【無人直升機(jī)傳功結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6600字（論文）】

無人直升機(jī)傳功結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u274591緒論 頁摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)在近幾年得到了很大程度的提升，已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)全新的高度，無人機(jī)也被廣泛用于各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，例如、測繪、植保等。民用無人機(jī)更是以它的諸多優(yōu)勢被廣大的消費(fèi)者所接受，其中以多旋翼無人機(jī)較為廣泛，而無人直升機(jī)更是眾多民用級無人機(jī)中應(yīng)用最為頻繁的一類機(jī)型。本文對無人直升機(jī)其中的關(guān)鍵零部件進(jìn)行應(yīng)力分析，同時(shí)對無人機(jī)進(jìn)行傳動結(jié)構(gòu)裝配設(shè)計(jì)，直觀展示了傳動結(jié)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)，以及無人直升機(jī)各個(gè)相關(guān)零部件之間的裝配關(guān)系，對無人直升機(jī)的設(shè)計(jì)與使用具有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵字直升機(jī)傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1緒論1.1研究意義無人機(jī)是一種由無線遙控器和程控設(shè)備控制的無人機(jī)。目前，市場上有多種民用無人機(jī)，其中固定翼無人機(jī)和旋翼無人機(jī)是最常見的主要結(jié)構(gòu)。無人機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。雖然無人機(jī)最初是出于軍事目的而誕生的，但隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)已經(jīng)進(jìn)入民用領(lǐng)域，并應(yīng)用于各種領(lǐng)域項(xiàng)目，如監(jiān)測、測繪、植物保護(hù)，甚至救援、運(yùn)輸、調(diào)查等問題。由于無人機(jī)的許多用途都是基于“無人機(jī)+攝像頭”的模式，因此也被稱為“飛行攝像頭”。例如，它是公眾最熟悉的用法。（1）理論意義：隨著科技的飛速發(fā)展，無人機(jī)傳動技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)全新的高度，無人機(jī)在許多行業(yè)中的應(yīng)用變得十分廣泛，與傳統(tǒng)的載人傳動相比，傳統(tǒng)載人成本高、費(fèi)用大，且受外界影響大，而無人機(jī)傳動更加靈活便捷，機(jī)動性較強(qiáng)、成本更低、受外界影響較小、適應(yīng)性更強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，使無人機(jī)傳動比傳統(tǒng)載人有著明顯的優(yōu)勢。（2）現(xiàn)實(shí)意義：無人機(jī)的出現(xiàn)，使傳動的門檻降低，使用較少的成本即可完成傳動結(jié)構(gòu)的動力，充分發(fā)揮無人機(jī)傳動的便捷靈活及適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)勢，且使用復(fù)合材料，以此來增加其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、減輕重量，并對傳統(tǒng)無人機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)一步提高了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，降低了無人機(jī)因突發(fā)狀況墜落時(shí)所受到的損傷，延長使用壽命。