學(xué)院智能制造綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)建設(shè)招標(biāo)文件

第1頁(yè)共1頁(yè)學(xué)院公開(kāi)招標(biāo)文件目錄第一章招標(biāo)公告…………3第二章投標(biāo)須知…………6第三章采購(gòu)內(nèi)容及要求…………………17第四章合同主要條款……47第五章評(píng)標(biāo)辦法及開(kāi)標(biāo)程序……………51第六章應(yīng)提交的有關(guān)材料格式范例……56

第一章招標(biāo)公告根據(jù)教學(xué)需要，經(jīng)衢州市財(cái)政局審批，現(xiàn)就衢州學(xué)院智能制造綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)建設(shè)進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo)，歡迎符合相關(guān)資質(zhì)的供應(yīng)商參與投標(biāo)。一、項(xiàng)目編號(hào)：衢院招2022-44二、項(xiàng)目名稱：智能制造綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)建設(shè)三、項(xiàng)目概況采購(gòu)內(nèi)容數(shù)量單位預(yù)算金額（萬(wàn)元）規(guī)格型號(hào)及技術(shù)要求智能制造綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)建設(shè)1批395以招標(biāo)文件第三章要求為準(zhǔn)四、投標(biāo)人的資格要求1.滿足《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定；未被“信用中國(guó)”（)、中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)（）列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名單。2.落實(shí)政府采購(gòu)政策需滿足的資格要求：供應(yīng)商為中小微企業(yè)、監(jiān)獄或戒毒企業(yè)、殘疾人福利性單位。3.本項(xiàng)目的特定資格要求：無(wú)。

五、招標(biāo)文件的獲取1.時(shí)間：/至2022年10月21日，每天上午00:00至12:00，下午12:00至23:59（北京時(shí)間，線上獲取法定節(jié)假日均可，線下獲取文件法定節(jié)假日除外）2.地點(diǎn)（網(wǎng)址）：政采云平臺(tái)/3.方式：供應(yīng)商登錄政采云平臺(tái)/在線申請(qǐng)獲取采購(gòu)文件（進(jìn)入“項(xiàng)目采購(gòu)”應(yīng)用，在獲取采購(gòu)文件菜單中選擇項(xiàng)目，申請(qǐng)獲取采購(gòu)文件）4.售價(jià)（元）：0六、投標(biāo)說(shuō)明1.本項(xiàng)目通過(guò)“政府采購(gòu)云平臺(tái)（/）”實(shí)行電子投標(biāo)，供應(yīng)商應(yīng)先安裝“政采云電子交易客戶端”，并按照本招標(biāo)文件和“政府采購(gòu)云平臺(tái)”的要求，通過(guò)“政采云電子交易客戶端”編制、加密并遞交投標(biāo)文件。供應(yīng)商未按規(guī)定加密的投標(biāo)文件，“政府采購(gòu)云平臺(tái)”將予以拒收?！罢稍齐娮咏灰卓蛻舳恕闭?qǐng)自行前往“浙江政府采購(gòu)網(wǎng)-下載專區(qū)-電子交易客戶端”進(jìn)行下載。供應(yīng)商在使用系統(tǒng)進(jìn)行響應(yīng)的過(guò)程中遇到涉及平臺(tái)使用的任何問(wèn)題，可致電政采云平臺(tái)技術(shù)支持熱線咨詢，聯(lián)系方式：。2.為確保網(wǎng)上操作合法、有效和安全，供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)在響應(yīng)截止時(shí)間前完成在“政府采購(gòu)云平臺(tái)”的身份認(rèn)證，確保在電子投標(biāo)過(guò)程中能夠?qū)ο嚓P(guān)數(shù)據(jù)電文進(jìn)行加密和使用電子簽章。使用“政采云電子交易客戶端”需要提前申領(lǐng)CA數(shù)字證書，申領(lǐng)流程請(qǐng)自行前往“浙江政府采購(gòu)網(wǎng)-下載專區(qū)-電子交易客戶端-\o"CA驅(qū)動(dòng)和申領(lǐng)流程"CA驅(qū)動(dòng)和申領(lǐng)流程”進(jìn)行查閱。完成CA數(shù)字證書辦理預(yù)計(jì)一周左右，建議各投標(biāo)人抓緊時(shí)間辦理。CA數(shù)字證書使用中出現(xiàn)問(wèn)題可撥打技術(shù)支持電話咨詢，聯(lián)系方式：七、遞交投標(biāo)文件截止及開(kāi)標(biāo)時(shí)間：2022年10月21日9:00時(shí)（北京時(shí)間）1.投標(biāo)人應(yīng)當(dāng)在投標(biāo)截止時(shí)間前完成電子投標(biāo)文件的傳輸遞交，投標(biāo)截止時(shí)間前可以補(bǔ)充、修改或者撤回電子投標(biāo)文件。補(bǔ)充或者修改電子投標(biāo)文件的，應(yīng)當(dāng)先行撤回原文件，補(bǔ)充、修改后重新傳輸遞交。投標(biāo)截止時(shí)間前未完成傳輸?shù)?，視為撤回投?biāo)文件。2.投標(biāo)人無(wú)需到現(xiàn)場(chǎng)投標(biāo)，但須準(zhǔn)時(shí)在線參加，直至評(píng)審結(jié)束。投標(biāo)截止時(shí)間后投標(biāo)人憑CA數(shù)字證書登錄政采云平臺(tái)完成投標(biāo)文件解密。投標(biāo)人的聯(lián)系電話在投標(biāo)當(dāng)天保持通信暢通，因通信問(wèn)題無(wú)法聯(lián)系到投標(biāo)人造成的后果由投標(biāo)人自行承擔(dān)。八、開(kāi)標(biāo)地點(diǎn)開(kāi)標(biāo)地點(diǎn)：九、投標(biāo)保證金投標(biāo)保證金（人民幣）：0元（無(wú)需交納）。十、其他事項(xiàng)1.未注冊(cè)加入浙江省政府采購(gòu)供應(yīng)商庫(kù)的供應(yīng)商一旦被確定為中標(biāo)人的，應(yīng)當(dāng)在《中標(biāo)通知書》發(fā)出前的三個(gè)工作日內(nèi)按《關(guān)于印發(fā)浙江省政府供應(yīng)商注冊(cè)及誠(chéng)信管理暫行辦法通知》[浙財(cái)采監(jiān)字〔2009〕28號(hào)]文件的規(guī)定進(jìn)行注冊(cè)申請(qǐng)，否則，采購(gòu)人將拒絕向其發(fā)出《中標(biāo)通知書》，并可以直接推薦排名次之的投標(biāo)人為中標(biāo)人，或者重新組織招標(biāo)。2.質(zhì)疑和投訴(1)本招標(biāo)公告自發(fā)布之日起公告期限為5個(gè)工作日。投標(biāo)人認(rèn)為招標(biāo)文件、招標(biāo)過(guò)程或中標(biāo)結(jié)果使自己的合法權(quán)益受到損害的，應(yīng)當(dāng)在知道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起七個(gè)工作日內(nèi)，以書面形式向衢州學(xué)院采購(gòu)管理辦公室（聯(lián)系人：，）紀(jì)檢監(jiān)察室（聯(lián)系人：，）提出質(zhì)疑；投標(biāo)人對(duì)衢州學(xué)院采購(gòu)管理辦公室、紀(jì)檢監(jiān)察室的質(zhì)疑答復(fù)不滿意或其未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的，可以在答復(fù)期滿后十五個(gè)工作日內(nèi)向衢州市財(cái)政局政府采購(gòu)監(jiān)管處投訴（聯(lián)系人：徐先生；聯(lián)系電話：）。(2)質(zhì)疑、投訴應(yīng)當(dāng)采用書面形式。質(zhì)疑書、投訴書均應(yīng)明確闡述招標(biāo)文件、招標(biāo)過(guò)程或中標(biāo)結(jié)果使自己權(quán)益受到損害的實(shí)質(zhì)性內(nèi)容，提供相關(guān)事實(shí)、依據(jù)和證據(jù)及其來(lái)源或線索，便于有關(guān)單位調(diào)查、答復(fù)和處理。3.本項(xiàng)目有功能演示環(huán)節(jié)，請(qǐng)準(zhǔn)備一份“演示錄制視頻”在投標(biāo)截止前通過(guò)EMS或順豐郵寄方式寄送至“?！把菔句浿埔曨l”時(shí)間控制在15分鐘以內(nèi)；視頻格式要求為Avi、MP4等常用格式，以U盤單獨(dú)密封提交，且密封袋上注明項(xiàng)目名稱、投標(biāo)人名稱并加蓋公章，未密封包裝或者逾期郵寄送達(dá)的“演示錄制視頻”將不予接收。投標(biāo)截止前沒(méi)有送達(dá)“演示錄制視頻”的投標(biāo)人視為無(wú)演示環(huán)節(jié)。十一、投標(biāo)人在投標(biāo)過(guò)程中的一切費(fèi)用自負(fù)。十二、本公告發(fā)布網(wǎng)址：浙江政府采購(gòu)網(wǎng)（sdf.lkj///）；衢州學(xué)院信息公開(kāi)網(wǎng)（sdf.lkj//）；衢州學(xué)院招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)（sdf.lkj//）。十三、本招標(biāo)文件由衢州學(xué)院采購(gòu)中心、機(jī)械工程學(xué)院負(fù)責(zé)解釋。十四、聯(lián)系方式

