方式寄存器TMODTMODD7D6D5D4D3D2D1D0(89H)GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0←定時器1→←定時器0→其中：M1、M0為工作方式選擇位，用于對T0的四種工作方式，T1的三種工作方式進行選擇，選擇情況如下M1M0工作方式方式說明00013位定時/計數(shù)器（8192）01116位定時/計數(shù)器（065535）1028位自動重置定時/計數(shù)器（255）113兩個8位定時/計數(shù)器（只有T0有）27C/T：定時或計數(shù)方式選擇位，當C/T=1時工作于計數(shù)方式；當C/T=0時工作于定時方式。GATE：門控位，用于控制定時/計數(shù)器的啟動是否受外部中斷請求信號的影響。GATE=0，運行只受TCON中運行控制位TR0/TR1的控制。GATE=1，運行同時受TR0/TR1和外中斷輸入信號的雙重控制。

只有當INT0/INT1=1且TR0/TR1=1，T0/T1才能運行。285.2.3定時/計數(shù)器的工作方式1．方式0振蕩器

12TLx(低5位)THx(高8位)TFx與或TxTRxGATEINTxS2S1C/TTcy中斷請求29方式1是13位的定時/計數(shù)方式，因而最大計數(shù)值（滿值）為2的13次冪，等于8192。如計數(shù)值為N，則置入的初值X為：

X=8192-N

如定時/計數(shù)器T0的計數(shù)值為1000，則初值為7192，轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)為1110000011000B，則TH0=11100000B，TL0=00011000B。30【例5-6】設(shè)定時器T0選擇工作模式0，定時時間為1ms，fosc=6MHz。試確定T0初值，計算最大定時時間T。解：當T0處于工作模式0時，加1計數(shù)器為13位。（1）確定T0初值設(shè)T0的初值位X。據(jù)式5.2得：

X=7692D=1111000001100BT0的低5位：01100B=0CH即(TL0)=0CHT0的高8位：11110000B=F0H即(TH0)=0F0H（2）計算最大定時時間TT0的最大定時時間對應(yīng)于13位計數(shù)器T0的各位全為1，即(TL0)=1FH，(TH0)=FFH，初值為0。則：2．方式1方式1的結(jié)構(gòu)與方式0結(jié)構(gòu)相同，只是把13位變成16位，16位的加法計數(shù)器被全部用上。由于是16位的定時/計數(shù)方式，因而最大計數(shù)值（滿值）為2的16次冪，等于65536。如計數(shù)值為N，則置入的初值X為：X=65536-N如定時/計數(shù)器T0的計數(shù)值為1000，則初值為65536-1000=64536，轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)為1111110000011000B，則TH0=11111100B，TL0=00011000B。31振蕩器

12TLx(低8位)THx(高8位)TFx與或TxTRxGATEINTxS2S1C/TTcy中斷請求3．方式2振蕩器

12TLx（8位）THx（8位）TFx與或TxTRxGATEINTxS2S1C/TTcy中斷請求重裝初值8

方式2下，16位的計數(shù)器只用了8位來計數(shù)，用的是TL0（或TL1）的8位來進行計數(shù)，而TH0（或TH1）用于保存初值。當TL0（或TL1）計滿時則溢出，一方面使TF0（或TF1）置位，另一方面溢出信號又會觸發(fā)圖上的三態(tài)門，使三態(tài)門導(dǎo)通，TH0（或TH1）的值就自動裝入TL0（或TL1）。32方式2是8位的定時/計數(shù)方式，最大計數(shù)值（滿值）為2的8次冪，等于256。如計數(shù)值為N，則置入的初值X為：

X=256-N

如定時/計數(shù)器T0的計數(shù)值為100，則初值為256-100=156，轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)為10011100B，則TH0=TL0=10011100B。優(yōu)點：能夠進行自動重裝載。缺點：定時/計數(shù)范圍要小于方式0和方式133振蕩器