1.2產(chǎn)品說明無人機(jī)的誕生可以追溯到20世紀(jì)20年代，它最初是為軍事用途而生產(chǎn)的。20世紀(jì)80年代，我國開始研究民用無人機(jī)。這一時(shí)期，民用無人機(jī)出現(xiàn)在20世紀(jì)90年代。直到2006年一些無人機(jī)制造商出現(xiàn)，低門檻無人機(jī)和直升機(jī)才被人們接受。隨著消費(fèi)者的廣泛需求，無人機(jī)市場逐漸擴(kuò)大。目前，市場上的無人機(jī)可分為旋翼無人機(jī)和固定翼無人機(jī)。其中，直升機(jī)無人機(jī)比固定翼無人機(jī)更為常見，因?yàn)闊o人機(jī)與單旋翼直升機(jī)、三旋翼直升機(jī)和六旋翼直升機(jī)相比，旋翼直升機(jī)在使用成本、結(jié)構(gòu)和機(jī)動性方面具有很大的優(yōu)勢，而且大多數(shù)旋翼直升機(jī)都是結(jié)構(gòu)直升機(jī)。該直升機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。本文介紹了無人機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，使無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)可靠性高，避免了無人機(jī)兩個(gè)旋翼和三個(gè)旋翼結(jié)構(gòu)相似的缺點(diǎn)，并能避免無人機(jī)的單旋翼和固定翼等不必要的結(jié)構(gòu)，必須抵抗螺旋槳扭矩，使無人機(jī)具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。同時(shí)，對無人機(jī)的臂架和三腳架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，使無人機(jī)的主體得到了更好的保護(hù)，有效延長了無人機(jī)的使用壽命。直升機(jī)駕駛員1.3研究現(xiàn)狀隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)的功能越來越多樣化，機(jī)身上安裝了各種傳感器。然而，無人機(jī)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的研究一直處于冷門研究階段。無人機(jī)以其諸多優(yōu)勢，尤其是其對新聞和攝影的熱情和參與度，受到了人們的青睞。依靠無人直升機(jī)。為了獲得更好的體驗(yàn)或工作，用戶可以選擇更好的產(chǎn)品，從而使使用成本更高，設(shè)計(jì)更穩(wěn)定。無人機(jī)的結(jié)構(gòu)是非常必要的。本實(shí)用新型是中國批準(zhǔn)的專利——cn208070u，是一種大視距無人機(jī)直升機(jī)。無人直升機(jī)在飛行和工作時(shí)，通過伺服電機(jī)的作用帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，然后帶動從動輪和轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動支架旋轉(zhuǎn)。無人機(jī)著陸時(shí)，伺服電機(jī)工作，驅(qū)動支架恢復(fù)到原始狀態(tài)，太陽能電池板安裝在專利無人機(jī)的上部，提高了無人機(jī)的承載能力。無人機(jī)著陸時(shí)，無人機(jī)支架下部固定氣缸中的彈簧與支架座下部的橡膠墊一起工作，以避免地面不平對無人直升機(jī)造成損壞。然而，這種結(jié)構(gòu)也有一些缺點(diǎn)。當(dāng)無人直升機(jī)在飛行過程中出現(xiàn)回路故障時(shí)，支架無法回到原來的位置，容易從高空墜落，直接造成無人直升機(jī)的損壞。