《智能化數(shù)控設備運修技術(shù)》理論測試卷附答案

《智能化數(shù)控設備運修技術(shù)》理論測試卷附答案一、選擇題1.當我們想要切換機器人運行模式時，我們可以通過()進行設置。A.輔助按鈕B.主菜單按鍵C.鑰匙開關(guān)(正確答案)D.急停按鍵2.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行(正確答案)C.示教最低速度來運行D.示教中等速度來運行3.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為()。A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s4.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時()。A.速度為零，加速度為零(正確答案)B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定5.機器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A.工作速度B.最大運動速度C.運動速度(正確答案)D.最小運動速度6.工業(yè)機器人單軸額定速度測試方法，是在額定負載下，使被測()進入穩(wěn)定工作狀態(tài)。A.關(guān)節(jié)(正確答案)B.范圍C.方向D.手臂7.在工件所在的平面上只需要定義()個點，就可以建立工件坐標系。A.2B.3(正確答案)C.4D.58.以下哪點不是示教盒示教的缺點:()。A.難以獲得高控制精度B.難以獲得高速度(正確答案)C.難以與其他設備同步D.不易與傳感器信息相配合9.6點法建立工具坐標系重新設定了TCP的()方向A.X、Y、Z(正確答案)B.X和YC.X和ZD.Y和Z10.增量是手動運行模式，可以使機器人移動所定義的距離應用范圍不包括()。A.以同等距離進行點的定位B.從一個位置移出所定義的距離C.使用測量表調(diào)整D.持續(xù)的(正確答案)11.一般地默認工具中心點TCP位于工業(yè)機器人()A.法蘭盤中心(正確答案)B.工具尖端點C.工具任一點D.工具中心點12.工具模型的本地坐標系要與機器人法蘭盤坐標系()重合A.高度B.Tool0(正確答案)C.位置D.坐標方向13.離線編程中在工作場景中剛創(chuàng)建的模型上單擊右鍵，在彈出的菜單中選擇()，可以將模型更改為藍色。A.位姿調(diào)整B.屬性(正確答案)C.鏈接幾何體D.更改設置14.離線編程中，在工具欄菜單中選擇()，可以修改模型的透明度。A.實體視圖B.線框視圖(正確答案)C.等軸測試圖D.更改設置15.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置()主程序。A.3個B.5個C.1個(正確答案)D.無限制16.下面哪個不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊()。A.成本預估(正確答案)B.離線仿真編程C.PLC仿真驗證D.工業(yè)機器人運動控制編程17.使用示教器按下使能按鈕，點擊進入開啟狀態(tài)，可以在()中確認。A.狀態(tài)欄(正確答案)B.事件欄C.數(shù)據(jù)欄D.任務欄18.可以在()查看機器人發(fā)生的報警信息。A.事件日志(正確答案)B.系統(tǒng)信息C.控制面板D.FlexPendant資源管理器19.作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A.手爪B.固定C.運動D.工具(正確答案)20.機器人有四種坐標系可供選擇﹐分別是世界坐標系﹑基坐標系、工具坐標系及()。A.工件坐標系B.圓柱坐標C.極坐標D.關(guān)節(jié)坐標(正確答案)21.()位于機器人基座。它是最便于機器人從一個位置移動到另一個位置的坐標系。A.基坐標系(正確答案)B.世界坐標系C.工具坐標系D.工件坐標系22.()與工件相關(guān)，通常是最適于對機器人進行編程的坐標系。A.基坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系D.工件坐標系(正確答案)23.()定義機器人到達預設目標時所使用工具的位置。A.基坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系24.()是用來描述當前機器人第六軸末端工具位姿特性的坐標系。A.極坐標B.關(guān)節(jié)坐標C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系25.一個工作站中只有一個()。A.基坐標系B.世界坐標系(正確答案)C.工具坐標系D.工件坐標系26.當有多臺機器人或者同一臺機器人安裝在工作站的不同位置就會需要多次定義()。A.基坐標系(正確答案)B.世界坐標系C.工具坐標系D.工件坐標系27.在機器人第六軸末端未加載任何工具時，默認狀態(tài)下的初始機器人()坐標系位于第六軸末端法蘭的中心。A.工具(正確答案)B.工件C.手部D.基座28.工具坐標系是以工具中心點作為零點，機器人的軌跡參照()。A.工件的中心點B.工具中心點(正確答案)C.基座的中心點D.外部軸的中心點29.為工業(yè)機器人當前所裝工具建立()，將機器人的控制點轉(zhuǎn)移到工具末端，方便手動操縱和編程調(diào)試。A.基坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系30.機器人的TOOL是描述工業(yè)機器人第六軸上面()的TCP點的數(shù)據(jù)。A.基坐標B.世界坐標C.工具坐標(正確答案)D.工件坐標31.()在機器人基座有相應的零點。A.基坐標(正確答案)B.世界坐標C.工具坐標D.工件坐標32.兩臺機器人或多臺機器人協(xié)作時，若有一臺安裝于地面，另一臺或多臺倒置于地面，可以標定一個共同()。A.基坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系D.