2023年秋季國(guó)家開(kāi)放大學(xué)-04973-機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)期末考試題帶答案

判斷題1、PID調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和加法調(diào)節(jié)器通過(guò)線(xiàn)性組合而構(gòu)成。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

2、PID調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和微分調(diào)節(jié)器通過(guò)線(xiàn)性組合而構(gòu)成。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

3、PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長(zhǎng)短是影響PLC工作速度的因素之一。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

4、PLC完善的自診斷功能，能及時(shí)診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場(chǎng)，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安全性。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

5、半物理仿真和全物理仿真有實(shí)物介入，具有構(gòu)成復(fù)雜、造價(jià)高、準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

6、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角越小，位移的控制精度越高。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

7、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

8、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越小。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

9、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及頻率成正比，旋轉(zhuǎn)方向與電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序相關(guān)，因此容易用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

10、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子角位移與輸入的電脈沖頻率成正比，旋轉(zhuǎn)方向與電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序相關(guān)，因此容易用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

11、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

12、步進(jìn)電機(jī)通電狀態(tài)的變化頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

13、步進(jìn)電機(jī)通電狀態(tài)的變化頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

14、采用偏心軸套調(diào)整法對(duì)齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可以自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

15、遲滯是傳感器的一種動(dòng)態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線(xiàn)不重合引起的。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

16、遲滯是傳感器的一種靜態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線(xiàn)重合引起的。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

17、齒輪傳動(dòng)的嚙合間隙會(huì)造成一定的傳動(dòng)死區(qū)，若在閉環(huán)系統(tǒng)中，傳動(dòng)死區(qū)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻震蕩。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

18、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則中等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則是使所設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)換算到該齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為最小。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

19、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于機(jī)構(gòu)中各部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

20、傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指輸入信號(hào)不隨時(shí)間變化而變化或變化非常緩慢時(shí)所表現(xiàn)出來(lái)的輸出響應(yīng)特性。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

21、傳感器的靜態(tài)特性是指輸入信號(hào)不隨時(shí)間變化而變化或變化非常緩慢時(shí)所表現(xiàn)出來(lái)的輸出響應(yīng)特性。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

22、傳感器的作用是將機(jī)電一體化產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成可以測(cè)定的物理量。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

23、傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

24、從計(jì)算機(jī)的精度看，過(guò)短的采樣周期是不合適的。這是因?yàn)楣I(yè)控制用的微型機(jī)字長(zhǎng)一般較短，且為定點(diǎn)機(jī)，如果采樣周期過(guò)短，前后兩次采樣的數(shù)值之差可能因計(jì)算機(jī)精度不高而反映不出來(lái)，使調(diào)節(jié)作用因此而減弱。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

25、從計(jì)算機(jī)的精度來(lái)看，需要計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期短一些，這是因?yàn)楣I(yè)控制用的微型機(jī)字長(zhǎng)固定，前后兩次采樣的數(shù)值之差可能因計(jì)算機(jī)精度不高而反映不出來(lái)，從而使控制作用減弱。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

26、從結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)精度和經(jīng)濟(jì)性等方面考慮，齒輪傳動(dòng)級(jí)數(shù)不能太多。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

27、對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其機(jī)械特性越硬越好。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

28、仿真根據(jù)采用的模型可以分為計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

29、改變步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電順序，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

30、改變步進(jìn)電機(jī)通電狀態(tài)的變化頻率，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

31、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的傳動(dòng)方式。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

32、滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

33、機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，具有“智能化”的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)差別。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

34、機(jī)電一體化產(chǎn)品具有“智能化”的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)差別。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

35、機(jī)電一體化技術(shù)是一個(gè)技術(shù)群的總稱(chēng)，包括檢測(cè)傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

36、機(jī)電一體化是機(jī)械和微電子技術(shù)緊密集合的一門(mén)技術(shù)，朝著智能化、綠色化、模塊化等方向發(fā)展。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

37、機(jī)電一體化是以機(jī)械裝置為主體，微電子技術(shù)為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

