2023-2028年精密運動控制市場現(xiàn)狀與前景調(diào)研報告

盛世華研·2008-2010年鋼行業(yè)調(diào)研報告PAGE2服務熱線圳市盛世華研企業(yè)管理有限公司2028年精密運動控制市場2023-2028年精密運動控制市場現(xiàn)狀與前景調(diào)研報告報告目錄TOC\o"1-3"\u第1章精密運動控制行業(yè)監(jiān)管情況及主要政策法規(guī) 41.1行業(yè)主管部門 41.2行業(yè)主要政策 5第2章我國精密運動控制行業(yè)主要發(fā)展特征 72.1行業(yè)技術特點及行業(yè)技術水平 72.2行業(yè)技術門檻和技術壁壘 82.3衡量核心競爭力的關鍵指標 92.4行業(yè)經(jīng)營特征 92.5周期性 102.6區(qū)域性 112.7季節(jié)性 11第3章2022-2023年中國精密運動控制行業(yè)發(fā)展情況分析 123.1微特電機行業(yè)概況 12（1）微特電機概述 12（2）微特電機行業(yè)發(fā)展歷程 143.2微特電機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 15（1）微特電機應用領域的拓展帶動全球市場規(guī)模穩(wěn)步提升 15（2）我國已構建微特電機完整工業(yè)體系，國內(nèi)微特電機市場需求較為旺盛 15（3）具備較強實力的微特電機生產(chǎn)企業(yè)獲得海外市場發(fā)展機會 163.3微特電機行業(yè)發(fā)展趨勢 17（1）產(chǎn)業(yè)結構轉型對微特電機能源利用效率提出了更高的要求 17（2）微特電機行業(yè)產(chǎn)品逐步向智能化、模組化方向深入發(fā)展 18（3）高性能永磁材料應用推動直流電機拓展高端應用需求 18（4）下游市場產(chǎn)品小型化需求推動小型化微特電機的進一步發(fā)展 19第4章精密運動控制行業(yè)主要企業(yè)析 204.1海頓直線電機（常州）有限公司 204.2Geeplus 204.3MAXON 214.4上海鳴志電器股份有限公司 214.5常州富興機電有限公司 21第5章企業(yè)案例分析：鼎智科技 215.1鼎智科技的行業(yè)地位 215.2鼎智科技的競爭優(yōu)勢 225.3鼎智科技的競爭劣勢 27第6章2023-2028年下游需求應用行業(yè)發(fā)展分析及趨勢預測 286.1醫(yī)療器械行業(yè)市場需求 286.2工業(yè)自動化行業(yè)市場需求 32第7章2023-2028年我國精密運動控制行業(yè)面臨的機遇與挑戰(zhàn) 357.1行業(yè)面臨的機遇 36（1）微特電機市場將隨著醫(yī)療器械國產(chǎn)化進程的推進而不斷發(fā)展 36（2）可穿戴醫(yī)療設備的高速發(fā)展將為微特電機發(fā)展提供新的增量 37（3）人口老齡化將帶動醫(yī)療器械和工業(yè)自動化市場對微特電機的需求 37（4）智能制造為工業(yè)自動化市場微特電機需求增長提供了機遇 387.2行業(yè)面臨的挑戰(zhàn) 39（1）上游金屬材料價格處于高位運行狀態(tài) 39（2）全球性芯片供應緊缺 40第1章精密運動控制行業(yè)監(jiān)管情況及主要政策法規(guī)1.1行業(yè)主管部門本行業(yè)的主管部門為工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會等，行業(yè)自律組織為中國電器工業(yè)協(xié)會微電機分會、中國電子元件行業(yè)協(xié)會微特電機與組件行業(yè)分會。上述部門及組織主要職責如下：部門及組織職責介紹國家發(fā)展和改革委員會主要負責擬訂并組織實施產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略、中長期規(guī)劃和年度計劃，推進產(chǎn)業(yè)結構戰(zhàn)略性調(diào)整，促進行業(yè)體制改革，促進行業(yè)技術發(fā)展和進步等工作。工業(yè)和信息化部主要負責擬訂實施行業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和標準，監(jiān)測行業(yè)日常運行，推動重大技術裝備發(fā)展和自主創(chuàng)新，指導行業(yè)結構調(diào)整、行業(yè)體制改革、技術進步和技術改造等工作。中國電器工業(yè)協(xié)會微電機分會基本職能是溝通、協(xié)調(diào)、自律、服務，主要業(yè)務范圍包含向政府反映會員的愿望和要求，向會員傳達政府的有關政策、法律、法規(guī)并貫徹落實；收集國內(nèi)外本行業(yè)基礎資料和調(diào)研相關情況，向政府提出本行業(yè)發(fā)展等方面的建議，協(xié)助政府組織編制行業(yè)發(fā)展規(guī)劃和推動行業(yè)內(nèi)相關方面的協(xié)調(diào)發(fā)展；組織開展市場調(diào)研和預測，協(xié)助政府規(guī)范市場行為，為會員開拓市場和建立公平、有序競爭的外部環(huán)境創(chuàng)造條件等內(nèi)容。中國電子元件行業(yè)協(xié)會微特電機與組件行業(yè)分會貫徹執(zhí)行黨的路線、方針、政策；協(xié)助政府開展行業(yè)管理工作；積極倡導行業(yè)自律，誠信經(jīng)營，規(guī)范會員行為，培育維護良好的電子元件產(chǎn)業(yè)市場環(huán)境；發(fā)揮政府、會員、市場間的橋梁和紐帶作用，反映會員訴求，維護會員和本行業(yè)的合法權益，開展國際交流與合作，促進電子元件行業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。1.2行業(yè)主要政策近年來國家頒布了一系列政策與法規(guī)對本行業(yè)進行直接支持，同時制定了相關鼓勵政策及法規(guī)，對本行業(yè)發(fā)展形成間接支持，為本行業(yè)的發(fā)展提供了良好的宏觀市場環(huán)境。具體的政策及法規(guī)如下表所示:文件名頒發(fā)機構頒布時間主要內(nèi)容《中國制造2025》國務院2015年5月8日加強綠色產(chǎn)品研發(fā)應用，推廣輕量化、低功耗、易回收等技術工藝，持續(xù)提升電機、鍋爐、內(nèi)燃機及電器等終端用能產(chǎn)品能效水平，加快淘汰落后機電產(chǎn)品和技術。積極引領新興產(chǎn)業(yè)高起點綠色發(fā)展，大幅降低電子信息產(chǎn)品生產(chǎn)、使用能耗及限用物質(zhì)含量，建設綠色數(shù)據(jù)中心和綠色基站，大力促進新材料、新能源、高端裝備、生物產(chǎn)業(yè)綠色低碳發(fā)展?！秶野l(fā)展改革委工業(yè)和信息化部關于實施制造業(yè)升級改造重大工程包的通知》國家發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化部2016年5月13日實施高耗能設備系統(tǒng)節(jié)能改造，提升工業(yè)鍋爐、電機系統(tǒng)、變壓器等通用設備運行能效。深入推進流程工業(yè)系統(tǒng)節(jié)能改造，推廣原料優(yōu)化、能源梯級利用、可循環(huán)、流程再造等系統(tǒng)優(yōu)化工藝技術，普及中低品位余熱余壓發(fā)電、制冷、供熱及循環(huán)利用?！豆I(yè)綠色發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)》工業(yè)和信息化部2016年6月30日以先進適用技術裝備應用為手段，強化技術節(jié)能。全面推進傳統(tǒng)行業(yè)節(jié)能技術改造，深入推進重點行業(yè)、重點企業(yè)能效提升專項行動，繼續(xù)推進鍋爐、電機、變壓器等通用設備能效提升工程，組織實施空壓機系統(tǒng)能效提升計劃?！丁笆濉惫?jié)能減排綜合工作方案》國務院2017年1月5日在確保安全的前提下，鼓勵永磁同步電機、變頻調(diào)速、能量反饋等節(jié)能技術的集成應用，加快高效電機、配電變壓器等用能設備開發(fā)和推廣應用，淘汰低效電機、變壓器、風機、水泵、壓縮機等用能設備，全面提升重點用能設備能效水平。