可編程控制器的技術(shù)項目化教程

1機床是典型的機械、液壓、電氣一體化協(xié)同控制的通用設(shè)備，機床電氣控制系統(tǒng)主要由電機主電路和控制電路組成，控制電路在按鈕等動作下通過繼電器-觸發(fā)器來控制電機，實現(xiàn)弱點對強電的自動化控制。由于繼電器-觸發(fā)器技術(shù)是機床電氣控制電路的原理和根底，并且仍有較多應(yīng)用，所以本教程首先從機床電氣控制電路入手，分析其器件組成和控制原理，以培養(yǎng)對機床控制電路分析能力，并為下一步學(xué)習(xí)應(yīng)用PLC打下根底?？删幊炭刂破骷夹g(shù)項目化教程單元二機床電氣控制電路2單元二機床電氣控制電路工程2三相異步電動機的降壓起動控制工程3三相異步電動機的制動控制工程1三相異步電動機的全壓起動控制可編程控制器技術(shù)項目化教程可編程控制器技術(shù)工程化教程第2版ppt課件3單元二機床電氣控制電路一、學(xué)習(xí)任務(wù)單可編程控制器技術(shù)項目化教程二、務(wù)實知識-常用低壓電器三、三相異步電動機的全壓起動控制任務(wù)分析四、三相異步電動機的全壓起動控制電路安裝與調(diào)試五、工程考評工程1三相異步電動機的全壓起動控制可編程控制器技術(shù)工程化教程第2版ppt課件4可編程控制器技術(shù)項目化教程工程1三相異步電動機的全壓起動控制表2-1“三相異步電動機的全壓起動控制”學(xué)習(xí)任務(wù)單單元二機床電氣控制電路學(xué)時14項目1三相異步電動機的全壓起動控制學(xué)時6工作任務(wù)用常用的低壓電器實現(xiàn)電機的全壓起動控制學(xué)習(xí)項目三相異步電動機的全壓起動控制項目描述通過安裝三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路，學(xué)會三相異步電動機的全壓起動控制電路的構(gòu)成及工作原理?？刂埔笫牵喊聪抡D(zhuǎn)啟動按鈕，電機正轉(zhuǎn)，按下停止按鈕，電機停止，按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機反轉(zhuǎn)。學(xué)習(xí)要求是：在項目的進行過程中，熟悉常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理以及選用，能夠進行電氣線路的安裝與調(diào)試，并能夠進行故障排除。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識了解三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理；掌握低壓電器的結(jié)構(gòu)、原理及選用；3.掌握三相異步電動機的全壓起動控制的原理。能力1.熟練拆裝各種低壓電器；2.正確選用器件安裝電氣線路；3.按照工藝要求安裝電路；4.能夠調(diào)試電路。素質(zhì)學(xué)習(xí)活動中態(tài)度積極，有團隊精神；分析電路原理時全面，具有自主學(xué)習(xí)能力；調(diào)試過程中，嚴(yán)謹(jǐn)、細致、注意安全；4.現(xiàn)場操作行為規(guī)范，符合5s管理要求。5可編程控制器技術(shù)項目化教程工程1三相異步電動機的全壓起動控制項目進程要求1.選擇器件1.熟悉低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理；2.明確低壓電器的作用；3.能夠拆裝、維修低壓電器；4.能根據(jù)實際選擇合適的器件。2.安裝器件并布線1.在控制板上按布置圖固裝電器元件；2.在控制板上按接線圖的走線方向進行板前明線布線和套編碼套管。3.通電試車1.按照控制要求，根據(jù)調(diào)試需要進行通電試車；2.出現(xiàn)故障的應(yīng)及時排除故障。