2023車聯(lián)網(wǎng)白皮書

車聯(lián)網(wǎng)白皮書(2023年)2023年12月目 錄一、全球車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展洞察 1（一）國際主要國家多舉措搶占智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略制高點 1（二）我國智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略進一步共識并落地實踐 6二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品與業(yè)態(tài)創(chuàng)新 9（一）整車產(chǎn)品加速競逐“智能駕駛”和“智能座艙”功能升級 10（二）應(yīng)用需求驅(qū)動技術(shù)架構(gòu)升級，跨產(chǎn)業(yè)鏈研發(fā)呈強耦合趨勢 12（三）智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同促進汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)變革發(fā)展 17三、車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)體系與模式演進 19（一）路側(cè)感知走向成熟，車路融合提升規(guī)模應(yīng)用服務(wù)能力 19（二）網(wǎng)絡(luò)賦能持續(xù)增強，服務(wù)能力向精細化多元化演進 23（三）云平臺規(guī)模服務(wù)能力持續(xù)提升，商業(yè)化應(yīng)用加速孵化 29（四）新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不斷夯實，“建設(shè)-運營”閉環(huán)模式持續(xù)深化 33四、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)要素價值及模式探索 37（一）多次多維挖掘車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)要素價值 37（二）新技術(shù)促進車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)要素價值釋放 42（三）數(shù)據(jù)安全管理和運營交易體系逐步完善 45五、總結(jié)和展望 49（一）強化跨企業(yè)業(yè)務(wù)布局融合 50（二）強化跨行業(yè)生態(tài)發(fā)展協(xié)同 51（三）強化跨區(qū)域部署運營共用 51圖目錄圖1 融合算法由單點融合走向跨域融合 22圖2 高級別自動駕駛網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖 25圖3 車聯(lián)網(wǎng)多級多業(yè)務(wù)云平臺架構(gòu)圖 31圖4 車聯(lián)網(wǎng)運營和服務(wù)模式 36圖5 車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的三次價值釋放 37圖6 Catena-X的碳足跡追蹤應(yīng)用示例 42表目錄表15G現(xiàn)網(wǎng)支持不同類型車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)測試性能 27車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）1來源：https1來源：https:///research_areas/emerging_tech/htm/ITS_V2X_CommunicationSummit.htm1一、全球車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展洞察（一）國際主要國家多舉措搶占智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略制高點2023年，等在舊-64km/h的條件下在加州灣區(qū)202345.9GHz5.9GHz10月，美國交通部發(fā)布加速車聯(lián)網(wǎng)部署2024-20346205.9GHzC-V2X5G/C-V2X網(wǎng)聯(lián)通車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）2來源：http://www.molit.go.kr/USR/NEWS/m_71/dtl.jsp?id=950872082來源：http://www.molit.go.kr/USR/NEWS/m_71/dtl.jsp?id=950872082）5G/C-V2X網(wǎng)聯(lián)自動駕駛的技術(shù)驗證、應(yīng)用20234L4級自動駕駛車輛在特定條件下提供出行服務(wù)和無人快遞業(yè)5L4級自動駕駛出行服202292027年實現(xiàn)具備L4203550%以上2。