農(nóng)業(yè)機(jī)械第二章拖拉機(jī)第一節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)之變速箱部分

第二章遷延機(jī)遷延機(jī)遷延機(jī)是農(nóng)業(yè)消費(fèi)中最重要的動(dòng)力機(jī)械。遷延機(jī)和作業(yè)機(jī)具相結(jié)合，構(gòu)成挪動(dòng)式作業(yè)機(jī)組，可以完成耕地、整地、播種、中耕、收獲及農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)雀黜?xiàng)農(nóng)田作業(yè)，也可以帶動(dòng)脫粒機(jī)、水泵等農(nóng)機(jī)具，組成固定作業(yè)機(jī)組，進(jìn)展固定作業(yè)。公用的遷延機(jī)，還可用于施肥、撒藥和收獲等作業(yè)。1遷延機(jī)的類型遷延機(jī)按照行走安裝型式的不同可分為輪式、鏈軌式(履帶式)和船式〔水田用〕三種。輪式遷延機(jī)又有兩輪和四輪之分。習(xí)慣地將兩輪遷延機(jī)稱為手扶遷延機(jī)。四輪遷延機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪的多少，又分為兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)遷延機(jī)兩種。遷延機(jī)按發(fā)動(dòng)機(jī)功率的大小可分為大型、中型和小型三種。普通習(xí)慣于把80Kw以上的遷延機(jī)，叫做大型遷延機(jī)。15～35Kw的遷延機(jī)叫做中型遷延機(jī)，小于15Kw的遷延機(jī)叫做小型遷延機(jī)。遷延機(jī)還可以按用途分為通用型、水田型和特殊型等。1．手扶遷延機(jī)手扶遷延機(jī)的外形尺寸小，機(jī)身矮，分量輕，配用柴油機(jī)的功率在7.35kw左右，行走安裝為充氣橡膠輪胎，支配靈敏和經(jīng)過性好，綜合利用性能高，適用于果園、菜園、小塊水、旱地和坡度不大的丘陵地等地域任務(wù)。但在大塊的水、旱地任務(wù)時(shí)，由于功率小，消費(fèi)率和經(jīng)濟(jì)性都不如四輪遷延機(jī)和履帶式遷延機(jī)，同時(shí)遷延機(jī)手的任務(wù)條件較差，勞動(dòng)強(qiáng)度也較大。2．四輪遷延機(jī)四輪遷延機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式分兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)，兩輪驅(qū)動(dòng)遷延機(jī)的行走安裝為充氣橡膠輪胎，機(jī)體離地間隙大，輪距可以調(diào)整，任務(wù)速度變動(dòng)范圍大，支配靈敏，可配帶農(nóng)機(jī)具類型較多；除能完成各種田間作業(yè)外，還可用于公路運(yùn)輸和固定作業(yè)，綜合利用程度高，每年的運(yùn)用時(shí)間較長(zhǎng)。但其缺陷是牽引附著性能較差，在潮濕松軟的土壤上容易打滑、陷車，牽引功率不能充分發(fā)揚(yáng)。四輪驅(qū)動(dòng)的遷延機(jī)具有兩輪驅(qū)動(dòng)遷延機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有較好的牽引附著性能，越野性能和穩(wěn)定支配性能，而且牽引效率比同等功率的兩輪驅(qū)動(dòng)的遷延機(jī)高20％～50％。因此，它更適于拖帶任務(wù)幅寬較大的農(nóng)機(jī)具和牽引阻力大的農(nóng)田根本建立機(jī)械任務(wù)。但其缺陷是構(gòu)造較復(fù)雜，制造本錢高。3．履帶式遷延機(jī)履帶式遷延機(jī)的履帶與地面的接觸面積大，履帶板上的突起能插入土壤內(nèi)；因此，附著性能好，不易打滑，牽引力能充分發(fā)揚(yáng)。同時(shí)，對(duì)單位面積土壤的壓力較小，任務(wù)時(shí)不致將土壤壓得過緊，在潮濕松軟地上不易陷車，地面經(jīng)過性好。它能順應(yīng)于需求大牽引力的深翻、開荒、平整土地、農(nóng)田根本建立等作業(yè)。在耕地、播種任務(wù)中，作業(yè)質(zhì)量好、效率高。