主題我國授權(quán)實(shí)用新型專利CN211167397U一種具有緩沖著陸功能的無人機(jī)，該實(shí)用新型專利包括無人機(jī)本體、支撐腿和攝像機(jī)，所述無人機(jī)本體下方安裝支撐腿，且支撐腿設(shè)有緩沖槽，通過螺釘連接緩沖槽內(nèi)的第一緩沖彈簧和緩沖架，使用轉(zhuǎn)軸將所述緩沖架內(nèi)側(cè)與張緊桿的上端相連，張緊桿的下端與滑動塊相連，支撐板內(nèi)部的偏移槽安裝滑動塊，所述偏移槽上方有滑動口，所述支撐板下端面有防護(hù)條，所述無人機(jī)本體的底部有傳動結(jié)構(gòu)緩沖器。該實(shí)用新型專利所述無人機(jī)降落時(shí)，該無人機(jī)的支撐腿具有減震效果，因此可實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)進(jìn)行整體減震，進(jìn)而減輕無人機(jī)與地面之間的碰撞力度。但該結(jié)構(gòu)只能用于無人機(jī)正常著陸，當(dāng)無人機(jī)發(fā)生意外掉落時(shí)，支撐腿所無法承受的過大沖擊，會傳到無人機(jī)本體，造成無人機(jī)本體因震動而損壞。2總體設(shè)計(jì)方案動力系統(tǒng)是無人直升機(jī)的動力源，為無人直升機(jī)提供工作時(shí)所需的動力。本設(shè)計(jì)中的無人直升機(jī)動力系統(tǒng)包含了電機(jī)、螺旋槳等幾個(gè)部分。2.1電機(jī)無人機(jī)使用的電機(jī)可分為無刷電機(jī)和無刷電機(jī)。其中，無刷電機(jī)的性能最好，因此無刷電機(jī)是無人機(jī)的主流。無刷電機(jī)是無人直升機(jī)的首選電源。無刷電機(jī)模型由幾個(gè)數(shù)字組成。前兩個(gè)數(shù)字代表電機(jī)的定子直徑，后兩個(gè)數(shù)字代表電機(jī)的定子高度，例如2212無刷電機(jī)。圖2.3朗宇2216-KV800無刷電機(jī)表示該無刷電機(jī)的定子直徑為22mm，高度為12mm。電機(jī)KV值作為一個(gè)性能參數(shù)來表示轉(zhuǎn)速/V，即表示無刷電機(jī)輸入電壓每增加1V時(shí)，無刷電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加多少，如1000KV表示，對無刷電機(jī)的輸入電壓每增加1V，該無刷電機(jī)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加1000轉(zhuǎn)。本文所述無人直升機(jī)參考選用2216-KV800無刷電機(jī)作為動力源提供動力。2.2螺旋槳螺旋槳安裝在無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。無刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生張力（升力）。無人機(jī)的螺旋槳模型也由幾個(gè)數(shù)字組成，第一個(gè)數(shù)字代表螺旋槳直徑。下面的數(shù)字代表了音高。例如，6026螺旋槳，螺旋槳直徑為6英寸，螺距為2.6英寸。無人機(jī)的螺旋槳分為正向螺旋槳和反向螺旋槳。由于兩個(gè)無人機(jī)的無刷電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向不同，螺旋槳也不同，通常稱為螺旋槳。風(fēng)扇的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)稱為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。2.3電調(diào)電調(diào)的全稱為電子調(diào)速器，其作用是能夠根據(jù)飛控所發(fā)出的控制信號對無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，有的電調(diào)還帶有欠壓保護(hù)、過壓保護(hù)等保護(hù)功能，能夠保護(hù)電池和無刷電機(jī)，延長電池和無刷電機(jī)的使用壽命。本文所述無人直升機(jī)參考選用40A電調(diào)。圖2.5好盈XRotor40A電調(diào)2.4電池電池可以為無人機(jī)提供動力，電池的選擇對無人機(jī)的承載能力有很大影響。