202391V2X23年2規(guī)定了V2X1020241月實施。202312月，韓聯(lián)社消息稱，韓國新一代智能交通系統(tǒng)(C-ITS)決定使用LTE-V2X直連通信技術(shù)作為唯一車聯(lián)網(wǎng)通信方式。車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）3來源：https3來源：https:///research_areas/emerging_tech/htm/ITS_V2X_CommunicationSummit.htm3車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施賦能價值凸顯，規(guī)模化部署計劃啟動車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施，不僅能夠加速汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化融合升級，滿足人車互動需求，提升汽車安全，降低燃油車能耗等，為用戶提供智能、安全、節(jié)能、舒適的綜合駕乘體驗；還可以通過車輛和交通基礎(chǔ)設(shè)施的信息交互，助力應(yīng)對交通擁堵、能源壓力、污染物和碳排放等多重挑戰(zhàn)，提升城市治理智能化水平。車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施的重要性和賦能價值凸顯，得到全球普遍關(guān)注。202341010月，美國交通部發(fā)布加速車聯(lián)網(wǎng)部署計劃草案40001080%75%50署。2021-2022年設(shè)立“為網(wǎng)聯(lián)自動駕駛部署擴大和評估物理和數(shù)車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）PAGEPAGE4181.8億歐元。此外，網(wǎng)聯(lián)、協(xié)作和自動駕駛伙伴關(guān)系5.0L4202550個地點實現(xiàn)多個區(qū)域、多種類型車輛的無人自動駕駛服務(wù)。截至10400010002027年，韓國1.1萬億韓元用以支持自動駕駛汽車研發(fā)和相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施部2023202666004來源：https://www.go-etc.jp/-生活的新場景，催生“超級VIPAndroidAutomotiveEBMWiDrive操作系統(tǒng)，全面升級人車交互界面，首次提出2025（二）我國智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略進一步共識并落地實踐5G/C-V2X網(wǎng)2023年6月，國務(wù)院常務(wù)會議明確提出“構(gòu)建‘車能路云’融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)”。2023月，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建L3和L412月，交通運輸部印發(fā)《自動駕駛汽車運輸安（）（2023版L4級自動駕駛商業(yè)化示范運營。多舉措5G/C-V2X20234襄陽（德清（）2023105G輕量化（RedCap）AEBSC-V2XII型AEBS2023年7版）的信息輔助類技術(shù)標準20239（C-NCAP）2024（征C-V2X2023105G321.5萬個5。地級市城20231085005來源：工業(yè)和信息化部統(tǒng)計（https:///zhengce/jiedu/tujie/202311/content_6916551.htm）車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）PAGEPAGE10套6，相比去年同期增長超2000套。2023年9月，交通運輸部發(fā)布30716（（）G2710（2023-20245G，一6來源：中國信息通信研究院統(tǒng)計Car2023二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品與業(yè)態(tài)創(chuàng)新5G/C-V2X同、價值鏈不斷延伸，帶動形成跨行業(yè)相互激勵、融合驅(qū)動的產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式和生態(tài)合作。（一整車產(chǎn)品與智能化網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的結(jié)合主要體現(xiàn)在“智能駕駛”和“智能座艙”兩方面的功能升級。