教學(xué)資源設(shè)施條件：網(wǎng)孔板；各種低壓電器；各種電工工具；各種測試儀表；三相異步電動機；任務(wù)單、工作記錄單、考核表等。學(xué)生已有基礎(chǔ)（課前準(zhǔn)備）：常用低壓電器的知識；三相異步電動機的工作原理；課代表及學(xué)習(xí)小組。開關(guān)是手動操作的低壓電器，一般用于接通或分?jǐn)嗟蛪号潆婋娫春陀秒娫O(shè)備，也常用來直接起動小容量的異步電動機。可編程控制器技術(shù)工程化教程第2版ppt課件6可編程控制器技術(shù)項目化教程常用低壓電器——開關(guān)Q1.刀開關(guān)實務(wù)知識-常用低壓電器72.組合開關(guān)

Q可編程控制器技術(shù)項目化教程常用低壓電器——開關(guān)可編程控制器技術(shù)工程化教程第2版ppt課件8常用低壓電器——開關(guān)可編程控制器技術(shù)項目化教程4.自動空氣開關(guān)圖2-5斷路器外形可編程控制器技術(shù)工程化教程第2版ppt課件9主令電器是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號的電器，主要用來接通和分?jǐn)嗫刂齐娐芬缘竭_發(fā)號施令的目的。主令電器應(yīng)用廣泛，種類繁多，最常見的有按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)等。可編程控制器技術(shù)項目化教程常用低壓電器——主令電器可編程控制器技術(shù)工程化教程第2版ppt課件10蘑菇形表示急停按鈕；一般紅色表示停止按鈕；綠色表示起動按鈕。更換按鈕時應(yīng)注意：“停止〞按鈕必須是紅色；“急停〞按鈕必須用紅色蘑菇按鈕；“起動〞按鈕是綠色的。按鈕必須有金屬的防護擋圈，且擋圈必須高于按鈕帽，這樣可以防止意外觸動按鈕帽時產(chǎn)生誤動作。1.控制按鈕常用低壓電器——主令電器可編程控制器技術(shù)項目化教程11常用低壓電器——接觸器可編程控制器技術(shù)項目化教程12可編程控制器技術(shù)項目化教程常用低壓電器——繼電器繼電器是一種自動動作的電器。當(dāng)給繼電器輸人電壓、電流和頻率等電量或溫度、壓力和轉(zhuǎn)速等非電量并到達規(guī)定值時，繼電器的觸頭便接通或分?jǐn)嗨刂苹虮Ｗo的電路。繼電器被廣泛應(yīng)用于電力拖動系統(tǒng)、電力保護系統(tǒng)以及各類遙控和通信系統(tǒng)中。繼電器一般由輸入感測機構(gòu)和輸出執(zhí)行機構(gòu)兩局部組成。前者用于反映輸入量的上下；后者用于接通或分?jǐn)嚯娐贰?3可編程控制器技術(shù)項目化教程常用低壓電器——繼電器1.電磁式電流、電壓、中間繼電器14可編程控制器技術(shù)項目化教程常用低壓電器——繼電器2.時間繼電器15可編程控制器技術(shù)項目化教程常用低壓電器——繼電器16可編程控制器技術(shù)項目化教程3.熱繼電器常用低壓電器——繼電器17可編程控制器技術(shù)項目化教程常用低壓電器——繼電器4.速度繼電器18可編程控制器技術(shù)項目化教程常用低壓電器——繼電器5.熔斷器19三相異步電動機的全壓起動控制任務(wù)分析可編程控制器技術(shù)項目化教程電動機接通電源后由靜止?fàn)顟B(tài)逐漸加速到穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程，稱為電動機的起動。假設(shè)將額定電壓直接加到電動機定子繞組上，使電動機起動，稱為直接起動或全壓起動，全壓起動電路簡單，是一種簡單、可靠、經(jīng)濟的起動方法。工程1三相異步電動機的全壓起動控制20可編程控制器技術(shù)項目化教程工程1三相異步電動機的全壓起動控制1.