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文檔簡介

滾珠絲桿的選型方法1、決定使用條件:根據(jù)移動物體的重量、進給速度、運行模式、運行模式、絲桿軸轉(zhuǎn)速、行程、安裝方向〔水平or豎直〕壽命時間、定位精度。2、 宇軒滾珠絲桿的規(guī)格:使用條件,預(yù)選出滾珠絲桿的精度等級C3-C10〕絲桿軸徑、螺距、全長。3、 確認基本安全性:1、 容許軸向負載:確認軸向負載在絲桿的容許軸向負載值范圍內(nèi)。2、 容許轉(zhuǎn)速:確認絲桿軸的轉(zhuǎn)速在其容許轉(zhuǎn)速值范圍內(nèi)。3、 壽命:計算絲桿的壽命時間,確認可以確保所需的壽命時間。二、 螺紋部分的長度行程+螺帽長度+余量=螺紋部分的長度余量為超行程允許量,一般設(shè)定為螺距的2倍。三、 容許軸向負載容許軸向負載是指相對于可能使絲桿軸發(fā)生屈曲的負載,確保其安全性的負載。施加于絲桿軸的最大軸向負載必須小于容許軸向負載。容許軸向負載〔P〕:P=m耳X104(N)e2式中d:絲桿軸螺紋內(nèi)徑〔mm〕e:負載作用點間距〔mm〕m:由滾珠絲桿的支撐方式?jīng)Q定的系數(shù)支撐方法M鉸支一鉸支5固定一鉸支10固定一固定固定一自由案例:容許軸向負載的計算范例:<使用條件>絲桿軸徑:①15、螺距5安裝方法:固定—鉸支負載作用點間距e1=820mm已知,安裝方法為固定一鉸支,所以m=10;則p=m-d4X104(n)=10x1254X104=3630〔N〕e12 8202因此,最大軸向負載為3630N以下。

四、容許轉(zhuǎn)速滾珠絲桿的轉(zhuǎn)速取決于必要的進給速度和滾珠絲桿的螺距,且須小于容許轉(zhuǎn)速。從轉(zhuǎn)軸的危險速度和螺母內(nèi)部循環(huán)滾珠的極限轉(zhuǎn)速DmN值這兩個方面。4—1危險轉(zhuǎn)速:滾珠絲桿的容許轉(zhuǎn)速小于與絲桿軸固有振動一致的危險速度的80%。容許轉(zhuǎn)速〔min-1〕N二g2x107(min-i)Ce22式中支撐方法g鉸支一鉸支固定一鉸支固定一固定固定一自由e:支撐間距〔mm〕;d:絲桿軸螺紋內(nèi)徑〔支撐方法g鉸支一鉸支固定一鉸支固定一固定固定一自由容許轉(zhuǎn)速計算范例:絲桿軸經(jīng):①15、螺距5;安裝方法:固定一鉸支;負載作用點間距e2=790mm。已知安裝方法為固定—鉸支,則則容許轉(zhuǎn)速〔Nc〕為:NC=g—X107(min-1)x X107(min-1)=3024(min-1)Ce22 7902因此,轉(zhuǎn)速為3024min-1。4—2、DmN值螺帽內(nèi)部的鋼珠公轉(zhuǎn)速度變大時,產(chǎn)生的沖擊力會損傷循環(huán)部,該極限值即為DmN值。容許轉(zhuǎn)速〔min-1〕DmN<70000(精密滾珠絲桿)DmN<50000(壓軋滾珠絲桿)式中Dm:絲桿軸外徑〔mm〕+A值N:最高轉(zhuǎn)速〔min-1〕五、壽命滾珠絲桿壽命是指滾珠滾動面或任一滾珠因交變應(yīng)力而產(chǎn)生的疲勞,直至開始產(chǎn)生剝落現(xiàn)象時的總旋轉(zhuǎn)次數(shù)、時間、距離。壽命時間〔Lh〕1山=竺(丄)3(小時)h60Nmpmfw式中:Lh:壽命時間〔小時〕C:基本動額定負載〔N〕Pm:軸向平均負載〔N〕Nm:平均轉(zhuǎn)速〔min-1〕fw:運行系數(shù)無沖擊的靜態(tài)運行 fw~正常運行 fw~伴隨有沖擊的運動 fw~滿足所設(shè)壽命時間的滾珠絲桿的基本動額定負載可通過下面式子進行計算動額定負載C=(6°i0^m)3pmfw(N)壽命時間的計算范例滾塑絲桿型式BSS1520(①15螺距5)軸向平均負載臨250N平均轉(zhuǎn)速Nm=2118(min-1)運行系數(shù)fw一致BSS1520的基本動額定負載C為4400N,則Lh=丄竺(_^)3(小時)=106(4400)3=2482(hr)h60NmPf 60x2118250x1.2mw因此,壽命時間為24824小時。