在供給側(cè)，汽車廠商加強智能駕駛和智能座艙技術(shù)研發(fā)；在需求側(cè)，智能駕駛和智能座艙功能日益成為消費者購車的主要考量因素。202342.4%7L2級輔助駕駛功能已經(jīng)規(guī)?；墒鞈?yīng)高20237來源：工業(yè)和信息化部車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023年）PAGEPAGE12接受度不斷提升，隨著裝機量不斷提升，領(lǐng)航輔助駕駛解決方案的成本有望持續(xù)下降，并向更低價格區(qū)間的車型加速滲透?！爸悄荞{駛”漸進式演進路線愈加清晰，人工智能大模型等新技術(shù)賦能作用凸顯。漸進式演進路線有望成為主機廠和科技公司的共同選擇。目前，眾多高端L2量產(chǎn)車型已經(jīng)配備激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、大算力芯片等硬件，與L4級自動駕駛示范車型硬件配置已十分接近，并基于L2級駕駛自動化功能運行條件，不斷迭代升級算法，向L3、L4級駕駛自動化運行條件探索突破，小馬智行、百度等從L4級切入自動駕駛研發(fā)的科技公司也在陸續(xù)推出L2量產(chǎn)方案。時空融合、大模型等新技術(shù)被引入自動駕駛。“BEV+Transformer”8時空融合技術(shù)可將二維圖像和傳感器信息綜合轉(zhuǎn)化為三維向量空間，支持多傳感器信息的特征級融合以及時序信息融入，在車端實現(xiàn)高精度局部地圖的實時構(gòu)建，降低自動駕駛對高精度地圖的強依賴，目前小鵬、理想、華為、蔚來、比亞迪、極越等企業(yè)均在積極跟進并逐步上車。特斯拉、小鵬、華為、理想等企業(yè)也在積極投入基于大模型的端到端自動駕駛算法研發(fā)，探索從傳感器感知輸入、直接產(chǎn)生車輛輸出控制的端到端模型，自動駕駛行業(yè)或迎來“奇點時刻”?！爸悄茏摗惫δ墁F(xiàn)階段以更加便捷的車內(nèi)人機交互和駕乘舒適體驗為主。通過配置車載顯示屏、液晶儀表盤、車內(nèi)攝像頭、增8來源：BEV全稱Bird’sEye-View（鳥瞰圖），Transformer是一種基于注意力機制的機器學(xué)習(xí)模型G9ET7L9M5等智能座艙產(chǎn)AR/VR等（二）應(yīng)用需求驅(qū)動技術(shù)架構(gòu)升級，跨產(chǎn)業(yè)鏈研發(fā)呈強耦合趨勢在整車智能化網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)體系中，整車電子電氣架構(gòu)的集中化演進和面向服務(wù)的軟件架構(gòu)升級奠定了整車智能網(wǎng)聯(lián)功能的開發(fā)基礎(chǔ)，“智能駕駛”和“智能座艙”兩大功能需求牽引“高性能計算平臺-操作系統(tǒng)-功能軟件”技術(shù)開發(fā)架構(gòu)不斷升級迭代。整車電子電氣架構(gòu)從“異構(gòu)分布式”到“分域集中式”發(fā)展，開放一鍵功能聯(lián)動。MDC計算平臺，自研ARMAI上系統(tǒng)，自研操作系統(tǒng)、軟件棧、中間件等軟件核心組件，支持AutoSARPOSIXFSDFSD芯3個AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，自研基于LinuxADAM計算平臺，嵌入四顆NVIDIAOrinX芯片，支持基礎(chǔ)輔助駕駛、高速和城區(qū)領(lǐng)航輔助駕L2代表的L2++升以視覺為主的感知性能，代表企業(yè)如特斯拉，問界、小鵬等積極跟進視覺為主的技術(shù)路線，希望在領(lǐng)航輔助駕駛等功能中實現(xiàn)降本方案部署。QNXLinux內(nèi)核ROSAdaptiveAUTOSARLinux內(nèi)核自研車控操作系統(tǒng)、大眾基于LinuxAdaptiveAutosarOSLinux內(nèi)核和AdaptiveAutosar方面，企業(yè)主要基于QNXLinuxAndroid開發(fā)，華為基于Linux內(nèi)核自研鴻蒙操作系統(tǒng)，小米基于Linux內(nèi)核自研澎湃操作系統(tǒng)，5GC-V2X直連通信滲透率加速提升，網(wǎng)聯(lián)融合輔助駕“4G5G車載通信C-V2XC-V2X直連1-101301.2439775G39萬輛（含選裝），同比增長245.61%7.88%；前裝配備C-V2X24.1997.31%1.45%9直連通信和ADASC-V2X聯(lián)、博世等企業(yè)聯(lián)合車企研究車聯(lián)網(wǎng)C-V2X在無錫驗證了協(xié)作式自適應(yīng)巡航、協(xié)作式匝道匯入等項基于C-V2X直連通信的L2+C-V2X9來源：高工智能汽車統(tǒng)計（三）智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同促進汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)變革發(fā)展網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)與智能化技術(shù)加速融合支撐車輛智能駕駛功能。