第二章投標(biāo)須知一、總則（一）適用范圍本招標(biāo)文件僅適用于本次招標(biāo)采購(gòu)所敘述的貨物及其輔助服務(wù)采購(gòu)。（二）定義1.“招標(biāo)人”系組織本次招標(biāo)的衢州學(xué)院。2.“投標(biāo)人”系指向招標(biāo)人提交投標(biāo)文件的供應(yīng)商。3.“貨物”系指本次招標(biāo)擬采購(gòu)各種形態(tài)和種類的物品，包括設(shè)備、原材料、配件、產(chǎn)品等。4.“服務(wù)”系指招標(biāo)文件規(guī)定投標(biāo)人須承擔(dān)的安裝、調(diào)試、技術(shù)協(xié)助、校準(zhǔn)、培訓(xùn)、技術(shù)指導(dǎo)以及其他類似的義務(wù)。5.“項(xiàng)目”系指投標(biāo)人按招標(biāo)文件規(guī)定向招標(biāo)人提供的貨物或服務(wù)。6.“▲”系指實(shí)質(zhì)性要求條款。（三）招標(biāo)方式本次招標(biāo)采用公開(kāi)招標(biāo)方式進(jìn)行。（四）投標(biāo)委托本項(xiàng)目原則上采用遠(yuǎn)程異地開(kāi)評(píng)標(biāo)，供應(yīng)商無(wú)需到開(kāi)標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)，但須準(zhǔn)時(shí)在線參加，直至評(píng)審結(jié)束。投標(biāo)截止時(shí)間后投標(biāo)人憑CA數(shù)字證書登錄政采云平臺(tái)完成投標(biāo)文件解密。投標(biāo)人的聯(lián)系電話在投標(biāo)當(dāng)天保持通信暢通，因通信問(wèn)題無(wú)法聯(lián)系到投標(biāo)人造成的后果由投標(biāo)人自行承擔(dān)。（五）合格的投標(biāo)人1.響應(yīng)招標(biāo)文件要求，有提供服務(wù)能力，具備本招標(biāo)文件中規(guī)定條件的供應(yīng)商（詳見(jiàn)第一章第四條“投標(biāo)人的資格要求”）。2.符合上述條件的投標(biāo)人應(yīng)承擔(dān)招標(biāo)及履約中應(yīng)承擔(dān)的全部責(zé)任與義務(wù)。（六）投標(biāo)費(fèi)用無(wú)論投標(biāo)過(guò)程和結(jié)果如何，投標(biāo)人均應(yīng)自行承擔(dān)所有與投標(biāo)有關(guān)的全部費(fèi)用。（七）轉(zhuǎn)包與分包本項(xiàng)目不允許轉(zhuǎn)包。分包須經(jīng)采購(gòu)人書面同意后方可實(shí)施。（八）信用查詢根據(jù)《關(guān)于在政府采購(gòu)活動(dòng)中查詢及使用信用記錄有關(guān)問(wèn)題的通知》財(cái)庫(kù)[2016]125號(hào)的規(guī)定：1.采購(gòu)人或采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)將對(duì)本項(xiàng)目投標(biāo)人的信用記錄進(jìn)行查詢。查詢渠道為信用中國(guó)網(wǎng)站（）、中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)（）；2.截止時(shí)點(diǎn)：提交投標(biāo)文件（響應(yīng)文件）截止時(shí)間前3年內(nèi)；3.查詢記錄和證據(jù)的留存：信用信息查詢記錄和證據(jù)以網(wǎng)頁(yè)截圖等方式留存；4.使用規(guī)則：被列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名單及其它不符合《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定條件的，其投標(biāo)文件做無(wú)效文件處理；5.聯(lián)合體成員任意一方存在不良信用記錄的，視同聯(lián)合體存在不良信用記錄。（九）特別說(shuō)明1.提供相同品牌產(chǎn)品(指核心產(chǎn)品)且通過(guò)資格審查、符合性審查的不同投標(biāo)人參加同一合同項(xiàng)下投標(biāo)的，按一家投標(biāo)人計(jì)算，評(píng)審后得分最高的同品牌投標(biāo)人獲得中標(biāo)人推薦資格，得分相同的，報(bào)價(jià)最低的同品牌投標(biāo)人獲得中標(biāo)人推薦資格。▲2.投標(biāo)人應(yīng)仔細(xì)閱讀招標(biāo)文件的所有內(nèi)容，按照招標(biāo)文件的要求提交投標(biāo)文件，并對(duì)所提供的全部資料的真實(shí)性承擔(dān)法律責(zé)任?！?.投標(biāo)人在投標(biāo)活動(dòng)中提供任何虛假材料,其投標(biāo)無(wú)效，并報(bào)監(jiān)管部門查處；中標(biāo)后發(fā)現(xiàn)的,中標(biāo)人須依照《中華人民共和國(guó)消費(fèi)者權(quán)益保護(hù)法》第49條之規(guī)定雙倍賠償采購(gòu)人，且民事賠償并不免除違法投標(biāo)人的行政與刑事責(zé)任。二、招標(biāo)文件（一）招標(biāo)文件的構(gòu)成本招標(biāo)文件由以下部分組成：1.招標(biāo)公告；2.投標(biāo)須知；3.采購(gòu)內(nèi)容及要求；4.合同主要條款；5.評(píng)標(biāo)辦法及開(kāi)標(biāo)程序；6.應(yīng)提交的有關(guān)材料格式范例。（二）招標(biāo)文件的澄清與修改招標(biāo)人可對(duì)已發(fā)出的招標(biāo)文件進(jìn)行必要的澄清或修改，如澄清或修改的內(nèi)容可能影響投標(biāo)文件編制的，招標(biāo)人應(yīng)當(dāng)在投標(biāo)截止時(shí)間至少15日前，在采購(gòu)公告原發(fā)布媒體上發(fā)布更正公告，更正內(nèi)容作為招標(biāo)文件的組成部分；不足15日的，招標(biāo)人將順延提交投標(biāo)文件的截止時(shí)間。如澄清或修改的內(nèi)容不影響投標(biāo)文件編制的，招標(biāo)人將不延長(zhǎng)提交投標(biāo)文件的截止時(shí)間。三、投標(biāo)文件的編寫（一）總體要求1.投標(biāo)人應(yīng)在認(rèn)真閱讀招標(biāo)文件所有內(nèi)容的基礎(chǔ)上，按照招標(biāo)文件的要求編制完整的投標(biāo)文件。投標(biāo)人應(yīng)按本文件中提供的文件格式、內(nèi)容和要求制作投標(biāo)文件，投標(biāo)文件內(nèi)容不完整、編排混亂導(dǎo)致投標(biāo)文件被誤讀、漏讀或者查找不到相關(guān)內(nèi)容的，是投標(biāo)人的責(zé)任。2.投標(biāo)文件為電子投標(biāo)文件。電子投標(biāo)文件按照本招標(biāo)文件和電子交易平臺(tái)的要求編制、加密并遞交投標(biāo)文件。未按規(guī)定加密的投標(biāo)文件，將被電子交易平臺(tái)拒收。3.投標(biāo)人必須保證投標(biāo)文件所提供的全部資料真實(shí)可靠，并接受招標(biāo)人對(duì)其中任何資料進(jìn)一步審查的要求。4.投標(biāo)文件須對(duì)招標(biāo)文件中的內(nèi)容做出實(shí)質(zhì)性和完整的響應(yīng)，否則其投標(biāo)將被拒絕。