與其他鋰離子電池相比，鋰離子電池具有功率密度高、重量輕、無記憶、可重復(fù)充放電等特點(diǎn)，滿足無人直升機(jī)的設(shè)計(jì)要求。本發(fā)明公開了一種鋰離子電池，包括四個(gè)鋰離子電池單元，容量4000mAh，放電率25C，電壓14.8V。3無人直升機(jī)傳功結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1頂板的設(shè)計(jì)上面板上部布置在無人直升機(jī)主機(jī)架的中上部，主要用于裝載無人直升機(jī)的飛機(jī)模型電池。一般結(jié)構(gòu)為厚度為2mm的六角形屋頂。倒角45度，邊長30毫米。上板中部設(shè)有直徑為20mm×30mm的通孔。通孔周圍分布有六個(gè)主槽通孔，其中兩個(gè)非均勻孔對稱排列。中間通孔間距分別為25mm和45mm。在頂板的倒角邊上開八個(gè)直徑為3mm的通孔，兩個(gè)通孔分布在組合圓周上，用于通過機(jī)械臂安裝螺栓。在頂板的一側(cè)，有一個(gè)槽口，用于穿過無人機(jī)天線。切口的圓弧半徑為10mm，圓弧中心距側(cè)面20mm。CNC加工的2mm~3K碳纖維板是一種增強(qiáng)復(fù)合材料。它的強(qiáng)度是普通鋼的數(shù)倍，比重很小。該材料具有耐高溫、耐腐蝕、耐久性好等優(yōu)點(diǎn)，可大大延長無人直升機(jī)的使用壽命。圖3.2上頂板等軸測視圖底板位于無人直升機(jī)中央主機(jī)架下部，用于裝載攝像機(jī)和三腳架，確保無人直升機(jī)的空中成像功能。底板整體形狀為X形，圓弧側(cè)半徑為50mm，直尺水平側(cè)和垂直側(cè)長度為30mm，角度為45°。在底板中心開一個(gè)直徑為6mm的通孔，穿過攝像機(jī)三腳架和無刷電機(jī)三腳架的導(dǎo)線。中心通孔周圍分布有8個(gè)通孔。4個(gè)通孔直徑為3mm，中心通孔中心為10mm，沿圓周方向均勻分布。4個(gè)通孔直徑為2.5mm，中心通孔中心為7.5mm。通孔沿圓周方向均勻分布，用于安裝云臺的無刷電機(jī)。底板直尺附近設(shè)有減震球安裝孔。安裝孔直徑8mm，水平方向40mm，中心通孔垂直方向40mm?？偣灿兴膫€(gè)安裝孔。沿圓周方向均勻分布在通孔中心周圍。選用3mm和3K碳纖維板作為材料，以確保無人機(jī)中心主機(jī)架的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。圖3.6下底板等軸測視圖3.2圓管機(jī)臂部分的設(shè)計(jì)該部分機(jī)臂靠近無刷電機(jī)端，連接電機(jī)座。圓管機(jī)臂部分整體為一根圓管，總長為100mm，外徑為16mm，內(nèi)徑為14mm，在兩端分別設(shè)有2個(gè)通孔，共計(jì)4個(gè)，該通孔直徑為3mm，通孔圓心距離端面10mm，同側(cè)通孔對稱布置，左右兩側(cè)通孔軸線異面垂直。圓管機(jī)臂部分整體材料選用外徑16mm，內(nèi)徑14mm的3K碳纖維管。圖3.9圓管機(jī)臂部分3.3機(jī)臂連接件的設(shè)計(jì)機(jī)臂連接件用于連接機(jī)臂的槽型部分和圓管部分，形成一個(gè)完整的機(jī)臂，并且還連接著無人直升機(jī)的支撐腳架。機(jī)臂連接件總體為一個(gè)三通接頭結(jié)構(gòu)，分為對稱的兩部分，并且兩部分結(jié)構(gòu)對稱。連接槽型機(jī)臂部分是一個(gè)長度為40mm，寬度為30mm，單邊高度為15mm，壁厚為2mm的長方形殼體，殼體內(nèi)部有兩個(gè)圓弧半徑為3mm，圓弧圓心距內(nèi)壁為3mm的凸臺，凸臺上設(shè)有直徑為3mm的通孔，所述兩凸臺對稱布置。連接圓管機(jī)臂部分的是外半徑為10mm，內(nèi)半徑為8mm，長度為20mm的拱形殼體，兩部分機(jī)臂連接件扣合后形成一個(gè)管型結(jié)構(gòu)。在拱形殼體10mm處設(shè)有直徑為8mm，高度為3mm的圓柱小凸臺，凸臺上有M3螺紋通孔。連接支撐腳架部分結(jié)構(gòu)與連接圓管機(jī)臂部分結(jié)構(gòu)基本相同，但該部分外半徑為12mm，內(nèi)半徑為10mm。