38、機(jī)電一體化是以數(shù)學(xué)和物理學(xué)為主的多門(mén)學(xué)科在機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展過(guò)程中相互交叉、相互滲透而形成的一門(mén)新興邊緣性技術(shù)學(xué)科。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

39、機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

40、機(jī)電一體化系統(tǒng)的精度是由機(jī)械裝置的精度確定的。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

41、機(jī)電一體化系統(tǒng)的主功能就是對(duì)輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

42、機(jī)電一體化系統(tǒng)的主功能就是對(duì)物質(zhì)進(jìn)行處理，主要是通過(guò)電子裝置進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

43、機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械部件產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)中阻尼越大，最大振幅越小，且衰減越快，適當(dāng)?shù)淖枘峥梢蕴岣呦到y(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

44、機(jī)電一體化自動(dòng)控制的任務(wù)就是克服擾動(dòng)量的影響，使系統(tǒng)輸出恒定值。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

45、計(jì)算機(jī)仿真有實(shí)物介入，具有較高的可信度、較好的實(shí)時(shí)性與在線(xiàn)等特點(diǎn)。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

46、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

47、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，首先需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，然后分別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

48、交流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速特性和功率特性，被廣泛的應(yīng)用于機(jī)電一體化的眾多領(lǐng)域。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

49、進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比ξ取值越小越好。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

50、進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均有利，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比ξ取值越大越好。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

51、脈沖分配器的作用是使電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

52、氣壓式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用在定位精度較高的場(chǎng)合使用。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

53、氣壓伺服系統(tǒng)的過(guò)載能力強(qiáng)，在大功率驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

54、嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶(hù)群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等典型特點(diǎn)。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

55、驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)裝置。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

56、數(shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機(jī)則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

57、數(shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

58、雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠精確調(diào)整。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

59、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱(chēng)其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

60、通用型計(jì)算機(jī)系大多工作在為特定用戶(hù)群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

61、為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的2~3倍，同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

62、為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)高于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的2~3倍，同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)遠(yuǎn)離控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

63、為減少機(jī)械傳動(dòng)部件對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，控制系統(tǒng)的工作頻率應(yīng)遠(yuǎn)離機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

64、為了提高機(jī)電一體化系統(tǒng)的隨動(dòng)性，可以適當(dāng)將采樣周期取得小一點(diǎn)。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

65、位移傳感器還可以分為模擬式傳感器和數(shù)字式傳感器，模擬式傳感器輸出是以幅值形式表示輸入位移的大小，數(shù)字式傳感器的輸出是以脈沖數(shù)量的多少表示位移的大小。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

66、無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

67、系統(tǒng)的靜摩擦阻尼越大，使系統(tǒng)的回程誤差減小，定位精度提高。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

68、系統(tǒng)的靜摩擦阻尼越大，使系統(tǒng)的回程誤差增大，定位精度降低。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

69、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)采用一對(duì)一的設(shè)備連線(xiàn)，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

70、現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個(gè)獨(dú)立的部分，然后按各自的設(shè)計(jì)流程分別完成。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

71、信息處理技術(shù)是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過(guò)程中，與工作過(guò)程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動(dòng)控制有關(guān)的信息輸入、識(shí)別、變換、運(yùn)算、存儲(chǔ)、輸出和決策分析等技術(shù)。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

72、選擇傳感器時(shí)，如果測(cè)量的目的是進(jìn)行定性分析，則選用絕對(duì)量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

73、選擇傳感器時(shí)，應(yīng)選用精度盡可能高的傳感器。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

74、選擇滾珠絲杠副的過(guò)程中，當(dāng)系統(tǒng)精度要求較高時(shí)，導(dǎo)程就小一點(diǎn)；精度較低時(shí)，導(dǎo)程就選大一些。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

75、一般說(shuō)來(lái)，計(jì)算機(jī)仿真較之半物理、全物理仿真在時(shí)間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

76、用戶(hù)可以按照自己的需要，把來(lái)自不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成大小隨意的系統(tǒng)，然后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)構(gòu)筑自動(dòng)化領(lǐng)域的開(kāi)放互連系統(tǒng)。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

