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控制理論與Matlab--張波濤12/28/20231

MATLAB具有以下主要特點(diǎn)：

1)超強(qiáng)的數(shù)值運(yùn)算功能。在MATLAB里，有超過(guò)500種的數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)、科學(xué)及工程方面的函數(shù)可供使用，而且使用簡(jiǎn)單快捷。由于庫(kù)函數(shù)都由本領(lǐng)域的專家編寫(xiě)，用戶不必?fù)?dān)心函數(shù)的可靠性。

2)語(yǔ)法限制不嚴(yán)格，程序設(shè)計(jì)自由度大。例如，在MATLAB里，用戶無(wú)需對(duì)矩陣預(yù)定義就可使用。

3)程序的可移植性很好，基本上不做修改就可以在各種型號(hào)的計(jì)算機(jī)和操作系統(tǒng)上運(yùn)行。

4)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)可視化功能。在FORTRAN和C語(yǔ)言里，繪圖都很不容易，但在MATMB里，數(shù)據(jù)的可視化非常簡(jiǎn)單。MATIAB還具有較強(qiáng)的編輯圖形界面的能力。5)豐富的工具箱；由各學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)學(xué)術(shù)水平很高的專家編寫(xiě)的功能強(qiáng)勁的工具箱，使用戶無(wú)需編寫(xiě)自己學(xué)科范圍內(nèi)的基礎(chǔ)程序，而直接進(jìn)行高、精、尖的研究。

12/28/20232二.MATLAB的工作環(huán)境

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窗口中的符號(hào)“》”，表示MATIAB已準(zhǔn)備好，正等待用戶輸入命令。用戶可以在“》”提示符后面輸入命令，實(shí)現(xiàn)計(jì)算或繪圖功能。

在命令窗口中，可使用方向鍵對(duì)已輸入的命令行進(jìn)行編輯，如用“↑”鍵或“↓”鍵回到上一句指令或顯示下一句命令。

(3)工作空間窗口“Work-space”

工作空間指運(yùn)行MATLMB程序或命令所生成的所有變量構(gòu)成的空間。每打開(kāi)一次MATLAB，MATIAB會(huì)自動(dòng)建立一個(gè)工作空間。

12/28/20236(4)命令歷史窗口“CommandHistory”

12/28/2023712/28/2023812/28/2023912/28/20231012/28/20231112/28/20231212/28/20231312/28/20231412/28/20231512/28/20231612/28/20231712/28/20231812/28/20231912/28/20232012/28/20232112/28/20232212/28/20232312/28/20232412/28/20232512/28/20232612/28/20232712/28/20232812/28/20232912/28/20233012/28/20233112/28/20233212/28/20233312/28/20233412/28/20233512/28/20233612/28/20233712/28/20233812/28/20233912/28/20234012/28/20234112/28/202342圖13MATLAB函數(shù)零、極點(diǎn)分布圖12/28/20234312/28/20234412/28/20234512/28/20234612/28/20234712/28/20234812/28/20234912/28/20235012/28/20235112/28/20235212/28/20235312/28/20235412/28/20235512/28/20235612/28/20235712/28/20235812/28/20235912/28/20236012/28/202361三種數(shù)學(xué)模型之間的轉(zhuǎn)換

表2-1數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換函數(shù)及其功能函數(shù)名函數(shù)功能ss2tf將系統(tǒng)狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)模型ss2zp將系統(tǒng)狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)增益模型tf2ss將系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型tf2zp將系統(tǒng)