第3講PLC工作原理及軟元件

西門子S7-200PLC編程與應(yīng)用初級主講：陽勝峰第三講PLC工作原理及軟元件一、PLC的工作原理二、S7-200系列PLC的軟元件三、S7-200存儲器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式四、PLC的I/O接線一、PLC的工作原理1輸入處理階段2程序處理階段3輸出處理階段PLC掃描工作原理二、S7-200系列PLC的軟元件

1輸入繼電器（I）2輸出繼電器（Q）3通用輔助繼電器（M）4特殊繼電器（SM）5變量存儲器（V）6局部變量存儲器（L）7順序控制繼電器（S）8定時(shí)器(T)9計(jì)數(shù)器（C）10模擬量輸入映像寄存器（AI）11模擬量輸出映像寄存器（AQ）12高速計(jì)數(shù)器（HC）13累加器（AC）數(shù)制轉(zhuǎn)換十進(jìn)制數(shù)與非十進(jìn)制數(shù)相互轉(zhuǎn)換有以下幾種情況：（1）十進(jìn)制數(shù)整數(shù)換為二進(jìn)制數(shù)的方法：用十進(jìn)制整數(shù)除2取余數(shù)，逆序排列。如：(11)10=(1011)2（2）二進(jìn)制數(shù)換為十進(jìn)制數(shù)整數(shù)的方法：任何一種數(shù)制表示的數(shù)都可以寫成按位權(quán)展開的多項(xiàng)式之和，位權(quán)是指一個數(shù)字在某個固定位置上所代表的值，處在不同位置上的數(shù)字符號所代表的值不同，每個數(shù)字的位置決定了它的值或者位權(quán)。而位權(quán)與基數(shù)的關(guān)系是：各進(jìn)制中位權(quán)的值是基數(shù)的若干次冪。以二進(jìn)制為例介紹二進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制的方法如下：(1101)2=1×20＋

0×21＋1×22＋1×23=11(3）二進(jìn)制數(shù)整數(shù)換十六進(jìn)制數(shù)的方法：二進(jìn)制數(shù)從右向左4位一組分開，高位不足4位補(bǔ)足4位，然后分別把每組換成16進(jìn)制，連起來即為所求的十六進(jìn)制數(shù)。如：(110

1101

0101)2=(6D5)16（4）十六進(jìn)制整數(shù)換為二進(jìn)制數(shù)的方法：把十六進(jìn)制的每一位化成4位的二進(jìn)制數(shù)，連起來即為對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)。如：（57A）16=（0101

0111

1010）23直接尋址

將信息存儲在存儲器中，存儲單元按字節(jié)進(jìn)行編址，無論尋址的是何種數(shù)據(jù)類型，通常應(yīng)直接指出元件名稱及其所在存儲區(qū)域內(nèi)的字節(jié)地址，并且每個單元都有唯一的地址，這種尋址方式稱為直接尋址。

如:LDI0.0LDＭ0.0=Q0.0（1）按位尋址的格式為Ax.y：I0.0、Q0.0、M0.0、SM0.0、S0.0、V0.0、L0.0等。（2）存儲區(qū)內(nèi)另有一些元件是具有一定功能的硬件，由于元件數(shù)量很少，所以不用指出元件所在存儲區(qū)域的字節(jié)，而是直接指出其編號。其尋址格式為：Ax，如T0、C0、HC0、AC0等。（3）數(shù)據(jù)尋址格式為：ATx，如IB0、IW0、ID0、QB0、QW0、QD0、MB0、MW0、MD0、SMB0、SMW0、SMD0、SB0、SW0、SD0、VB0、VW0、VD0、LB0、LW0、LD0、AIW0、AQW0等。4間接尋址

間接尋址方式是指數(shù)據(jù)存放在寄存器或存儲器中，在指令中只出現(xiàn)所需數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址的地址，存儲單元地址的地址又稱為地址指針。

用間接尋址方式存取數(shù)據(jù)的工作方式有3種：建立指針、間接存取和修改指針。（1）建立指針

建立指針必須用雙字傳送指令（MOVD），將存儲器所要訪問的單元的地址裝入用來作為指針的存儲器單元或寄存器，裝入的是地址而不是數(shù)據(jù)本身，格式如下：例：MOVD &VB200,VD302 MOVD &MB10,AC2 MOVD &C2,LD14

其中“&”為地址符號，它與單元編號結(jié)合使用表示所對應(yīng)單元的32位物理地址。VB200只是一個直接地址的編號，并非其物理地址。指令中的第二個地址數(shù)據(jù)長度必須是雙字長，如VD、LD、AC等。注意：建立指針用MOVD指令。（2）間接存取指令中在操作數(shù)的前面加“*”表示該操作數(shù)為一個指針。下面兩條指令是建立指針和間接存取的應(yīng)用方法： MOVD &VB200，AC0 MOVW *AC0，AC1（3）修改指針下面的指令可以修改指針的用法：MOVD &VB200，AC0//建立指針I(yè)NCD AC0//修改指針，加1INCD AC0//修改指針，再加1MOVW *AC0，AC1//讀指針注意：(1)VW0為16位二進(jìn)制數(shù)，是由VB0、VB1兩個字節(jié)組成，其中VB0中的8位為高8位，VB1中的8位為低8位。(2)VD0是由VB0、VB1、VB2、VB3四個字節(jié)組成，其中VB0中的8位為高8位，VB3中的8位為低8位。例：若VB0=25，VB1=36，則VW0=？，V0.5=?

把VB0中的25化成8位二進(jìn)制數(shù)為00011001把VB1中的36化成8位二進(jìn)制數(shù)為00100100VW0由VB0、VB1組成，且VB0為高8位，VB1為低8位，故VW0的16位二進(jìn)制數(shù)為：0001100100100100，把此數(shù)化成十進(jìn)制為6436，即：VW0=6436。V0.5表示變量存貯器V的第0個字節(jié)的第5位的狀態(tài)，即為0。四、PLC的接線

1PLC分類（1）PLC按輸出形式可分為：繼電器輸出、晶體管輸出及晶閘管輸出形式。繼電器輸出的PLC其輸出點(diǎn)可控制交流或直流負(fù)載，晶體管輸出的PLC其輸出點(diǎn)只能控制直流負(fù)載，晶閘管輸出的PLC其輸出點(diǎn)只能控制交流負(fù)載。（2）按PLC輸入端所接電源的不同可分為：交流輸入和直流輸入。不同輸入形式、輸出形式的PLC的接線略有所不同，但原理是相似的。

型號為C