77、在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以1~5倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

78、在滾珠絲杠螺母間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)中，齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)的調(diào)整精度很高，工作可靠，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工和裝配工藝性能較差。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

79、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，數(shù)字式位移傳感器的輸出是以脈沖數(shù)量的多少表示位移的大小。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

80、在實(shí)際機(jī)電一體化系統(tǒng)中，很難建立嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型，因此建立描述模型。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

81、在數(shù)控設(shè)備中，通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)給以及刀具的運(yùn)行等。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

82、直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其控制電壓的關(guān)系。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)

83、直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

84、直流伺服電動(dòng)機(jī)和永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)都可以采用PWM控制方式進(jìn)行調(diào)速控制。（）

正確選項(xiàng)1.√(V)

85、自動(dòng)控制是在人直接參與的情況下，通過(guò)控制器使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。（）

正確選項(xiàng)1.×(V)單選題1、（）是對(duì)已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對(duì)該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計(jì)。

正確選項(xiàng)1.反求設(shè)計(jì)(V)

2、（）是基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)環(huán)境中進(jìn)行實(shí)體建模和裝配建模，生成精確的系統(tǒng)模型，并在同一環(huán)境中進(jìn)行一些相關(guān)分析，從而滿(mǎn)足工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用的需要。

正確選項(xiàng)1.虛擬設(shè)計(jì)(V)

3、（）是建立在概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長(zhǎng)使用壽命，降低維修費(fèi)用。

正確選項(xiàng)1.可靠性設(shè)計(jì)(V)

4、（）是指考慮新產(chǎn)品的整個(gè)生命周期內(nèi)對(duì)環(huán)境的影響，從而減少對(duì)環(huán)境的污染、資源的浪費(fèi)。

正確選項(xiàng)1.綠色設(shè)計(jì)(V)

5、CNC機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)屬于設(shè)備的（）。

正確選項(xiàng)1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)(V)

6、HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。

正確選項(xiàng)1.驅(qū)動(dòng)部分(V)

7、HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的（）。

正確選項(xiàng)1.測(cè)試傳感部分(V)

8、HRGP-1A型噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。

正確選項(xiàng)1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)(V)

9、PID控制算法中，比例調(diào)節(jié)器的主要作用是（）。

正確選項(xiàng)1.糾正偏差(V)

10、PID控制算法中，微分調(diào)節(jié)器的主要作用是（）。

正確選項(xiàng)1.減少超調(diào)(V)

11、PWM指的是（）。

正確選項(xiàng)1.脈寬調(diào)制(V)

12、閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（）。

正確選項(xiàng)1.回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度(V)

13、不進(jìn)行參數(shù)的變換與調(diào)整，即輸入與輸出的直接連接的接口是（）。

正確選項(xiàng)1.零接口(V)

14、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是通過(guò)控制（）決定轉(zhuǎn)向。

正確選項(xiàng)1.電機(jī)繞組的通電順序(V)

15、步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下，若拍數(shù)變成原來(lái)的2倍，則步距角為原來(lái)的（）。

正確選項(xiàng)1.1/2(V)

16、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。

正確選項(xiàng)1.下降(V)

17、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的精確控制是通過(guò)控制輸入脈沖的（）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

正確選項(xiàng)1.數(shù)量(V)

18、采用脈寬調(diào)制（PWM）進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)改變（）來(lái)改變電樞回路的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。

正確選項(xiàng)1.脈沖的寬度(V)

19、齒輪傳動(dòng)在輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量隨傳動(dòng)比級(jí)數(shù)的（）。

正確選項(xiàng)1.增加而增加(V)

20、傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率對(duì)傳動(dòng)精度有影響，______固有頻率可減小系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差，______系統(tǒng)剛度可提高固有頻率。（）。

正確選項(xiàng)1.提高提高(V)

21、傳感器的（）可以給傳感器提供能源。

正確選項(xiàng)1.輔助電源(V)