《“十三五”健康產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新專項規(guī)劃》科技部、發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化部、國家衛(wèi)生計生委、體育總局、食品藥品監(jiān)管總局2017年6月14日突岀解決我國高端醫(yī)療器械嚴重依賴進口、核心部件國產(chǎn)化程度低的問題，重點加強數(shù)字診療裝備、體外診斷產(chǎn)品、高值耗材等重大產(chǎn)品攻關，協(xié)同推進檢測與計量技術提升、標準體系建設、示范應用推廣等工作，打破進口壟斷，降低醫(yī)療費用，提高產(chǎn)業(yè)競爭力，促進我國高端醫(yī)療器械行業(yè)的跨越發(fā)展，推動產(chǎn)業(yè)整體向創(chuàng)新驅動發(fā)展轉型?！秶夜I(yè)節(jié)能技術裝備推薦目錄2019》工業(yè)和信息化部2019年11月26日為加快高效節(jié)能技術裝備的推廣應用，引導綠色生產(chǎn)和消費，將開關磁阻調(diào)速電機系統(tǒng)節(jié)能技術、繞線轉子無刷雙饋電機及變頻控制系統(tǒng)、低壓三相異步電動機、永磁同步電動機、高壓異步電動機等技術與產(chǎn)品納入《國家工業(yè)節(jié)能技術裝備推薦目錄》?！蛾P于印發(fā)公共衛(wèi)生防控救治能力建設方案的通知》國家發(fā)展改革委2020年5月9日聚焦新冠肺炎疫情暴露的公共衛(wèi)生特別是重大疫情防控救治能力短板，調(diào)整優(yōu)化醫(yī)療資源布局，提高平戰(zhàn)結合能力，強化中西醫(yī)結合，集中力量加強能力建設，補齊短板弱項，切實提高我國重大疫情防控救治能力?！丁扒Эh工程”縣醫(yī)院綜合能力提升工作方案（2021-2025年）》國家衛(wèi)生健康委辦公廳2021年10月27日補齊縣醫(yī)院醫(yī)療服務和管理能力短板，逐步實現(xiàn)縣域內(nèi)醫(yī)療資源整合共享，有效落實縣醫(yī)院在縣域醫(yī)療服務體系中的龍頭作用和城鄉(xiāng)醫(yī)療服務體系中的橋梁紐帶作用，到2025年，全國至少1000家縣醫(yī)院達到三級醫(yī)院醫(yī)療服務能力水平；依托縣醫(yī)院構建腫瘤防治、慢病管理、微創(chuàng)介入、麻醉疼痛診療、重癥監(jiān)護等臨床服務五大中心?！峨姍C能效提升計劃（2021-2023年）》工業(yè)和信息化部2021年11月22日進一步強化重點用能設備節(jié)能管理，加快高效節(jié)能電機推廣應用，持續(xù)提高能源資源利用效率，推動工業(yè)綠色高質(zhì)量發(fā)展，助力實現(xiàn)碳達峰碳中和目標?！?十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》工業(yè)和信息化部、國家衛(wèi)生健康委員會等十部門2021年12月21日指出到2025年，醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)基礎高級化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平明顯提升，主流醫(yī)療裝備基本實現(xiàn)有效供給，高端醫(yī)療裝備產(chǎn)品性能和質(zhì)量水平明顯提升，初步形成對公共衛(wèi)生和醫(yī)療健康需求的全面支撐能力?！?十四五”醫(yī)藥工業(yè)發(fā)展規(guī)劃》工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會、科學技術部等九部門2021年12月22日重點發(fā)展新型醫(yī)學影像、體外診斷、疾病康復、腫瘤放療、應急救治、生命支持、可穿戴監(jiān)測、中醫(yī)診療等領域的醫(yī)療器械；圍繞藥品、醫(yī)療器械生產(chǎn)的關鍵技術、核心裝備、新型材料開展攻關，開發(fā)和轉化應用一批先進技術，構筑產(chǎn)業(yè)技術新優(yōu)勢。第2章我國精密運動控制行業(yè)主要發(fā)展特征2.1行業(yè)技術特點及行業(yè)技術水平以微特電機為主要構成的運動控制系統(tǒng)綜合了電機理論、微電子、電力電子、計算機科學、控制工程理論、精密機械和新材料等多門學科，涉及電機技術、材料技術、計算技術、控制技術、微電子技術、電力電子技術、傳感技術、網(wǎng)絡技術、精密金屬加工技術等技術領域，屬于多學科、多技術領域交叉的綜合技術。在下游應用領域產(chǎn)品技術不斷迭代的推動下，行業(yè)對微特電機的轉換效率、控制精度、使用壽命、可靠性等性能提出了更高的要求，微特電機已經(jīng)從最初作為動力的“力矩的電機”發(fā)展到具有控制功能的“智能的電機”。隨著信息技術、材料技術、能源技術的進步，微特電機技術正在進入一個新的發(fā)展階段，體現(xiàn)出節(jié)能化、智能化、模塊化、機電一體化、無刷化、輕量化等發(fā)展趨勢。我國微特電機產(chǎn)品應用領域目前主要集中在中、低端應用場合，在汽車、家電、視聽產(chǎn)品、電動玩具等領域占比較大，高精密、高效能微特電機與國外產(chǎn)品在性能、質(zhì)量、可靠性和穩(wěn)定性方面存在較大差距，國內(nèi)企業(yè)與國外知名企業(yè)相比，存在能效標準執(zhí)行、技術開發(fā)、創(chuàng)新能力、專用化率、體系匹配、工藝水平等方面的差距。因此，在醫(yī)療、高端機器人、高精尖國防裝備等領域需要的高精密微特電機主要依賴進口。但隨著我國微特電機生產(chǎn)企業(yè)不斷加大技術研發(fā)力度，部分龍頭企業(yè)產(chǎn)品技術已逐步達到國際先進水平，定制化服務能力得到顯著提升，國產(chǎn)微特電機正逐漸進入高端市場，未來有望擴大高端產(chǎn)品進口替代規(guī)模，并逐步走向海外市場。2.2行業(yè)技術門檻和技術壁壘以微特電機為構成的精密運動控制產(chǎn)品制造工序較多，不同類型的電機由于工作原理、應用材料和內(nèi)部結構各異，其工藝存在較大的差異，涉及精密機械、精細化工、微細加工、磁材料處理、繞組制造、絕緣處理等工藝技術，涵蓋機座鑄造工藝、定轉子沖片工藝、定子繞組嵌線工藝、轉子鐵心鑄鋁工藝、轉子校平衡工藝、軸承熱套工藝、永磁材料的充磁工藝、絲桿加工工藝和螺母注塑工藝等眾多工藝環(huán)節(jié)，所需的工藝裝備及模具數(shù)量大、精度高，需要微特電機廠商根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)特點對工藝裝備及模具進行定制化調(diào)試與開發(fā)，對微特電機廠商的生產(chǎn)技術水平具有較高要求。高精密微特電機對能量轉換率、使用壽命、可靠性、控制精度等性能具有嚴格要求，其性能直接影響整個設備的工作能力，而微特電機配套核心零部件品質(zhì)是決定微特電機性能的重要條件。因此，為保證微特電機性能的穩(wěn)定性，提升微特電機在極端應用環(huán)境下的適應能力，微特電機廠商對微特電機絲桿、螺母、編碼器、齒輪箱等零部件的性能也有著嚴格的要求，需要不斷加大技術投入力度，提升零部件的性能，進而提升整體競爭力。隨著各種新結構、新原理電機的問世，下游應用領域新產(chǎn)品、新技術的不斷涌現(xiàn)，以及傳統(tǒng)行業(yè)對控制精度要求的提高，加之現(xiàn)代微特電機朝著高精度、高性能、信息化、系統(tǒng)芯片化方向不斷進步，對業(yè)內(nèi)企業(yè)的技術水平提出了更高的要求。2.3衡量核心競爭力的關鍵指標微特電機產(chǎn)品的質(zhì)量、技術水平是體現(xiàn)微特電機企業(yè)競爭實力的關鍵指標。微特電機產(chǎn)品的性能和質(zhì)量對下游產(chǎn)品實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、解析運算、放大、執(zhí)行或轉換等功能具有重要影響。下游客戶為保障產(chǎn)品性能的穩(wěn)定，對微特電機產(chǎn)品的性能和質(zhì)量有著嚴格的標準，要求微特電機廠商完成各項必須的產(chǎn)品認證，特別在醫(yī)療器械領域，在醫(yī)療器械產(chǎn)品申報注冊的過程中，需要對醫(yī)療器械零部件進行申報、認證與審核。因此，微特電機廠商的產(chǎn)品需要達到客戶對產(chǎn)品性能和質(zhì)量等方面的要求，才有機會獲得客戶訂單和保持良好的市場形象。