如果投標(biāo)文件填報(bào)的內(nèi)容資料不詳，或沒(méi)有提供招標(biāo)文件中所要求的全部資料及數(shù)據(jù)，將會(huì)導(dǎo)致投標(biāo)被拒絕。5.投標(biāo)人已明知采購(gòu)期間或之后企業(yè)將發(fā)生兼并改制，或提供的產(chǎn)品將停產(chǎn)、淘汰，或必須有償使用指定的第三方中間件和插件的，及其他應(yīng)當(dāng)告知采購(gòu)人可能影響采購(gòu)項(xiàng)目實(shí)施或損害采購(gòu)人利益的信息，必須在投標(biāo)文件中予以特別說(shuō)明，否則，招標(biāo)人可以拒絕其投標(biāo)文件。6.《開(kāi)標(biāo)一覽表》要求按格式填寫、統(tǒng)一規(guī)范，不得自行增減內(nèi)容。7.投標(biāo)文件不得涂改和增刪，如有錯(cuò)漏必須修改。8.由于字跡模糊或表達(dá)不清引起的后果由投標(biāo)人負(fù)責(zé)。9.技術(shù)偏離表：所投產(chǎn)品如與采購(gòu)產(chǎn)品在型號(hào)、規(guī)格、技術(shù)參數(shù)、性能、工藝、材料、質(zhì)量等方面有偏離或?qū)Ξa(chǎn)品配置有好的建議，應(yīng)填寫《技術(shù)偏離表》，否則認(rèn)為響應(yīng)招標(biāo)文件要求。10.電子投標(biāo)文件中須加蓋公章部分均采用CA簽章。（二）投標(biāo)文件的組成▲投標(biāo)文件（電子投標(biāo)文件）應(yīng)分為【資格證明文件】、【商務(wù)技術(shù)文件】、【報(bào)價(jià)文件】。1.資格證明文件內(nèi)容項(xiàng)目及審核內(nèi)容格式裝訂順序資格證明文件封面格式一1-11.投標(biāo)函格式二1-22.有效的投標(biāo)人企業(yè)營(yíng)業(yè)執(zhí)照掃描件1-33.法定代表人授權(quán)委托書掃描件格式三1-44.法定代表人身份證掃描件1-55.被授權(quán)人身份證掃描件1-66.其它(投標(biāo)人認(rèn)為需投遞的其他資格證明文件)1-72.商務(wù)技術(shù)文件內(nèi)容項(xiàng)目及審核內(nèi)容格式裝訂順序商務(wù)技術(shù)文件封面格式一2-11.投標(biāo)人情況簡(jiǎn)介：投標(biāo)人的管理和技術(shù)隊(duì)伍、主要裝備的情況及現(xiàn)狀等2-22.詳細(xì)的產(chǎn)品清單及貨物簡(jiǎn)要說(shuō)明一覽表（注明品牌型號(hào)及具體配置及產(chǎn)地）2-33.產(chǎn)品說(shuō)明書或產(chǎn)品主要技術(shù)資料和性能的詳細(xì)描述，主要部件明細(xì)表（包括品牌、制造廠名和主要技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)地等）2-4▲4.規(guī)格、技術(shù)參數(shù)偏離表：要求在產(chǎn)品及服務(wù)要求偏離表上逐項(xiàng)說(shuō)明產(chǎn)品、服務(wù)與招標(biāo)文件中所提要求的不同點(diǎn)以及完全不同之處格式六2-5▲5.技術(shù)支持和售后服務(wù)承諾書格式七2-66.擬投入本項(xiàng)目人員情況。2-77.培訓(xùn)方案2-88.投標(biāo)人同類項(xiàng)目實(shí)施情況一覽表，須提供2019年1月1日以來(lái)（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)）至今實(shí)施的同類項(xiàng)目合同原件的掃描件格式八2-99.行業(yè)測(cè)評(píng)資料及用戶使用情況反饋2-1010.投標(biāo)人認(rèn)為有必要提供的其它資料2-113.報(bào)價(jià)文件內(nèi)容項(xiàng)目及審核內(nèi)容格式裝訂順序報(bào)價(jià)文件封面格式一3-1▲1.開(kāi)標(biāo)一覽表。所有價(jià)格均為人民幣報(bào)價(jià)，包括設(shè)備購(gòu)置、運(yùn)輸、安裝、施工、調(diào)試及培訓(xùn)售后服務(wù)等費(fèi)用。投標(biāo)人須提供本次采購(gòu)的全面集成服務(wù)，保證用戶系統(tǒng)的正常運(yùn)行。報(bào)價(jià)單中標(biāo)明的價(jià)格在合同執(zhí)行過(guò)程中是固定不變的，不得以任何理由予以變更。只允許有一個(gè)報(bào)價(jià)，任何有選擇的報(bào)價(jià)將不予接受。投標(biāo)人應(yīng)根據(jù)技術(shù)規(guī)格及要求進(jìn)行報(bào)價(jià)。報(bào)價(jià)單中不得漏填項(xiàng)目。格式四3-2▲2.貨物清單及報(bào)價(jià)明細(xì)表。格式五3-33.中小微企業(yè)、監(jiān)獄或戒毒企業(yè)、殘疾人福利性單位需提供相關(guān)聲明函。格式九~格式十一3-44.投標(biāo)人認(rèn)為有必要提供的其他資料3-5（三）投標(biāo)文件的語(yǔ)言及計(jì)量▲1.投標(biāo)文件及投標(biāo)人與采購(gòu)有關(guān)的來(lái)往通知、函件和文件均應(yīng)使用中文?！?.投標(biāo)計(jì)量單位，招標(biāo)文件已有明確規(guī)定的，使用招標(biāo)文件規(guī)定的計(jì)量單位；招標(biāo)文件沒(méi)有規(guī)定的，應(yīng)采用中華人民共和國(guó)法定計(jì)量單位（貨幣單位：人民幣元），否則視同未響應(yīng)。（四）投標(biāo)報(bào)價(jià)1.投標(biāo)報(bào)價(jià)應(yīng)按招標(biāo)文件中相關(guān)附表格式填寫。2.投標(biāo)報(bào)價(jià)是履行合同的最終價(jià)格，應(yīng)包括貨款、標(biāo)準(zhǔn)附件、包裝運(yùn)輸、送貨、保險(xiǎn)，以及安裝、調(diào)試、培訓(xùn)、全額含稅發(fā)票、雇員費(fèi)用、合同實(shí)施過(guò)程中的應(yīng)預(yù)見(jiàn)和不可預(yù)見(jiàn)等一切費(fèi)用。3．投標(biāo)文件只允許有一個(gè)報(bào)價(jià)，有選擇的或有條件的報(bào)價(jià)將不予接受。（五）投標(biāo)有效期▲1.投標(biāo)文件從投標(biāo)文件遞交截止之日起，有效期為90天。2.特殊情況下，在原投標(biāo)文件有效期截止之前，招標(biāo)人可要求投標(biāo)人同意延長(zhǎng)投標(biāo)文件有效期。這種要求與答復(fù)均應(yīng)以書面形式提交。投標(biāo)人可拒絕招標(biāo)人的這種要求，接受延長(zhǎng)投標(biāo)文件有效期的投標(biāo)人將不會(huì)被要求和允許修正投標(biāo)文件。（六）投標(biāo)文件的簽署及規(guī)定電子投標(biāo)文件按照本招標(biāo)文件和電子交易平臺(tái)的要求編制、加密并遞交投標(biāo)文件。未按規(guī)定加密的投標(biāo)文件，將被電子交易平臺(tái)拒收。1.投標(biāo)人應(yīng)按本須知的相關(guān)要求準(zhǔn)備投標(biāo)文件。2.投標(biāo)人應(yīng)按本招標(biāo)文件規(guī)定的格式順序編制投標(biāo)文件并標(biāo)注頁(yè)碼。投標(biāo)文件內(nèi)容不完整、編排混亂導(dǎo)致投標(biāo)文件被誤讀、漏讀或者查找不到相關(guān)內(nèi)容的，是投標(biāo)人的責(zé)任?！?.法定代表人授權(quán)委托書、報(bào)價(jià)文件必須按照格式規(guī)定加蓋CA章。四、投標(biāo)文件的遞交(一)遞交投標(biāo)文件截止期1.投標(biāo)人應(yīng)當(dāng)在投標(biāo)截止時(shí)間前完成電子投標(biāo)文件的傳輸遞交，投標(biāo)截止時(shí)間前可以補(bǔ)充、修改或者撤回電子投標(biāo)文件。補(bǔ)充或者修改電子投標(biāo)文件的，應(yīng)當(dāng)先行撤回原文件，補(bǔ)充、修改后重新傳輸遞交。投標(biāo)截止時(shí)間前未完成傳輸?shù)模暈槌坊赝稑?biāo)文件。投標(biāo)截止時(shí)間后傳輸遞交的投標(biāo)、響應(yīng)文件，將被拒收。2.本項(xiàng)目原則上采用遠(yuǎn)程異地開(kāi)評(píng)標(biāo)，投標(biāo)人無(wú)需到開(kāi)標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)，但須準(zhǔn)時(shí)在線參加，直至評(píng)審結(jié)束。投標(biāo)文件的修改和撤銷1.