正轉(zhuǎn)控制電路21可編程控制器技術(shù)項目化教程工程1三相異步電動機的全壓起動控制在起動按鈕的兩端并聯(lián)接觸器的輔助動合觸頭〔常開〕，按下起動按鈕時，接觸器線圈回路導(dǎo)通，接觸器工作，動合觸頭閉合，此時線圈由按鈕和動合觸頭同時導(dǎo)通，當(dāng)放松按鈕時，在復(fù)位彈簧的作用下，按鈕分?jǐn)啵€圈在動合觸頭的作用下，形成連續(xù)閉合回路，接觸器連續(xù)工作，主電路連續(xù)保持通電運行。此電路稱為“自鎖〞，動合觸頭也稱為“自鎖觸頭〞。正轉(zhuǎn)控制電路分析22可編程控制器技術(shù)項目化教程工程1三相異步電動機的全壓起動控制2.正反轉(zhuǎn)控制電路23可編程控制器技術(shù)項目化教程工程1三相異步電動機的全壓起動控制3．自動往返控制電路24可編程控制器技術(shù)項目化教程工程1三相異步電動機的全壓起動控制4．多地控制電路25可編程控制器技術(shù)項目化教程工程1三相異步電動機的全壓起動控制5．順序控制26可編程控制器技術(shù)項目化教程工程1三相異步電動機的全壓起動控制5．順序控制27可編程控制器技術(shù)項目化教程工程1三相異步電動機的全壓起動控制三相異步電動機的全壓起動控制電路安裝與調(diào)試1．按表配齊所用電器元件，并進行質(zhì)量檢驗。電器元件應(yīng)完好無損，各項技術(shù)指標(biāo)符合規(guī)定要求，否那么應(yīng)予以更換。2．在控制板上安裝所有的電器元件，并貼上醒目的文字符號。3．按接線圖進行布線和套編碼套管。4．安裝電動機。做到安裝牢固平穩(wěn)，以防止在換向時產(chǎn)生滾動而引起事故。5．可靠連接電動機和按鈕金屬外殼的保護接地線。6．接電源、電動機等控制板外部的導(dǎo)線。導(dǎo)線要敷設(shè)在導(dǎo)線通道內(nèi)，或采用絕緣良好的橡皮線進行通電校驗。7．自檢。安裝完畢的控制線路板，必須按要求進行認(rèn)真檢查，確保無誤后才允許通電試車。8．交驗合格后，通電試車。通電時，必須經(jīng)指導(dǎo)教師同意后，由指導(dǎo)教師接通電源，并在現(xiàn)場進行監(jiān)護。出現(xiàn)故障后，學(xué)生應(yīng)獨立進行檢修。假設(shè)需帶電檢查時，也必須有教師在現(xiàn)場監(jiān)護。9．通電試車完畢，停轉(zhuǎn)、切斷電源。先撤除三相電源線，再撤除電動機負載線。28可編程控制器技術(shù)項目化教程工程1三相異步電動機的全壓起動控制工程評價1．考評方案〔1〕考核成績與考核內(nèi)容考核成績?yōu)榘俜种??？己藘?nèi)容分為知識考核、工程實施階段考核、學(xué)習(xí)過程職業(yè)素養(yǎng)考核3大類，3個類別所占分值依次為30分、40分、30分?！?〕考核方法知識考核主要采用抽查問答方式，在工程最后進行。工程實施階段考核在每階段完成時打分。職業(yè)素養(yǎng)考核在工程最后經(jīng)小組總結(jié)座談會完成。〔3〕成績評定各考核內(nèi)容均由自評、小組互評和教師評價3局部組成，3個局部權(quán)重依次為30％、30％、40％。小組互評成績?yōu)橥M其他每個組員評分的平均值，由組長填寫。29可編程控制器技術(shù)項目化教程工程1三相異步電動機的全壓起動控制表2-2“三相異步電動機的全壓起動控制電路”考核評分表項目序號與名稱項目1三相異步電動機的全壓起動控制電路班級

組號

姓名

總分