但機(jī)體分量大，運(yùn)轉(zhuǎn)不靈敏，綜合利用程度低。大馬力農(nóng)機(jī)配備履帶遷延機(jī)的構(gòu)造性能先進(jìn),發(fā)動(dòng)機(jī)功率大，機(jī)架和后橋鞏固耐用,維護(hù)保養(yǎng)方便。2遷延機(jī)的組成從滿足遷延機(jī)配帶各種機(jī)具進(jìn)展各項(xiàng)作業(yè)的根本要求出發(fā)，遷延機(jī)普通由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、任務(wù)安裝、電氣和儀表系統(tǒng)等組成(見圖)。遷延機(jī)上除發(fā)動(dòng)機(jī)和電氣儀表設(shè)備外，其它系統(tǒng)和安裝統(tǒng)稱為遷延機(jī)底盤。發(fā)動(dòng)機(jī)是遷延機(jī)的動(dòng)力來源，國(guó)產(chǎn)遷延機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)幾乎都是柴油機(jī)。2遷延機(jī)的組成輪式遷延機(jī)簡(jiǎn)圖A傳動(dòng)系1－發(fā)動(dòng)機(jī)2－離合器3－變速箱4－后橋；b、行走安裝1－前輪(導(dǎo)向輪)2－后輪〔驅(qū)動(dòng)輪〕；c、轉(zhuǎn)向系1－轉(zhuǎn)向節(jié)立軸2－縱拉桿3－轉(zhuǎn)向器4－方向盤；d、制動(dòng)系1－踏板2－制動(dòng)器第一節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)是發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間一切傳動(dòng)部件的總稱。功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳送到遷延機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪和動(dòng)力輸出安裝，并根據(jù)任務(wù)需求改動(dòng)遷延機(jī)的行駛速度、驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)遷延機(jī)平穩(wěn)起步、停車、前進(jìn)或倒車等。輪式遷延機(jī)傳動(dòng)系

輪式遷延機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)包括離合器、變速箱、中央傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和最終傳動(dòng)四部分。通常把中央傳動(dòng)、最終傳動(dòng)和位于同一殼體內(nèi)的差速器，布置在左右驅(qū)動(dòng)輪之間，合稱為后橋。輪式遷延機(jī)傳動(dòng)系1．離合器2．聯(lián)軸節(jié)3．變速箱4．中央傳動(dòng)5．差速器6．最終傳動(dòng)7，半軸8．驅(qū)動(dòng)輪履帶式遷延機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)和輪式遷延機(jī)的主要區(qū)別在于后橋中沒有差速器，而在中央傳動(dòng)與最終傳動(dòng)之間裝有左、右兩個(gè)轉(zhuǎn)向離合器。亦即鏈軌式遷延機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)途徑為：發(fā)動(dòng)機(jī)→離合器→變速箱→中央傳動(dòng)→左右轉(zhuǎn)向離合器→最終傳動(dòng)→左右驅(qū)動(dòng)輪。履帶式遷延機(jī)履帶式遷延機(jī)傳動(dòng)系1．驅(qū)動(dòng)輪2．最終傳動(dòng)3．轉(zhuǎn)向離合器4．后橋5．中央傳動(dòng)6．變速箱7．傳動(dòng)軸8．離合器一、離合器1、位置：離合器普通安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間。2、功用：切斷和接合發(fā)動(dòng)機(jī)傳給變速箱的動(dòng)力；當(dāng)傳動(dòng)系嚴(yán)重超載時(shí)，離合器打滑，起維護(hù)傳動(dòng)件的作用。