投標(biāo)人在遞交投標(biāo)文件后，可以修改或撤回其投標(biāo)文件遞交投標(biāo)文件截止時(shí)間之前補(bǔ)充或者修改電子投標(biāo)文件的，應(yīng)當(dāng)先行撤回原文件，補(bǔ)充、修改后重新傳輸遞交。2.投標(biāo)人修改后的投標(biāo)文件應(yīng)按原來(lái)的規(guī)定編制、標(biāo)記和遞交。3.在遞交投標(biāo)文件截止期之后，投標(biāo)人不得對(duì)其投標(biāo)文件做任何修改。4.遞交投標(biāo)文件截止期后，投標(biāo)人不得撤回其投標(biāo)文件。5.實(shí)質(zhì)上沒(méi)有響應(yīng)本文件要求的投標(biāo)文件將被拒絕。投標(biāo)人不得通過(guò)修正或撤銷不合要求的偏離或保留從而使其投標(biāo)文件成為實(shí)質(zhì)上響應(yīng)的文件。（三）無(wú)效的投標(biāo)文件發(fā)生下列情況之一的投標(biāo)文件將被視為無(wú)效：1.不具備招標(biāo)文件規(guī)定資格要求；2.投標(biāo)文件未有效授權(quán)的；3.招標(biāo)文件中有▲處條款投標(biāo)人未作實(shí)質(zhì)性響應(yīng)的；4.資格審查或商務(wù)技術(shù)文件中包含投標(biāo)報(bào)價(jià)的；5.投標(biāo)文件關(guān)鍵內(nèi)容字跡模糊、無(wú)法辨認(rèn)的；6.投標(biāo)文件含有采購(gòu)人不能接受的附加條件的；7.報(bào)價(jià)超出招標(biāo)文件中規(guī)定的預(yù)算金額或者最高限價(jià)的；8.提供虛假材料謀取中標(biāo)的；9.投標(biāo)人串通投標(biāo)的；10.不符合法律、法規(guī)和招標(biāo)文件規(guī)定的其他實(shí)質(zhì)性要求的；11.電子投標(biāo)文件解密失敗的；12.電子投標(biāo)文件超過(guò)規(guī)定時(shí)間（開(kāi)標(biāo)后30分鐘內(nèi)）未解密的。（四）串通投標(biāo)的情形1.不同投標(biāo)人的投標(biāo)文件由同一單位或者個(gè)人編制；2.不同投標(biāo)人委托同一單位或者個(gè)人辦理投標(biāo)事宜；3.不同投標(biāo)人的投標(biāo)文件載明的項(xiàng)目管理成員或者聯(lián)系人員為同一人；4.不同投標(biāo)人的投標(biāo)文件異常一致或者投標(biāo)報(bào)價(jià)呈規(guī)律性差異；5.不同投標(biāo)人的投標(biāo)文件相互混裝。（五）廢標(biāo)的情形采購(gòu)中，出現(xiàn)下列情形之一的，應(yīng)予廢標(biāo)，廢標(biāo)后，采購(gòu)人將廢標(biāo)理由通知所有投標(biāo)人：1.符合專業(yè)條件的投標(biāo)人或?qū)φ袠?biāo)文件作實(shí)質(zhì)性響應(yīng)的投標(biāo)人不足三家的；2.出現(xiàn)影響采購(gòu)公正的違法、違規(guī)行為的；3.投標(biāo)人的報(bào)價(jià)均超過(guò)了采購(gòu)預(yù)算（最高限價(jià)），采購(gòu)人不能支付的；4.因重大變故，采購(gòu)任務(wù)取消的。五、開(kāi)標(biāo)（一）開(kāi)標(biāo)1.招標(biāo)人在規(guī)定的日期、時(shí)間和地點(diǎn)組織招標(biāo)會(huì)。2.電子投標(biāo)文件開(kāi)標(biāo)（1）投標(biāo)截止時(shí)間后，投標(biāo)人登錄政采云平臺(tái)，用“項(xiàng)目采購(gòu)-開(kāi)標(biāo)評(píng)標(biāo)”功能對(duì)電子投標(biāo)文件進(jìn)行在線解密。在線解密電子投標(biāo)文件時(shí)間為開(kāi)標(biāo)時(shí)間起半個(gè)小時(shí)內(nèi)。（2）由采購(gòu)人代表評(píng)審資格審查文件，若資格審查不符合招標(biāo)文件要求，即終止其參與投標(biāo)資格。（二）評(píng)標(biāo)委員會(huì)1.評(píng)標(biāo)委員會(huì)按照政府采購(gòu)法相關(guān)規(guī)定在開(kāi)標(biāo)前于衢州市專家?guī)旎蜥橹輰W(xué)院專家?guī)熘须S機(jī)抽取。2.評(píng)標(biāo)委員會(huì)將審查投標(biāo)文件是否真實(shí)、完整,總體編排是否有序,文件簽署是否正確,有無(wú)計(jì)算上的錯(cuò)誤等，并進(jìn)行評(píng)審。（三）評(píng)標(biāo)1.評(píng)定原則：根據(jù)符合采購(gòu)需求、質(zhì)量和服務(wù)等要求，綜合評(píng)分確定中標(biāo)人。2.投標(biāo)文件的澄清：在評(píng)標(biāo)期間,評(píng)標(biāo)委員會(huì)可要求投標(biāo)人對(duì)其投標(biāo)文件中含義不明確、同類問(wèn)題表述不一致或者有明顯文字和計(jì)算錯(cuò)誤的內(nèi)容進(jìn)行澄清,但不得尋求、提供或允許對(duì)投標(biāo)價(jià)格等實(shí)質(zhì)性內(nèi)容做任何更改。有關(guān)澄清的要求和答復(fù)均應(yīng)以書面形式提交。3.評(píng)標(biāo)報(bào)告：評(píng)標(biāo)委員會(huì)完成評(píng)定后，向招標(biāo)人提交經(jīng)各評(píng)標(biāo)委員會(huì)成員簽字的評(píng)定結(jié)果報(bào)告。(四)算術(shù)錯(cuò)誤將按以下方法更正（1）開(kāi)標(biāo)時(shí)，投標(biāo)文件中開(kāi)標(biāo)一覽表（報(bào)價(jià)表）內(nèi)容與投標(biāo)文件中明細(xì)表內(nèi)容不一致的，以開(kāi)標(biāo)一覽表（報(bào)價(jià)表）為準(zhǔn)；（2）投標(biāo)文件的大寫金額和小寫金額不一致的，以大寫金額為準(zhǔn)；（3）單價(jià)金額小數(shù)點(diǎn)或百分比有明顯錯(cuò)位的，以開(kāi)標(biāo)一覽表的總價(jià)為準(zhǔn)，并修改單價(jià)；（4）總價(jià)金額與按單價(jià)匯總金額不一致的，以單價(jià)金額計(jì)算結(jié)果為準(zhǔn)；同時(shí)出現(xiàn)兩種以上不一致的，按照前款規(guī)定的順序修正，修正后的報(bào)價(jià)應(yīng)經(jīng)投標(biāo)人書面確認(rèn)，投標(biāo)人不予確認(rèn)的，其投標(biāo)無(wú)效。（五）開(kāi)標(biāo)結(jié)果：評(píng)標(biāo)委員會(huì)按招標(biāo)文件規(guī)定的評(píng)定辦法評(píng)定中標(biāo)候選人。（六）中標(biāo)通知書：評(píng)定結(jié)果經(jīng)公示一個(gè)工作日無(wú)異議后，招標(biāo)人將以書面形式發(fā)出《中標(biāo)通知書》。《中標(biāo)通知書》一經(jīng)發(fā)出即發(fā)生法律效力。招標(biāo)人無(wú)義務(wù)向未中標(biāo)投標(biāo)人解釋落選原因，不退回投標(biāo)文件。《中標(biāo)通知書》將作為簽訂合同的依據(jù)。六、履約保證金本項(xiàng)目無(wú)需提供履約保證金。七、合同授予1．中標(biāo)人接到中標(biāo)通知書后在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)與招標(biāo)人簽訂合同。2．中標(biāo)人拖延、拒簽合同的，將被取消中標(biāo)資格。3．招標(biāo)文件、澄清文件、投標(biāo)文件等，均為簽訂合同的依據(jù)。八、項(xiàng)目要求（一）本項(xiàng)目所有軟、硬件(如線纜、軟件、硬件模塊等，包括未列出的系統(tǒng)實(shí)施所必需的軟件、硬件)及基礎(chǔ)設(shè)施、電力等均需配齊以組建一套完整的交鑰匙工程，如有任何遺漏，由投標(biāo)人免費(fèi)補(bǔ)齊。（二）合同報(bào)價(jià)中需列明主要產(chǎn)品的單價(jià)。合同有效期內(nèi)，如對(duì)中標(biāo)的設(shè)備新增部件、模塊、軟件及整機(jī)等，或新購(gòu)與中標(biāo)的設(shè)備同一品牌其他類型的設(shè)備，則享受不低于本次招標(biāo)的優(yōu)惠，同時(shí)享受與本次招標(biāo)同等的技術(shù)支持和售后保修服務(wù)。（三）設(shè)備制造商在中國(guó)應(yīng)具有可靠的技術(shù)培訓(xùn)和應(yīng)用支持能力?？呻S時(shí)響應(yīng)用戶的軟件操作、設(shè)備維護(hù)等方面的培訓(xùn)要求。