KUKA Robot DEVICENET配置培訓(xùn)教程-課件

KUKA

機(jī)器人DEVICE

NET網(wǎng)絡(luò)配置指南ppt課件1第一部分：安裝軟件1、安裝KUKA機(jī)器人WorkVisual軟件先安裝setup.exe（Setup是安裝WorkVisual軟件的運(yùn)行環(huán)境，如果電腦安裝了相應(yīng)的軟件就不需要再安裝）。再安裝WorkVisualSetup.msi。ppt課件2第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)1、查找項(xiàng)目用網(wǎng)線將機(jī)器人和電腦連接起來，連接時(shí)將電腦和機(jī)器人的IP地址設(shè)在同一網(wǎng)段，打開項(xiàng)目后，選擇文件，查找項(xiàng)目。上傳機(jī)器人原始配置數(shù)據(jù)，加載機(jī)器人內(nèi)的項(xiàng)目。ppt課件3第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)1、查找項(xiàng)目ppt課件4箭頭所指是我們查找的項(xiàng)目，選中后點(diǎn)擊右下角打開按鈕。第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)2、激活項(xiàng)目此圖為打開后的畫面。為機(jī)器人里面的項(xiàng)目。雙擊Steuerung激活該項(xiàng)目。ppt課件5第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)3、新建外部網(wǎng)絡(luò)選中“總線結(jié)構(gòu)”，右擊添加總線的類型。ppt課件6第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)右擊添加我們現(xiàn)場的模塊的型號(hào)ppt課件74、添加網(wǎng)絡(luò)類型網(wǎng)絡(luò)類型有CP5614卡或者倍福模塊第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)5、添加主站模塊右擊添加主站模塊，選中現(xiàn)場的模塊類型，雙擊即可添加到總線結(jié)構(gòu)里面。ppt課件8第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)6、更改主站模塊的信息選擇雙擊或者右擊設(shè)置主站模塊的信息ppt課件9第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)6、更改主站模塊的信息此頁不做任何更改ppt課件10第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)6、更改主站模塊的信息主站模塊的地址波特率ppt課件11第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)6、更改主站模塊的信息此頁不做任何更改ppt課件12第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)7、添加主站下面的從站模塊選擇雙擊或者右擊，在出來的對話框中添加博士焊機(jī)的信號(hào)（機(jī)器人做主站從站的I\O信號(hào)）ppt課件13第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)7、更改主站下面的從站模塊信息選擇雙擊或者右擊設(shè)置主站模塊下的從站信息。具體的設(shè)置如下一頁所示14ppt課件第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)7、更改主站下面的從站模塊信息此頁不做任何更改15ppt課件第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)輸入的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)丛诖颂幪砑硬┦亢笝C(jī)網(wǎng)卡的信號(hào)，有多少個(gè)字節(jié)，如上9個(gè)字節(jié)是72個(gè)位。在此處添加博士焊機(jī)網(wǎng)卡的信號(hào)，有多少個(gè)字節(jié)，如上9個(gè)字節(jié)是72個(gè)位。7、更改主站下面的從站模塊信息輸出的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)催x中此項(xiàng)方框內(nèi)的數(shù)據(jù)不做任何更改所有的參數(shù)更改完畢之后點(diǎn)擊“OK”。16ppt課件第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)7、更改主站下面的從站模塊信息此頁不做任何更改ppt課件17第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)8、更改主站下面的從站模塊的地址以上完成之后，按圖選擇打開，點(diǎn)擊

SlaveSettings，雙擊MacId下面的數(shù)字更改從站的地址。然后再將后面的Is

Active下的勾選框打?qū)?。以上更改完成后點(diǎn)擊“OK”。ppt課件18第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)9、添加從站模塊添加與PLC通Devicenet

從站。ppt課件19第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)10、添加從站與PLC通訊的模塊選擇雙擊或者右擊，在出來的對話框中添加和PLC通訊的地址模塊。ppt課件20第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)11、更改從站與PLC通訊模塊的信息此頁不做任何更改ppt課件21選擇雙擊或者右擊選擇設(shè)置第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)輸入的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)丛诖颂幪砑优cPLC通訊的信號(hào)，有多少個(gè)字節(jié)，如上17個(gè)字節(jié)是136個(gè)位。在此處添加與PLC通訊的信號(hào)，有多少個(gè)字節(jié)，如上17個(gè)字節(jié)是136個(gè)位。11、更改從站與PLC通訊模塊的信息輸出的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)催x中此項(xiàng)方框內(nèi)的數(shù)據(jù)不做任何更改所有的參數(shù)更改完畢之后點(diǎn)擊“OK”。22ppt課件第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)11、更改從站與PLC通訊模塊的信息此頁不做任何更改ppt課件23第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)12、更改從站模塊的信息選擇雙擊或者右擊選擇設(shè)置ppt課件24此頁不做任何更改第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)12、更改從站模塊的信息此頁不做任何更改ppt課件25第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)12、更改從站模塊的信息機(jī)器人與PLC通訊時(shí)做從站時(shí)的的地址傳輸波特率改完之后點(diǎn)擊OK確認(rèn)即可。ppt課件26第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)13、生成代碼和下載點(diǎn)擊“生成代碼”點(diǎn)擊“下載”到機(jī)器人里面。ppt課件27第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)13、生成代碼和下載在生成“代碼”的時(shí)候需要將電腦的語言設(shè)置成英語（美國），語言在控制面板里面的區(qū)域和語言選項(xiàng)里面的高級(jí)中更改（以XP系統(tǒng)為例）ppt課件28第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)ppt課件2913、生成代碼和下載下載的時(shí)候機(jī)器人必須要進(jìn)入安全用戶組，如果不進(jìn)入安全用戶組的話，問出現(xiàn)項(xiàng)目不能激活。第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)14、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)介紹1總線耦合器2

D網(wǎng)主站網(wǎng)關(guān)3D網(wǎng)設(shè)備4

D網(wǎng)從站網(wǎng)關(guān)5D網(wǎng)從站ppt課件30第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)ppt課件3115、網(wǎng)絡(luò)的脫開與耦合6號(hào)站脫開（decoupl