電梯電氣原理

電梯電氣原理主講人：于利武一、概述電梯的控制主要是指對(duì)電梯原動(dòng)機(jī)及開(kāi)門機(jī)的起動(dòng)、減速、停頓、運(yùn)轉(zhuǎn)方向、指示顯示、層站招呼、轎內(nèi)指令、平安維護(hù)、指令信號(hào)等每個(gè)控制環(huán)節(jié)進(jìn)展管理。電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個(gè)向上、向下呼喚按鈕，在中間站各設(shè)有一個(gè)向上和一個(gè)向下按鈕，轎內(nèi)支配箱上設(shè)有與停站數(shù)相等的指令按鈕，當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下目的層的指令按鈕時(shí)，指令信號(hào)被登記。電梯控制系統(tǒng)根據(jù)轎廂所處位置、呼喚、指令信號(hào)位置決議電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，電梯在向上的全過(guò)程中，按指令信號(hào)和向上的呼喚信號(hào)逐一?？浚敝劣羞@些信號(hào)登記的最高層站或有向下呼喚登記的最高層站為止；接著就向下運(yùn)轉(zhuǎn)，按指令信號(hào)和向下呼喚信號(hào)逐一?？?，直至完成最后一個(gè)命令后?？吭谠搶诱?中選擇返基站功能時(shí)，按返基站功能運(yùn)轉(zhuǎn))。電梯在整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中自動(dòng)關(guān)門、起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、減速、平層、開(kāi)門。電梯基站設(shè)有鑰匙開(kāi)關(guān)，以控制電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的投入和停用。電梯的每層廳外設(shè)有樓層顯示器用以顯示轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)情況。二、驅(qū)動(dòng)及邏輯部分簡(jiǎn)介(中心)普通電梯都采用交流調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速系統(tǒng)控制，能獲得良好的溫馨感和準(zhǔn)確的平層度；那如何進(jìn)展管理，這就要說(shuō)到邏輯部分，普通主控器都采用可編程序控制器或單片機(jī)〔電梯公用電腦〕，電梯公用電腦是將微型電子計(jì)算機(jī)技術(shù)直接用于工業(yè)消費(fèi)過(guò)程自動(dòng)化的先進(jìn)安裝，構(gòu)成以機(jī)電一體化為特點(diǎn)的自動(dòng)化系統(tǒng)。電梯公用電腦是專門為電梯這種產(chǎn)品而設(shè)計(jì)的，控制功能強(qiáng)，可在普通的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝運(yùn)用，可靠性高、抗干擾才干強(qiáng)，數(shù)據(jù)運(yùn)算快等特點(diǎn)。并且特別把可靠性放在首位。它的任務(wù)原理是經(jīng)過(guò)對(duì)輸入信號(hào)不斷地進(jìn)展采樣〔輸入信號(hào)來(lái)自按鈕、傳感器、行程開(kāi)關(guān)等〕，根據(jù)事先編制存入的用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)輸出信號(hào)〔這些輸出信號(hào)控制被控系統(tǒng)的外部負(fù)載，如繼電器、指示燈等〕。其具有豐富的指令系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)電梯的根本邏輯回路，如開(kāi)關(guān)門邏輯回路、內(nèi)部平安檢測(cè)回路、外部信號(hào)的驅(qū)動(dòng)回路等；還有產(chǎn)生數(shù)據(jù)傳送、加減乘除運(yùn)算、比較、移位、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)等功能，用于實(shí)現(xiàn)電梯的特殊要求，如轎廂位置的檢測(cè)、減速點(diǎn)的運(yùn)算、層樓信號(hào)移位等。速度反響信號(hào)從與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸的編碼器中獲得。當(dāng)電梯滿足運(yùn)轉(zhuǎn)條件，微機(jī)板根據(jù)轎廂所處位置和呼喚或指令信號(hào)發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)方向和速度信號(hào)。三、電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的投入與退出當(dāng)電梯處于自動(dòng)無(wú)司機(jī)形狀而且位于基站，將裝于基站〔或合同指定的其它層站〕的基站鑰匙開(kāi)關(guān)旋向運(yùn)轉(zhuǎn)位置，微機(jī)輸入該信號(hào)后，電梯自動(dòng)開(kāi)門投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。