類別序號考核內(nèi)容分值工作記錄自評小組互評教師綜合知識問答（30分）1三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理52各種低壓電器的結(jié)構(gòu)、原理及選用53正反轉(zhuǎn)控制電路的工作原理54自動往返控制電路的工作原理55順序控制和多地控制電路的工作原理56安裝工藝要求5知識考核合計3030可編程控制器技術(shù)項目化教程工程1三相異步電動機的全壓起動控制項目實施（40分）7裝前檢查48安裝元件89布線1610通電試車411故障排除8項目實施考核合計40職業(yè)素養(yǎng)（30分）12認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，無失誤513行為規(guī)范，遵守紀(jì)律5145s管理515團隊精神516創(chuàng)新動腦517筆記5職業(yè)素養(yǎng)考核合計30總評成績10031單元二機床電氣控制電路一、學(xué)習(xí)任務(wù)單可編程控制器技術(shù)項目化教程二、務(wù)實知識-三相異步電動機的電氣控制根底三、三相異步電動機的降壓起動控制任務(wù)分析四、三相異步電動機的降壓起動控制電路安裝與調(diào)試五、工程考評工程2三相異步電動機的降壓起動控制32可編程控制器技術(shù)項目化教程表2-3“三相異步電動機的降壓壓起動控制”學(xué)習(xí)任務(wù)單單元二機床電氣控制電路學(xué)時14項目2三相異步電動機的降壓起動控制學(xué)時4工作任務(wù)用常用的低壓電器實現(xiàn)電機的降壓起動控制學(xué)習(xí)項目三相異步電動機的降壓起動控制項目描述通過安裝三相異步電動機的Y-△降壓起動控制電路，學(xué)習(xí)三相異步電動機的降壓起動控制電路的構(gòu)成及工作原理?？刂埔笫牵喊聪缕饎影粹o，電機先降壓起動，延時時間到全壓運行。學(xué)習(xí)要求是：在項目的進行過程中，掌握時間繼電器的選用及整定值的設(shè)定。能夠進行電氣線路的安裝與調(diào)試，并能夠進行故障排除。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識1.會分析三相異步電動機的各種降壓起動原理；2.了解通電延時和斷電延時時間繼電器的不同；3.明確三相異步電動機的各種降壓起動控制的優(yōu)缺點。能力1.熟練拆裝各種低壓電器；2.正確選用器件安裝電氣線路；3.按照工藝要求安裝電路；4.能夠調(diào)試電路。素質(zhì)1.學(xué)習(xí)活動中態(tài)度積極，有團隊精神；2.分析電路原理時全面，具有自主學(xué)習(xí)能力；3.調(diào)試過程中，嚴(yán)謹(jǐn)、細致、注意安全；4.現(xiàn)場操作行為規(guī)范，符合5s管理要求。工程2三相異步電動機的降壓起動控制33可編程控制器技術(shù)項目化教程項目進程要求1.選擇器件1.掌握低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理；2.熟悉低壓電器的作用；3.能夠拆裝、維修低壓電器；4.根據(jù)實際選擇合適的器件。2.安裝器件并布線1.在控制板上按布置圖固裝電器元件；2.在控制板上按接線圖的走線方向進行板前明線布線和套編碼套管。3.通電試車1.按照控制要求，根據(jù)調(diào)試需要進行通電試車；2.出現(xiàn)故障的應(yīng)及時排除故障。教學(xué)資源設(shè)施條件：1.網(wǎng)孔板；2.交流接觸器、時間繼電器、按鈕、電抗器、導(dǎo)線；3.各種電工工具；4.三相異步電動機；5.各種測試儀表；6.變壓器；7.任務(wù)單、工作記錄單、考核表等。學(xué)生已有基礎(chǔ)（課前準(zhǔn)備）：1.常用低壓電器的知識；2.三相異步電動機的工作原理；3.能讀懂電氣圖紙；4.基本的電路接線技能；5.課代表及學(xué)習(xí)小組。工程2三相異步電動機的降壓起動控制34可編程控制器技術(shù)項目化教程工程2三相異步電動機的降壓起動控制實務(wù)知識-三相異步電動機的電氣控制根底1．電氣控制系統(tǒng)圖根本知識電氣控制系統(tǒng)是由許多電氣元件按一定要求連接而成的。