接合時(shí)，使遷延機(jī)平穩(wěn)起步；切斷時(shí)，能使遷延機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火的情況下停車、換擋。離合器也叫主離合器，以區(qū)別遷延機(jī)上其它用途的離合器。主離合器廣泛采用摩擦式離合器，它依托相互壓緊的自動(dòng)和從動(dòng)部分摩擦外表之間產(chǎn)生的摩擦作用來傳送轉(zhuǎn)矩。3、類型：按摩擦片數(shù)目分單片、雙片和多片式按壓緊安裝分彈簧壓緊、杠桿壓緊和液力壓緊按摩擦外表任務(wù)條件分干式和濕式按其在傳動(dòng)系統(tǒng)中的作用分單作用式和雙作用式遷延機(jī)上多采用干式、彈簧壓緊式離合器。〔二〕離合器構(gòu)造與任務(wù)原理1.單作用、常結(jié)合、摩擦片式離合器組成:自動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊安裝和支配機(jī)構(gòu)等組成〔如下頁(yè)圖〕。自動(dòng)部分：飛輪、離合器蓋、壓盤等。內(nèi)燃機(jī)任務(wù)時(shí)，壓盤、離合器蓋飛輪一同旋轉(zhuǎn)。壓盤在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，在支配機(jī)構(gòu)的控制下還可以作軸向挪動(dòng)。從動(dòng)部分：從動(dòng)盤和離合器軸。為提高摩擦力，在從動(dòng)盤兩面鉚有摩擦襯片。從動(dòng)盤和離合器軸以花鍵相連，并可軸向挪動(dòng)。壓緊機(jī)構(gòu)：由壓緊彈簧等組成，使從動(dòng)盤與飛輪緊壓在一同。支配機(jī)構(gòu)：由離合器踏板、分別軸承、分別杠桿及分別拉桿等組成。傳動(dòng)系離合器構(gòu)造離合器的任務(wù)過程：(1)分別：離合器分別就是去掉從動(dòng)盤上的壓緊力。當(dāng)踩下離合器踏板時(shí)，經(jīng)過拉桿使分別軸承往前挪動(dòng)，壓迫分別杠桿內(nèi)端也往前挪動(dòng)，分別杠桿外端帶動(dòng)壓盤抑制彈簧的壓力往后挪動(dòng)，因此，從動(dòng)盤與飛輪、壓盤之間出現(xiàn)間隙，摩擦力消逝，離合器分別，動(dòng)力傳送被切斷。(2)接合：當(dāng)松開踏板時(shí)，壓緊彈簧經(jīng)過壓盤將從動(dòng)盤壓緊在飛輪端面上，離合器便處于接合形狀。這時(shí)，從動(dòng)盤輪轂經(jīng)過花鍵帶動(dòng)離合器軸隨飛輪一同旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力傳給變速箱。單作用式離合器任務(wù)原理簡(jiǎn)圖1．飛輪2．從動(dòng)盤3．離合器蓋4．壓盤5．分別拉桿6．踏板7．拉桿8．撥叉9．離合器軸10．分別杠桿11．分別軸承套12．分別軸承13．彈簧2.雙作用、常結(jié)合、摩擦片式離合器雙作用是離合器是有兩個(gè)單作用式離合器組合在一同，運(yùn)用一套分別和支配機(jī)構(gòu)。一個(gè)是主離合器，用于把動(dòng)力傳給變速箱、后橋，驅(qū)動(dòng)車輪；另一個(gè)是副離合器，用于把動(dòng)力傳給動(dòng)力輸出軸。在主離合器分別后繼續(xù)踩離合器踏板，離合器踏板有兩個(gè)行程：第一個(gè)行程主離合器分別，副離合器不分別，即動(dòng)力輸出軸繼續(xù)輸出動(dòng)力；第二個(gè)行程是主副離合器都分別，動(dòng)力完全不傳送。接合時(shí)，附離合器先接合，再接合主離合器。雙作用式離合器構(gòu)造表示圖1．前壓盤2．飛輪3．主離合器摩擦片4．方頭鎖5．副高合器摩擦片6．后壓盤7．分別杠桿8．副離合器軸9．主離合器軸10．大彈簧11．擋釘12．支承螺栓13．彈簧分別迅速?gòu)氐?，結(jié)合要柔和平穩(wěn)。運(yùn)用時(shí)要留意：〔1〕分分別合器時(shí)動(dòng)作要快，并將腳踏板踩到位，做到動(dòng)作迅速，分別徹底?！?〕結(jié)合時(shí)應(yīng)漸漸放松腳踏板，一便柔和結(jié)合，平穩(wěn)起步。遷延機(jī)起步后立刻放開腳踏板?！?〕開車時(shí)腳不能放在離合器踏板上，以免離合器處于半結(jié)合形狀而損壞離合器，也不要用半結(jié)合離合器來控制車速?！?