液壓基本回路（飛機液壓與氣壓傳動課件）

保壓回路作用在液壓系統(tǒng)中，常要求液壓執(zhí)行元件在一定的位置上停止運動時，穩(wěn)定的保持規(guī)定的壓力。蓄能器保壓回路調(diào)壓回路調(diào)壓回路的功用是調(diào)定或限定液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或使執(zhí)行元件在工作過程中不同階段實現(xiàn)壓力變換。為使系統(tǒng)的壓力與負(fù)載相適應(yīng)并保持穩(wěn)定，或為了安全而限定系統(tǒng)的最高壓力，都要用到調(diào)壓回路。多級調(diào)壓回路

多級調(diào)壓回路如圖所示。該回路是由三個溢流閥組成的三級調(diào)壓回路。圖中液壓泵最大工作壓力隨三位四通閥左、右、中位置不同而分別由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2、3和溢流閥1調(diào)定。三個閥在調(diào)整時須保證P2＜P1、P3＜P1且

P2≠P3，以保證實現(xiàn)三級調(diào)壓。這種回路可用于注塑機、液壓機等液壓系統(tǒng)中，以實現(xiàn)不同的工作階段，使液壓系統(tǒng)得到不同的壓力等級。減壓回路作用

減壓回路的功用是從調(diào)好壓力的液壓源處獲得一級或幾級較低的恒定工作壓力。如圖所示為用于工件夾緊的二級減壓回路。工作缸的壓力由溢流閥調(diào)節(jié)，夾緊缸所需的低壓由主減壓閥調(diào)定，二級低壓由主減壓閥后的先導(dǎo)調(diào)壓閥實現(xiàn)。為使減壓回路工作可靠，減壓閥的調(diào)定壓力至少應(yīng)比主系統(tǒng)工作壓力低0.5MPa.通常減壓閥后要設(shè)置單向閥，以防止系統(tǒng)壓力降低時油液倒流，并可短時保壓。為確保安全，應(yīng)采用失電夾緊的電磁換向閥，以防止在電路出現(xiàn)故障時松開工件造成事故。

減壓回路作用平衡回路作用

平衡回路的功用是平衡執(zhí)行元件的重力負(fù)載，通過平衡閥產(chǎn)生的壓力來平衡重力產(chǎn)生的壓力?；芈芬蠼Y(jié)構(gòu)簡單、閉鎖性能好、工作可靠。為了防止立式液壓缸及其工作部件在懸空停止期間因自重而下滑，或在下行運動中由于自重而造成失控超速的不穩(wěn)定運動，可設(shè)置平衡回路。自控順序閥組成的平衡回路如圖6-22a所示，在垂直放置的液壓缸的下腔串接一單向順序閥，回油經(jīng)順序閥流出，回油背壓由順序閥調(diào)定，順序閥的調(diào)定壓力應(yīng)稍大于工作部件在液壓缸下腔產(chǎn)生的壓力，達(dá)到過平衡，這樣，由于順序閥的存在，可以防止液壓缸因自重而下滑。但該種平衡回路的缺點是閉鎖不嚴(yán)，活塞不能長期停留在任意位置上，且當(dāng)自重較大時，順序閥調(diào)定壓力較高，活塞下行時功率損失較大，故這種回路只用于工作部件重量不太大的場合。

自控順序閥平衡回路自控順序閥組成的平衡回路如圖所示，在垂直放置的液壓缸的下腔串接一單向順序閥，回油經(jīng)順序閥流出，回油背壓由順序閥調(diào)定，順序閥的調(diào)定壓力應(yīng)稍大于工作部件在液壓缸下腔產(chǎn)生的壓力，達(dá)到過平衡，這樣，由于順序閥的存在，可以防止液壓缸因自重而下滑。但該種平衡回路的缺點是閉鎖不嚴(yán)，活塞不能長期停留在任意位置上，且當(dāng)自重較大時，順序閥調(diào)定壓力較高，活塞下行時功率損失較大，故這種回路只用于工作部件重量不太大的場合。