工件坐標系(正確答案)33.機器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標原點在第六軸的法欄盤中心，垂直方向為()軸，符合右手法則。A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.外部軸34.按機器人結(jié)構(gòu)坐標系統(tǒng)特點可將機器人分為()。①直角坐標機器人;②圓柱坐標機器人;③球面坐標機器人;④關(guān)節(jié)坐標機器人A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④(正確答案)35.下列哪項是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力()。A.承載能力(正確答案)B.運動范圍C.到達距離D.重復定位精度36.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(控制點)位置的操作，下面()不可以實現(xiàn)控制點不變動作。A.關(guān)節(jié)坐標系(正確答案)B.直角坐標系C.工具坐標系D.用戶坐標系37.工業(yè)機器人一般有四個坐標系，下列不屬于機器人坐標系的是()。A.基坐標系B.關(guān)節(jié)坐標系C.工具坐標系D.外部坐標系(正確答案)38.出廠情況下機器人工具坐標系原點在哪兒()。A.機器人底座中心B.機器人外部某一個點C.機器人六軸關(guān)節(jié)處D.機器人六軸法蘭盤中心(正確答案)39.以下坐標系屬于笛卡爾坐標系的有()。①、工具坐標系②、工件坐標系③、世界坐標系④、軸坐標系A.①②③④B.①②③(正確答案)C.①④D.①③④40.以下坐標系可以由用戶創(chuàng)建的是()。①、基坐標系②、工件坐標系③、工具坐標系④、軸坐標系A.①②③④B.②③(正確答案)C.①②③D.①③④41.工程上常采用()或者()來尋找工具對象末端TCP的位置。A.四點法，六點法(正確答案)B.四點法，五點法C.五點法，六點法D.三點法，四點法42.外部夾具被更換，重新定義()后，可以不更改程序，直接運行。A.TOOL_FRAME(正確答案)B.BASE_FRAMEC.tool0D.basecoord043.下列中關(guān)于離線編程的說法正確的是()。A.現(xiàn)場示教B.脫機工作(正確答案)C.目測精度D.不適用于復雜路徑44.如果工業(yè)機器人夾具在外形較大的時候，應該創(chuàng)建新的()。A.基坐標數(shù)據(jù)B.世界坐標數(shù)據(jù)C.工件坐標數(shù)據(jù)D.工具坐標數(shù)據(jù)(正確答案)45.安裝在機器人末端的()，原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的A.基坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系46.()必須事先進行設定?？蛻艨梢愿鶕?jù)工具的外形、尺寸等建立與工具相對應的()。A.基坐標，基坐標B.工具坐標，工具坐標(正確答案)C.工件坐標，工件坐標D.世界坐標，世界坐標47.工業(yè)機器人可以與多個夾具配合工作，在每個夾具上建立一個()。A.基坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系48.機器人在示教操作時，末端點位信息都是基于()進行記錄和調(diào)整。A.基坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系49.工業(yè)機器人的工具坐標系是由()與坐標方位組成。A.工具中心點(正確答案)B.工件中心點C.工具坐標D.工件坐標50.當工業(yè)機器人安裝新夾具后必須重新定義()，否則會影響機器人的穩(wěn)定運行。A.基坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系51.TCP表示工業(yè)機器人手腕上工具的()，用來反映工具的坐標值。A.中心點(正確答案)B.附加點C.上方點D.碰撞點52.工具坐標系將()設為零點，由此定義工具的位置和方向。A.工件中心點B.工具中心點(正確答案)C.工具坐標D.工件坐標53.更改工業(yè)機器人工具及()后,工業(yè)機器人的移動將隨之更改，以便新的TCP到達目標。A.基坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系54.下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說法錯誤的是()。A.融入了計算機圖形學技術(shù)B.軌跡可自動進行規(guī)劃C.編程周期長、效率低(正確答案)D.仿真運行以檢驗離線程序55.工件坐標可以設置()。A.1個B.2個C.3個D.多個(正確答案)56.工件坐標系定義在()上，在工業(yè)機器人動作允許范圍內(nèi)的任意位置，設定任意角度的X、Y、Z軸。A.末端執(zhí)行器B.工具中心點C.工件(正確答案)D.工業(yè)機器人關(guān)節(jié)57.工件坐標系原點位于()上，坐標系的方向根據(jù)客戶需要任意定義。A.末端執(zhí)行器B.工具中心點C.工件(正確答案)D.工業(yè)機器人關(guān)節(jié)58.工件坐標標定方法一般通過示教()實現(xiàn)。A.3個點(正確答案)B.4個點C.5個點D.6個點59.工件坐標標定通過三點法實現(xiàn)，第一個示教點是工件坐標系的()，第二個示教點在X軸上，第三個示教點在Y軸的正方向區(qū)域內(nèi)，Z軸由右手手法則確定。A.終點B.原點(正確答案)C.參考點D.任意點60.在工件坐標系中，以()的X、Y、Z軸為基準進行回轉(zhuǎn)。A.基坐標B.工件坐標(正確答案)C.工具坐標D.世界坐標61.工業(yè)機器人常用的編程方式是:()。A.示教編程和離線編程(正確答案)B.示教編程和在線編程C.在線編程和離線編程D.