九、質(zhì)量保證要求（一）本次招標(biāo)的商品必須是2021年01月及以后生產(chǎn)的符合國(guó)家技術(shù)規(guī)格和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的原廠商出廠的正宗原裝合格產(chǎn)品，要求全新從未使用過(guò)，保存完好，無(wú)部件生銹、變形、使用不暢等不良現(xiàn)象；不得使用非原裝產(chǎn)品（包括所有模塊、部件、線纜等）。如發(fā)生所供貨物與投標(biāo)時(shí)承諾的不符，采購(gòu)人有權(quán)拒收或退貨，由此產(chǎn)生的一切責(zé)任和后果由投標(biāo)人承擔(dān)。（二）投標(biāo)人保證所供應(yīng)的貨物在權(quán)利（包括知識(shí)產(chǎn)權(quán)）上不存在任何瑕疵，如所供貨物存在權(quán)利（包括知識(shí)產(chǎn)權(quán)）瑕疵，由此引起的一切糾紛與采購(gòu)人無(wú)關(guān)，投標(biāo)人承擔(dān)全部責(zé)任和后果。十、其他要求（一）交貨時(shí)間合同簽訂后60天內(nèi)完成供貨及線路、設(shè)備安施和調(diào)試，交付采購(gòu)方使用。（二）售后服務(wù)要求1.從驗(yàn)收合格之日起，質(zhì)保期1年。供方須負(fù)責(zé)對(duì)其提供的產(chǎn)品提供現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)。要求2小時(shí)響應(yīng)，48小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)處理現(xiàn)場(chǎng)故障，對(duì)5天內(nèi)不能修復(fù)的，必須采取備件方式臨時(shí)調(diào)換等措施，以保證用戶的正常工作。2.系統(tǒng)故障排除：系統(tǒng)故障包括設(shè)備本身物理故障、系統(tǒng)運(yùn)行故障，當(dāng)用戶認(rèn)為需中標(biāo)單位到場(chǎng)時(shí)，中標(biāo)單位必須及時(shí)到達(dá)用戶現(xiàn)場(chǎng)，負(fù)責(zé)判斷、分析故障原因，及時(shí)排除系統(tǒng)故障（所有因此發(fā)生的費(fèi)用需在投標(biāo)時(shí)予以考慮，如中標(biāo)單位有無(wú)法自行解決的問(wèn)題，必須向相關(guān)原廠商購(gòu)買符合要求的上門服務(wù)）；如無(wú)法及時(shí)排除故障，且故障原因系本標(biāo)段中標(biāo)的軟、硬件引起，或原因不清的情況下，必須由中標(biāo)單位提交應(yīng)急方案，保證應(yīng)用系統(tǒng)正常運(yùn)行，并在最短時(shí)間內(nèi)解決影響系統(tǒng)正常運(yùn)行的任何故障、隱患。包修條件包括臺(tái)風(fēng)及雷電造成的損害。3.維護(hù)保養(yǎng)要求：要求維護(hù)維修設(shè)立專職維護(hù)、維修人員或機(jī)構(gòu)。專門配備維修器材。項(xiàng)目維護(hù)保養(yǎng)為整體系統(tǒng)工程安裝、調(diào)試完畢經(jīng)招標(biāo)方組織驗(yàn)收合格并正常運(yùn)行1年整。主要內(nèi)容包括：保修期內(nèi)非因需方的人為原因而出現(xiàn)的任何問(wèn)題，由供方負(fù)責(zé)包修、包換或者包退，并承擔(dān)修理、調(diào)換或退貨的實(shí)際費(fèi)用。（三）培訓(xùn)1.培訓(xùn)為現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容包括設(shè)備和系統(tǒng)使用等。2.投標(biāo)人有責(zé)任完成對(duì)所有軟件產(chǎn)品、隨機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)集成及工具等在內(nèi)的全部培訓(xùn)，培訓(xùn)包括技術(shù)人員培訓(xùn)、系統(tǒng)維護(hù)培訓(xùn)。技術(shù)人員培訓(xùn)為現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)，指在設(shè)備的安裝調(diào)試、故障處理過(guò)程中，對(duì)使用人員進(jìn)行操作和故障處理培訓(xùn)。3.投標(biāo)人必須保證培訓(xùn)師資力量，主要培訓(xùn)教員應(yīng)有相應(yīng)的專業(yè)資格和實(shí)際工作經(jīng)歷并至少有三年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。培訓(xùn)必須使用中文教學(xué)，否則投標(biāo)人免費(fèi)提供相應(yīng)的翻譯。（四）驗(yàn)收1.驗(yàn)收分初驗(yàn)、終驗(yàn)二階段。投標(biāo)人將所供貨物運(yùn)至交貨地點(diǎn)，采購(gòu)單位相關(guān)人員在場(chǎng)時(shí)拆箱，由采購(gòu)人當(dāng)場(chǎng)清點(diǎn)驗(yàn)收。安裝調(diào)試完畢后，協(xié)助采購(gòu)人完成系統(tǒng)集成初驗(yàn)。2.貨物從系統(tǒng)集成初驗(yàn)合格次日起7天內(nèi)，出現(xiàn)非采購(gòu)人人為因素造成的無(wú)法排除的故障，則由投標(biāo)人負(fù)責(zé)予以整機(jī)調(diào)換。3.系統(tǒng)終驗(yàn)在系統(tǒng)集成初驗(yàn)合格一個(gè)月內(nèi)組織實(shí)施。十一、解釋權(quán)：本招標(biāo)文件依據(jù)《政府采購(gòu)法》及有關(guān)規(guī)定編制，解釋權(quán)屬招標(biāo)人。十二、通訊地址：所有與招標(biāo)有關(guān)的函電請(qǐng)按下面聯(lián)系。通訊地址：第三章采購(gòu)內(nèi)容及要求標(biāo)注“▲”號(hào)的為不可負(fù)偏離條款，對(duì)這些條款的任何負(fù)偏離為無(wú)效投標(biāo)。采購(gòu)內(nèi)容采購(gòu)內(nèi)容數(shù)量單位工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1套智能制造工業(yè)生產(chǎn)線1套數(shù)字孿生定制5套環(huán)境工程綜合實(shí)施1批項(xiàng)目明細(xì)序號(hào)采購(gòu)設(shè)備名稱單位數(shù)量1工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)器人編程實(shí)驗(yàn)臺(tái)套4智能制造數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真軟件套40實(shí)訓(xùn)仿真資源套5編程實(shí)訓(xùn)室數(shù)字化升級(jí)套12智能制造工業(yè)生產(chǎn)線生產(chǎn)線加工單元改造套1智能立體倉(cāng)庫(kù)套1智能AGV小車運(yùn)輸系統(tǒng)套1視覺(jué)品質(zhì)檢測(cè)單元套1激光打標(biāo)單元套1裝配、定位檢測(cè)單元套1工站控制單元套1總控系統(tǒng)套1MES系統(tǒng)及可視化單元套1安全圍欄套13數(shù)字孿生定制加工生產(chǎn)線數(shù)字孿生定制套1裝配線數(shù)字孿生定制套1車間機(jī)器人工作站數(shù)字孿生定制套34環(huán)境工程綜合實(shí)施工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)訓(xùn)室綜合實(shí)施批1智能制造工業(yè)生產(chǎn)線綜合實(shí)施批1二、技術(shù)參數(shù)要求序號(hào)名稱規(guī)格型號(hào)或技術(shù)參數(shù)備注1工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)器人編程應(yīng)用實(shí)驗(yàn)臺(tái)符合工業(yè)機(jī)器人示教與編程的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，采用模塊化設(shè)計(jì)，由工業(yè)機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、快換工裝夾具、軌跡與繪圖模塊、搬運(yùn)模塊、碼垛模塊、裝配模塊、輸送線模塊、井式落料模塊、倉(cāng)儲(chǔ)模塊、變位機(jī)模塊、RFID模塊、視覺(jué)檢測(cè)模塊、電氣控制模塊、通用電氣接口模塊、設(shè)備監(jiān)控?cái)z像頭、氣源模塊、工業(yè)機(jī)器人仿真軟件等組成；并配套提供的項(xiàng)目化教學(xué)資源。