所有拱形殼體外圓倒角0.5mm。機(jī)臂連接件整體選用尼龍（PA）材質(zhì)，此種材質(zhì)屬于工程塑料，具有良好的機(jī)械性能，并且由于具有耐腐蝕性等優(yōu)點(diǎn)，能夠延長使用壽命。圖3.10機(jī)臂連接件（半部分）3.4電機(jī)座的設(shè)計(jì)電機(jī)底座位于無人直升機(jī)的臂端，用于加載無刷電機(jī)。電機(jī)底座由兩部分組成。中心腔用于引導(dǎo)和布置超聲波傳感器。電機(jī)底座的形狀大致呈T形，上下對稱，結(jié)構(gòu)大致相同，但上面有一個(gè)鍵槽通孔。無刷電機(jī)安裝部分的最大寬度為50mm，最小寬度為40mm，長度為60mm。擴(kuò)展部分適用于安裝大型超聲波傳感器。電機(jī)底座上表面設(shè)有直徑為6mm的通孔。通孔圓周沿通孔圓周方向均勻分布有八個(gè)鍵槽通孔，其中四個(gè)通孔寬度為3mm，四個(gè)通孔寬度為2.5mm，八個(gè)鍵槽通孔長度相同，均為7mm，圓心為8mm，寬度為3mm，電機(jī)底座左端面為10mm，開有無刷電機(jī)鍵槽通孔。表面有一個(gè)長度為25mm、圓弧半徑為8mm的半鍵槽通孔。電機(jī)底座右端設(shè)有長20mm、外徑9.5mm、內(nèi)徑8mm的弧形外殼。殼體上小凸臺的倒角為0.5mm。殼體上小凸臺的尺寸與動臂機(jī)連接件上的尺寸相同。電機(jī)底座外殼的厚度為1.5mm。電機(jī)底座內(nèi)設(shè)有直徑3mm、高度5mm的凸臺，凸臺上設(shè)有M3通孔，用于穿過電機(jī)底座的安裝螺栓。發(fā)動機(jī)底座由尼龍（PA）制成。圖3.13電機(jī)座（半部分）3.5支撐腳架桿的設(shè)計(jì)支撐腳架桿與機(jī)臂連接件相連接，用于支撐整個(gè)無人直升機(jī)機(jī)體。所述支撐腳架桿整體結(jié)構(gòu)為圓管型，上端連接機(jī)臂連接件，下端連接支撐腳架緩沖桿，長度為130mm，外徑為20mm，內(nèi)徑為16mm，兩端面外圓倒角0.5mm，在距離上端面10mm處設(shè)有直徑為3mm的通孔，該通孔對稱布置，用于穿過支撐腳架安裝螺栓用。在支撐腳架桿圓管內(nèi)部，距離上端面18mm處設(shè)有一厚度為2mm的隔板。在支撐腳架桿下端設(shè)有M20的螺紋，該螺紋長度為20mm。支撐腳架整體材料選用尼龍（PA）材質(zhì)。圖3.16支撐腳架桿4相關(guān)計(jì)算及說明4.1槽型機(jī)臂部分的受力分析無人直升機(jī)著地時(shí)，由支撐腳架與地面直接接觸，而支撐腳架通過機(jī)臂連接件與機(jī)臂相連接，此時(shí)的槽型機(jī)臂部分相當(dāng)于一個(gè)懸臂梁，因此，槽型機(jī)臂部分會承受主要載荷，需對其進(jìn)行受力分析并校核。通過上一章的三維設(shè)計(jì)可以得出本文所述無人直升機(jī)的總質(zhì)量在1.6～2.0KG，現(xiàn)取大值2.0KG。圖4.1無人直升機(jī)槽型機(jī)臂部分現(xiàn)對槽型機(jī)臂部分進(jìn)行受力分析，現(xiàn)假設(shè)支撐腳架對槽型機(jī)臂部分施加40N的力?？勺鞒鱿聢D4.2槽型機(jī)臂部分受力簡圖：圖4.2槽型機(jī)臂受力簡圖其中FA=40N，現(xiàn)已槽型機(jī)臂部分為研究對象列平衡方程，如下：ΣFiy代入數(shù)據(jù)求解得：FB=40N該支反力由機(jī)臂安裝螺栓提供，則：[σ]≥5.2Fπd連接螺栓使用12.9級M3螺栓，該螺栓抗拉強(qiáng)度為1220MPa，螺紋小徑為2.45mm，代入上式可得：F≤σπ現(xiàn)對整體列剪力方程和彎矩方程可得：FS=FAM=對方程4-2進(jìn)行求解可得：FS=40N，M=40x（0<x≤87.25）根據(jù)求解所得可繪制出下圖4.3剪力圖和彎矩圖：圖4.3剪力圖（a）和彎矩圖（b）現(xiàn)在對槽型機(jī)臂部分進(jìn)行強(qiáng)度校核。忽略槽型機(jī)臂部分的加寬處理和加強(qiáng)肋板，根據(jù)該零件的三維模型可得出圖4.4的橫截面圖：圖4.4槽型機(jī)臂部分截面圖由截面圖可知，槽型機(jī)臂部分橫截面為288mm2。