高精密微特電機涉及產(chǎn)品設計與同步優(yōu)化開發(fā)、模具開發(fā)、產(chǎn)品驗證、生產(chǎn)制造等流程，過程中涉及的工藝技術復雜、工藝環(huán)節(jié)較多，每個流程對企業(yè)的技術要求較高。同時，下游客戶定制化需求不斷增多，涉及到的產(chǎn)品類型繁多，不同產(chǎn)品類型對技術的要求不盡相同，對微特電機廠商的技術綜合實力要求更高。此外，下游應用領域產(chǎn)品與技術處于不斷變化狀態(tài)，需要微特電機廠商及時根據(jù)客戶需求做出快速反應，對產(chǎn)品進行優(yōu)化與迭代。因此，企業(yè)的技術水平是核心競爭力的重要體現(xiàn)，擁有較高的技術水平和較深厚技術積累的企業(yè)更能適應行業(yè)的發(fā)展。2.4行業(yè)經(jīng)營特征①定制化生產(chǎn)本行業(yè)下游客戶以及下游產(chǎn)品的不同，導致所需微特電機產(chǎn)品在功能、技術指標、大小尺寸等方面都存在差異，上述情況決定了本行業(yè)需要針對不同客戶的不同產(chǎn)品以及同一客戶的不同產(chǎn)品進行定制化生產(chǎn)?？蛻粼谙逻_訂單前需要與微特電機廠商進行需求確認，并由廠商根據(jù)客戶需求進行定制化設計，在試制產(chǎn)品性能達標后才能進入正式供貨階段。隨著下游行業(yè)個性化需求不斷增長，本行業(yè)具備定制化能力的企業(yè)開始從減速機、編碼器、軸承、前后出軸、前后法蘭、線圈、安裝孔、出線方式等方面提供豐富的定制化選項。②產(chǎn)品認證微特電機作為眾多機電產(chǎn)品中的核心零部件之一，其電氣性能、安全性能、節(jié)能指標都對最終產(chǎn)品的相關性能有重要影響。各國對微特電機提出了能效以及安全等方面的認證要求，完成各種認證不僅是得到客戶初步認可的先決條件，也是在相關市場進行銷售的準入要求。企業(yè)生產(chǎn)的微特電機產(chǎn)品要進入國內(nèi)、國際市場，需取得各國家和地區(qū)相應的強制性認證，如中國CCC、美國UL、歐盟RoHS、歐盟CE等安全認證。因此，微特電機生產(chǎn)企業(yè)要想進入下游客戶的供應體系，必須擁有可靠的質(zhì)量保證體系以滿足各國認證標準。2.5周期性微特電機行業(yè)本身無明顯周期性，但因與下游行業(yè)之間存在緊密的聯(lián)動關系，且下游應用領域廣泛，下游主要應用行業(yè)如有周期性，可能會對本行業(yè)造成波動性影響。報告期內(nèi)公司微特電機產(chǎn)品主要應用于醫(yī)療器械和工業(yè)自動化領域。一方面，剔除例如疫情的突發(fā)公共衛(wèi)生事件等極端情況的影響，人們對于醫(yī)療健康的需求是常態(tài)化存在的，不會因宏觀經(jīng)濟的變化而產(chǎn)生波動，且這種需求會隨著人口老齡化、群眾對醫(yī)療健康意識提升而永續(xù)性地穩(wěn)定增長，因此，醫(yī)療器械行業(yè)不具有明顯周期性；另一方面，工業(yè)自動化產(chǎn)品應用廣泛，下游某一特定行業(yè)的波動對工業(yè)自動化整體市場的影響有限，但宏觀經(jīng)濟的運行狀況仍會對工業(yè)自動化行業(yè)產(chǎn)生一定的影響，總體來說，隨著國民經(jīng)濟的穩(wěn)定發(fā)展，行業(yè)能夠持續(xù)保持平穩(wěn)增長趨勢，因此，工業(yè)自動化行業(yè)不具有明顯周期性。綜上，公司所處細分行業(yè)無明顯周期性波動。2.6區(qū)域性我國東部地區(qū)微特電機下游應用市場基礎較好，微特電機行業(yè)形成了東部地區(qū)發(fā)展較快、中西部地區(qū)相對較慢的發(fā)展態(tài)勢，出現(xiàn)了包括廣州、深圳、珠海、香港在內(nèi)的大珠江三角、江浙滬長三角和京津渤海三角等三個微特電機產(chǎn)業(yè)帶，以及福建、山東、四川等熱點地區(qū)。2.7季節(jié)性微特電機行業(yè)的季節(jié)性波動與下游市場生產(chǎn)與銷售的季節(jié)性息息相關。一方面，醫(yī)療器械產(chǎn)品作為醫(yī)療機構常規(guī)用品，不存在明顯季節(jié)性波動；另一方面，工業(yè)自動化產(chǎn)品廣泛應用于國民經(jīng)濟各行業(yè)，受下游單一行業(yè)季節(jié)性影響有限，行業(yè)季節(jié)性波動不明顯。由于公司主要下游市場醫(yī)療器械和工業(yè)自動化領域不具有明顯的季節(jié)性波動，公司所處細分市場也沒有明顯的淡旺季，不存在顯著的季節(jié)性特征。第3章2022-2023年中國精密運動控制行業(yè)發(fā)展情況分析3.1微特電機行業(yè)概況（1）微特電機概述微特電機一般指功率在750瓦以下，機座外徑不大于160mm或中心高不大于90mm的電機，簡稱微電機，全稱微型特種電機，其綜合了電機理論、微電子、電力電子、計算機科學、控制工程理論、精密機械和新材料等多門學科，涉及電機技術、材料技術、計算技術、控制技術、微電子技術、電力電子技術、傳感技術、網(wǎng)絡技術等技術領域，是典型的機電一體化產(chǎn)品，根據(jù)定制化程度可分為標準化微特電機和定制化微特電機，按功用可分為控制微特電機、驅動微特電機和電源微特電機。微特電機常用于控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉換等功能；此外，微特電機也用于傳動機械負載，并可作為設備的交直流電源。微特電機是國民經(jīng)濟發(fā)展中不可缺少的機電產(chǎn)品，早期多應用于軍事裝備和自動控制系統(tǒng)，隨著科學技術的發(fā)展和人們生活需求的不斷增長，已擴展到家用電器、汽車零部件設備、醫(yī)療器械、電子信息、航空航天、工業(yè)機器等領域，并在滿足下游應用領域標準化微特電機需求的基礎上，出現(xiàn)了多樣的定制化微特電機產(chǎn)品。步進電機步進電機是將電脈沖信號轉換為相應的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電機，每輸入一個電脈沖信號，電機就轉動一個角度，它的運動形式是步進式的，所以稱為步進電機。步進電機是由磁性轉子鐵芯通過與定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉動。額定電壓、額定電流、步距角、轉動質(zhì)量等。適于在開環(huán)系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，使控制系統(tǒng)大為簡化；每轉一周都有固定的步數(shù)，所以步進電機在不失步的情況下運行，其步距誤差不會長期積累；控制性能好，可以在很寬的范圍內(nèi)通過改變脈沖的頻率來調(diào)節(jié)電機的轉速，并且能夠快速起動、制動和反轉。直線電機直線電機是不需要任何中間機構而將電能直接轉換成直線運動的電氣裝置。直線電機工作原理與旋轉電機類似，通過把旋轉電機的定子、轉子和氣隙分別展成直線狀，而將電能直接轉變?yōu)橹本€運動動能。同步速度、堵動推力、堵動電流、推力常數(shù)、定位力、推力波動、推力/動子質(zhì)量比和移差率等。具有直接驅動、機械損耗低、噪聲低、控制特性好、動態(tài)響應快、定位精度高和速度范圍寬等特點。直流電機直流電機是一種可逆電機，分為直流線圈中兩個等效載流導體在磁場中產(chǎn)電樞電動勢、電磁轉矩、勵磁磁通和能夠在寬廣范圍內(nèi)平滑而又方便地無級調(diào)速；可實（2）微特電機行業(yè)發(fā)展歷程全球微特電機行業(yè)是從20世紀30年代開始，應工業(yè)自動化、科學技術和軍事裝備的發(fā)展需要而迅速發(fā)展起來的產(chǎn)業(yè)領域；20世紀40年代以后，行業(yè)內(nèi)逐步形成了自整角機、旋轉變壓器、交/直流伺服電機，交/直流測速發(fā)電機等基礎系列產(chǎn)品；20世紀60年代以后，由于電子技術、宇宙航行等科學技術的飛速發(fā)展和自動控制系統(tǒng)的不斷完善，對微特電機的精度和可靠性又提出了更高的要求，在原有產(chǎn)品系列基礎上又衍生出多極自整角機、多極旋轉變壓器、無刷直流伺服電機等新型產(chǎn)品類別。我國微特電機工業(yè)始于20世紀50年代初，國防武器裝備的需求促進了國內(nèi)微特電機行業(yè)的產(chǎn)生。