外控順序閥平衡回路作用

外控順序閥的平衡回路如圖所示，液壓缸回油由外控順序閥閉鎖，外控順序閥的開閉與順序閥本身進(jìn)油無關(guān)，通過外控壓力來控制液壓缸的下行。為了防止液壓缸出現(xiàn)“點頭”現(xiàn)象,常在順序閥的外控口上加節(jié)流閥（圖中末畫）。但由于滑閥本身的泄漏，該種平衡回路也存在閉鎖不嚴(yán)現(xiàn)象，活塞不能長期停留在任意位置上。若要長期停留在任意位置上可用液壓鎖。卸荷回路作用

液壓執(zhí)行元件在工作中，由于各種原因常需要短時停歇，處于不工作狀態(tài)，此時不需要供油，但也不宜關(guān)閉電動機，因為頻繁啟閉電動機將大大縮短電動機和液壓泵的壽命。卸荷回路的功用是在液壓泵不停止轉(zhuǎn)動的情況下，使液壓泵在零壓或在很低壓力下運轉(zhuǎn)，以減少系統(tǒng)功率損耗和噪聲，延長泵的工作壽命。所謂卸荷，即泵的功率損耗接近于零的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。功率為流量與壓力之積，兩者任意一項近似為零，功率損耗接近于零，故卸荷有流量卸荷和壓力卸荷兩種方法。流量卸荷法用于變量泵，一般變量泵當(dāng)工作壓力高到某數(shù)值時，輸出流量為零。例如限壓式變量葉片泵在最高壓力下運轉(zhuǎn)，輸出流量接近于零，變量泵便處于卸荷狀態(tài)。但泵處于高壓狀態(tài)，磨損比較嚴(yán)重，較少采用。通常采用壓力卸荷法，使泵接近于零壓下工作。幾種卸荷回路a）兩通閥的卸荷回路b）中位機能的卸荷回路c）溢流閥的卸荷回路增壓回路作用圖1單作用增壓器的增壓回路圖2雙作用增壓器的增壓回路增壓回路作用

增壓回路的功用是在系統(tǒng)的整體工作壓力較低情況下，提高系統(tǒng)中某一支路的工作壓力，以滿足局部工作機構(gòu)的需要，這樣可以節(jié)省高壓泵，降低能源消耗。如圖1所示為單作用增壓器的增壓回路。在圖示狀態(tài)下，液壓泵輸出的壓力p1進(jìn)入增壓器的1的左腔A1，推動活塞右行，增壓器1右腔A2輸出壓力p2進(jìn)入工作缸2，由于A1>A2，因此輸出壓力p2>p1,以此達(dá)到增壓的目的。單作用增壓回路只能斷續(xù)供油，若需獲得連續(xù)輸出的高壓油，就要采用雙作用增壓器的增壓回路。如圖2所示雙作用增壓器的增壓回路，泵輸出的壓力油進(jìn)入增壓器左端大、小油腔，右端大油腔則回油，活塞右移，右端小油腔增壓后的高壓油經(jīng)單向閥4輸出，此時單向閥1、3被封閉。油路換向后，活塞左移，左端小油腔經(jīng)單向閥3輸出高壓油，此時單向閥2、4被封閉。增壓器活塞不斷的往復(fù)運動，兩端便交替輸出高壓油，從而實現(xiàn)連續(xù)增壓。增壓回路作用圖1單作用增壓器的增壓回路圖2雙作用增壓器的增壓回路換向回路作用

方向控制回路的功用是通過控制液壓系統(tǒng)中油液的通、斷和流動方向來實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止和換向。常見的方向控制回路包括換向回路、鎖緊回路等。

換向回路的功用是改變執(zhí)行元件的運動方向。各種操縱方式的換向閥都可組成換向回路，只是性能和使用場合不同。鎖緊回路作用

鎖緊回路能夠使執(zhí)行元件停止在任意的位置上，且停止后不會在外力作用下移動。鎖緊的原理就是封閉執(zhí)行元件的回油口。換向閥的中位機能的鎖緊回路，采用M型或O型中位機能的換向閥可以封閉液壓缸的出油口，使液壓缸實現(xiàn)雙向鎖緊，由于滑閥芯泄漏量大的影響，鎖緊性能差。液控單向閥實現(xiàn)的鎖緊回路如圖所示。調(diào)速回路作用

速度控制回路的功用是用來控制執(zhí)行元件的運動速度。它包括調(diào)速回路和速度變換回路。節(jié)流調(diào)速回路三種節(jié)流調(diào)速回路