22、傳感器的（）可以直接感受被測(cè)量的變化，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的其他物理量。

正確選項(xiàng)1.敏感元件(V)

23、傳感器的（）可以將敏感元件感受或響應(yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量的電信號(hào)。

正確選項(xiàng)1.轉(zhuǎn)換器件(V)

24、傳感器的電路參量進(jìn)入（）中，就可以轉(zhuǎn)換成電量輸出。

正確選項(xiàng)1.信號(hào)調(diào)節(jié)電路(V)

25、導(dǎo)程L0=8mm的絲杠的總質(zhì)量為6kg，標(biāo)稱(chēng)直徑為40mm，則其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）kg·mm2。

正確選項(xiàng)1.1200(V)

26、導(dǎo)程L0=8mm的絲杠驅(qū)動(dòng)總質(zhì)量為60kg的工作臺(tái)與工件，則其折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）kg·mm2。

正確選項(xiàng)1.97(V)

27、對(duì)同一種步進(jìn)電機(jī)，三相單三拍的步距角是三相六拍的（）倍。

正確選項(xiàng)1.2(V)

28、對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)，采取下列哪種方法是用來(lái)消除齒側(cè)間隙，使得調(diào)整過(guò)程中能自動(dòng)補(bǔ)償齒側(cè)間隙（）。

正確選項(xiàng)1.雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法(V)

29、多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比“前小后大”的分配原則不適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。

正確選項(xiàng)1.重量最輕原則(V)

30、多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。

正確選項(xiàng)1.重量最輕原則（小功率裝置）(V)

31、防塵過(guò)濾器、防水聯(lián)結(jié)器和防爆開(kāi)關(guān)屬于（）接口。

正確選項(xiàng)1.環(huán)境(V)

32、幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（）。

正確選項(xiàng)1.動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)(V)

33、光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線(xiàn)，刻線(xiàn)數(shù)為100線(xiàn)/mm，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（）mm。

正確選項(xiàng)1.0.01(V)

34、光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線(xiàn)，刻線(xiàn)數(shù)為100線(xiàn)/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（）mm。

正確選項(xiàng)1.0.0025(V)

35、光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線(xiàn)，刻線(xiàn)數(shù)為100線(xiàn)/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。

正確選項(xiàng)1.1(V)

36、光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線(xiàn)，刻線(xiàn)數(shù)為100線(xiàn)/mm，設(shè)記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。

正確選項(xiàng)1.4(V)

37、滾珠螺旋傳動(dòng)與其他直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)副相比，以下哪一項(xiàng)不是滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)？（）

正確選項(xiàng)1.制造工藝簡(jiǎn)單(V)

38、含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（）。

正確選項(xiàng)1.智能接口(V)

39、機(jī)電一體化產(chǎn)品的主功能主要是由什么裝置具體實(shí)現(xiàn)（）。

正確選項(xiàng)1.機(jī)械裝置(V)

40、機(jī)電一體化系統(tǒng)（）就是通過(guò)對(duì)零件、機(jī)構(gòu)、元器件和電路、部件、子系統(tǒng)乃至機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，確定出最佳設(shè)計(jì)參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高機(jī)電產(chǎn)品及技術(shù)裝備的設(shè)計(jì)水平。

正確選項(xiàng)1.優(yōu)化設(shè)計(jì)(V)

41、機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真時(shí)，采用模型僅為物理模型的是（）。

正確選項(xiàng)1.全物理模型(V)

42、機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真時(shí)，采用模型為數(shù)學(xué)模型的是（）。

正確選項(xiàng)1.數(shù)學(xué)仿真(V)

43、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的絕對(duì)編碼器屬于系統(tǒng)中的（）。

正確選項(xiàng)1.傳感部分(V)

44、機(jī)械傳動(dòng)部件的阻尼比和以下哪個(gè)因素?zé)o關(guān)（）。

正確選項(xiàng)1.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(V)

45、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的（）是指在開(kāi)發(fā)、測(cè)試控制系統(tǒng)時(shí)使用的軟件。