12TL0（8位）TF0與或T0TR0GATEINT0S2S1C/TTcy中斷請求TH0（8位）TF1S2中斷請求T1TR134四．方式3方式3只有定時/計數(shù)器T0才有，當M1M0為11時，T0工作于方式3。方式3下，T0被分為兩部分TL0和TH0，TL0作為定時/計數(shù)器使用，占用T0的全部控制位：GATE、C/T、TR0和TF0；TH0固定只能作定時器使用，對機器周期進行計數(shù)，它占用T1的TR1位、TF1位和T1的中斷資源。5.2.4定時/計數(shù)器的初始化編程及應(yīng)用一．定時/計數(shù)器的編程定時/計數(shù)器初始化過程：1．選擇方式，確定方式控制字，寫入方式控制寄存器TMOD。2．預(yù)設(shè)定時或計數(shù)初值，寫入初值寄存器（TH0、TL0、TH1、TL1）。353．根據(jù)需要開放定時/計數(shù)器中斷（直接對IE賦值）。4．設(shè)置定時/計數(shù)器控制寄存器TCON值，啟動定時/計數(shù)器。（TR0、TR1置1，或外部中斷引腳電平啟動）定時方式：計數(shù)方式：5．等待定時/計數(shù)時間到，執(zhí)行中斷服務(wù)程序；如用查詢處理則編寫查詢程序判斷溢出標志，溢出標志等于1，則進行相應(yīng)處理。二．定時/計數(shù)器的應(yīng)用

利用定時/計數(shù)器來產(chǎn)生周期性波形。編程思想：

利用定時/計數(shù)器產(chǎn)生周期性的定時，定時時間到則對輸出端進行相應(yīng)處理。如產(chǎn)生周期性的方波只須定時時間到對輸出端取反一次?！纠?-2】設(shè)系統(tǒng)時鐘頻率為12MHz，用定時/計數(shù)器T0編程實現(xiàn)從P1.0輸出周期為500μs的方波。36分析：從P1.0輸出周期為500μs的方波，只須P1.0每250μs取反一次則可。當系統(tǒng)時鐘為12MHZ，定時/計數(shù)器T0工作于方式2時，最大定時時間為256μs，滿足250μs的定時要求。方式控制字應(yīng)設(shè)定為00000010B（02H）。系統(tǒng)時鐘為12MHZ，定時250μs，計數(shù)值N為250，初值X=256-250=6，則TH0=TL0=06H。匯編程序：ORG0000HLJMPMAINORG000BH；中斷處理CPLP1.0RETIORG0100H；主程序MAIN： MOVTMOD，#02HMOVTH0，#06HMOVTL0，#06HSETBEASETBET0SETBTR0SJMP$ENDC語言程序：#include<reg51.h>//包含特殊功能寄存器庫sbitP1_0=P1^0;voidmain(){TMOD=0x02;TH0=0x06;TL0=0x06;EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1);}voidtime0_int(void)interrupt1//中斷服務(wù)程序{P1_0=!P1_0;}(1)采用中斷處理方式的程序：37（2）采用查詢方式處理程序匯編程序：ORG0000HLJMPMAINORG0100H；主程序MAIN： MOVTMOD,#02H MOVTH0,#06H MOVTL0,#06H SETBTR0LOOP: JBCTF0,NEXT；查詢計數(shù)溢出