如將裝于基站的基站鑰匙開(kāi)關(guān)旋向停頓位置，微機(jī)輸入該信號(hào)后，切除一切的層站呼喚信號(hào)，電梯按轎內(nèi)指令信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)終了后，自動(dòng)前往基站，停車開(kāi)門到位后，假設(shè)無(wú)指令那么關(guān)門，電梯退出運(yùn)轉(zhuǎn)。四、檢修、司機(jī)、自動(dòng)的選擇及其任務(wù)形狀當(dāng)轎頂、機(jī)房或轎內(nèi)的檢修開(kāi)關(guān)位于檢修位置時(shí)，電梯處于檢修形狀，按上行(或下行)按鈕，自動(dòng)關(guān)門低速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)一切的檢修開(kāi)關(guān)都位于自動(dòng)位置且司機(jī)開(kāi)關(guān)位于司機(jī)位置，電梯處于司機(jī)形狀,此時(shí)只需先定出運(yùn)轉(zhuǎn)方向，按關(guān)門按鈕至門鎖接通，電梯按定出運(yùn)轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，隨后順向應(yīng)對(duì)。當(dāng)電梯起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)以后，假設(shè)按下直駛按鈕，那么電梯只應(yīng)對(duì)轎內(nèi)指令而不應(yīng)對(duì)層站呼喚。當(dāng)一切的檢修開(kāi)關(guān)都位于自動(dòng)控制位置且司機(jī)開(kāi)關(guān)位于無(wú)司機(jī)位置，電梯處無(wú)司機(jī)形狀，電梯根據(jù)轎廂位置和呼喚、指令自動(dòng)定向、起動(dòng)、順向應(yīng)對(duì)、?？俊⒆詣?dòng)開(kāi)門、關(guān)門，直至完成最后一個(gè)命令為止。五、呼喚、指令信號(hào)采集及其記憶燈在非檢修形狀時(shí)，未來(lái)自各層的呼喚按鈕信號(hào)、轎廂的指令按鈕信號(hào)，輸入微機(jī)經(jīng)過(guò)微機(jī)內(nèi)部用戶程序處置，送出呼喚和指令的點(diǎn)燈信號(hào)。當(dāng)滿足消除條件時(shí)，由微機(jī)內(nèi)部用戶程序輸出消除相應(yīng)呼喚和指令燈。六、層位置信號(hào)、減速點(diǎn)、平層信號(hào)的采集及層樓顯示在檢修運(yùn)轉(zhuǎn)方式下，由安裝于井道內(nèi)每層的光電或磁開(kāi)關(guān)隔板和安裝于轎廂頂?shù)墓怆娀虼砰_(kāi)關(guān)給出層樓信號(hào)，根據(jù)采集的脈沖信號(hào)數(shù)作為層樓信號(hào)。電梯運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)是由安裝于曳引電動(dòng)機(jī)軸端的編碼器給出，經(jīng)過(guò)分頻之后送到微機(jī)的輸入點(diǎn)。電梯在非檢修方式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，微機(jī)經(jīng)過(guò)內(nèi)部程序獲得轎廂位置脈沖數(shù),與規(guī)范層樓位置脈沖數(shù)相比較，當(dāng)相應(yīng)的層樓有指令或順?lè)较虻暮魡净蚰娣较虻淖罡叩暮妥畹偷暮魡緯r(shí)，計(jì)算出減速點(diǎn)信號(hào)，電梯正常減速，由轎頂?shù)墓怆娀虼砰_(kāi)關(guān)給出平層前的全電壓直流制動(dòng)和平層信號(hào)。七、開(kāi)關(guān)門在如下情況下微機(jī)輸出開(kāi)門信號(hào)：1、在自動(dòng)無(wú)司機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方式下：基站鑰匙開(kāi)關(guān)旋向運(yùn)轉(zhuǎn)位置，電梯投入運(yùn)轉(zhuǎn)；電梯在關(guān)門時(shí)或門閉合而未起動(dòng)時(shí)按下開(kāi)門按鈕或按下電梯?？繉拥捻樝蚝魡景粹o。平安觸板或光幕門維護(hù)動(dòng)作。在非檢修方式時(shí)，電梯正常減速平層停車。2、在如下情況下微機(jī)輸出關(guān)門信號(hào)：電梯應(yīng)對(duì)完一切的指令信號(hào)后停在基站，基站鑰匙開(kāi)關(guān)旋向切出位置。電梯未自動(dòng)關(guān)門前，按下關(guān)門按鈕。在自動(dòng)有司機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方式時(shí)，電梯定出運(yùn)轉(zhuǎn)方向后，按下關(guān)門按鈕至關(guān)門到位。