國內(nèi)微特電機行業(yè)經(jīng)過70余年的發(fā)展，經(jīng)歷了起步、自行發(fā)展、初步壯大、快速發(fā)展四個階段，行業(yè)由最初的仿制國外產(chǎn)品到改進設計，再到研究開發(fā)芯片，至今已形成包括從新產(chǎn)品開發(fā)到規(guī)模化生產(chǎn)所需要的關鍵零部件制造、關鍵材料生產(chǎn)、專用設備制造、專用測試儀器制造等一套完整的工業(yè)生產(chǎn)體系。我國在技術水平、產(chǎn)品性能、規(guī)格種類、生產(chǎn)規(guī)模等方面都取得了很大的進步，自主研發(fā)了高精度步進電機、直流無刷電機等系列機型，到2021年我國微特電機產(chǎn)量達143億臺1。同時，行業(yè)非標市場得到長足發(fā)展，為客戶提供定制化服務的能力顯著提升。3.2微特電機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀（1）微特電機應用領域的拓展帶動全球市場規(guī)模穩(wěn)步提升全球微特電機行業(yè)發(fā)展至今已近百年，具備先進的設計能力、成熟的關鍵工藝和精密加工能力，實現(xiàn)了自動化和規(guī)模化生產(chǎn)。微特電機起源于德國、瑞士等歐美發(fā)達國家，快速發(fā)展于日本，并隨著發(fā)展中國家的廣泛應用需求而實現(xiàn)技術水平與市場規(guī)模的持續(xù)提升，應用領域從音響設備、家電設備、辦公自動化設備行業(yè)逐步拓展到醫(yī)療器械、工業(yè)自動化、新能源汽車、機器人等產(chǎn)業(yè)，Market.Us數(shù)據(jù)顯示，2022年全球微特電機行業(yè)市場規(guī)模達到358.5億美元。隨著全球制造業(yè)工業(yè)自動化程度的不斷加深，加之醫(yī)療器械行業(yè)的不斷發(fā)展，全球微特電機行業(yè)將繼續(xù)呈現(xiàn)穩(wěn)步發(fā)展態(tài)勢，AlliedMarketResearch數(shù)據(jù)顯示，預計到2030年全球微特電機市場規(guī)模將達560.60億美元。（2）我國已構建微特電機完整工業(yè)體系，國內(nèi)微特電機市場需求較為旺盛隨著全球微特電機行業(yè)的進一步發(fā)展，我國憑借豐富的勞動力資源和較低的原材料成本，承接了德國、日本等發(fā)達國家的微特電機產(chǎn)業(yè)和技術轉移，與國外同行的技術差距逐步縮小，并逐步形成了包括廣州、深圳、珠海、香港在內(nèi)的大珠江三角、江浙滬長三角和京津渤海三角的三個微特電機產(chǎn)業(yè)帶。目前，我國微特電機行業(yè)已形成包含設計開發(fā)、關鍵材料生產(chǎn)、關鍵零部件制造、專用設備制造、專用檢測和試驗設備配套的完整工業(yè)體系，實現(xiàn)25個大類、60個系列、超5,000個規(guī)格的微特電機產(chǎn)品規(guī)模化生產(chǎn)，占據(jù)全球超過70%的產(chǎn)量。隨著我國工業(yè)領域自動化、武器裝備現(xiàn)代化、農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)科技化、家庭生活智能化的持續(xù)推進，微特電機作為各領域支撐產(chǎn)品，以及系統(tǒng)中不可缺少的執(zhí)行元件和動力元件，其市場規(guī)模整體保持高位運行狀態(tài)。WIND數(shù)據(jù)顯示，我國微特電機市場規(guī)模從2018年的1,024.1億元增長至2021年的1,343.7億元，期間復合增長率為9.48%。當前，我國正大力推進產(chǎn)業(yè)升級和結構調(diào)整，推動工業(yè)智能化和自動化的加速發(fā)展，各行業(yè)對生產(chǎn)技術及設備提出了更高的要求，從而為微特電機行業(yè)發(fā)展帶來更多挑戰(zhàn)和機遇。同時，智能醫(yī)療器械、新能源汽車、可穿戴設備、機器人、無人機、智能家居等領域的興起，也將推動我國微特電機行業(yè)持續(xù)發(fā)展。（3）具備較強實力的微特電機生產(chǎn)企業(yè)獲得海外市場發(fā)展機會國產(chǎn)微特電機成本低、質(zhì)量高，上述優(yōu)勢推動我國成為微特電機出口大國。近年來，受國際市場經(jīng)濟放緩影響，加之歐美發(fā)達國家通過頒布技術法規(guī)、推行技術標準、實施認證制度構建技術性貿(mào)易壁壘，對我國微特電機出口造成一定不利影響，出口規(guī)模從2019開始有所下滑，但仍保持較高水平，產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，我國2022年出口規(guī)模達11.3億美元。隨著歐美發(fā)達國家下游應用產(chǎn)業(yè)的不斷升級，對高效節(jié)能、智能化等高端微特電機產(chǎn)品的需求將持續(xù)增加，掌握微特電機核心技術、擁有較高技術研發(fā)水平、具備高端微特電機生產(chǎn)與研發(fā)能力的微特電機企業(yè)將獲得發(fā)展機遇。3.3微特電機行業(yè)發(fā)展趨勢（1）產(chǎn)業(yè)結構轉型對微特電機能源利用效率提出了更高的要求近年來，我國積極推進產(chǎn)業(yè)結構轉型，制造業(yè)向綠色、可持續(xù)發(fā)展的方向轉變。同時，為進一步強化重點用能設備節(jié)能管理，加快高效節(jié)能電機推廣應用，持續(xù)提高能源資源利用效率，推動工業(yè)綠色高質(zhì)量發(fā)展，助力實現(xiàn)“碳達峰”、“碳中和”目標，工業(yè)和信息化部在2021年11月發(fā)布《電機能效提升計劃（2021-2023年）》，提出到2023年高效節(jié)能電機年產(chǎn)量達到1.7億千瓦，在役高效節(jié)能電機占比達到20%以上，實現(xiàn)年節(jié)電量490億千瓦時，鼓勵通過電機性能優(yōu)化、鐵芯高效化、機殼輕量化等系統(tǒng)化創(chuàng)新設計，綜合提升電機產(chǎn)品能源資源利用效率。中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，我國微特電機市場需求量從2017年的120億臺增長至2021年的138億臺，到2023年將達147億臺，在役微特電機規(guī)模隨之不斷提升，對能源的需求也進一步擴大。因此，面對我國產(chǎn)業(yè)結構轉型升級以及綠色工業(yè)的持續(xù)推進，行業(yè)對微特電機的能源資源利用效率提出了更高的要求，促使業(yè)內(nèi)企業(yè)采用新型電機設計、新工藝及新材料等措施，通過降低能源損耗、提高輸出效率，提升微特電機能源資源利用效率。（2）微特電機行業(yè)產(chǎn)品逐步向智能化、模組化方向深入發(fā)展隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，在下游應用領域智能化升級的趨勢下，微特電機作為物聯(lián)網(wǎng)最基礎的終端驅動部件，逐步朝著控制智能化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展。通過在微特電機控制單元中采用可編程控制器，實現(xiàn)電機速度位置控制的數(shù)字化，使微特電機由過去簡單的啟動控制、提供動力，發(fā)展到對其速度、位置、轉矩等精確控制，并將微特電機與變速器、編碼器、傳感器及控制器等組合，綜合現(xiàn)代控制理論、電力電子技術、微電子技術等領域技術，形成精密運動控制組件，從而顯著提高系統(tǒng)的精度和智能程度。隨著下游市場競爭的深化，部分客戶為保障產(chǎn)品性能一致性，并簡化其產(chǎn)品裝配流程，其采購需求由過去單一振動或驅動功能的微特電機單機產(chǎn)品，逐漸轉化為具有綜合功能的微特電機組件。在此背景下，微特電機產(chǎn)品向結合先進制造技術和新興電子信息技術的高新技術產(chǎn)品發(fā)展，部分生產(chǎn)企業(yè)研發(fā)思路由單一電機產(chǎn)品上升到系統(tǒng)集成，使微特電機進一步與數(shù)字化、信息化技術接軌，帶領行業(yè)模式進入新的發(fā)展階段。（3）高性能永磁材料應用推動直流電機拓展高端應用需求直流電機起動和調(diào)速性能好、堵轉轉矩大，廣泛應用于各種驅動和伺服系統(tǒng)中。傳統(tǒng)直流電機具有電刷和轉向器組成的機械轉向裝置，其滑動接觸一定程度上影響電機的精度、可靠性和使用壽命，并且所產(chǎn)生的火花會引起無線電干擾，需要經(jīng)常維護；此外，電刷轉向器裝置使電機結構變得復雜，工作噪聲較大。