20239C-V2X2025C-ADASC-ADS80%2028年，網(wǎng)聯(lián)提醒預(yù)警功能基本普及，C-ADAS汽車智能化網(wǎng)聯(lián)化需求推動信息通信基礎(chǔ)設(shè)施和軟件服務(wù)能力演進。智能座艙、智能駕駛在車端實時應(yīng)用、云端實時服務(wù)、研發(fā)端支持供給方面，需要無線通信、云服務(wù)、算力的必要支持，包括滿足音視頻上下行大帶寬、輔助駕駛低時延高可靠、多制式無縫切換的無線通信網(wǎng)絡(luò)需求，滿足遠程信息服務(wù)、整車軟件在線升級、高精地圖實時更新、自動駕駛數(shù)據(jù)回傳的多級云計算服務(wù)需求，以及滿足自動駕駛算法訓(xùn)練、大模型算法訓(xùn)練的算力設(shè)施需求等。VR/AR/MR90%10，各類音視頻娛樂、生活辦公應(yīng)用程序日AR眼e-tronVR系統(tǒng)，提高沉浸式駕駛體驗?；ヂ?lián)網(wǎng)物流、出行、城市管理的新需求亦驅(qū)動智能網(wǎng)聯(lián)汽車持續(xù)演進升級。在物流運輸方面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車有助于提升管理效能、提升行駛安全、降低運維成本。例如，通過搭載駕駛員疲勞監(jiān)測、危險狀況提醒等智能網(wǎng)聯(lián)功能，有助于司機提升行駛安全，減少風(fēng)險事10來源：高工智能汽車研究院統(tǒng)計（2023年1-6月）三、車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)體系與模式演進5GC-V2X（一）路側(cè)感知走向成熟，車路融合提升規(guī)模應(yīng)用服務(wù)能力70%1.5米以內(nèi)的定位精度，90%的面積可5色組成了路側(cè)感知系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)鏈上下游，為路側(cè)感知系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用提供了充足的發(fā)展土壤。在4D2023320234雷達交通分析技術(shù)，能夠準確地檢測目標的位置、速度等信息并且不受天氣狀態(tài)的干擾，覆蓋范圍大。-120231UniBEVBEV+Transfomer技術(shù)棧，首先可增強路端跨域融-有望通過路端采集的數(shù)據(jù)輔助車端感知算法的訓(xùn)練，同時推進車-來源：中國信息通信研究院圖1融合算法由單點融合走向跨域融合（二）網(wǎng)絡(luò)賦能持續(xù)增強，服務(wù)能力向精細化多元化演進車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)能力走向精細，提供多元化供給能力。包括5G5G專網(wǎng)進行網(wǎng)絡(luò)備份；港口內(nèi)的無人5G5G專網(wǎng)的無人的局部車車協(xié)作、協(xié)同作業(yè)，已得到較好5G核心網(wǎng)UPF5G5G專網(wǎng)，并將系統(tǒng)云智能調(diào)度平臺5G+MECL4級別的自主泊車服務(wù)能力，支撐解決停車和尋車等難題。針5G公網(wǎng)，提供廣覆蓋5G示范線路，搭建了智慧交通云平臺，依5G公網(wǎng)實現(xiàn)公交車輛可視化監(jiān)管、大數(shù)據(jù)運營支持等應(yīng)用。針直連通信提供低時延、高可直連通信實現(xiàn)跟隨。多網(wǎng)絡(luò)融合、多業(yè)務(wù)協(xié)同逐5G網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃建5G網(wǎng)絡(luò)性能要求》兩（2所示）5GC-V2X5G網(wǎng)絡(luò)跨網(wǎng)業(yè)務(wù)協(xié)同信息交互關(guān)鍵技術(shù)研究，支持面向多源數(shù)終端發(fā)送車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)或者收集感知數(shù)據(jù)，擴大車聯(lián)。來源：T/SHV2X2—2023支持高級別自動駕駛的5G網(wǎng)絡(luò)性能要求圖2高級別自動駕駛網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖5G車聯(lián)網(wǎng)場5G5G5G網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用需求的銜接匹配。