(5.8)-5.6 PLC工業(yè)控制機(jī)機(jī)電一體化與過(guò)程控制

六PLC工業(yè)控制機(jī)內(nèi)容：一、概述。介紹PLC的概念、結(jié)構(gòu)、外部接線、編程語(yǔ)言等二、編程元件的名稱介紹。介紹PLC內(nèi)部軟元件。三、PLC的基本邏輯指令。介紹PLC的基本編程指令。四、PLC的基本電路。采用項(xiàng)目的方式介紹常用的基本電路。五、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程方法。采用項(xiàng)目的方式介紹狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程方法。六、PLC工業(yè)控制機(jī)1.PLC的定義PLC也就是可編程序控制器（PLC,ProgrammableLogicController)是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。這種控制器是繼電器、接觸器控制和計(jì)算機(jī)相結(jié)合的控制裝置。一、概述一、概述1.PLC的定義其實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)用于工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，它與一般計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)及組成相似。PLC是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大技術(shù)支柱之一，這三大支柱是指：PLC、機(jī)器人、CAD/CAM。2.PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)PLC內(nèi)部由三部分組成：中央處理單元（CPU板）、輸入輸出（I/O）接口部件和電源部件。輸入接口部件連用于連接現(xiàn)場(chǎng)的按鈕、繼電器觸點(diǎn)、行程開關(guān)、限位開關(guān)等；輸出接口部件用于驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥、指示燈、電機(jī)等。中央處理單元電源部件輸入輸出接口部件機(jī)電一體化按鈕、繼電器觸點(diǎn)、行程開關(guān)、限位開關(guān)等接觸器、電磁閥、指示燈、電機(jī)等PLC的基本組成框圖編程器及其他設(shè)備3.PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的，也就是掃描一次輸入端--運(yùn)算一次程序--刷新一次輸出端,然后再掃描一次輸入端--運(yùn)算一次程序--刷新一次輸出端，一直進(jìn)行下去?？梢?，這個(gè)過(guò)程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段。完成整個(gè)過(guò)程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短。大概在1-100ms之間。4.PLC的外部接線1）交流電源供電。L、N端接100-240V的交流電，GND接地。直流流電源供電。正、負(fù)端外接24V直流電，GND接地。2）無(wú)源開關(guān)量輸入接在輸入端子X和輸入公共端COM端之間。有源開關(guān)量輸入，如光電開關(guān)等開關(guān)器件，輸入部分接直流電源，輸出部分接輸入端子和輸入公共端子兩點(diǎn)之間。3）繼電器輸出方式可帶交直流負(fù)載接交流負(fù)載時(shí)，將負(fù)載和交流電源串接起來(lái)后，接在COM端和輸出端之間。接直流負(fù)載時(shí)，將負(fù)載和直流電源串接起來(lái)后，接在COM端和輸出端之間。~220V24V晶體管輸出方式，只能帶直流負(fù)載。

接負(fù)載時(shí)，將負(fù)載和直流電源串接起來(lái)后，接在COM端和輸