農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用

農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用結(jié)合收獲第三節(jié)結(jié)合收獲機(jī)械將收割機(jī)和脫粒機(jī)經(jīng)過(guò)中間保送安裝、傳動(dòng)安裝、行走安裝、操作控制安裝等有機(jī)地結(jié)合成一體的自走式機(jī)械。能同時(shí)完成作物的收割、脫粒、分別、清選和秸稈處置等多項(xiàng)作業(yè)，從而獲得比較清潔的籽粒。農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用結(jié)合收獲農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用結(jié)合收獲農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用結(jié)合收獲1、類(lèi)型動(dòng)力的供應(yīng)方式牽引式--------任務(wù)時(shí)由遷延機(jī)牽引前進(jìn)，本身由可分為帶發(fā)動(dòng)機(jī)和不帶發(fā)動(dòng)機(jī)兩種。特點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單，價(jià)錢(qián)低廉，機(jī)組動(dòng)力利用率高。缺陷是機(jī)組龐大，機(jī)動(dòng)性差，不能自行開(kāi)道。農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用結(jié)合收獲自走式--------自帶發(fā)動(dòng)機(jī)和行走安裝，割臺(tái)配置在機(jī)器前方，自行開(kāi)道，機(jī)動(dòng)性好，消費(fèi)率高。但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高，動(dòng)力利用率低。農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械懸掛式--------將結(jié)合收獲機(jī)懸掛在遷延機(jī)上，割臺(tái)位于遷延機(jī)的前方，脫粒安裝位于遷延機(jī)的后方，用位于遷延機(jī)側(cè)面的中間保送安裝銜接。具有牽引式和自走式的主要優(yōu)點(diǎn)，動(dòng)力利用率高，但任務(wù)質(zhì)量稍差。農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械作物的喂入方式全喂入式--------被割谷物經(jīng)保送安裝全部進(jìn)入結(jié)合收獲機(jī)脫粒系統(tǒng)進(jìn)展加工處置的方式。農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械半喂入式--------被割谷物只需穗頭部分在結(jié)合收獲機(jī)加持安裝的保送下進(jìn)入脫粒系統(tǒng)參與加工處置，莖稈部分隨后被粉碎或直接排出機(jī)外。農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械對(duì)地形的順應(yīng)性平地型--------只適宜于平地作業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械坡地型--------適宜高原、山區(qū)、丘陵等具有一定坡度的地塊作業(yè)，目的在于即使是坡地，收割臺(tái)要隨地面仿形，為保證脫粒、清選質(zhì)量不受地面變化的影響，整個(gè)脫粒系一致直自動(dòng)堅(jiān)持程度形狀。農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械根本構(gòu)成：割臺(tái)、保送安裝、脫粒系統(tǒng)〔脫粒、分別、清糧安裝〕、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走安裝、支配控制安裝、糧倉(cāng)等。2、構(gòu)成農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械割臺(tái)保送安裝發(fā)動(dòng)機(jī)糧倉(cāng)傳動(dòng)系統(tǒng)行走安裝支配控制安裝脫粒系統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械3、谷物結(jié)合收獲機(jī)的任務(wù)過(guò)程農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械割臺(tái)切割谷物保送安裝脫粒安裝分別安裝排出機(jī)外短脫出物清糧安裝籽粒輕雜干凈籽粒糧倉(cāng)輕雜物穗頭長(zhǎng)莖稈長(zhǎng)脫出物農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械4、其他收獲機(jī)械玉米收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械任務(wù)過(guò)程--------摘穗時(shí)，隨著機(jī)器的前進(jìn)，摘穗輥前段引導(dǎo)莖稈進(jìn)入摘輥中段的摘輥間隙，莖稈在兩摘輥之間一邊軸向挪動(dòng)一邊被向下拉，果穗被摘輥?zhàn)钃喜⒈徽x。農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械水稻收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械大豆收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械甜菜收獲機(jī)馬鈴薯收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械棉花收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械飼草收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械果蔬收獲機(jī)推搖采果機(jī)作業(yè)白菜結(jié)合收割機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械機(jī)器人收獲執(zhí)行機(jī)構(gòu)：完成機(jī)器人的操作或挪動(dòng)，包括鉸鏈銜接的基座、肩肘、夾持器(手爪)以及行走輪等部分。動(dòng)力元件：為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，常用的動(dòng)力元件有交直流電動(dòng)機(jī)、液壓及氣壓的動(dòng)力元件。傳動(dòng)安裝：將動(dòng)力元件提供的動(dòng)力傳送到執(zhí)行元件，常采用齒輪、鏈輪、蝸輪蝸桿等。傳感器：分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類(lèi).內(nèi)部傳感器用來(lái)確定整個(gè)系統(tǒng)的各組成元件之間的位置與位姿;外部傳感器用來(lái)獲得機(jī)器人的環(huán)境形狀信息，如安裝在機(jī)器人本體上的攝像機(jī)、力檢測(cè)器、接近傳感器等。計(jì)算機(jī)：它是機(jī)器人的大腦，用來(lái)處置機(jī)