因此，長期以來行業(yè)內(nèi)都在尋找無接觸式換向的直流電機結構。隨著微電子技術、電力電子技術和電機控制技術的快速發(fā)展，以及高性能永磁材料的應用，前述結構的設計得以實現(xiàn)。目前，醫(yī)療器械、工業(yè)自動化等下游應用市場對高性能電機等核心零部件的性能要求日益提高，采用高性能永磁材料的無刷直流電機具有效率高、功能密度高、力矩大、體積小、噪音小、溫升小、穩(wěn)定性可靠性好、結構簡單、節(jié)能環(huán)保等特點，可有效解決傳統(tǒng)直流電機火花干擾的問題，延長使用壽命，提高控制性能，能夠滿足下游應用市場對高性能電機的需求，并將進一步帶動無刷直流電機在下游應用市場應用規(guī)模的持續(xù)擴大。（4）下游市場產(chǎn)品小型化需求推動小型化微特電機的進一步發(fā)展為提升產(chǎn)品應用便捷性和可攜帶性，諸多行業(yè)的產(chǎn)品設計日趨小型化。在醫(yī)療器械領域，可使治療和病情監(jiān)測更簡單、侵入性更小、更便攜的小型化設備在全球范圍內(nèi)得到應用，特別在即時診斷（point-of-caretesting，簡稱POCT）領域，小型化醫(yī)療器械的應用可精簡操作流程、集成檢測裝置、壓縮檢測成本，并可實現(xiàn)由非專業(yè)人員完成部分便攜式就地檢測，對于完善農(nóng)村邊遠地區(qū)醫(yī)療體系建設、加速檢驗檢疫流程、應對突發(fā)疾病災害、推動個性化醫(yī)療和疾病篩查等方面具有重要意義。在工業(yè)機器人領域，小型機器人具有占地面積少、靈活性高、移動運輸簡便等優(yōu)勢，在我國工業(yè)自動化進程中發(fā)揮著重要的作用。此外，在人們消費觀念升級的驅使下，信息產(chǎn)品和消費電子產(chǎn)品向小型化、輕薄化方向不斷發(fā)展，新的智能終端產(chǎn)品不斷出現(xiàn)。隨著醫(yī)療器械、工業(yè)機器人、信息產(chǎn)品和消費類電子產(chǎn)品等領域小型化、輕薄化、便捷化的不斷發(fā)展，下游市場產(chǎn)品對其配套的電機部件也提出小型化的要求，促使微特電機生產(chǎn)企業(yè)進一步優(yōu)化電機結構設計，攻克制造關鍵技術，開展新材料研發(fā)，進而實現(xiàn)高合格率和高品質(zhì)小型化微特電機的批量生產(chǎn)，以滿足下游市場對微特電機控制精度高、穩(wěn)定性好、功率密度大、重量輕等性能的要求，小型化微特電機面臨廣闊的發(fā)展空間。第4章精密運動控制行業(yè)主要企業(yè)析4.1海頓直線電機（常州）有限公司海頓直線電機（常州）有限公司成立于2003年，隸屬于阿美特克（AMETEK）集團公司，阿美特克為材料分析、超精密測量、過程分析、測試測量與通訊、電力系統(tǒng)與儀器、儀表與專用控制、精密運動控制、電子元器件與封裝、特種金屬產(chǎn)品等領域提供技術解決方案。絲桿步進電機4.2GeeplusGeeplus成立于2004年，專業(yè)設計和生產(chǎn)先進的驅動設備，產(chǎn)品包含首圈電機、步進電機、無刷電機、線性電磁鐵、震動執(zhí)行器等。首圈電機4.3MAXONMAXON成立于1961年，研發(fā)并生產(chǎn)電動驅動器，主要產(chǎn)品包括有刷和無刷直流電機、無刷盤式電機、行星齒輪箱、正齒輪箱、特殊齒輪箱、傳感器、伺服放大器、位置控制器等。直流無槽電機4.4上海鳴志電器股份有限公司鳴志電器成立于1994年，2017年在上交所主板上市，是控制電機系統(tǒng)的提供商和生產(chǎn)商，產(chǎn)品覆蓋步進電機、直流無刷電機、伺服電機、無刷無槽電機、直線電機等。混合式步進電機4.5常州富興機電有限公司常州富興機電有限公司成立于2001年，生產(chǎn)各類混合式步進電機、直流無刷電機、伺服電機及相關的驅動器。步進電機、無刷電機第5章企業(yè)案例分析：鼎智科技5.1鼎智科技的行業(yè)地位公司以精密運動控制系列產(chǎn)品的設計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為核心業(yè)務。公司生產(chǎn)的線性執(zhí)行器、混合式步進電機、直流電機、音圈電機及其組件等產(chǎn)品被廣泛應用于醫(yī)療診斷設備、生命科學儀器等醫(yī)療器械領域，以及機器人、流體控制、精密電子設備等工業(yè)自動化領域，并能夠根據(jù)客戶個性化需求，提供集產(chǎn)品研發(fā)設計、樣品打樣制造、核心部件自制、柔性精密生產(chǎn)、高效物流配送一體化服務。公司多項產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具有較強競爭力，其中：公司生產(chǎn)的線性執(zhí)行器為行業(yè)領先產(chǎn)品，在邁瑞醫(yī)療、深圳新產(chǎn)業(yè)、美國IDEXX、美國Adaptas、韓國三星等國內(nèi)外知名企業(yè)產(chǎn)品中得到應用；呼吸機配套音圈電機打破國外壟斷，已在邁瑞醫(yī)療呼吸機中批量應用；混合式步進電機、直流電機產(chǎn)品受到了萬孚生物、三諾生物、美國Adaptas、意大利SERVO等客戶認可。5.2鼎智科技的競爭優(yōu)勢(1)技術創(chuàng)新優(yōu)勢公司作為高新技術企業(yè)，擁有并依托常州市智能驅動組件工程技術研究中心，專注于精密運動組件的研究和創(chuàng)新，不斷提升產(chǎn)品的性能和品質(zhì)，并積極將前沿技術運用于技術與產(chǎn)品開發(fā)中，持續(xù)研發(fā)滿足客戶需求的新產(chǎn)品，保持較強的自主創(chuàng)新能力及快速的產(chǎn)品技術迭代能力。在研發(fā)策略方面，公司聚焦全球行業(yè)技術發(fā)展趨勢，并對標行業(yè)內(nèi)全球領先公司，開發(fā)全系列產(chǎn)品與其在全球市場范圍進行正面競爭，目前公司在韓國設立辦事處，支持先進精密運動控制器的研發(fā)。通過對國際先進技術的掌握，公司逐步將新產(chǎn)品、新技術在國內(nèi)市場進行應用推廣，并廣泛收集國內(nèi)醫(yī)療器械及工業(yè)自動化領域客戶的精密運動控制技術需求，向其提供技術方案支持，促使國內(nèi)客戶逐步擺脫對進口高端微特電機的依賴。在產(chǎn)品開發(fā)方面，公司自成立以來一直專注于精密運動控制系列產(chǎn)品的設計、研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，積累了豐富的定制化開發(fā)經(jīng)驗，可根據(jù)客戶的不同需求，為客戶提供適配的運動控制解決方案。目前，公司已形成立體化精密運動控制解決方案矩陣，能夠滿足客戶在運動方式、轉速要求、產(chǎn)品尺寸等多維度的不同需求。同時，為簡化客戶裝配流程，提高微特電機產(chǎn)品的性能穩(wěn)定性，公司可為客戶提供包括精密齒輪箱、編碼器等具有綜合功能的微特電機配套組件及模組產(chǎn)品，幫助客戶減少生產(chǎn)流程，提高產(chǎn)品附加值。在生產(chǎn)工藝方面，公司通過多年的技術沉淀和經(jīng)驗積累，結合行業(yè)標準以及質(zhì)量規(guī)范要求，對精密運動控制產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝進行了持續(xù)的研發(fā)和創(chuàng)新，不斷優(yōu)化生產(chǎn)工藝，持續(xù)提高產(chǎn)品綜合性能。在絲桿生產(chǎn)過程中，公司自主研發(fā)絲桿矯直工藝，實現(xiàn)T型絲桿的自動校直；在轉子加工過程中，公司自主研發(fā)轉子自動涂膠工藝，替代了傳統(tǒng)的3M粉涂覆工藝，實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的大幅提升；在絲桿步進電機推力測試和數(shù)據(jù)采集過程中，公司自主研發(fā)絲桿步進電機的推力測試裝置和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)了電機推力產(chǎn)線全檢及數(shù)據(jù)采集，提升了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在研發(fā)團隊方面，公司已建立起一支行業(yè)經(jīng)驗豐富、創(chuàng)新能力強、技術水平先進的研發(fā)隊伍。