為了表達生產(chǎn)機械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計意圖，同時也為了便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)整、使用和維修，需要將電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件的連接用一定的圖形表達出來，這種圖就是電氣控制系統(tǒng)圖。電氣控制系統(tǒng)圖一般有三種。電路圖〔又稱電氣原理圖〕、電器元件布置圖、電氣安裝接線圖。要求在圖上用不同的圖形符號表示各種電器元器件，用不同的文字符號表示設(shè)備及線路功能、狀況和特征，各種圖紙有其不同的用途和規(guī)定的畫法。35可編程控制器技術(shù)項目化教程工程2三相異步電動機的降壓起動控制2．電氣元件布置圖〔1〕作用：用來說明電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實際位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護必不可少的技術(shù)文件?！?〕內(nèi)容：控制柜與操作臺〔箱〕內(nèi)部布置圖以及控制柜與操作臺〔箱〕面板布置圖?！?〕繪制方法：控制柜與操作臺〔箱〕等設(shè)備的外形輪廓用細實線繪出?？梢姷暮托枰磉_清楚的電器元件及設(shè)備，用粗實線繪出其簡單的外形輪廓，并標(biāo)明其實際的安裝位置36工程2三相異步電動機的降壓起動控制可編程控制器技術(shù)項目化教程3．電氣接線圖37可編程控制器技術(shù)項目化教程工程2三相異步電動機的降壓起動控制1．定子串電阻降壓起動控制電路三相異步電動機的降壓起動控制任務(wù)分析38工程2三相異步電動機的降壓起動控制可編程控制器技術(shù)項目化教程39可編程控制器技術(shù)項目化教程工程2三相異步電動機的降壓起動控制2．Y-△降壓起動控制電路40可編程控制器技術(shù)項目化教程工程2三相異步電動機的降壓起動控制〔1〕Y起動△運行〔2〕停止按下SB1→控制電路斷電→KM1、KM2、KM3線圈斷電釋放→電動機M斷電停車。41可編程控制器技術(shù)項目化教程3．自耦變壓器降壓起動控制電路工程2三相異步電動機的降壓起動控制42可編程控制器技術(shù)項目化教程工程2三相異步電動機的降壓起動控制工程考評項目序號與名稱項目2三相異步電動機的降壓起動控制班級

組號

姓名

總分

類別序號考核內(nèi)容分值工作記錄自評小組互評教師綜合知識問答（30分）1三相異步電動機的電氣控制基礎(chǔ)知識52定子串電阻降壓起動工作原理原理53Y-△降壓起動控制電路工作原理54自耦變壓器降壓起動控制電路工作原理55各種降壓起動控制電路的優(yōu)缺點56通電延時個斷電延時時間繼電器的區(qū)別5知識考核合計30表2-4“三相異步電動機的降壓起動控制〞考核評分表43可編程控制器技術(shù)項目化教程工程2三相異步電動機的降壓起動控制項目實施（40分）7裝前檢查48安裝元件89布線1610通電試車411故障排除8項目實施考核合計40職業(yè)素養(yǎng)（30分）12認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，無失誤513行為規(guī)范，遵守紀(jì)律5145s管理515團隊精神516創(chuàng)新動腦517筆記5職業(yè)素養(yǎng)考核合計30總評成績10044單元二機床電氣控制電路一、學(xué)習(xí)任務(wù)單可編程控制器技術(shù)項目化教程二、務(wù)實知識-電氣控制線路故障檢修三、三相異步電動機的制度控制任務(wù)分析四、三相異步電動機的制度控制電路安裝與調(diào)試五、工程考評工程3三相異步電動機的制動控制45可編程控制器技術(shù)項目化教程工程3三相異步電動機的制度控制單元二機床電氣控制電路學(xué)時14項目3三相異步電動機的制動控制學(xué)時4工作任務(wù)用常用的低壓電器實現(xiàn)電機的制動控制學(xué)習(xí)項目三相異步電動機的制動控制項目描述通過安裝三相異步電動機的單向反接制動控制電路，學(xué)習(xí)三相異步電動機的各種制動控制電路的構(gòu)成及工作原理?？