中國移動、中國聯(lián)5G車聯(lián)網(wǎng)質(zhì)量探針，可采集車端基礎(chǔ)信息、狀態(tài)指700M2.6G5G與光纖視頻專網(wǎng)雙備份成熟應(yīng)用，保證沿路視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)（的C-V2XC-V2X（高C-V2X不確定、以及相關(guān)企業(yè)尚未開展基于地圖保密插件（高精度）的C-V2X功能觸發(fā)定量試驗等問題，IMT-2020（5G）C-V2XC-V2X5G現(xiàn)網(wǎng)對車聯(lián)網(wǎng)典型業(yè)務(wù)的5G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下的車聯(lián)網(wǎng)信息交（1），5G表15G現(xiàn)網(wǎng)支持不同類型車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)測試性能業(yè)務(wù)指標要求通用UPF下沉UPF負責(zé)信息交互類時延：100ms可靠性：90%時延：<15ms可靠性：100%時延：<10ms可靠性：100%協(xié)作感知類時延：50ms速率：15Mbps時延：<20ms可靠性：100%時延：<15ms可靠性：100%遠程遙控駕駛類上行時延：100ms可靠性：99%速率：64Mbps時延：<30ms可靠性：100%時延：<25ms可靠性：100%1000個數(shù)據(jù)包時的收包率來源：中國移動研究院360360、車機-管-版）50一步提升覆蓋能力。5G-Advanced第一個版本，3GPPR18版本增強NR直連通信中繼能力，進一步提高網(wǎng)絡(luò)覆蓋、提升網(wǎng)絡(luò)UE到提供蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋內(nèi)、覆蓋外的連接能力；增強“UE到網(wǎng)絡(luò)”單用戶移動場景下的服務(wù)連續(xù)性；支持“UE到網(wǎng)絡(luò)”建立多個通信供感知能力。3GPP從場景需求，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、信道建模、空口技術(shù)等方面推進通感一體化技術(shù)標準化，業(yè)內(nèi)主流企業(yè)初步驗證了5G5G-A5005G-A通感融合演示驗證測試中，0.31°11。（三）云平臺規(guī)模服務(wù)能力持續(xù)提升，商業(yè)化應(yīng)用加速孵化3--云平臺的落地建設(shè)，呈現(xiàn)出“邊緣-區(qū)域”“區(qū)域-中心”“邊緣-11來源：IMT-2020(5G)推進組。中1N城市群MECC-V2X（2023）析車聯(lián)網(wǎng)實時、準實時、非實時端邊云場景下多層MEC平臺的算網(wǎng)來源：中國信息通信研究院圖3車聯(lián)網(wǎng)多級多業(yè)務(wù)云平臺架構(gòu)圖C-V2X的MEC由于各地投建的車聯(lián)網(wǎng)云平臺通常會分多期迭代建設(shè)，因此以業(yè)務(wù)可升級，系統(tǒng)可維護、可擴展。中國通信標準化協(xié)會發(fā)布《面向C-V2X5G的云平臺應(yīng)用產(chǎn)品，通過應(yīng)用程序、小程序、后5GDNSMEC跨域連續(xù)服務(wù)。多云數(shù)追蹤、路徑規(guī)劃和任務(wù)調(diào)度能力，有效提升物流運輸?shù)闹悄芑⒏咝Щ?、安全化、?jié)能化水平。MECC-V2X融合系統(tǒng)級解決方案已陸續(xù)開展驗證，為云平C-V2X業(yè)務(wù)部署在MEC2021-2023C-V2X工作組組織MECC-V2X開展MECC-V2X5G5G（四在國家級先導(dǎo)區(qū)、車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)、“雙智試點”等先行先試帶動下，推動我國車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施在各區(qū)域已形成一定規(guī)模，隨著示范應(yīng)用不斷擴大，應(yīng)用場景不斷深化，面對不同應(yīng)用場景和主5G互補充、趨于融合。215路側(cè)單元，5G280個紅綠燈進行網(wǎng)聯(lián)化改造，支持不5G382100098款車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資仍以政府為主導(dǎo)，各地根據(jù)實際情況選擇不同的建設(shè)與運營模式。