公司技術研發(fā)團隊主要由電機設計與制造、機電工程、化學工程與工藝、機電一體化、機械制造及其自動化等專業(yè)人員組成，按照項目組、產(chǎn)品線模式進行各類產(chǎn)品的多角度技術研發(fā)，并通過產(chǎn)學研聘請行業(yè)專家進行技術指導。此外，公司逐步建立并完善產(chǎn)學研合作機制，設立專項經(jīng)費進行高水平的學術交流，目前已與江蘇理工學院達成了產(chǎn)學研合作。在技術儲備方面，公司已成功研發(fā)多項核心技術，使得公司產(chǎn)品體系不斷豐富，電機控制精度、傳動效率及使用壽命等性能得到持續(xù)提升，核心零部件技術水平顯著提高。公司通過了知識產(chǎn)權管理體系認證，制定“科學管理，激勵創(chuàng)新，合理運用，提高市場競爭力”的知識產(chǎn)權管理方針，建立了完善的管理手冊和流程制度，并得到有效運行，全面提升了公司運用和保護知識產(chǎn)權的能力，截至本招股說明書簽署日，公司已獲得授權專利97項，其中發(fā)明專利9項。（2）核心零部件自制優(yōu)勢公司自成立以來注重對微特電機核心零部件的生產(chǎn)與研發(fā)，形成了“整機生產(chǎn)為主、關鍵零部件生產(chǎn)為支撐”的一體化發(fā)展模式，實現(xiàn)了微特電機產(chǎn)品的核心零部件自主可控。在絲桿方面，公司獨立設計T型絲桿的牙形及滾壓輪，采用國際先進滾壓設備和生產(chǎn)工藝，產(chǎn)品表面光潔度RaV0.2,導程精度±0.002mm，行程誤差V0.1mm@300mm，具有良好的絲桿精度、光潔度及傳動效率；公司自主研發(fā)的絲桿校直機構及測量系統(tǒng)可實現(xiàn)T型絲桿的自動校直，產(chǎn)品直線度可達0.02mm以下@300mm，成為國內(nèi)較早采用該技術工藝的絲桿電機廠家。在螺母方面，為配合T型絲桿的傳動，公司采用自主研發(fā)的材料配方和自主設計的模芯牙形及獨特的脫模裝置，實現(xiàn)產(chǎn)品外形和傳動螺紋一體注塑成型，配合精度較高、產(chǎn)品一致性良好，與絲桿配合使用背隙可達0.01mm以內(nèi)，傳動壽命可達500萬次以上，具有良好的傳動精度、傳動效率及壽命。在齒輪箱方面，目前微型精密行星齒輪基本由國外企業(yè)壟斷，尤其是在高速精密行星齒輪領域，國內(nèi)廠家更是較少參與。公司選用高端加工測量設備和先進的齒輪設計軟件，自主研發(fā)并生產(chǎn)的微型齒輪箱在2萬轉高速工況下，可實現(xiàn)低噪音、低背隙、高精度的運行效果。（3）客戶資源優(yōu)勢公司下游客戶對于供應商的選擇有嚴格的標準，從產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品供應能力、生產(chǎn)技術標準、經(jīng)營狀況、企業(yè)信譽等多個方面進行考核，并且從產(chǎn)品設計、產(chǎn)品試制、模具開發(fā)到產(chǎn)品批量化生產(chǎn)一般會經(jīng)歷較長的時間周期，尤其是醫(yī)療器械領域客戶，在醫(yī)療設備注冊審批時需要對零部件進行同步備案，一旦更換零部件則需要重新進行備案審批，因此客戶一旦選定供應商，通常會形成長期穩(wěn)定的合作關系。公司堅持以客戶中心，不斷拓展下游客戶需求，持續(xù)提升微特電機產(chǎn)品的控制精度、轉換效率、使命壽命等性能。公司的線性執(zhí)行器、音圈電機、直流電機等核心產(chǎn)品依托先進的裝備和技術工藝不斷提高質(zhì)量和技術含量，并逐漸發(fā)展出可根據(jù)客戶個性化需求提供定制化產(chǎn)品與服務。公司經(jīng)過多年的發(fā)展，憑借質(zhì)量和口碑積累，聚集了眾多優(yōu)質(zhì)的客戶資源，產(chǎn)品及服務獲得了客戶的普遍認可，構建起公司的核心競爭優(yōu)勢。目前，公司已與多家國內(nèi)外知名醫(yī)療器械和工業(yè)自動化企業(yè)建立了穩(wěn)定的合作關系。公司產(chǎn)品受到眾多客戶的一致好評，先后榮獲邁瑞醫(yī)療抗疫突出貢獻獎、優(yōu)利特最佳合作伙伴獎、萬孚生物卓越質(zhì)量獎、帝邁生物優(yōu)秀供應商獎等獎項。（4）市場覆蓋優(yōu)勢公司致力于打造高效率、高執(zhí)行力市場營銷團隊，不斷優(yōu)化和完善銷售渠道，建立了一支專業(yè)的市場銷售與渠道開拓團隊。經(jīng)過多年發(fā)展，公司憑借深厚的技術實力、完善的質(zhì)量管理、優(yōu)異的產(chǎn)品性能，積累了眾多優(yōu)質(zhì)客戶，市場遍及亞洲、北美洲、歐洲等地區(qū)。公司采用直銷、經(jīng)銷相結合的銷售模式，立足于國內(nèi)市場，并不斷開拓海外市場，在深圳、韓國設立辦事處，在美國成立了全資子公司，極大的提高了公司對客戶需求的響應速度。（5）制造管理優(yōu)勢由于下游客戶對產(chǎn)品的定制化、個性化需求較大，公司的產(chǎn)品品種、型號眾多，具有“小批量、多批次”的特點。因此，公司采用柔性化生產(chǎn)模式，生產(chǎn)線可以在大批量生產(chǎn)和小批量生產(chǎn)之間靈活切換，而先進的高精度生產(chǎn)設備，為公司產(chǎn)品性能的保證提供了保障。公司按照國家安全生產(chǎn)標準化要求建立了安全管理體系，貫徹實施ISO9001:2015《質(zhì)量管理體系要求》，運用系統(tǒng)方法，以質(zhì)量計劃為主線，以過程管控為重心，使用PDCA循環(huán)改進，提高產(chǎn)品質(zhì)量水平。在顧客要求識別評價、產(chǎn)品設計、材料采購、生產(chǎn)制造、銷售服務反饋等全過程中將影響產(chǎn)品質(zhì)量的所有因素羅列出來，形成制度流程加以控制，包括《目標管理控制程序》《設計開發(fā)控制程序》《生產(chǎn)和服務提供控制程序》《產(chǎn)品監(jiān)視和測量控制程序》《不合格品輸出控制程序》《外部供方管理控制程序》《顧客溝通和合同評審控制程序》等生產(chǎn)制造與質(zhì)量管理制度文件。5.3鼎智科技的競爭劣勢（1）公司規(guī)模有待進一步擴大隨著我國人口老齡化進程逐步加快、人們醫(yī)療健康意識不斷提高、制造業(yè)轉型升級持續(xù)深化，以及微特電機行業(yè)技術水平的不斷升級，市場對微特電機的需求不斷擴大，公司現(xiàn)有產(chǎn)能已不能滿足未來日益增長的訂單需求。公司需擴大產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模，提高生產(chǎn)技術與工藝水平，滿足眾多客戶的產(chǎn)品需求，鞏固公司現(xiàn)有的市場地位。（2）資金實力需要持續(xù)增強微特電機行業(yè)屬于勞動與技術密集型行業(yè)，從設備的購置、產(chǎn)品的研發(fā)、模具的開發(fā)、生產(chǎn)工藝的改進都需要大量的資金投入。為滿足下游客戶日益增長的定制化產(chǎn)品需求，并不斷提升產(chǎn)品性能，公司需要購進新設備，不斷開發(fā)新模具，持續(xù)進行技術研發(fā)與工藝改造升級。開展上述經(jīng)營活動對公司的資金水平有較高要求，公司需要拓展新的融資渠道來滿足對資金日益增長的需求。第6章2023-2028年下游需求應用行業(yè)發(fā)展分析及趨勢預測6.1醫(yī)療器械行業(yè)市場需求①全球醫(yī)療器械市場呈穩(wěn)步增長狀態(tài)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)是生物工程、電子信息和醫(yī)學影像等高新技術領域復合交叉的知識密集型、資金密集型產(chǎn)業(yè)，屬關系到人類生命健康的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。隨著居民生活水平的提高和醫(yī)療保健意識的增強，全球醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)長期以來一直保持著良好的增長勢頭，其中：歐美等發(fā)達國家和地區(qū)的醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)起步早，居民的收入水平及生活水平相對較高，對醫(yī)療器械產(chǎn)品的質(zhì)量及服務要求較高，市場規(guī)模龐大、需求增長穩(wěn)定；而發(fā)展中國家醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)起步較晚，技術水平相對落后，但隨著近年來以我國為代表的發(fā)展中國家經(jīng)濟不斷發(fā)展，立足于龐大的人口規(guī)模，市場對醫(yī)療器械的需求持續(xù)增強，發(fā)展中國家成為全球醫(yī)療器械市場增長的主要驅動力。