SJMPLOOPNEXT: CPLP1.0 SJMPLOOP SJMP$ ENDC語言程序：#include<reg51.h>//包含特殊功能寄存器庫sbitP1_0=P1^0;voidmain(){chari;TMOD=0x02;TH0=0x06;TL0=0x06;TR0=1;for(;;){if(TF0){TF0=0;P1_0=!P1_0;}//查詢計數(shù)溢出}}38注意：如果定時時間大于65536μs，用一個定時/計數(shù)器直接處理不能實現(xiàn)，可用兩個定時/計數(shù)器共同處理或一個定時/計數(shù)器配合軟件計數(shù)方式處理。根據(jù)例5-2的處理過程，應(yīng)產(chǎn)生500ms的周期性的定時。39【例5-3】設(shè)系統(tǒng)時鐘頻率為12MHz，編程實現(xiàn)從P1.1輸出周期為1s的方波。由于定時時間較長，一個定時/計數(shù)器不能直接實現(xiàn)，可用定時/計數(shù)器T0產(chǎn)生周期性為10ms的定時，然后用一個寄存器R2對10ms計數(shù)50次或用定時/計數(shù)器T1對10ms計數(shù)50次實現(xiàn)。系統(tǒng)時鐘為12MHz，定時/計數(shù)器T0定時10ms，計數(shù)值N為10000，只能選方式1，方式控制字為00000001B（01H），初值X：X=65536-10000=55536=1101100011110000B則TH0=11011000B=D8H，TL0=11110000B=F0H。匯編程序：ORG0000HLJMPMAINORG000BHLJMPINTT0ORG0100HMAIN： MOVTMOD，#01H MOVTH0，#0D8H MOVTL0，#0F0H MOVR2，#00H SETBEA SETBET0 SETBTR0 SJMP$INTT0：MOVTH0，#0D8H MOVTL0，#0F0H INCR2 CJNER2，#32H，NEXT CPLP1.1 MOVR2，#00HNEXT：RETI END40（1）用寄存器R2作計數(shù)器軟件計數(shù)，中斷處理方式。C語言程序：#include<reg51.h>//包含特殊功能寄存器庫sbitP1_1=P1^1;chari;voidmain(){TMOD=0x01;TH0=0xD8;TL0=0xf0;EA=1;ET0=1;i=0;TR0=1;while(1);}voidtime0_int(void)interrupt1//中斷服務(wù)程序{TH0=0xD8;TL0=0xf0;i++;if(i==50){P1_1=!P1_1;i=0;}}41（2）用定時/計數(shù)器T1計數(shù)實現(xiàn)42定時/計數(shù)器T1工作于計數(shù)方式時，計數(shù)脈沖通過T1（P3.5）輸入，設(shè)定時/計數(shù)器T0定時時間到對T1（P3.5）取反一次，則T1（P3.5）每20ms產(chǎn)生一個計數(shù)脈沖，那么定時500ms只須計數(shù)25次。設(shè)定時/計數(shù)器T1工作于方式2，初值X=256-25=231=11100111B=E7H，TH1=TL1=E7H。T0工作于方式1，定時，則這時方式控制字為01100001B（61H）。定時/計數(shù)器T0和T1都采用中斷方式工作。ORG0100HMAIN： MOVTMOD，#61H MOVTH0，#0D8H MOVTL0，#0F0H MOVTH1，#0E7H MOVTL1，#0E7H SETBEA SETBET0 SETBET1 SETBTR0 SETBTR1 SJMP$ END43匯編程序如下：ORG0000HLJMPMAINORG000BHMOVTH0，#0D8HMOVTL0，#0F0HCPLP3.5RETIORG001BHCPLP1.1RETIC語言程序如下：#include<reg51.h>//包含特殊功能寄存器庫sbitP1_1=P1^1;sbitP3_5=P3^5;voidmain(){TMOD=0x61;TH0=0xD8;TL0=0xf0;TH1=0xE7;TL1=0xE7;EA=1;ET0=1;ET1=1;TR0=1;TR1=1;while(1);}voidtime0_int(void)interrupt1//T0中斷服務(wù)程序{TH0=0xD8;TL0=0xf0;P3_5=!P3_5;}voidtime1_int(void)interrupt3//T1中斷服務(wù)程序{P1_1=!P1_1;}445.4串行接口5.4.1通信的基本概念1．并行通信和串行通信計算機與外界的通信有兩種基本方式：并行通信和串行通信。45根據(jù)信息傳送的方向，串行通信可以分為單工、半雙工和全雙工3種。(a)AB(b)(c)ABABss二．同步通信和異步通信串行通信按信息的格式分為：異步通信、同步通信。1．串行異步通信方式特點：數(shù)據(jù)傳送時以字節(jié)為單位，未傳送時線路處于空閑狀態(tài)，空閑線路約定為高電平“1”。傳送一個字符又稱為一幀信息，傳送時每一個字符前加一個低電平的起始位，然后是數(shù)據(jù)位，數(shù)據(jù)位可以是5~8位，低位在前，高位在后，數(shù)據(jù)位后可以帶一個奇偶校驗位，最后是停止位，停止位用高電平表示，它可以是1位、1位半或2位。46第n+1個字符起始位奇偶校驗位停止位下一個起始位D2D1D0D3D4D5D6D7數(shù)據(jù)位D0D10010/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/1D2……第n個字符