正確選項(xiàng)1.開(kāi)發(fā)軟件(V)

46、檢測(cè)裝置能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（）。

正確選項(xiàng)1.轉(zhuǎn)換電路(V)

47、聯(lián)軸器、管接頭和法蘭盤(pán)屬于（）接口。

正確選項(xiàng)1.機(jī)械(V)

48、某種型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)有A、B、C三對(duì)磁極，采用（）的順序進(jìn)行循環(huán)通電是三相雙三拍通電方式。

正確選項(xiàng)1.AB→BC→CA(V)

49、全閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之內(nèi)，所以它的（）。

正確選項(xiàng)1.回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸出精度(V)

50、數(shù)控機(jī)床的加工刀具屬于系統(tǒng)的（）。

正確選項(xiàng)1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)(V)

51、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（）。

正確選項(xiàng)1.驅(qū)動(dòng)部分(V)

52、通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（）。

正確選項(xiàng)1.閉環(huán)控制(V)

53、為降低機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。

正確選項(xiàng)1.減小系統(tǒng)剛度(V)

54、為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。

正確選項(xiàng)1.增大系統(tǒng)剛度(V)

55、下列哪個(gè)不是傳感器的動(dòng)特性（）。

正確選項(xiàng)1.分辨率(V)

56、下列哪項(xiàng)指標(biāo)是傳感器的動(dòng)特性（）。

正確選項(xiàng)1.幅頻特性(V)

57、下列哪種方法是采用單螺母預(yù)緊原理來(lái)消除滾珠絲杠副的間隙（）。

正確選項(xiàng)1.偏置導(dǎo)程法(V)

58、以下（）不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。

正確選項(xiàng)1.星形結(jié)構(gòu)(V)

59、以下（）不屬于PLC系統(tǒng)的組成部分。

正確選項(xiàng)1.硬盤(pán)(V)

60、以下（）不屬于系統(tǒng)模型的類(lèi)型。

正確選項(xiàng)1.符號(hào)模型(V)

61、以下不屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)主要功能的是（）。

正確選項(xiàng)1.計(jì)算功能(V)

62、以下不屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)主要功能的是（）。

正確選項(xiàng)1.電氣功能(V)

63、以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。

正確選項(xiàng)1.電子計(jì)算機(jī)(V)

64、以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。

正確選項(xiàng)1.移動(dòng)電話(huà)(V)

65、以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。

正確選項(xiàng)1.3D打印機(jī)(V)

66、以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。

正確選項(xiàng)1.復(fù)印機(jī)(V)

67、以下除了（），均是由硬件和軟件組成。

正確選項(xiàng)1.繼電器控制系統(tǒng)(V)

68、以下哪一項(xiàng)措施不能減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差（）。

正確選項(xiàng)1.減小零部件的質(zhì)量(V)

69、以下抑制電磁干擾的措施，除了（），其余都是從切斷傳播途徑入手。

正確選項(xiàng)1.軟件抗干擾(V)

70、有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。

正確選項(xiàng)1.1.5°(V)

71、在傳感器的使用中，模擬式傳感器與計(jì)算機(jī)進(jìn)行接口必須用的器件為（）。

正確選項(xiàng)1.A/D轉(zhuǎn)換器(V)

72、在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，需要用戶(hù)根據(jù)系統(tǒng)功能要求編寫(xiě)（），具有實(shí)時(shí)性、針對(duì)性、靈活性和通用性。

正確選項(xiàng)1.應(yīng)用軟件(V)

73、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，以下哪個(gè)機(jī)構(gòu)不能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)（）。

正確選項(xiàng)1.直齒輪對(duì)(V)

74、在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（）做驅(qū)動(dòng)元件。

正確選項(xiàng)1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(V)

75、在小型智能機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)該采用的伺服技術(shù)為（）。

正確選項(xiàng)1.電動(dòng)伺服(V)多選題1、______表示是三拍的通電方式。（）

正確選項(xiàng)1.三相單三拍(V)

正確選項(xiàng)2.三相雙三拍(V)