2020年以來，隨著新冠疫情在全球的蔓延，各國對診斷、治療及防護醫(yī)療器械的需求進一步上升。艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，全球醫(yī)療器械市場規(guī)模從2014年的28,065億元增長至2021年的37,074億元，年復合增長率為4.06%。生物等技術與醫(yī)療器械技術跨學科、跨領域交融發(fā)展提速，新型醫(yī)療器械產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。加之全球“大衛(wèi)生”、“大健康”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，醫(yī)學服務模式從疾病醫(yī)學服務向“疾病+健康”醫(yī)學服務轉變，構建面向全人群、全方位、全生命周期的新型醫(yī)療器械發(fā)展體系成為全球醫(yī)療科技創(chuàng)新熱點。受全球醫(yī)療器械“創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、服務鏈”快速調(diào)整變化的驅動,艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，全球醫(yī)療器械市場將呈穩(wěn)步發(fā)展態(tài)勢，預計市場規(guī)模到2025年將達41,503億元。②我國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)進入高質(zhì)量發(fā)展的新階段“十三五”期間，我國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，行業(yè)制造體系基本健全，形成了22大類、1,100多個品類的產(chǎn)品體系,覆蓋了衛(wèi)生健康各個環(huán)節(jié)，基本滿足我國醫(yī)療機構診療、養(yǎng)老、慢性病防治與應急救援等需求。行業(yè)內(nèi)企業(yè)得到進一步發(fā)展壯大，形成了一批協(xié)作配套、特色鮮明的產(chǎn)業(yè)集群，產(chǎn)品技術水平快速提升。經(jīng)過多年發(fā)展，我國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)已進入“跟跑、并跑、領跑”并存的新階段，市場規(guī)模實現(xiàn)了較快增長。艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，2021年我國醫(yī)療器械市場規(guī)模達到9,630億元，2018-2021年期間年均復合增長率為21.99%，成為全球重要的醫(yī)療裝備生產(chǎn)基地。我國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)已轉向高質(zhì)量發(fā)展階段，健康中國戰(zhàn)略的實施以及人民群眾日益增強的健康管理意識催生了超大規(guī)模、多層次且不斷升級的醫(yī)療器械市場需求。加之制造強國戰(zhàn)略的實施，產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平快速提高，產(chǎn)業(yè)基礎能力日益增強，我國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展進程加速。同時，2021年10月國家衛(wèi)生健康委辦公廳引發(fā)《“千縣工程”縣醫(yī)院綜合能力提升工作方案（2021-2025年）》，提出“到2025年，全國至少1,000家縣醫(yī)院達到三級醫(yī)院醫(yī)療服務能力水平”，基層對醫(yī)療器械的需求將大幅增加。艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，我國醫(yī)療器械市場規(guī)模預計將從2022年的11,736億元增長至2025年的17,168億元，年復合增長率為13.52%，處于快速發(fā)展階段。③我國醫(yī)療器械出口逐步常態(tài)化2020年我國以醫(yī)療防疫物資及相關產(chǎn)品為代表的醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)備受全球關注，為馳援全球抗疫貢獻了力量，醫(yī)療器械出口額顯著提升。2021年隨著全球醫(yī)療器械產(chǎn)能逐步恢復，世界各國進入對疫情的常態(tài)化應對階段，物資相對充足，我國醫(yī)療器械產(chǎn)品出口也逐漸恢復到疫情前常態(tài)化發(fā)展狀態(tài)，中國海關總署數(shù)據(jù)顯示，2022年我國醫(yī)療儀器及器械出口金額為1,273.5億元。傳統(tǒng)市場方面，美國、德國、英國和日本為我國主要出口市場，而“一帶一路”新興市場國家對我國醫(yī)療器械需求量也在不斷增加，未來隨著“一帶一路”新興國家經(jīng)濟發(fā)展水平的不斷提升，其市場對醫(yī)療器械的需求仍將持續(xù)增長。④我國IVD市場規(guī)模處于較高水平且增速遠超全球報告期內(nèi)，體外診斷(IVD,InVitroDiagnosis)是公司線性執(zhí)行器在醫(yī)療器械行業(yè)主要的應用市場。體外診斷設備是指對收集、制備的人體樣品進行檢測，從而對疾病或人體其他狀態(tài)進行診斷，為減輕、治療、預防疾病及其并發(fā)癥提供信息的儀器。隨著全球人口老齡化程度加深，慢性病發(fā)病率升高，人們對健康管理觀念由患病再治療轉變到提前預防，觀念的改變帶動了疾病預防相關體外診斷設備銷量的增長。從區(qū)域市場來看，北美、歐洲、日本是主要的消費市場，但隨著新興經(jīng)濟體的快速崛起，醫(yī)療支出的金額不斷提高，我國及印度、巴西等國家體外診斷市場迎來快速發(fā)展期。Frost&Sullivan數(shù)據(jù)顯示，2020年全球IVD市場規(guī)模達859億美元，同比增長14.24%，預計到2022年將達1,042億美元，2020-2022年期間年復合增長率為10.15%。伴隨我國經(jīng)濟快速發(fā)展，政府對居民健康問題愈加重視，在“健康中國2030”規(guī)劃推動下，多項控費醫(yī)改政策逐步落地，推動國內(nèi)臨床診療費用降低及醫(yī)保待遇提升，從而增加了體外診斷設備的使用率。同時，我國醫(yī)療服務行業(yè)逐步多維度均衡醫(yī)療資源，全面推行分級診療，促使醫(yī)療資源逐步下沉，分流患者至基層醫(yī)療機構就診，帶動基層醫(yī)療系統(tǒng)對體外診斷設備的需求持續(xù)攀升。此外，受新冠疫情持續(xù)蔓延影響，自動化核酸分析儀等體外檢測設備在新冠病毒檢測領域得到大規(guī)模使用。開源證券數(shù)據(jù)顯示，2020年我國IVD市場規(guī)模達24.3%，預計到2022年將達1,290億元，2020-2022年期間年復合增長率為20.93%。微特電機在醫(yī)療器械領域的應用廣泛，包括各種醫(yī)療檢測設備、手術器械、醫(yī)療康復器械都離不開微特電機的參與。在醫(yī)療檢測領域，微特電機可實現(xiàn)諸如自動化核酸分析儀、自動尿液分析儀和自動血液分析儀器等設備的精準平臺移動、自動對焦掃描、自動加樣取樣、自動混勻抓取等功能；在手術器械領域，可實現(xiàn)微機器人在人體內(nèi)精確地進行診斷和手術作業(yè)；在醫(yī)療康復領域，微特電機可為肢體運動提供支撐動力。因此，微特電機產(chǎn)品作為醫(yī)療器械設備重要的零部件，將隨著醫(yī)療器械行業(yè)的發(fā)展而不斷壯大。6.2工業(yè)自動化行業(yè)市場需求①工業(yè)4.0時代背景下全球工業(yè)自動化市場空間廣闊工業(yè)自動化是現(xiàn)代制造領域中最重要的核心技術和產(chǎn)業(yè)之一，涉及電力、電子、計算機、人工智能、通訊、機電等諸多領域，是典型的高附加值產(chǎn)業(yè)。