一次只傳送一個字符，對發(fā)送時鐘、接收時鐘的要求相對不高，線路簡單，但傳送速度較慢。2．串行同步通信方式特點：數(shù)據(jù)傳送時以字符塊為單位，一次傳送多個字符，傳送時須在前面加上一個或兩個同步字符，后面加上校驗字符，格式如圖：同步字符1同步字符2數(shù)據(jù)塊校驗字符1校驗字符2同步方式一次連續(xù)傳送多個字符，傳送的速度快，但對發(fā)送時鐘和接收時鐘要求較高，需用一個時鐘源協(xié)調(diào)收發(fā)兩端的工作，控制線路復(fù)雜。47三．波特率波特率：是指串行通信中，單位時間傳送的二進制位數(shù)，單位為bps。在異步通信中，傳輸速度往往又用每秒傳送多少個字節(jié)來表示（Bps）。它與波特率的關(guān)系為：波特率（bps）=一個字符的二進制位數(shù)×字符/秒（Bps）例如：每秒傳送200個字符，每個字符1位起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個校驗位和1個停止位。則波特率為2200bps。48發(fā)送SBUF接收SBUF發(fā)送控制器接收控制器輸入移位寄存器串行口控制寄存器波特率發(fā)生器串行口中斷內(nèi)部總線門+RXD(P3.0)TXD(P3.1)RITI495.4.2MCS-51單片機串行口功能與結(jié)構(gòu)1．C51串行口結(jié)構(gòu)C51單片機具有一個全雙工、串行、異步通信接口。實現(xiàn)串行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。既可以實現(xiàn)串行異步通信，也可作為同步移位寄存器。C51單片機串行口主要由發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器、發(fā)送控制器、輸出控制門、接收數(shù)據(jù)寄存器、接收控制器、輸入移位寄存器等組成。由三個特殊功能寄存器組成：發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器和接收數(shù)據(jù)寄存器合起用一個特殊功能寄存器SBUF（串行口數(shù)據(jù)寄存器）、串行口控制寄存器SCON、電源控制寄存器PCON。1）．串行口控制寄存器SCON2.C51串行口相關(guān)寄存器圖5-22串行口控制寄存器SCON位格式51SM0、SM1：串行口工作方式選擇位。用于選擇四種工作方式SM0SM1方式功能波特率00方式0移位寄存器方式fosc/1201方式18位異步通信方式可變10方式29位異步通信方式fosc/32或fosc/6411方式39位異步通信方式可變②多機通信控制位SM2（SCON.5）主要用于方式2和方式3。如果SM2=1，允許多機通信。若SM2=0，直通方式，當收到RB8（0或1），則接收一幀數(shù)據(jù)后，不管第九位數(shù)據(jù)是0還是1，都置RI=1，使接收到的數(shù)據(jù)裝入SBUF。若SM2=1，允許多機通信。當主機與多片C51（從機）通信時，所有從機的SM2位都置1。主機首先發(fā)送一幀數(shù)據(jù)為地址，即從機編號，其中第9位為1，所有的從機接收到數(shù)據(jù)后，將其中第9位裝入RB8中。各個從機根據(jù)收到的第9位數(shù)據(jù)（RB8中）的值來決定從機可否再接收主機的信息。SM2：多機通信控制位。REN：允許接收控制位。當REN=1，則允許接收，當REN=0，則禁止接收。TB8：發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位。RB8：接收數(shù)據(jù)的第9位。TI：發(fā)送中斷標志位。RI：接收中斷標志位。2）電源控制寄存器PCONPCOND7D6D5D4D3D2D1D087HSMOD當SMOD位為1，則串行口方式1、方式2、方式3的波特率加倍。525.4.3串行口的工作方式1）方式0

方式0，通常用來作為同步移位寄存器，擴展I/O口。在方式0工作時波特率固定為：fosc/12。工作時，串行數(shù)據(jù)通過RXD輸入和輸出，同步時鐘通過TXD輸出。發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時低位在前，高位在后，長度為8位。5354（1）發(fā)送過程