示教編程和軟件編程62.工件應該始終保持()狀態(tài)，以便用于程序中的所有模塊。A.全局(正確答案)B.局部C.部分D.局限63.選定X1、X2、Y1三點，設定工件坐標，其中X1為起始點，X1與X2、X1與Y1之間距離()，精度越高。A.越小B.越大(正確答案)C.平均D.相等64.工件坐標聲明屬性設置，使用聲明來改變()在程序中使用方法。A.工件變量(正確答案)B.工具變量C.數(shù)據(jù)變量D.整型變量65.建立()采用的是坐標系偏移轉(zhuǎn)換的原理。A.基坐標系B.工件坐標系(正確答案)C.工具坐標系D.世界坐標系66.工件坐標系()定義在工件的基準點上，表示工件相對于機器人的位置。A.終點B.原點(正確答案)C.參考點D.任意點67.示教點位置是基于所選的()存儲的，如果需要把很多點做整體平移時，只要變更()的值即可。A.基坐標，工件坐標B.基坐標，工具坐標C.工件坐標，工件坐標(正確答案)D.世界坐標，工具坐標68.作業(yè)路徑通常用工具坐標系相對于()坐標系的運動來描述。A.手爪B.固定C.運動D.工件(正確答案)69.創(chuàng)建工具坐標系時可以使用()方法進行工具坐標系標定。A.四點和六點(正確答案)B.三點C.五點D.九點70.采用三點法進行工件坐標系標定時，不需要記錄()坐標。A.原點B.X軸方向C.Y軸方向D.Z軸方向(正確答案)71.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有力的約束而無速度約束。A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.R軸72.對于HSR-JR608工業(yè)機器人，當所使用的工具相對于默認工具0的坐標方向和TCP(工具中心點)都發(fā)生變化時，需要采用的工具坐標系標定方法是()。A.三點法B.四點法C.六點法(正確答案)D.以上都可以73.采用三點法進行工件坐標系標定時，需要記錄()坐標。①.原點②.X軸方向③.Y軸方向④.Z軸方向A.①②③④B.①②④C.①②③(正確答案)D.①③④74.6點法建立工具坐標系重新設定了TCP的()方向。A.X、Y、Z(正確答案)B.X和YC.X和ZD.Y和Z75.6點法建立工具坐標系，需要在第5點和第6點設定TCP的()方向。A.XB.ZC.YD.X和Z(正確答案)76.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態(tài)。A.OFF(正確答案)B.ONC.不變D.無77.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置()，可提高工作效率。A.不同B.相同(正確答案)C.無所謂D.等間距78.為了確保安全,?用示教編程器手動運行機器人時,?機器人的最高速度限制為()。A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.100mm/sD.300mm/s79.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,?松開為OFF狀態(tài),?作為進而追加的功能,?當握緊力過大時,?為()狀態(tài)。A.不變B.ONC.OFF(正確答案)D.急停報錯80.下列哪一項違反了示教器的安全使用條例（）。A.小心操作，不摔打、重擊示教器。B.不使用鋒利的物體操作示教器C.定期清潔示教器觸摸屏，灰塵和小顆?？赡軙踝∑聊辉斐晒收?。D.使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器(正確答案)81.保護線(接地或接零線)的顏色按標準應采用()。A.紅色B.綠色C.黃綠雙色(正確答案)D.黑色82.當機器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時，下列哪一做法是錯誤的()。A.立即停止機器人運行B.繼續(xù)工作，等機器人工作完成后再檢查問(正確答案)C.立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進行檢查D.立即停止機器人相關(guān)外圍設備，防止意外情況發(fā)生83.現(xiàn)場操作機器人時，下列做法正確的是()。A.操作機器人前，應戴好安全帽(正確答案)B.示教器使用完后隨意擺放C.在機器人運動時，進入機器人工作空間D.隨意更改機器人參數(shù)84.工業(yè)機器人的主電源開關(guān)在什么位置()。A.機器人本體上B.示教器上C.控制柜上(正確答案)D.需外接85.工業(yè)機器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A.機柜B.驅(qū)動系統(tǒng)(正確答案)C.計算機D.氣動系統(tǒng)86.工業(yè)機器人現(xiàn)場示教時，示教器應()。A.專人保管B.隨身攜帶(正確答案)C.放置在專用支架上D.放置在設備上87.必須知道機器人控制器和外圍控制設備上的()按鈕的位置,?準備在緊急情況下使用這些按鈕。A.緊急停止(正確答案)B.啟動C.使能D.速度調(diào)節(jié)88.機器人運動中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進入時、應按下()。A.安全開關(guān)B.緊急停止開關(guān)(正確答案)C.使能開關(guān)D.電源開關(guān)89.一般情況下工業(yè)機器人系統(tǒng)中下列()位置不存在緊急按鈕。A.機器人示教器上B.機器人控制器上C.系統(tǒng)主控面板上D.機器人本體上(正確答案)90.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,()可進行共同作業(yè)。A.不需要事先接受過專門的培訓B.必須事先接受過專門的培訓(正確答案)C.沒有事先接受過專門的培訓也可以D.無所謂91.在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有(