工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人由機(jī)器人本體，機(jī)器人控制器，工業(yè)機(jī)器人示教器組成。整體尺寸：約為1200mm*1200mm*1500mm；工作電源：?jiǎn)蜗嗳€制，AC220V±5%，50HZ；安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，短路保護(hù)；額定功率：≤2KW。機(jī)器人本體：工業(yè)機(jī)械手工作半徑：≥580mm，有效荷重：≥3kg，軸數(shù)：6軸；防護(hù)等級(jí)：IP54或更高；自由度數(shù)：6；加速時(shí)間：0.07s；機(jī)械手重量：≤25kg；位置重復(fù)精度：≤0.01mm；安全性：安全停、緊急停；2通道安全回路監(jiān)測(cè)；3位啟動(dòng)裝置；在機(jī)器人使用壽命內(nèi)，使用機(jī)器人離線軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序、IO信號(hào)、機(jī)器人3D動(dòng)態(tài)動(dòng)作監(jiān)控；遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能；兼容適配工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)接口，并提供對(duì)應(yīng)rapid適配的ve.mod模塊通訊協(xié)議。具備PC-Interface選項(xiàng)；自啟動(dòng)orient實(shí)時(shí)狀態(tài)識(shí)別與有效性確認(rèn)矯正系統(tǒng)；自動(dòng)工具重量與載荷檢測(cè)設(shè)定功能；3D實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)操作系統(tǒng)，電池電量環(huán)保節(jié)省功能，終身機(jī)器人系統(tǒng)功能升級(jí)。支持RAPID編程語(yǔ)言規(guī)范。機(jī)器人控制器：采用緊湊型控制器，尺寸：高*寬*深：≤310mm*449mm*442mm；電氣連接：電源電壓：?jiǎn)蜗?20/230v，50-60Hz；防護(hù)等級(jí)：IP20；環(huán)境參數(shù)：環(huán)境溫度0-45度，相對(duì)濕度：最高95%（無(wú)凝霜）；控制器最強(qiáng)大功能濃縮于緊湊的機(jī)柜內(nèi)，節(jié)省空間，單相電源變于調(diào)試，預(yù)設(shè)所有信號(hào)的外部接口，內(nèi)置可拓展16路輸入/16路輸出I/O系統(tǒng)，可擴(kuò)展機(jī)器視覺(jué)等多種外圍設(shè)備。機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件必須基于WINCE平臺(tái)，以便基于機(jī)器人的二次開(kāi)發(fā)。機(jī)器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲(chǔ)器容量不得低于1G，并支持USB擴(kuò)展為副存儲(chǔ)器。工業(yè)機(jī)器人示教器：支持手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置及監(jiān)控；大于6.5寸LCD顯示屏；顯示屏分辨率大于800*640；具備緊急停機(jī)功能；具備3位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（雙回路）；具有手動(dòng)操作桿，快換定位；防護(hù)等級(jí)：IP54；具有12鍵薄膜鍵盤；支持熱插拔；具有數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口1個(gè)。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)承重主體為鋁型材拼接而成，側(cè)封板為鈑金材料，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置。臺(tái)面用鋁型材，通過(guò)T型螺絲安裝，平臺(tái)上可牢固安裝多種多功能多應(yīng)用模塊，平臺(tái)預(yù)設(shè)有定位塊，以方便各個(gè)多功能多應(yīng)用模塊的定位、安裝和固定，實(shí)現(xiàn)模塊快速的自定義位置安裝。外形尺寸：≧1200mm×1200mm×830mm。操作平臺(tái)上安裝光柵安全防護(hù)措施，電氣控制模塊配置急停按鈕，保證設(shè)備運(yùn)行時(shí)的人員安全問(wèn)題。快換工裝夾具快換采用國(guó)際知名品牌，包括1個(gè)機(jī)器人側(cè)工具盤和4個(gè)工裝側(cè)工具盤，負(fù)載5KG。根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)目標(biāo)和操作對(duì)象，提供多種不同的快換工具?？鞊Q支架技術(shù)參數(shù)：外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)：≧250mm×120mm×180mm；容量：4個(gè)快換工具。快換盤技術(shù)參數(shù)：快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼；承重：≥5kg；允許力矩：≥20Nm；工作壓力：0.3-1MPa；重量：≤0.5kg。單吸盤工具技術(shù)參數(shù)：吸盤盤徑：≤20mm；吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥。爪手工具技術(shù)參數(shù)：氣缸缸徑：≥8mm；行程：≥15mm。打磨工具參數(shù)直流靜音無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)，電壓9-24V；萬(wàn)能夾頭0-4mm。可伸縮柱狀工具工具類型：繪圖筆工具，TCP針尖，可手動(dòng)更換工具；可伸縮柱狀工具帶彈簧緩沖，受力會(huì)上頂起。軌跡與繪圖模塊模塊采用磁性設(shè)計(jì)，可黏貼不同的圖案。標(biāo)配圖案的主要練習(xí)功能：機(jī)器人TCP操作、工件坐標(biāo)操作、運(yùn)動(dòng)指令示教與編程操作（直線、平面曲線、空間曲線、運(yùn)動(dòng)過(guò)渡半徑等操作）。把機(jī)器人TCP針尖更換為畫筆，可以繪圖紙上進(jìn)行繪圖操作。主要技術(shù)參數(shù)：外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）≧250mmX200mmX180mm；TCP針尖：支持；圖形：直線、平面曲線、空間曲線、運(yùn)動(dòng)過(guò)渡半徑等操作。搬運(yùn)模塊搬運(yùn)操作模塊主要由固定底板、搬運(yùn)料塊等組成，搬運(yùn)料塊分為3種形狀，每種形狀3種不同色彩。工件先放在物料板上，工業(yè)機(jī)器人通過(guò)選擇對(duì)應(yīng)工具，實(shí)現(xiàn)不同形狀物料的搬運(yùn)，把工件放到物料板對(duì)應(yīng)的倉(cāng)格上，物料板滿足平面，陣列搬運(yùn)要求，使用方法多樣。主要技術(shù)參數(shù)：1．外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）≧250mmX200mmX182mm；物料類型：三角形、圓形、正方形；物料顏色：紅、綠、黃。碼垛模塊碼垛模塊主要由碼垛固定底板、碼垛面板、工件等組成。共有2種不同尺寸的工件。工業(yè)機(jī)器人通過(guò)吸盤工具按要求拾取碼垛零件進(jìn)行碼垛任務(wù)，能練習(xí)對(duì)工業(yè)機(jī)器人碼垛的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。根據(jù)要求碼垛零件被擺放到底板相應(yīng)倉(cāng)格內(nèi)，機(jī)器人通過(guò)吸盤工具按要求拾取碼垛零件進(jìn)行碼垛任務(wù)，可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀。主要技術(shù)參數(shù)：外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）≧250mmX200mmX182mm；物料尺寸：25mm*25mm8塊，25mm*50mm4塊。