如長沙、德清采用投資運營一體化模式，政府投資成立專業(yè)運營公司，負責(zé)區(qū)域內(nèi)所有路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施及云平臺的建設(shè)和運營，可以有效的保證區(qū)域范圍內(nèi)新型基礎(chǔ)設(shè)施的互聯(lián)互通，服務(wù)一致。廣州、南京等地則采用投資和運營分離的模式，各區(qū)建設(shè)由區(qū)級國資和企業(yè)自行實施，市級成立運營主體牽頭組織運營，最大化激發(fā)各區(qū)投資建設(shè)熱情，新型基礎(chǔ)設(shè)施和場景建設(shè)更符合區(qū)域需求。天津則采用合資運營模式，建設(shè)資金由國有平臺出資，運營主體則由項目集成商與國資平臺企業(yè)合資成立，實現(xiàn)投資運營分離，同時保障運營階段的專業(yè)性。部分小型特色場景已有部分社會資本進入投資并運營，實現(xiàn)商業(yè)循環(huán)。如自動駕駛出租車已在北京、武漢、長沙等多地開展常態(tài)化商業(yè)運營，車輛投入及運營均為社會資本，政府則提供準入及監(jiān)管服務(wù)，并提供政策支持。此外，在公園、園區(qū)、港口等半封閉場景，不少企業(yè)自主投入車輛并建設(shè)路側(cè)設(shè)備，實現(xiàn)部分區(qū)域內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。來源：中國信息通信研究院整理圖4車聯(lián)網(wǎng)運營和服務(wù)模式4G端50%B端在CC另一方面，通過合作開發(fā)后裝智能后視鏡、車載終端等，向車主售賣，實現(xiàn)精準觸達。四、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)要素價值及模式探索（一）多次多維挖掘車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)要素價值來源：中國信息通信研究院整理圖5車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的三次價值釋放隨著汽車智能網(wǎng)聯(lián)化升級、道路智能化改造以及城市智慧化治理，攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、高精定位等各類感知設(shè)備在車輛和路側(cè)大量部署，感知并收集到海量車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，如車輛端的運行狀態(tài)、駕駛行為和軌跡等數(shù)據(jù)；道路端的信號燈狀態(tài)、目標軌跡、交通流量等數(shù)據(jù)；云端的路網(wǎng)地圖、交通事件等數(shù)據(jù)。特特征聯(lián)汽車每天能產(chǎn)生B1263100（2022年12來源：https:///zhengce/2021-12/26/content_5664607.htm13ttp:/jt.hnduo/djt/c145422-0/1/otnt877b802196d077b6.htl5高為聚焦和專業(yè)。Catena-X6）、零部件質(zhì)量管理等應(yīng)多維賦能多個行業(yè)。百度聯(lián)合清華，發(fā)布了基于路側(cè)感知數(shù)據(jù)的DAIR-V2X來源:中國信息通信研究院整理圖6Catena-X的碳足跡追蹤應(yīng)用示例雖然產(chǎn)業(yè)各方針對車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)要素釋放開展了許多有益探索，但目前仍存在路側(cè)數(shù)據(jù)采集質(zhì)量差異較大、可信數(shù)據(jù)流通架構(gòu)和新型基礎(chǔ)設(shè)施尚未建成、數(shù)據(jù)運營和交易機制尚不完善、安全合規(guī)準線尚不明晰等方面的問題，影響數(shù)據(jù)流通和應(yīng)用的發(fā)展，制約數(shù)據(jù)價值的進一步釋放。（二）新技術(shù)促進車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)要素價值釋放數(shù)據(jù)要素價值釋放的全生命周期包括數(shù)據(jù)生產(chǎn)、數(shù)據(jù)流通和數(shù)據(jù)應(yīng)用三個環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)安全保障則貫穿全生命周期。數(shù)據(jù)生產(chǎn)層完成數(shù)據(jù)采集、篩選、處理和分析，實現(xiàn)原始數(shù)據(jù)向數(shù)據(jù)服務(wù)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)的轉(zhuǎn)變。數(shù)據(jù)采集與匯聚方面，人工智能識別、時序時空數(shù)據(jù)庫等技術(shù)持續(xù)提升數(shù)據(jù)采集的效率和準確性。