〕雙作用離合器只需徹底分分別合器后，才干結(jié)合或者分別動(dòng)力輸出軸?！?〕離合器分別時(shí)間不能太長(zhǎng)，假設(shè)較長(zhǎng)時(shí)間停車，應(yīng)換成空檔?！踩畴x合器的正確運(yùn)用聯(lián)軸器在四輪驅(qū)動(dòng)遷延機(jī)的傳動(dòng)系中，有時(shí)兩個(gè)部件相距較遠(yuǎn)近，或相互傳送動(dòng)力的兩部件之間有一定的交角，為了很好地傳送轉(zhuǎn)矩，常采用聯(lián)軸器來銜接這兩個(gè)部件。同時(shí)，在離合器和變速箱之間也安裝有聯(lián)軸器。其功用是把扭矩從主離合器傳送給變速箱自動(dòng)軸，并使傳送扭矩不受軸線偏移和傾斜的影響。常用的聯(lián)軸器有剛性、半剛性、彈性和等角速聯(lián)軸器。二、變速箱〔一〕原理和功用1、原理：i12=n1/n2=z2/z1略去傳動(dòng)損失，由于功率不變，有主從動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間有M1n1=M2n2的關(guān)系,M2=iM1。自動(dòng)軸M1一定時(shí)，只需改動(dòng)i，從動(dòng)軸就可得到不同的轉(zhuǎn)矩，起到變速變矩作用。2、作用：在不改動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速的情況下起到變速變矩的作用，從而改動(dòng)遷延機(jī)的驅(qū)動(dòng)力和行駛速度；在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)方向不變的情況下，使遷延機(jī)前進(jìn)或后退；在發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火的情況下，可是遷延機(jī)常時(shí)間的停車或進(jìn)展固定作業(yè)。

〔二〕變速箱的構(gòu)造遷延機(jī)上廣泛采用齒輪式變速箱，主要由變速器和支配機(jī)構(gòu)組成變速器由齒輪、傳動(dòng)軸和箱體組成。支配機(jī)構(gòu)包括變速桿、撥叉和撥叉軸、變速箱分有級(jí)式和無(wú)級(jí)式兩大類。有級(jí)式變速箱是利用齒輪傳送動(dòng)力，變速箱內(nèi)裝有齒數(shù)不等的多組齒輪副，每組齒輪副的傳動(dòng)比不同，使獲得一定數(shù)量的變速級(jí)別〔即擋位〕，每個(gè)擋位有相應(yīng)的遷延機(jī)行走速度。無(wú)級(jí)式變速箱采用液壓傳送動(dòng)力，可得到所需的恣意傳動(dòng)比，即得到在一定范圍內(nèi)恣意的行駛速度。變速箱的構(gòu)造1．軸2．箱體3．變速桿4．撥叉軸5．自動(dòng)齒輪6．輸出軸7．撥叉8．花鍵軸變速箱的支配機(jī)構(gòu)1．變速桿2．球頭3．框架板4．聯(lián)鎖軸5.鎖定箱6.撥叉軸7．撥叉8．滑動(dòng)齒輪支配機(jī)構(gòu)：包括變速桿、撥叉軸、撥叉。為了保證齒輪嚙合或空擋時(shí)處于正確位置，不同時(shí)掛兩個(gè)檔，和不自動(dòng)脫檔，還設(shè)有鎖定、互鎖和聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)鎖定機(jī)構(gòu)：為了防止任務(wù)中因振動(dòng)而產(chǎn)生自動(dòng)脫檔景象，用鎖定銷將撥叉鎖定在需求的位置。由鎖定銷、鎖定彈簧和撥叉軸上的V形槽組成。掛檔時(shí)，銷落入槽中鎖定?；ユi機(jī)構(gòu)：用框架板防止變速時(shí)同時(shí)撥動(dòng)兩根撥叉軸，呵斥掛上兩個(gè)擋位的景象以構(gòu)成互鎖。聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)：用一組桿件將離合器踏板與連鎖軸銜接起來。當(dāng)變速時(shí)，踏下離合器板連動(dòng)帶動(dòng)連鎖軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)離合器徹底分別時(shí)，軸上的v形槽正對(duì)著鎖定銷，此時(shí)就可以撥動(dòng)變速桿。變速箱支配機(jī)構(gòu)圖5－5變速