工業(yè)自動化的應用可使工廠的生產(chǎn)和制造過程更加自動化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性，通過用自動化機器代替人工來提高生產(chǎn)效率，降低單位生產(chǎn)成本，將工人從流程中的積極參與位置轉移到監(jiān)督角色，提高生產(chǎn)安全性。隨著工業(yè)自動化技術的不斷成熟，生產(chǎn)裝置、控制裝置、反饋裝置和輔助裝置等工業(yè)自動化設備在機床、風電、紡織、包裝、塑料、建筑、采礦、交通運輸和醫(yī)療等行業(yè)的應用規(guī)模不斷擴大，工業(yè)自動化市場得到了長足的發(fā)展。Frost&Sullivan數(shù)據(jù)顯示，2021年全球工業(yè)自動化市場規(guī)模達到4,491.2億美元。未來隨著全球工業(yè)4.0時代的持續(xù)推進，各應用領域對工業(yè)自動化設備的需求將進一步增加，預計到2025年全球工業(yè)自動化市場規(guī)模到將達5,436.6億美元。②我國工業(yè)經(jīng)濟結構調(diào)整為工業(yè)自動化提供了發(fā)展機遇我國經(jīng)濟已由高速增長階段轉向高質(zhì)量發(fā)展階段，處于轉變發(fā)展方式、優(yōu)化經(jīng)濟結構、轉換增長動力的攻關期，為改變傳統(tǒng)工業(yè)高投入、高消耗、高污染的生產(chǎn)模式，提升我國制造業(yè)競爭力，保持可持續(xù)發(fā)展，工業(yè)經(jīng)濟結構調(diào)整與產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展成為當務之急。工業(yè)自動化裝備是推動工業(yè)制造業(yè)從低端向中高端升級轉型的關鍵，隨著我國工業(yè)經(jīng)濟結構調(diào)整與產(chǎn)業(yè)升級的持續(xù)推進，龐大的制造業(yè)市場將為國內(nèi)工業(yè)自動化行業(yè)提供良好的發(fā)展機遇；同時，我國人口老齡化現(xiàn)象加劇，勞動人口短缺促使機器替代人工成為長期趨勢，進一步推動了市場對工業(yè)自動化裝備的需求。工控網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2021年我國工業(yè)自動化市場規(guī)模達2,530億元，2015-2021年期間年復合增長率為10.30%。③我國成為全球最大的工業(yè)機器人消費市場工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，其作為工業(yè)自動化的構成主體，是工業(yè)自動化的主要設備。近年來，“中國制造2025”、美國“再工業(yè)化”、“德國工業(yè)4.0”等國家重大發(fā)展戰(zhàn)略均把工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)作為重點發(fā)展領域，隨著智能制造產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機器人被廣泛應用于汽車及其零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品飲料工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域。全球工業(yè)機器人安裝量自2015年來雖有波動，但仍保持較高水平運行。IFR數(shù)據(jù)顯示，2021年全球工業(yè)機器人出貨量為517,385臺，同比增長34.74%。隨著工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)水平不斷提升、工藝設計不斷創(chuàng)新，以及新材料投入應用，工業(yè)機器人正朝著小型化、輕型化、柔性化的方向發(fā)展，其精細化操作能力不斷增強。智能化時代背景下，工業(yè)機器人的智能水平不斷提升，使得工業(yè)機器人的應用場景得到進一步拓展。IFR數(shù)據(jù)顯示，全球工業(yè)機器人出貨量到2025年預計將達700,000臺，2022-2025年期間年復合增長率為7.09%。我國擁有全球最完整的現(xiàn)代工業(yè)體系，在世界500多種主要工業(yè)產(chǎn)品中，我國220多種工業(yè)品種產(chǎn)量位居第一,是全球唯一擁有全部工業(yè)門類的國家，良好的現(xiàn)代工業(yè)基礎為我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了條件。此外，受益于新能源汽車、消費電子、鋰電池等行業(yè)的快速發(fā)展，2021年我國工業(yè)機器人出貨量為268,195臺，同比增長51%，是全球最大的工業(yè)機器人市場。2021年12月，我國發(fā)布《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出到2025年，我國成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地；一批機器人核心技術和高端產(chǎn)品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產(chǎn)品水平；把推進工業(yè)機器人的研制與應用作為重點。在我國產(chǎn)業(yè)政策的推動下，加上工業(yè)機器人在下游應用領域的進一步深化，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景廣闊。微特電機是工業(yè)自動化設備的重要元件，其對工業(yè)自動化設備的精度、工作可靠性以及質(zhì)量的好壞起著重要的作用，是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)不可或缺的重要組成部分。目前，絲桿步進電機、混合式步進電機、直流伺服電機等系列微特電機產(chǎn)品在工業(yè)自動化領域得到廣泛應用，為工業(yè)自動化設備實現(xiàn)自動對焦、精準平臺移動、自動抓取、精準流量控制等功能提供了重要保障。在全球工業(yè)自動化不斷升級的背景下，我國微特電機行業(yè)將得到進一步發(fā)展。第7章2023-2028年我國精密運動控制行業(yè)面臨的機遇與挑戰(zhàn)7.1行業(yè)面臨的機遇（1）微特電機市場將隨著醫(yī)療器械國產(chǎn)化進程的推進而不斷發(fā)展醫(yī)療器械行業(yè)的發(fā)展關乎“健康中國”和“制造強國”戰(zhàn)略的實施，突發(fā)公共衛(wèi)生事件的裝備保障，以及人民生活品質(zhì)和福祉水平的提升。目前，我國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展不平衡不充分問題仍然突出，在關鍵核心技術、產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈安全穩(wěn)定、創(chuàng)新產(chǎn)品推廣應用等方面仍存在短板。同時，新冠肺炎疫情加速了全球產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈區(qū)域化、本地化進程，發(fā)達國家在醫(yī)療器械市場的競爭日趨激烈，我國醫(yī)療器械向產(chǎn)業(yè)鏈價值鏈中高端邁進的阻力和競爭壓力明顯加大。在此背景下，我國發(fā)布了《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出到2025年我國醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)基礎高級化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平明顯提升，主流醫(yī)療裝備基本實現(xiàn)有效供給，高端醫(yī)療裝備產(chǎn)品性能和質(zhì)量水平明顯提升，初步形成對公共衛(wèi)生和醫(yī)療健康需求的全面支撐能力。為實現(xiàn)前述規(guī)劃中提到的目標，國產(chǎn)化是我國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。微特電機是醫(yī)療器械核心零部件之一，屬于醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)鏈重要的一環(huán)，