人工智能識別有助于篩選潛在價值場景，有效節(jié)省數(shù)據(jù)傳輸和存儲成本、提升訓(xùn)練效率，如百度阿波羅基于人工智能識別，可對感知數(shù)據(jù)進行關(guān)鍵信息提取，可對自動駕駛模型進行針對性訓(xùn)練。時空時序數(shù)據(jù)庫技術(shù)能有效的匯聚海量的感知、定位、授時、地圖數(shù)據(jù)，形成具備時空、時序?qū)傩缘淖詣玉{駛場景集和交通統(tǒng)計數(shù)據(jù)，為后續(xù)挖掘和使用奠定基礎(chǔ)。百度推出的天工時序時空數(shù)據(jù)庫能存儲實時采集的每輛車自動駕駛時的運行狀態(tài)，借助高精定位技術(shù)和基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)，可在數(shù)據(jù)庫中還原車輛的運行軌跡和場景，實現(xiàn)高效數(shù)據(jù)分析和算法迭代。不斷提高的數(shù)據(jù)采集精度和效率要求，促進采集技術(shù)向更加智能化、動態(tài)化的方向發(fā)展。針對具體需求選擇更有價值的數(shù)據(jù)，同時基于大模型，未來數(shù)據(jù)篩選流程有望部署在車/路的邊緣側(cè)，進一步提高數(shù)據(jù)采集效率。數(shù)據(jù)處理與分析方面，自動化標注、交通大數(shù)據(jù)模型等技術(shù)持續(xù)提升數(shù)據(jù)處理分析效率。特斯拉的Auto-Labeling、商湯科技的商湯明眸等自動標注技術(shù)，能自動對圖像和視頻中的交通參與者、車道線、標志等信息進行標注，極大提升標注效率，降低數(shù)據(jù)處理成本。交通大數(shù)據(jù)模型可對交通及車輛流量信息等進行統(tǒng)計分析，實現(xiàn)區(qū)域信號優(yōu)化、交通態(tài)勢預(yù)測等應(yīng)用。如深圳基于交通感知數(shù)據(jù)實現(xiàn)在線動態(tài)交通仿真和路網(wǎng)狀態(tài)精準預(yù)測，并從中還原出交通出行量表、路徑等關(guān)鍵信息，支撐信控優(yōu)化方案選擇。數(shù)據(jù)價值釋放依賴于專業(yè)數(shù)據(jù)治理工具和數(shù)據(jù)處理模型，針對非結(jié)構(gòu)化、多源數(shù)據(jù)關(guān)鍵信息提取的高效治理工具將會成為數(shù)據(jù)商品化、資產(chǎn)化的關(guān)鍵。同時，面向自動駕駛場景提取、場景泛化以及智慧交通優(yōu)化、決策的相關(guān)模型的迭代一定程度上會影響數(shù)據(jù)的價值。Catena-X隱私保護、數(shù)據(jù)脫敏、數(shù)據(jù)溯源多方面保障數(shù)據(jù)安全合規(guī)。隱私保護方面，利用同態(tài)加密、聯(lián)邦學(xué)習(xí)、安全多方計算等技術(shù)，探索大模型聯(lián)合訓(xùn)練，為車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)流通過程中隱私保護提供了新的思路。信安世紀、360數(shù)科、安恒信息、騰訊等企業(yè)建立可信隱私PartChain（三）數(shù)據(jù)安全管理和運營交易體系逐步完善覆蓋車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)收集、存儲、傳輸、使用、刪除等全生命周期（）試行（）1-6級數(shù)據(jù)級別，首次對車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)領(lǐng)版》（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）數(shù)據(jù)安全標準，為規(guī)范車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全合規(guī)處理提供依據(jù)。公共數(shù)據(jù)授權(quán)運營快速推進，各地積極探索創(chuàng)新運營模式。公共數(shù)據(jù)包含交通路網(wǎng)數(shù)據(jù)、公共交通數(shù)據(jù)、交通管理數(shù)據(jù)等，可與汽車導(dǎo)航、車聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)及智慧交通數(shù)據(jù)結(jié)合應(yīng)用，蘊藏巨大的經(jīng)濟和社會價值?！皵?shù)據(jù)二十條”要求針對公共數(shù)據(jù)建立確權(quán)授權(quán)機制、全流程合規(guī)與監(jiān)管體系以及價值收益分享方式等。相較企業(yè)和個人數(shù)據(jù)，公共數(shù)據(jù)具有更為明晰的權(quán)屬結(jié)構(gòu)，可通過確權(quán)、授權(quán)、運營、經(jīng)營等方式實現(xiàn)流通。北京、杭州、濟