2、PID算法是（）算法的簡(jiǎn)稱(chēng)。

正確選項(xiàng)1.比例(V)

正確選項(xiàng)2.積分(V)

正確選項(xiàng)3.微分(V)

3、PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：______。（）

正確選項(xiàng)1.環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)(V)

正確選項(xiàng)2.靈活通用(V)

正確選項(xiàng)3.編程和調(diào)試方便(V)

正確選項(xiàng)4.具有監(jiān)控功能(V)

4、PLC主要由（）、電源、接口等部分組成。

正確選項(xiàng)1.中央處理器(V)

正確選項(xiàng)2.存儲(chǔ)器(V)

正確選項(xiàng)3.輸入單元(V)

正確選項(xiàng)4.輸出單元(V)

5、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)傳動(dòng)比常用的最佳分配原則有______。（）

正確選項(xiàng)1.等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則(V)

正確選項(xiàng)2.重量最輕原則(V)

正確選項(xiàng)3.輸出轉(zhuǎn)角誤差最小原則(V)

6、齒輪傳動(dòng)中圓柱直齒輪的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有______。（）

正確選項(xiàng)1.偏心套調(diào)整法(V)

正確選項(xiàng)2.軸向墊片調(diào)整法(V)

正確選項(xiàng)3.雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法（可調(diào)拉簧式）(V)

正確選項(xiàng)4.雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法（周向拉簧式）(V)

7、典型的機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)的組成包括______。（）

正確選項(xiàng)1.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(V)

正確選項(xiàng)2.導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(V)

正確選項(xiàng)3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)(V)

正確選項(xiàng)4.軸系(V)

正確選項(xiàng)5.機(jī)座或機(jī)架(V)

8、滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有______。（）

正確選項(xiàng)1.螺紋預(yù)緊調(diào)隙式(V)

正確選項(xiàng)2.雙螺母差齒預(yù)緊調(diào)隙式(V)

正確選項(xiàng)3.雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)隙式(V)

正確選項(xiàng)4.增大滾珠直徑法(V)

正確選項(xiàng)5.偏置導(dǎo)程法(V)

9、機(jī)電一體化產(chǎn)品的機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)包括：______。（）

正確選項(xiàng)1.縮短傳動(dòng)鏈，減少元件數(shù)(V)

正確選項(xiàng)2.必要時(shí)增設(shè)備用元件或系統(tǒng)(V)

正確選項(xiàng)3.簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)(V)

正確選項(xiàng)4.增加過(guò)載保護(hù)裝置、自動(dòng)停機(jī)裝置(V)

正確選項(xiàng)5.設(shè)置監(jiān)控系統(tǒng)(V)

10、機(jī)電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)包括：______。（）

正確選項(xiàng)1.采用自動(dòng)控制(V)

正確選項(xiàng)2.通過(guò)元器件的合理選擇提高可靠性(V)

正確選項(xiàng)3.對(duì)功率接口采用降額設(shè)計(jì)提高可靠性(V)

正確選項(xiàng)4.采用監(jiān)視定時(shí)器提高可靠性(V)

11、機(jī)電一體化產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)包含______流程。（）

正確選項(xiàng)1.確定出系統(tǒng)的總功能(V)

正確選項(xiàng)2.進(jìn)行總功能分解，將總功能分解為子功能(V)

正確選項(xiàng)3.對(duì)各功能模塊輸入/輸出關(guān)系進(jìn)行分析(V)

正確選項(xiàng)4.尋找子功能（功能元）的解，并將原理解進(jìn)行組合，形成多種原理解設(shè)計(jì)方案(V)

正確選項(xiàng)5.以技術(shù)文件的形式交付設(shè)計(jì)組討論、審定(V)

正確選項(xiàng)6.方案進(jìn)行整體評(píng)價(jià)：對(duì)不同的方案進(jìn)行整體評(píng)價(jià)，選擇綜合指標(biāo)最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案(V)

12、機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型繁多，一般包括______。（）

正確選項(xiàng)1.控制器(V)