刂埔笫牵喊聪缕饎影粹o，電機起動，按下停止按鈕，電動機實現(xiàn)反接制動。學(xué)習(xí)要求是：在項目的進行過程中，掌握速度繼電器的選用及安裝。能夠進行電氣線路的安裝與調(diào)試，并能夠進行故障排除。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識1.會分析三相異步電動機的各種制動控制電路的原理；2.掌握電源反接制動和能耗制動控制電路的原理及優(yōu)缺點；3.掌握速度繼電器的調(diào)整。能力1.熟練拆裝各種低壓電器；2.正確選用器件安裝電氣線路；3.按照工藝要求安裝電路；4.能夠調(diào)試電路。素質(zhì)1.學(xué)習(xí)活動中態(tài)度積極，有團隊精神；2.分析電路原理時全面，具有自主學(xué)習(xí)能力；3.調(diào)試過程中，嚴(yán)謹(jǐn)、細致、注意安全；4.現(xiàn)場操作行為規(guī)范，符合5s管理要求。表2-5“三相異步電動機的制動控制〞學(xué)習(xí)任務(wù)單46可編程控制器技術(shù)項目化教程工程3三相異步電動機的制度控制項目進程要求1.選擇器件1.掌握低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理；2.熟悉低壓電器的作用；3.能夠拆裝、維修低壓電器；4.根據(jù)實際選擇合適的器件。2.安裝器件并布線1.在控制板上按布置圖固裝電器元件；2.在控制板上按接線圖的走線方向進行板前明線布線和套編碼套管。3.通電試車1.按照控制要求，根據(jù)調(diào)試需要進行通電試車；2.出現(xiàn)故障的應(yīng)及時排除故障。教學(xué)資源設(shè)施條件：1.網(wǎng)孔板；2.交流接觸器、按鈕、導(dǎo)線、編碼套管；3.各種電工工具；4.三相異步電動機；5.穩(wěn)壓電源、速度繼電器；6.各種測試儀表；7.任務(wù)單、工作記錄單、考核表等。學(xué)生已有基礎(chǔ)（課前準(zhǔn)備）：1.三相異步電動機全壓啟動與降壓啟動的工作原理；2.讀懂電氣原理圖；3.按照電氣原理圖接線；3.課代表及學(xué)習(xí)小組。47可編程控制器技術(shù)項目化教程工程3三相異步電動機的制度控制實務(wù)知識——電氣控制線路故障檢修1．電氣控制線路故障檢修的一般步驟〔1〕確認(rèn)故障現(xiàn)象的發(fā)生，并分清本故障是屬于電氣故障還是機械故障?！?〕根據(jù)電氣原理圖，認(rèn)真分析發(fā)生故障的可能原因，大概確定故障發(fā)生的可能部位或回路。〔3〕通過一定的技術(shù)、方法、經(jīng)驗和技巧找出故障點。這是檢修工作的難點和重點。由于電氣控制線路結(jié)構(gòu)復(fù)雜多變，故障形式多種多樣，因此要快速、準(zhǔn)確地找出故障點，要求操作人員既要學(xué)會靈活運用“看〞〔看是否有明顯損壞或其他異?，F(xiàn)象〕、“聽〞〔聽是否有異常聲音〕、“聞〞〔聞是否有異味〕、“摸〞〔摸是否發(fā)熱〕、“問〞〔向有經(jīng)驗的老師傅請教〕等檢修經(jīng)驗，又要弄懂電路原理，掌握一套正確的檢修方法和技巧。48可編程控制器技術(shù)項目化教程工程3三相異步電動機的制度控制2．利用電工常用儀表進行故障診斷〔1〕電壓測量法49可編程控制器技術(shù)項目化教程工程3三相異步電動機的制度控制必須先斷開電源，把萬用表轉(zhuǎn)換開關(guān)置于適宜的電阻檔位，測量故障電路的線路電阻或觸頭電阻，判斷故障點。如果測試點間的電阻為無