動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本工作原理（錄課）

課程名稱：《汽車底盤構(gòu)造與拆裝》任務(wù)3.2

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本工作原理項(xiàng)目三：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造與檢修目錄新課引入新知學(xué)習(xí)技能練習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固案例分析轉(zhuǎn)向動(dòng)力系統(tǒng)的分類液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件識(shí)別點(diǎn)評(píng)反思知識(shí)鞏固請(qǐng)?jiān)谶@里輸入頁(yè)面標(biāo)題任務(wù)3.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本工作原理知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)思政目標(biāo)?掌握汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用及分類；?掌握汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理；?在車輛上識(shí)別動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的相關(guān)部件，準(zhǔn)確指認(rèn)并說(shuō)明器作用；?培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的科學(xué)精神；?培養(yǎng)學(xué)生在工作中的7S職業(yè)素養(yǎng)；汽車電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)圖請(qǐng)?jiān)谶@里輸入頁(yè)面標(biāo)題任務(wù)3.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本工作原理新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入！

在過(guò)去的十年中，又發(fā)生了另一種這樣的轉(zhuǎn)變，EPS經(jīng)歷了幾次發(fā)展，已經(jīng)成為了ADAS的一部分，不僅是車輛轉(zhuǎn)向的一個(gè)因素，還會(huì)與操控、舒適性、安全性和轉(zhuǎn)向感相關(guān)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)整車來(lái)說(shuō)非常重要，很大程度上影響行車安全以及駕駛操控性。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展到今天，系統(tǒng)經(jīng)歷了機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程。傳統(tǒng)純機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)幾乎被替代，由機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS），升級(jí)至電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）之后，由電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）逐步占據(jù)主流。任務(wù)3.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本工作原理新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入汽車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)圖

定義：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（powersteeringsystem）依靠駕駛員的體力和與其他動(dòng)力合作作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用任務(wù)3.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本工作原理新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入汽車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)圖組成：轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向油管、轉(zhuǎn)向油罐以及位于整體式轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥及轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸等組成。、

工作原理：當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)向器使轉(zhuǎn)向橫拉桿移動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變汽車的行駛方向。與此同時(shí)，轉(zhuǎn)向器輸入軸還帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸產(chǎn)生液壓作用力，幫助駕駛員轉(zhuǎn)向操作。由于有轉(zhuǎn)向加力裝置的作用，駕駛員只需比采用機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)小得多的轉(zhuǎn)向力矩，就能使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。二、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理任務(wù)3.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本工作原理新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入特性：1.需要發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓油不停轉(zhuǎn)動(dòng)，消耗部分能量；2.極端冷天氣下，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)啟動(dòng)緩慢，需要液壓油預(yù)熱后才能正常工作；3.管路復(fù)雜，為壓力部件，易存在液壓油滲漏等情況；4.技術(shù)成熟，可靠性高，制造成本低；5.操作精準(zhǔn)，路感直接，信息反饋豐富；6.占用空間大，設(shè)計(jì)布置麻煩；二、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理汽車液壓轉(zhuǎn)向油壺任務(wù)3.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本工作原理新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入組成：1.電子控制單元：接受來(lái)自傳感器的信號(hào)，根據(jù)這些信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。2.轉(zhuǎn)向盤：駕駛員直接操縱的部件，其大小、把手、輻條形狀都是根據(jù)操縱等性能進(jìn)行設(shè)計(jì)的，轉(zhuǎn)向盤的中間部分裝有安全氣囊。3.轉(zhuǎn)向軸：將轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至轉(zhuǎn)向器；4.傳感器：檢測(cè)轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)的裝置，并將信號(hào)傳遞給ECU。5.電動(dòng)機(jī)：按照ECU的指示，將輔助動(dòng)力傳遞至轉(zhuǎn)向軸，使駕駛員操作更方便。6.減速器：把電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速降低后，傳遞至轉(zhuǎn)向軸。7.轉(zhuǎn)向橫拉桿：前端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，使輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)。8.轉(zhuǎn)向器：將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動(dòng)后，傳遞至轉(zhuǎn)向橫拉桿，有些轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)將電動(dòng)機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向器中（齒輪齒條式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）。三、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理任務(wù)3.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本工作原理新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入工作原理：電子液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的缺點(diǎn)。它所采用的液壓泵不再靠發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶直接驅(qū)動(dòng)，而是采用一個(gè)電動(dòng)泵，它所有的工作的狀態(tài)都是由電子控制單元根據(jù)車輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向角度等信號(hào)計(jì)算出的最理想狀態(tài)。

在低速大轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元驅(qū)動(dòng)電子液壓泵以高速運(yùn)轉(zhuǎn)輸出較大功率，使駕駛員打方向省力；汽車在高速行駛時(shí)，液壓控制單元驅(qū)動(dòng)電子液壓泵以較低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，在不至于影響高速打轉(zhuǎn)向的需要同時(shí)，節(jié)省一部分發(fā)動(dòng)機(jī)功率。三、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理汽車電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)任務(wù)3.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本工作原理新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入特點(diǎn)1.電子液壓助力擁有機(jī)械液壓助力的大部分優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還降低了能耗，反應(yīng)也更加靈敏，轉(zhuǎn)向助力大小也能根據(jù)轉(zhuǎn)角、車速等參數(shù)自行調(diào)節(jié)，更加人性化。2.引入了很多電子單元，其制造、維修成本也會(huì)相應(yīng)增加，使用穩(wěn)定性也不如機(jī)械液壓式的牢靠。三、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理汽車電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)請(qǐng)?jiān)谶@里輸入頁(yè)面標(biāo)題新知學(xué)習(xí)點(diǎn)評(píng)鞏固技能練習(xí)新課引入車輛助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知第一步：將車輛舉升到高位，并確認(rèn)舉升機(jī)已鎖止；第二步：在實(shí)車上指出以下部件（具體結(jié)構(gòu)依據(jù)實(shí)訓(xùn)車輛而定）（1）轉(zhuǎn)向電子控制單元（2）轉(zhuǎn)向盤（3）轉(zhuǎn)向軸（4）傳感器（5）減速器（6）轉(zhuǎn)向橫拉桿（7）轉(zhuǎn)向器第三步：將車輛放置在地面上并可靠停放，記錄實(shí)訓(xùn)結(jié)果。任務(wù)3.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本工作原理汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖制動(dòng)系統(tǒng)的組成制動(dòng)系統(tǒng)的