在TI=0時，當CPU執(zhí)行一條向SBUF寫數(shù)據(jù)的指令時，如MOVSBUF，A，就啟動發(fā)送過程。經(jīng)過一個機器周期，寫入發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)按低位在前，高位在后從RXD依次發(fā)送出去，同步時鐘從TXD送出。8位數(shù)據(jù)（一幀）發(fā)送完畢后，由硬件使發(fā)送中斷標志TI置位，向CPU申請中斷。再次發(fā)送數(shù)據(jù)之前，TI必須由軟件清零。55（2）接收過程

在RI=0條件下，將REN（SCON.4）置“1”，啟動一次接收過程。串行數(shù)據(jù)通過RXD接收，同步移位脈沖通過TXD輸出。在移位脈沖的控制下，串行數(shù)據(jù)依次移入移位寄存器。當8位數(shù)據(jù)全部移入移位寄存器后，接收控制器發(fā)出“裝載SBUF”信號，將8位數(shù)據(jù)并行送入接收數(shù)據(jù)緩沖器SBUF，同時，由硬件使接收中斷標志RI置位1，向CPU申請中斷。2）方式1

方式1是8位異步通信方式。一幀信息為10位：1位起始位（0），8位數(shù)據(jù)位（低位在前）和1位停止位。TXD發(fā)送數(shù)據(jù)端，RXD為接收數(shù)據(jù)端。波特率可變，由定時/計數(shù)器T1的溢出率和電源控制寄存器PCON中的SMOD位決定。即：波特率=2SMOD×（T1的溢出率）/32。5657（1）方式1發(fā)送過程在TI=0時，方式1的發(fā)送過程與方式0的發(fā)送過程類似，當執(zhí)行寫發(fā)送緩沖寄存器語句：SBUF=x(x為任意值)時，就啟動發(fā)送，數(shù)據(jù)由TXD送出，發(fā)送時鐘由定時/計數(shù)器T1送來的溢出信號經(jīng)過16分頻或32分頻后得到。在發(fā)送時鐘的作用下，先通過TXD端送出一個低電平的起始位，然后是8位數(shù)據(jù)（低位在前），其后是一個高電平的停止位，當一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，由硬件使發(fā)送中斷標志TI置位，向CPU申請中斷，完成一次發(fā)送過程。（2）方式1接收過程當允許接收控制位REN置1，接收器開始工作。接收器以選波特率的16倍速率對RXD上的電平進行采樣。當采樣到負跳變時，啟動接收控制器，開始接收數(shù)據(jù)。在接收移位脈沖的控制下，依次把數(shù)據(jù)移入移位寄存器，當8位數(shù)據(jù)及停止位全部移入后，根據(jù)以下狀態(tài)，進行響應(yīng)操作。①RI=0、SM2=0，接收控制器將輸入移位寄存器中的8位數(shù)據(jù)裝入接收數(shù)據(jù)寄存器SBUF，停止位裝入RB8，并置RI=1，向CPU申請中斷。②RI=0、SM2=1，那么只有停止位為“1”才發(fā)生上述操作。③RI=0、SM2=1，停止位為“0”，接收的數(shù)據(jù)不裝入SBUF，數(shù)據(jù)丟失。④RI=1，接收的數(shù)據(jù)在不裝入SBUF，即數(shù)據(jù)丟失。583）方式2和方式3

方式2和方式3都為9位異步通信接口。一幀信息長度為11位：1個低電平的起始位，9位數(shù)據(jù)位，1個高電平的停止位。發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)放于TB8中，接收的第9位數(shù)據(jù)放于RB8中。方式2和方式3的區(qū)別在于波特率不同。方式2的波特率有兩種：fosc/32或fosc/64，方式3的波特率與方式1的波特率相同，由定時/計數(shù)器T1的溢出率和電源控制寄存器PCON中的SMOD位決定，即：波特率=2SMOD×（T1的溢出率）/32。在方式3時，也要對定時/計數(shù)器T1進行初始化。5960（1）方式2和方式3發(fā)送過程