對其進(jìn)行強(qiáng)度校核：σmax由上一章可知，槽型機(jī)臂部分采用碳纖維材質(zhì)，而通用型碳纖維的強(qiáng)度為780MPa，高于σmax4.2裝配體說明裝配體用于表達(dá)無人直升機(jī)整體外形結(jié)構(gòu)，及個(gè)各零部件之間的裝配關(guān)系。本文所述無人直升機(jī)整體結(jié)構(gòu)為無人機(jī)，上頂板與中間板通過機(jī)臂連接在一起，使用12.9級M3內(nèi)六角圓柱頭全牙螺栓，螺栓長度為45mm，共計(jì)8個(gè)；中間板與下底板之間通過減震球連接，共計(jì)4個(gè)；槽型機(jī)臂部分與機(jī)臂連接件使用長度為40mm的12.9級M3內(nèi)六角圓柱頭半牙螺栓，共計(jì)8個(gè)；支撐腳架桿與機(jī)臂連接件相連接，使用長度為35mm的12.9級M3內(nèi)六角圓柱頭半牙螺栓，共計(jì)4個(gè)；圓管機(jī)臂部分兩端分別與電機(jī)座和機(jī)臂連接件相連接，使用長度為30mm的10.9級M3內(nèi)六角圓柱頭半牙螺栓，共計(jì)8個(gè)；電機(jī)座的上下兩部分通過螺栓形成一個(gè)整體，使用的螺栓為10.9級M3內(nèi)六角圓柱頭半牙螺栓，長度為35mm，共計(jì)8個(gè)。無人直升機(jī)整體使用的螺栓均配合M3尼龍防松螺母使用?？偨Y(jié)經(jīng)歷了幾個(gè)月的時(shí)間，在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下，終于順利的完成了本畢業(yè)設(shè)計(jì)。由最開始選題時(shí)心中的焦慮和忐忑，再到現(xiàn)在內(nèi)心的成就感，整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成過程對于我來說收獲頗豐。在做此畢業(yè)設(shè)計(jì)之前，本人對無人直升機(jī)領(lǐng)域幾乎沒有了解，于是通過網(wǎng)絡(luò)渠道查閱了大量的資料文獻(xiàn)，瀏覽無人機(jī)制造商的官網(wǎng)，查看目前市面上的無人直升機(jī)，通過比對各種無人機(jī)的結(jié)構(gòu)形式以及優(yōu)缺點(diǎn)，理解各種形式的無人直升機(jī)飛行原理，才確定了本設(shè)計(jì)中的無人直升機(jī)傳動結(jié)構(gòu)，通過觀察發(fā)現(xiàn)目前的無人直升機(jī)腳架在著地時(shí)會對飛控產(chǎn)生影響，因此決定將支撐腳架做出改變，但又不能將其移到機(jī)臂末端，因?yàn)槿菀讚p壞無刷電機(jī)，于是想辦法優(yōu)化其傳動結(jié)構(gòu)。在對零部件的材料選取上，最開始擬定使用塑料，但其強(qiáng)度不夠，后考慮對關(guān)鍵部件使用金屬材料，但其重量是個(gè)弊病，因此反復(fù)查找其他無人機(jī)的選材，最后確定了航拍無人機(jī)整體使用復(fù)合材料，在保證了強(qiáng)度的情況下，還最大限度的減輕了結(jié)構(gòu)質(zhì)量。無人機(jī)作為現(xiàn)在的一個(gè)熱門話題，使得無人機(jī)的用途被逐漸的多元化。而此次無人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)仍有很大的發(fā)展空間，參考文獻(xiàn)[1]周堯明,蒙志君,何維,等.某型無人直升機(jī)帶傳動離合器控制系統(tǒng)[J].航空動力學(xué)報(bào),2013.[2]趙少魁,許欣宇,賈良現(xiàn).基于MATLAB的輕型無人直升機(jī)V帶傳動張緊機(jī)構(gòu)分析[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2020,20(7):5.[3]李鑫,孟志剛.無人直升機(jī)尾旋翼傳動結(jié)構(gòu):,CN210364376U[P].2020.[4]LuLinhua,路林華,JiangNianzhao,等.基于初應(yīng)力方法的某無人直升機(jī)傳動部件動力學(xué)設(shè)計(jì)[C]//中國航空學(xué)會.中國航空學(xué)會,2016.[5]Li