在非自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式時(shí)，按上行或下行按鈕。在非檢修運(yùn)轉(zhuǎn)方式時(shí)，電梯在固定時(shí)間內(nèi)開(kāi)門未到位。電梯在門關(guān)到位及運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，一直輸出關(guān)門信號(hào)，使門機(jī)有一個(gè)持力，確保門可靠封鎖。門機(jī)系統(tǒng)采用交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，根據(jù)開(kāi)關(guān)門運(yùn)轉(zhuǎn)的要求，可進(jìn)展開(kāi)關(guān)門速度的調(diào)理。八、制動(dòng)器當(dāng)電梯平安回路處于正常形狀，轎門和層門全部封鎖，且主回路接觸器全部吸合，調(diào)速安裝控制抱閘回路中間繼電器吸合時(shí)，接通制動(dòng)器線圈回路，制動(dòng)器迅速吸合，松開(kāi)曳引機(jī)機(jī)械制動(dòng)器，裝在制動(dòng)器上的聯(lián)動(dòng)檢測(cè)觸點(diǎn)斷開(kāi)，線圈在經(jīng)過(guò)分壓后的維持電壓下任務(wù)。九、平安維護(hù)、音響訊號(hào)一切的平安觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)串聯(lián)后作為一個(gè)輸入點(diǎn)輸入微機(jī)，只需有一個(gè)平安觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，微機(jī)就停頓輸出，使電梯停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。平安觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)有：平安鉗開(kāi)關(guān)、平安窗開(kāi)關(guān)、轎頂檢修箱停頓開(kāi)關(guān)、限速器復(fù)位開(kāi)關(guān)、限速器斷繩開(kāi)關(guān)、限速器開(kāi)關(guān)、上極限開(kāi)關(guān)、下極限開(kāi)關(guān)、緩沖器開(kāi)關(guān)、底坑停頓開(kāi)關(guān)。主回路、控制回熔斷器作為短路維護(hù)。平安觸板開(kāi)關(guān)、光幕門維護(hù)、門光電維護(hù)安裝動(dòng)作時(shí)發(fā)出開(kāi)門指令。只需當(dāng)轎門和層門全部封鎖即轎門聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)和層門聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)都閉合時(shí)，電梯才干運(yùn)轉(zhuǎn)。平安變壓器輸出AC36V作為平安照明電源。當(dāng)電梯駛向頂層或底層到達(dá)減速點(diǎn)位置而未減速時(shí)〔即正常減速不起作用〕，上或下行單或多層強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使電梯強(qiáng)迫減速。當(dāng)電梯低速爬行至頂層或底層停層位置，假設(shè)有缺點(diǎn)，正常停層無(wú)效，那么上或下限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使電梯強(qiáng)迫減速。當(dāng)電梯的載分量超越額定90%,那么滿載開(kāi)關(guān)動(dòng)作,電梯只應(yīng)對(duì)轎內(nèi)指令而不應(yīng)對(duì)層站呼喚。當(dāng)電梯超載，那么超載開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電梯不能起動(dòng)，同時(shí)轎廂支配箱上的超載信號(hào)燈閃亮，蜂鳴器響。十、低速自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)電梯在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀時(shí)，由于某種緣由電梯轎廂停在開(kāi)門區(qū)域外，如平安回路正常，電梯就自動(dòng)關(guān)門，以檢修速度沿前一次運(yùn)轉(zhuǎn)的反方向運(yùn)轉(zhuǎn)到最近層開(kāi)門區(qū)域停車，并自動(dòng)開(kāi)門，轉(zhuǎn)為高速自動(dòng)形狀。十一、消防任務(wù)形狀(選擇功能)除去基站廳門外的消防員公用開(kāi)關(guān)箱玻璃面板，合上消防開(kāi)關(guān)，微機(jī)經(jīng)過(guò)用戶程序完成如下形狀之后立刻前往基站：電梯正在背叛撤離層運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，那么電梯就近?？?，不開(kāi)門，然后前往撤離層；電