節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路是利用流量閥控制流入或流出液壓執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)對執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)。根據(jù)流量閥在回路中的位置不同，節(jié)流調(diào)速回路可分為進(jìn)口節(jié)流調(diào)速、出口節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速三種基本回路。如圖所示。a)進(jìn)口節(jié)流調(diào)速b)出口節(jié)流調(diào)速c)旁路節(jié)流調(diào)速變量泵－定量馬達(dá)（液壓缸）組成的容積調(diào)速回路

變量泵－定量馬達(dá)組成的閉式容積調(diào)速回路

定量泵－變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路

變量泵－變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路

速度變換回路作用快速運動回路快速運動回路是指執(zhí)行元件獲得盡可能大的快進(jìn)速度，以提高生產(chǎn)率或充分利用功率。差動連接快速回路

液壓缸差動連接的快速回路如圖所示，當(dāng)換向閥1和換向閥2都在左位工作時，液壓缸右腔回油和泵的供油匯合在一起進(jìn)入左腔，形成差動連接，液壓缸快速右行；當(dāng)閥1左位、閥2右位工作時，差動連接即被解除，液壓缸右腔回油經(jīng)閥1回油箱，液壓缸轉(zhuǎn)為慢速右行；閥1和閥2都在右位工作時，液壓缸向左返回。這種回路結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用較廣，但液壓缸的速度增加有限，常和其他方法聯(lián)合使用。雙泵供油回路

雙泵供油的快速回路如圖所示。圖中1為低壓大流量泵，2為高壓小流量泵。當(dāng)系統(tǒng)工作在空載快速狀態(tài)時，由于系統(tǒng)工作壓力低，溢流閥5和順序閥3都處于關(guān)閉狀態(tài)，此時大泵1的流量經(jīng)單向閥4和小泵2的流量匯合于一體共同向系統(tǒng)供油,以滿足快速運動的需要；當(dāng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入工進(jìn)狀態(tài)時，系統(tǒng)的壓力升高，順序閥3打開，單向閥4關(guān)閉，低壓大流量泵1經(jīng)順序閥3卸荷，系統(tǒng)只有泵2供油，實現(xiàn)工作進(jìn)給。這種回路由于工進(jìn)時泵1卸荷，減少動力消耗，因此效率高，功率損失小，故應(yīng)用較廣。但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本高。速度變換回路作用速度變換回路的功用是使執(zhí)行元件從一種速度變換到另一種速度。速度變換回路

1.快速運動回路快速運動回路是指執(zhí)行元件獲得盡可能大的快進(jìn)速度，以提高生產(chǎn)率或充分利用功率。液壓缸差動連接的快速回路如圖所示，當(dāng)換向閥1和換向閥2都在左位工作時，液壓缸右腔回油和泵的供油匯合在一起進(jìn)入左腔，形成差動連接，液壓缸快速右行；當(dāng)閥1左位、閥2右位工作時，差動連接即被解除，液壓缸右腔回油經(jīng)閥1回油箱，液壓缸轉(zhuǎn)為慢速右行；閥1和閥2都在右位工作時，液壓缸向左返回。這種回路結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用較廣，但液壓缸的速度增加有限，常和其他方法聯(lián)合使用。速度變換回路