正確選項(xiàng)2.功率放大器(V)

正確選項(xiàng)3.檢測(cè)裝置(V)

正確選項(xiàng)4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)(V)

13、機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求是______。（）

正確選項(xiàng)1.高精度(V)

正確選項(xiàng)2.快速響應(yīng)(V)

正確選項(xiàng)3.良好的穩(wěn)定性(V)

14、機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程一般包括包括______階段。（）

正確選項(xiàng)1.產(chǎn)品規(guī)劃(V)

正確選項(xiàng)2.概念設(shè)計(jì)(V)

正確選項(xiàng)3.設(shè)計(jì)實(shí)施(V)

正確選項(xiàng)4.設(shè)計(jì)定型(V)

正確選項(xiàng)5.詳細(xì)設(shè)計(jì)(V)

15、機(jī)電一體化自動(dòng)控制系統(tǒng)必須具備______。（）

正確選項(xiàng)1.很好的穩(wěn)定性(V)

正確選項(xiàng)2.快速響應(yīng)性(V)

正確選項(xiàng)3.控制精度高(V)

16、機(jī)械系統(tǒng)的剛度對(duì)系統(tǒng)的主要影響表現(xiàn)為_(kāi)_____等方面。（）

正確選項(xiàng)1.固有頻率(V)

正確選項(xiàng)2.失動(dòng)量(V)

正確選項(xiàng)3.閉環(huán)穩(wěn)定性(V)

17、機(jī)械系統(tǒng)的剛度對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響有：系統(tǒng)剛度越大，______。（）

正確選項(xiàng)1.系統(tǒng)的失動(dòng)量也越小(V)

正確選項(xiàng)2.固有頻率越高(V)

正確選項(xiàng)3.增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性(V)

18、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按控制原理的不同可以分為（）等伺服系統(tǒng)。

正確選項(xiàng)1.開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)(V)

正確選項(xiàng)2.半閉環(huán)伺服系統(tǒng)(V)

正確選項(xiàng)3.全閉環(huán)伺服系統(tǒng)(V)

19、下列______可能是直流伺服電機(jī)的調(diào)速方案。（）

正確選項(xiàng)1.改變電樞電壓(V)

正確選項(xiàng)2.改變定子勵(lì)磁磁通(V)

正確選項(xiàng)3.改變轉(zhuǎn)子電阻(V)

20、以下______是機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真的模型。（）

正確選項(xiàng)1.物理模型(V)

正確選項(xiàng)2.數(shù)學(xué)模型(V)

正確選項(xiàng)3.描述模型(V)

21、以下對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采樣周期選擇的描述錯(cuò)誤的是：______。（）

正確選項(xiàng)1.根據(jù)香農(nóng)采樣定理，采樣周期只需滿(mǎn)足：T≥π/ωmax。其中，ωmax為采樣信號(hào)的上限角頻率(V)

正確選項(xiàng)2.從執(zhí)行元件的要求來(lái)看，需要輸出信號(hào)的寬度較小(V)

正確選項(xiàng)3.從控制系統(tǒng)隨動(dòng)和抗干擾的性能要求來(lái)看，則要求采樣周期大些(V)

正確選項(xiàng)4.從計(jì)算機(jī)的工作量和每個(gè)調(diào)節(jié)回路的計(jì)算成本來(lái)看，一般要求采樣周期短些(V)

22、以下對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采樣周期選擇的描述正確的是：______。（）

正確選項(xiàng)1.從執(zhí)行元件的要求來(lái)看，有時(shí)需要輸出信號(hào)保持一定的寬度(V)

正確選項(xiàng)2.從控制系統(tǒng)隨動(dòng)和抗干擾的性能要求來(lái)看，則要求采樣周期短些(V)

正確選項(xiàng)3.從計(jì)算機(jī)的工作量和每個(gè)調(diào)節(jié)回路的計(jì)算成本來(lái)看，一般要求采樣周期大些(V)

正確選項(xiàng)4.各方面因素對(duì)采樣周期的要求是不同的，甚至是互相矛盾的。必須根