方式2和方式3發(fā)送的數(shù)據(jù)為9位，其中發(fā)送的第9位在TB8中，在啟動發(fā)送之前，必須把要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)裝入SCON寄存器中的TB8中。準備好TB8后，就可以向SBUF中寫入發(fā)送的字符數(shù)據(jù)來啟動發(fā)送過程。發(fā)送時前8位數(shù)據(jù)從發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器中取得，發(fā)送的第9位從TB8中取得。一幀信息發(fā)送完畢，置TI為1。發(fā)送前，由軟件設(shè)置TB8，可使用如下語句完成：TB8=1； //TB8位置1TB8=0; //TB8位清零61（2）接收過程方式2和方式3的接收過程與方式1類似，當REN位置1時啟動接收過程，所不同的是接收的第9位數(shù)據(jù)是發(fā)送過來的TB8位，而不是停止位，接收到后存放到SCON中的RB8中，對接收是否有判斷也是用接收的第9位，而不是用停止位。其余情況與方式1相同。625.4.4串行口波特率設(shè)計方式0：波特率是固定的，為單片機晶振頻率的1/12：BR=fOSC/12（fOSC為晶振頻率）方式2：晶振頻率的1/32或1/64：

BR=2SMOD

×fOSC/64方式1和方式3：波特率是可變的，其波特率由定時器1的溢出率決定，定時器1溢出率：單位時間定時器溢出次數(shù)；當定時器1作波特率發(fā)生器時，通常選用定時工作方式2（8位自動加載）。設(shè)TH1為計數(shù)初值，T1溢出率計算公式為：波特率計算公式：

63串口工作方式及波特率（b/s）fosc(MHz)SMOD定時器1C/工作方式初值方式1、362.5K12102FFH19.2L11.0592102FDH960011.0592002FDH480011.0592002FAH240011.0592002F4H120011.0592002E8H如果串行通信選用很低的波特率，可將定時器T1置于模式0或模式1，即13位或16位定時方式；但在這種情況下，T1溢出時，需要中斷服務(wù)程序重裝初值。中斷響應(yīng)時間、執(zhí)行指令時間會使波特率產(chǎn)生一定的誤差，可用改變初值的辦法加以調(diào)整。5.4.5串行口的編程及應(yīng)用1）串行口的初始化編程1．串行口控制寄存器SCON的確定。根據(jù)工作方式確定SM0、SM1位；對于方式2和方式3還要確定SM2位；如果是接收端，則置允許接收位REN為1；如果方式2和方式3發(fā)送數(shù)據(jù)，則應(yīng)將發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位寫入TB8中。對于方式0，不需要對波特率進行設(shè)置。對于方式2，設(shè)置波特率僅須對PCON中的SMOD位進行設(shè)置。642.設(shè)定波特率倍增寄存器(PCON)中SMOD的值；3.確定T1的工作方式（編程TMOD寄存器）；4.設(shè)置波特率，計算并裝入定時初值。

對于方式1和方式3，不僅需對PCON中的SMOD位編程，還需開啟定時器1，對T1編程，計算T1初值，裝載TH1、TL1，并啟動定時（編程TCON中的TR1位）。5.選擇查詢方式或中斷方式，在中斷工作方式時，需對IE編程。65【例5-13】8051單片機時鐘振蕩頻率為11.0592MHz，選用定時器T1工作模式2作為波特率發(fā)生器，波特率為2400b/s，采用查詢方式，求初值。并編寫初始化程序。解：根據(jù)要求定時器/計數(shù)器T1的方式控制字TMOD為20H。

串行口波特率為2400b/s，波特率不倍增，SMOD=0，據(jù)波特率計算公式：所以：(TH1)=(TL1)=F4H初始化程序：#include<reg51.h>voidInitUART(void){PCON=0x00;//波特率不倍增

SCON=0x50;//串行口工作在方式1，允許接收

TMOD=0x20;TH1=0xF4;TL1=0xF4;TR1=1;