―、使用條件?工件與工作臺的重重■最尢行程?快速進給速度?加減速時間■ 定■[立精度?重復(fù)精度* 預(yù)期壽命?直線運動導(dǎo)程摩擦粟數(shù)Ff"=50kg5max=720tntnftnax=liinn-tntnsc=015sFf"=50kg5max=720tntnftnax=liinn-tntnsc=015szQ.1tnm二0.0lmtiLZ;h=3Oa0h=0.02a9M3=a.了 44*額定負載持續(xù)率檯型線圏a9M3=a.了 44K螺距L的確定根拐日達的最大轉(zhuǎn)速與快速進給速度TVmaxx60WOCk60 “丄上= = =20inmMnax 30002x螺帽的選擇(1)軸向煲裁計算勻速時,軸向員載=0.02x50x9.8^1^'

?加速時,加速度“皿腫心w加軸向員載Pa=Wa+/jTlg=50x6.67+0.02x5Ox9.8?341V?減速時,軸向員載Pc=Wa-^Vg=50x6.67-0.02x50x9.Ssj324V軸向平均員載P戰(zhàn)=軸向平均員載P戰(zhàn)=、、卻百-弘廠十兀巧丿=250N(2)各運行模式丨次循環(huán)的運行時間根據(jù)額定員載持續(xù)率模型線圖,結(jié)果如下:動作複式加速勻速版速總共所需時間所需時間0j600.840.602.04(3)各運行模式下軸向員戟、轉(zhuǎn)速、運行時間根據(jù)額定員載持續(xù)率模型線圖,結(jié)果如下:動作模式加速勻速蹶速軸向員載343N10N324N轉(zhuǎn)速15OOmin1SOOOmin'1i50Dmm1所需吋間比率29.4%4:.2%29.4%(4)軸向平均員載計算運行模式軸向員載轉(zhuǎn)速時間比例APiNMimin'1tT%B嘶Namin'1tz%CPsNNamin'1〔門平均員載計算平均轉(zhuǎn)速Nm=也+用心+卞山=211?min-ri+fj+fj(6)所需基本動額定負載1)凈運行適用壽命So1次循環(huán)4.015中運行時間2.1)45,因此,預(yù)期壽命扣除停機時間后的凈運行使用壽命(2.04"(2.04"=1492^i<60xl4927x2U8>■10fi丿i<60xl4927x2U8>■10fi丿x250x1.2=3700^-疋QL斫伽二廠-C=( '■'. )■xPmxfiv='10sLh:壽命時間hc:基本動額定員載KPni:軸向平均員載KNm:平均轉(zhuǎn)速min-1氏:運行系數(shù)無沖擊的靜態(tài)運行 fvv=1.0-12正常運行 1.2-1.5伴隨有沖擊的運動 ftv=l.5-2.0(?)滾珠絲桿的預(yù)選選擇滿足螺距20x基本動額定負載3700N的滾珠絲杠BSS1520o3、精度設(shè)計(1)精度等級與軸向間隙定位用系列)的代表移動量誤差(土亡P)與變動〔VII)的容】午值單位um螺紋部有效長度mm精度等級C3C5大于代表移動量誤差變動代表移動量誤差變動3151282318315+00L3102520400500151027205DO63016123023630800181335258^010502115402?H00125024応4630120016002?18?435滿足定位精度±11720mm的代表移動量誤差土epikCMDSOO-lOOHmm的精度等級C5,因此BSS1520滿足使用條件。氣絲桿軸的選擇(1)絲杠軸全長絲杠軸全長L二最大行程-蝮帽£度-余量-軸端尺寸(較支側(cè)、固定側(cè)X因此,最大行程:720mm蝮帽長度:62mm余量:蝮距X1..5=60mm軸端尺寸:72絲杠軸全長£=720q-62-^60+72=914期剛余量為超程允許量,一般謖定為蝮距的15-2倍螺距20心減2(兩側(cè)}=60朋用(2)容許軸向負載負載作用點間距糾=社恥叫容許軸向負載P為/ 1254P=m一xlO4=lOx-'-.-xlO_=366(NC 8201最丈軸向員載弭弧小于容許軸向負載3660K,因此滿足使用條件*C3)容許轉(zhuǎn)速支撐間距為沙0?,容許轉(zhuǎn)速

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