裝配模塊由固定底板、定位塊，夾緊氣缸等組成。通過(guò)夾緊氣缸對(duì)工件固定，訓(xùn)練對(duì)工業(yè)機(jī)器人精確定位使用的學(xué)習(xí)。主要技術(shù)參數(shù)：外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）≧250mmX200mmX205mm；雙軸氣缸行程：50mm；V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm。輸送線模塊輸送線模塊主要由皮帶輸送機(jī)、固定底板等組成。皮帶輸送機(jī)由鋁合金型材搭建而成，采用單相交流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。輸送機(jī)上安裝光電傳感器與阻擋裝罝，用以檢測(cè)與阻擋工件。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶，運(yùn)輸零件，傳送帶有啟停和調(diào)速功能。模塊適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件。主要技術(shù)參數(shù)：外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≤610mm*124mm*162mm；輸送機(jī)長(zhǎng)度：≥600mm；有效工作寬度：≥54mm；最高速度：≥4m/min；控制電壓：DC24V；調(diào)速器：電壓：?jiǎn)蜗郃C220V，頻率：50/60Hz，調(diào)速范圍：90-3000r/min。井式落料模塊主要由井式供料機(jī)、固定底板、傳感器等組成。用于儲(chǔ)存多種零件，通過(guò)氣動(dòng)推頭進(jìn)行供料，模塊適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件。機(jī)器人或PLC通過(guò)數(shù)字量輸入輸出控制，完成零件的供料，料倉(cāng)監(jiān)控和推頭的控制。可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)。主要技術(shù)參數(shù)：外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）≧265mmX120mmX325mm；有機(jī)玻璃管長(zhǎng)：≥100mm；驅(qū)動(dòng)氣缸行程：≥75mm。倉(cāng)儲(chǔ)模塊主要由固定底板、立體倉(cāng)庫(kù)、檢測(cè)傳感器等組成。每個(gè)庫(kù)位都有檢測(cè)傳感器，通過(guò)傳感器信號(hào)檢測(cè)，將數(shù)據(jù)傳輸PLC控制器。PLC與機(jī)器人通過(guò)總線通信。機(jī)器人實(shí)時(shí)讀取PLC的庫(kù)位信息，進(jìn)行工件的出庫(kù)入庫(kù)。主要技術(shù)參數(shù)：外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≧360mm×150mm×400mm；適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝；倉(cāng)儲(chǔ)容量：≥9；兼容工件種類：≥2種；以太網(wǎng)I/O采集模塊：通訊協(xié)議：Modbus-TCP。變位機(jī)模塊主要由變位機(jī)、固定底板等組成。模塊適配外圍控制器套件和標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件，將變位機(jī)擴(kuò)展為機(jī)器人第7軸，該模塊可以其他功能模塊組合使用。掌握伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用和控制方法。主要技術(shù)參數(shù)：外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：約為570mm×254mm×310mm；適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝；行程：±45°；速度范圍：10～30°/s；驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服+行星減速機(jī)；行星減速機(jī)的減速比≥9；服電機(jī)功率≥100W；伺服驅(qū)動(dòng)PLC控制：脈沖/方向控制；工作平臺(tái)：打磨模塊。RFID模塊RFID模塊由RFID讀卡器、RFID標(biāo)答，支架組成。RFID標(biāo)簽內(nèi)嵌工件底部，RFID讀卡器與PLC進(jìn)行總線通訊，并將信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉(cāng)儲(chǔ)位置信息。主要技術(shù)參數(shù)：外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：約為250mm×200mm×59mm；適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝。讀寫器參數(shù)：通訊接口：RS422或RS485；通訊協(xié)議：Modbus-RTU；工作頻率/額定值：13.56MHz；作用范圍/最大值：140mm；傳輸率/無(wú)線電傳輸時(shí)/最大值：106kbit/s。電子標(biāo)簽參數(shù)：數(shù)量：≥10；用戶區(qū)內(nèi)存：1024bit；尺寸：Φ24×3mm；工作頻率：13.56MHz；感應(yīng)距離：2～20mm。視覺(jué)檢測(cè)模塊視覺(jué)系統(tǒng)由相機(jī)模組與視覺(jué)主機(jī)組成。視覺(jué)系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)工件識(shí)別，定位，并與機(jī)器人通訊，構(gòu)成機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)功能。相機(jī)模組由工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、支架組成。相機(jī)模組的安裝位置可調(diào)整，螺絲固定在臺(tái)面上。相機(jī)的高度可手動(dòng)調(diào)整，光源亮度手動(dòng)調(diào)整。視覺(jué)主機(jī)由電腦主機(jī)、顯示器、視覺(jué)軟件、鍵盤、鼠標(biāo)、安裝支架組成。主要技術(shù)參數(shù)：相機(jī)支架外形尺寸：約為125mm×100mm×610mm。工業(yè)相機(jī)及鏡頭工業(yè)相機(jī)，≧200萬(wàn)像素；千兆以太網(wǎng)接口可提供1Gbps帶寬，最大傳輸距離可到100m；128MB板上緩存用于突發(fā)模式下數(shù)據(jù)傳輸或圖像重傳；支持軟件觸發(fā)/硬件觸發(fā)/自由運(yùn)行等多種模式；支持銳度、降噪、伽馬校正、查找表、黑電平校正、亮度、對(duì)比度等ISP功能；植入插值算法和白平衡算法，顏色轉(zhuǎn)換矩陣，色度，飽和度。符合CE、FCC、UL、RoHS認(rèn)證；鏡頭焦距(mm)：≧8；光圈范圍：F1.2-F16或更優(yōu)；最小物距(m)：≦0.1。視覺(jué)光源可控LED環(huán)形正光源；電源DC24V，可調(diào)電源。視覺(jué)主機(jī)i7及以上CPU、內(nèi)存8G及以上、硬盤32GB及以上；顯示器：18寸工業(yè)顯示器；視覺(jué)主機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把檢測(cè)結(jié)果反饋到機(jī)器人或PLC通信，采用ModbusTCP或TCP/IP協(xié)議；定位工具：基于圖案的匹配及定位，基于輪廓的匹配及定位；檢測(cè)工具：基于灰度特征的存在性檢測(cè)，基于顏色特征的檢測(cè)及分類，輪廓、直線度、真圓度檢測(cè)；預(yù)處理工具：灰度處理，ROI處理，顏色提??；視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)器人通過(guò)ModbusTCP通訊，支持視覺(jué)系統(tǒng)到機(jī)器人坐標(biāo)轉(zhuǎn)化；視覺(jué)處理流配置方便，只需要在現(xiàn)場(chǎng)配置視覺(jué)處理流就可實(shí)現(xiàn)新的業(yè)務(wù)處理；調(diào)試功能：支持圖象變量功能，能查看每步處理過(guò)程圖像的變象，提高調(diào)試效率。電氣控制模塊包括控制器及人機(jī)界面?？