}2）串行口的應(yīng)用

通常用于三種情況：利用方式0擴展并行I/O口；利用方式1實現(xiàn)點對點的雙機通信；利用方式2或方式3實現(xiàn)多機通信。（1）利用方式0擴展并行I/O口66【例5-4】8051單片機的串行口外接串入并出的芯片CD4094擴展并行輸出口控制一組發(fā)光二極管,使發(fā)光二極管從左至右延時輪流顯示。CD4094是串入并出的芯片，帶有一個控制端STB，當STB=0時，打開串行輸入控制門，在時鐘信號CLK的控制下，數(shù)據(jù)從串行輸入端DATA依次輸入；當STB=1，打開并行輸出控制門，CD4094中的8位數(shù)據(jù)并行輸出。使用時，8051串行口工作于方式0，8051的TXD接CD4094的CLK，RXD接DATA，STB用P1.0控制，8位并行輸出端接8個發(fā)光二極管。67設(shè)串行口采用查詢方式，顯示的延時依靠調(diào)用延時子程序來實現(xiàn)。匯編程序：ORG0000HLJMPMAINORG0100HMAIN： MOVSCON，#00H MOVA，#01H CLRP1.0START：MOVSBUF，ALOOP：JNBTI，LOOP SETBP1.0 ACALLDELAY CLRTI RLA CLRP1.0 SJMPSTARTDELAY：MOVR7，#05HLOOP2：MOVR6，#0FFHLOOP1：DJNZR6，LOOP1 DJNZR7，LOOP2 RET END68C語言程序：#include<reg51.h>//包含特殊功能寄存器庫sbitP1_0=P1^0;voidmain(){unsignedchari,j;SCON=0x00;j=0x01;for(;;){P1_0=0;SBUF=j;while(!TI){;}P1_0=1;TI=0;for(i=0;i<=254;i++){;}j=j*2;if(j==0x00)j=0x01;}}69【例5-5】用8051單片機的串行口外接并入串出的芯片CD4014擴展并行輸入口，輸入一組開關(guān)的信息。CD4014是一塊8位的并入串出的芯片，帶有一個控制端P/S，當P/S=1時，8位并行數(shù)據(jù)置入到內(nèi)部的寄存器；當P/S=0時，在時鐘信號CLK的控制下，內(nèi)部寄存器的內(nèi)容按低位在前從QB串行輸出端依次輸出；使用時，8051串行口工作于方式0，8051的TXD接CD4094的CLK，RXD接QB，P/S用P1.0控制，另外，用P1.1控制8并行數(shù)據(jù)的置入。如圖所示。8051RXDTXDP1.0QBCLKP/SP1.1K0K7K70

串行口方式0數(shù)據(jù)的接收，用SCON寄存器中的REN位來控制，采用查詢RI的方式來判斷數(shù)據(jù)是否輸入。程序如下：匯編程序： ORG0000H LJMPMAIN ORG0100HMAIN：SETBP1.1START：JBP1.1，START SETBP1.0 CLRP1.0 MOVSCON，#10HLOOP：JNBRI，LOOP CLRRI MOVA，SBUF ……71C語言程序：#include<reg51.h>//包含特殊功能寄存器庫sbitP1_0=P1^0;sbitP1_1=P1^1;voidmain(){unsignedchari;P1_1=1;while(P1_1==1){;}P1_0=1;P1_0=0;SCON=0x10;while(!RI){;}RI=0;i=SBUF;……}72（2）利用方式1實現(xiàn)點對點的雙機通信

要實現(xiàn)甲與乙兩臺單片機點對點的雙機通信，線路只須將甲機的TXD與乙機的RXD相連，將甲機的RXD與乙機的TXD相連，地線與地線相連?！纠?-6】用匯編語言編程通過串行實現(xiàn)將甲機的片內(nèi)RAM中30H~3FH單元的內(nèi)容傳送到乙機的片內(nèi)RAM的40H~4FH單元中。80518051甲機RXDTXDGNDTXDRXDGND

乙機線路連接如圖甲、乙兩機都選擇方式1：8位異步通信方式，最高位用作奇偶校驗，波特率為1200bps，甲機發(fā)送，乙機接收，因此甲機的串口控制字為40H，乙機的串口控制字為50H。7374（2）利用方式1實現(xiàn)點對點的雙機通信

要實現(xiàn)甲與乙兩臺單片機點對點的雙機通信，線路只須將甲機的TXD與乙機的RXD相連，將甲機的RXD與乙機的TXD相連，地線與地線相連。80518051甲機RXDTXDGNDTXDRXDGND