雙泵供油的快速回路如圖所示。圖中1為低壓大流量泵，2為高壓小流量泵。當(dāng)系統(tǒng)工作在空載快速狀態(tài)時，由于系統(tǒng)工作壓力低，溢流閥5和順序閥3都處于關(guān)閉狀態(tài)，此時大泵1的流量經(jīng)單向閥4和小泵2的流量匯合于一體共同向系統(tǒng)供油,以滿足快速運動的需要；當(dāng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入工進(jìn)狀態(tài)時，系統(tǒng)的壓力升高，順序閥3打開，單向閥4關(guān)閉，低壓大流量泵1經(jīng)順序閥3卸荷，系統(tǒng)只有泵2供油，實現(xiàn)工作進(jìn)給。這種回路由于工進(jìn)時泵1卸荷，減少動力消耗，因此效率高，功率損失小，故應(yīng)用較廣。但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本高。速度變換回路行程閥實現(xiàn)的快慢速換接回路速度變換回路a）調(diào)速閥并聯(lián)b）調(diào)速閥串聯(lián)調(diào)速閥速度換接回路同步控制回路作用同步控制回路是指多個執(zhí)行元件在運動中保持相同位移或相同速度。同步控制回路分為位置同步回路和速度同步回路。在多液壓缸系統(tǒng)中，由于液壓缸存在制造誤差、承受的載荷不等、液壓缸的泄漏量不同、即使各液壓缸的有效工作面積和流量相同，也不會使各液壓缸完全同步動作。串聯(lián)液壓缸同步控制回路串聯(lián)液壓缸同步控制回路圖所示是用兩個液壓缸串聯(lián)起來的同步控制回路。圖中液壓缸4回油腔排出的液壓油送入液壓缸5的進(jìn)油腔，只要兩液壓缸的活塞有效面積相等，即可實現(xiàn)兩液壓缸同步運動。這種回路結(jié)構(gòu)簡單，效率較高，兩液壓缸可承受不同的負(fù)載。但是由于制造誤差、泄漏等因素的影響，這種回路的同步精度較低，若不采取補償措施，最終將使兩液壓缸嚴(yán)重失去同步而不能正常工作。流量閥的同步控制回路

2.流量閥的同步回路調(diào)速閥控制的同步回路如圖所示。兩個液壓缸的運動速度分別用兩個調(diào)速閥調(diào)節(jié)，仔細(xì)調(diào)節(jié)調(diào)速閥的開口度來改變調(diào)速閥的流量，可以實現(xiàn)兩個液壓缸的同步運動。這種回路結(jié)構(gòu)簡單且可以調(diào)速。但是該種回路的同步精度較低，同步速度誤差約為（5～7）％左右。行程控制順序動作回路作用

在液壓系統(tǒng)中，由一個液壓泵向多個執(zhí)行元件供油時，往往要求各執(zhí)行元件按一定的順序動作，如在加工零件時需要執(zhí)行元件按照定位、夾緊、加工、退刀的順序動作等。順序動作回路就是控制多執(zhí)行元件按照一定的順序先后動作的回路。

行程控制順序動作回路

順序動作回路按照控制方式的不同有行程控制和壓力控制等。

1.行程控制的順序動作回路利用行程閥或行程開關(guān)使執(zhí)行元件運動到一定位置時，發(fā)出控制信號來使下一個執(zhí)行元件開始運動。

行程閥控制順序動作回路行程閥控制的順序動作回路如圖所示，A、B兩缸的活塞皆在左位。當(dāng)閥C右位工作時，缸A先向右行，實現(xiàn)動作①。當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程閥D后，使行程閥D的上位進(jìn)入工作位置，缸B向右運行，實現(xiàn)動作②。當(dāng)閥C左位工作時，缸A左行退回，實現(xiàn)動作③。隨著擋塊左移，閥D復(fù)位，缸B左行退回,實現(xiàn)動作④，至此，完成了兩缸的順序動作循環(huán)。這種回路換接位置準(zhǔn)確，動作可靠。但行程閥必須安裝在液壓缸附近，不易改變動作順序。行程開關(guān)控制順序動作回路

行程開關(guān)控制的順序動作回路如圖6-24所示，按下啟動按鈕，閥1電磁鐵通電，左位工作，液壓缸3右行，實現(xiàn)動作①。當(dāng)缸3右行到預(yù)定位置，擋塊壓下行程開關(guān)2K時，使閥2的電磁鐵通電，其左位工作，液壓缸4右行，實現(xiàn)動作②。當(dāng)缸4運行到預(yù)定位置，擋塊壓下行程開關(guān)4K時，使閥1的電磁鐵斷電，缸3左行，實現(xiàn)動作③。當(dāng)缸3左行到原位時，擋塊壓下行程開關(guān)1K，使閥2的電磁鐵斷電，液壓缸4向左行，實行動作④，當(dāng)缸4到達(dá)原位時，擋塊壓下行程開關(guān)3K，使其發(fā)出信號表明工作循環(huán)結(jié)束。這種采用電氣行程開關(guān)控制的順序動作回路，能方便地調(diào)整行程大小和改變動作順序，因此，應(yīng)用較為廣泛。壓力控制