北斗偽衛(wèi)星室內(nèi)定位終端模組通用規(guī)范

7北斗偽衛(wèi)星室內(nèi)定位終端模組通用規(guī)范本文件適用于大眾用戶室內(nèi)定位系統(tǒng)中安裝在2規(guī)范性引用文件3術(shù)語、定義和縮略語首次定位時(shí)間timetofirstfixTTFF終端模塊從開機(jī)到第一次解算出位置結(jié)果所8重捕獲時(shí)間re-acquisitiontime北斗偽衛(wèi)星BeiDouPseudoliteL1兩個(gè)頻點(diǎn)導(dǎo)航定位信號，商品化GNSS捕獲靈敏度acquisitionsensitivity跟蹤靈敏度trackingsensitivityHDOP—水平精度衰減因子(HorizontalDilutionOfPrecision)RNSS—衛(wèi)星無線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)(RadioNavigUTC—協(xié)調(diào)世界時(shí)(CoordinatedVDOP—高程精度衰減因子(VerticalDilution9外部信息處理設(shè)備配置命令導(dǎo)航/UWB外部信息處理設(shè)備配置命令導(dǎo)航/UWB觀測數(shù)據(jù)SMA接口近距離無線通信配置命令導(dǎo)航/UWB觀測數(shù)據(jù)SMA接口近距離無線通信配置命令導(dǎo)航/UWB觀測數(shù)據(jù)北斗三號定位模塊（內(nèi)置IP軟核）原始觀測量原始觀測量命令微處理器控制模塊有線調(diào)試串口電磁兼容電磁兼容結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化布局結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)北斗偽衛(wèi)星室內(nèi)定位終端模組b）微處理器接收轉(zhuǎn)發(fā)北斗偽衛(wèi)星原始觀測量數(shù)據(jù)5一般要求6功能要求6.3北斗偽衛(wèi)星信號接收顯示6.4數(shù)據(jù)輸入/輸出功能與格式序號名稱參數(shù)長度比例因子單位1偽衛(wèi)星坐標(biāo)X36*m2偽衛(wèi)星坐標(biāo)Y36*m3偽衛(wèi)星坐標(biāo)Z36*m4SOW周內(nèi)秒201s5WN1-6設(shè)備時(shí)延1ns7偽距同RTCM格式8載波相位同RTCM格式9多普勒同RTCM格式*為2進(jìn)制補(bǔ)碼，最高有效位（MSB）是符號位(﹢或﹣)。7性能要求9測試方法9.5.2銘牌、圖形、標(biāo)志、9.6.3北斗偽衛(wèi)星信號接收9.6.4數(shù)據(jù)輸入/輸出功能與格式用真實(shí)北斗偽衛(wèi)星/gnss衛(wèi)星信號或模擬器9.8.1.2捕獲靈敏度9.8.1.3重捕靈敏度9.8.1.4跟蹤靈敏度9.8.1.5首次定位時(shí)間9.8.1.6重捕獲時(shí)間9.8.1.7定位精度9.8.1.8測速精度9.8.1.9跟蹤通道數(shù)9.8.1.10冷啟動首次定位時(shí)間9.8.1.11定位結(jié)果更新率9.8.3.1低溫、高溫