乙機75【例5-15】通信雙方采用方式1，即：一幀信息中有1個起始位、8個數(shù)據(jù)位和1個停止位；波特率為2400bps，單片機時鐘振蕩頻率選用11.0592MHz。T1工作在定時器方式2，經(jīng)計算可得：TH1=TL1=0F4H，PCON寄存器的SMOD位為0。通信協(xié)議：1號機發(fā)送時，先發(fā)送一個“E1”聯(lián)絡(luò)信號，2號機收到后回答一個“E2”應(yīng)答信號，表示同意接收。當1號機收到應(yīng)答信號“E2”后，開始發(fā)送數(shù)據(jù)，每發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)都要計算“校驗和”，假定數(shù)據(jù)塊長度為16個字節(jié)，起始地址為40H，一個數(shù)據(jù)塊發(fā)送完畢后立即發(fā)送“校驗和”。2號機接收數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)存到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，起始地址也為40H，每接收到一個字節(jié)數(shù)據(jù)便計算一次“校驗和”；當收完一個數(shù)據(jù)塊后，再接收1號機發(fā)來的“校驗和”，并將它與2號機求出的校驗和進行比較。若兩者相等，說明接收正確，2號機回答00H；若兩者不相等，說明接收不正確，2號機回答0FFH，請求重發(fā)。1號機接到00H后結(jié)束發(fā)送；若收到答復(fù)非零，則重新發(fā)送一次數(shù)據(jù)。76771號機發(fā)送程序如下：#include#defineucharunsignedcharucharidatabuf[10];ucharsum;uchari;voidmain(){TMOD=0X20;TH1=TL1=1;TR1=1;PCON=0x00;SCON=0x50;//串行口工作在方式1，允許接收do{SBUF=0Xe1;//發(fā)送聯(lián)絡(luò)信號“E1”while(TI==0);TI=0;while(RI==0);RI=0;//等待乙機回答}while((SBUF^0XE2)!=0);//乙機未準備好，繼續(xù)聯(lián)絡(luò)do{sum=0;for(i=0;i<10;i++){SBUF=buf[i];sum+=buf[i];//求校驗和while(TI==0);TI=0;}SBUF=sum;//發(fā)送校驗和while(TI==0);TI=0;while(RI==0);RI=0;//等待乙機應(yīng)答}while(SBUF!=0)；//出錯則重發(fā)}782號機接收程序：#include#defineucharunsignedcharucharidatabuf[10];ucharsum;uchari;voidmain(){TMOD=0X20;TH1=TL1=0XF4;TR1=1;PCON=0x00;SCON=0x50;//串行口工作在方式1，允許接收Do{while(RI==0);RI=0;}while((SBUF^0Xe1)!=0)//判斷A機是否發(fā)出請求SBUF=0Xe2;//發(fā)送應(yīng)答信號“E2”while(TI==0);TI=0;//等待結(jié)束while(1){sum=0;//清校驗和for(i=0;i<10;i++){while(RI==0);RI=0;buf[i]=SBUF;//接收數(shù)據(jù)sum+=buf[i];}while(RI==0);RI=0;if((SBUF^sum)==0)//比較檢驗和{SBUF=0x00;break;}//校驗和相同則發(fā)“00”else{SBUF=0xFF;//出錯則發(fā)“FF”，重新接收while(TI==0);TI=0;}}} MOVC，P MOVA.7，C MOVSBUF，AWAIT：JNBTI，WAIT CLRTI INCR0 DJINZR7，LOOP RET例：通信方式1，波特率由T1的溢出率和電源控制寄存器PCON中的SMOD位決定。則須對定時/計數(shù)器T1初始化。設(shè)SMOD=0，甲、乙兩機的振蕩頻率為12MHz，由于波特率為1200。定時/計數(shù)器T1選擇為方式2，則初值為：初值=256-fosc×2SMOD/（12×波特率×32）=256-12000000/（12×1200×32）≈230=E6H根據(jù)要求定時/計數(shù)器T1的方式控制字為20H。甲機發(fā)送程序：TSTART：MOVTMOD，#2