刂破鞑捎媚K化、緊湊型設(shè)計(jì)，可擴(kuò)展，具有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信接口，適用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單邏輯控制、高級(jí)邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)通信與控制應(yīng)用，通過(guò)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人通信。人機(jī)界面具備舒適性、多功能和多集成接口的特點(diǎn)。控制器主要技術(shù)參數(shù)：工作存儲(chǔ)器：75KB；裝載存儲(chǔ)器：4MB；保持性存儲(chǔ)器：10KB；數(shù)字量：14DI/10DO；模擬量：2AI；位存儲(chǔ)器（M區(qū)）：8192字節(jié)；高速計(jì)數(shù)器：6路；脈沖輸出：4路；以太網(wǎng)端口數(shù)：1個(gè)；通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴(kuò)展可支持；數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s；布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：0.08μs/指令；移動(dòng)字執(zhí)行速度：1.7μs/指令；實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：2.3μs指令。人機(jī)界面主要技術(shù)參數(shù)：顯示屏≥7英寸的TFT顯示屏，16777216色；分辨率≥800×480像素；操作方式：觸摸屏；背光無(wú)故障時(shí)間：80000H；用戶內(nèi)存：12MB；電壓額定值：DC24V。操作按鍵：急停、開(kāi)始，停止，告警。通用電氣接口模塊電氣接口模塊安裝于標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)電控板上，包括：7組電氣專用接口，3組通用電氣接口，6個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口。通過(guò)航空插頭線纜與各有源功能模塊進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備主控與各模塊之間的供電及通訊。電氣接口總體技術(shù)要求：同類型航空插頭線纜通用；不同類型接口防呆保護(hù)；接口插座帶機(jī)械位置保護(hù)；接口通過(guò)航空插頭電纜進(jìn)行連接；航空插頭芯數(shù)≥6芯，航空插頭直徑≥12mm。專用電氣接口技術(shù)要求：傳輸線模組電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號(hào)航空插頭；井字進(jìn)料機(jī)構(gòu)模組電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號(hào)航空插頭；變位機(jī)模組電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號(hào)航空插頭；RFID模塊電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號(hào)航空插頭；旋轉(zhuǎn)供料模組電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號(hào)航空插頭；行走軸模組電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號(hào)航空插頭；立體倉(cāng)庫(kù)模組電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號(hào)航空插頭。通用電氣接口技術(shù)要求：PLC通用電氣接口技術(shù)參數(shù)：1組24V電源，3位PLC數(shù)字量輸入，3位PLC數(shù)字量輸出；AD通用電氣接口技術(shù)參數(shù)：1組24V電源，2位模擬量輸入，2位模擬量輸出；Robot通用電氣接口技術(shù)參數(shù)：1組24V電源，2位機(jī)器人數(shù)字量輸入，2位機(jī)器人數(shù)字量輸出。網(wǎng)絡(luò)接口技術(shù)要求：網(wǎng)絡(luò)電氣接口技術(shù)參數(shù)：2位RJ45接口。設(shè)備監(jiān)控?cái)z像頭設(shè)備監(jiān)控?cái)z像頭用于實(shí)時(shí)錄制實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作視頻，主要參數(shù)：傳感器類型：1/2.5"CMOS；圖像尺寸：1920×1080；最小照度彩色:0.005Lux@(F1.2，AGCON)；鏡頭：2.8mm，水平視場(chǎng)角：98.2°；調(diào)整角度水平：0°~355°；垂直：0°~75°；快門：1/3s~1/100000s；視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)：主碼流：H.265/H，子碼流H.265/H.264/MJPEG；視頻壓縮碼率：32Kbps~8Mbps；通訊接口：1個(gè)RJ4510M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口；電源供應(yīng)：DC12V±25%，Φ5.5mm圓口；尺寸：Φ121×92mm。氣源模塊采用靜音型680W的30L空氣壓縮機(jī)1臺(tái)，空氣過(guò)濾器一個(gè)（過(guò)濾精度5微米）、油霧分離器一個(gè)（分離精度0.03微米）、減壓閥一個(gè)、減壓釋放閥一個(gè)。實(shí)訓(xùn)控制器實(shí)驗(yàn)桌椅一套；實(shí)驗(yàn)控制器：CPU>i7，內(nèi)存>16G，顯示存>4G，顯示器>21寸。云端管理平臺(tái)提供實(shí)驗(yàn)臺(tái)配套基于云端的智能管控系統(tǒng)，通過(guò)手機(jī)APP可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)遠(yuǎn)程上電、斷電、預(yù)約、自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉等功能，并可以將多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行同時(shí)組網(wǎng)控制。通過(guò)APP系統(tǒng)可以進(jìn)行對(duì)裝置現(xiàn)場(chǎng)電壓監(jiān)控、電流監(jiān)控、使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)、能耗統(tǒng)計(jì)，并自動(dòng)生成月季度使用報(bào)表等功能。設(shè)備數(shù)字孿生支持交付的實(shí)驗(yàn)設(shè)備1:1建模。所有器件都獨(dú)立建模，可直接拖動(dòng)布局（投標(biāo)標(biāo)書中展示本項(xiàng)目數(shù)字孿生仿真虛擬設(shè)備的對(duì)應(yīng)角度不低于5張截圖）?？稍O(shè)置虛擬設(shè)備的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，與實(shí)際設(shè)備運(yùn)動(dòng)相同?？墒謩?dòng)調(diào)試虛擬設(shè)備運(yùn)行。支持虛到實(shí)功能：仿真后的程序，可直接下載的實(shí)驗(yàn)設(shè)備上運(yùn)行。支持實(shí)到虛功能：實(shí)現(xiàn)由實(shí)物設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)可同步驅(qū)動(dòng)虛擬設(shè)備運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真。數(shù)字化考評(píng)可基于數(shù)字孿生體進(jìn)行實(shí)驗(yàn)考評(píng)，先由教師在軟件上出題，自動(dòng)生成評(píng)分規(guī)則，學(xué)員在考核過(guò)程中，軟件實(shí)時(shí)記錄學(xué)員的操作過(guò)程、執(zhí)行結(jié)果、異常事件，并根據(jù)考試評(píng)分規(guī)則計(jì)算最終成績(jī)?；ヂ?lián)網(wǎng)在線教學(xué)資源互聯(lián)網(wǎng)教學(xué)平臺(tái)互聯(lián)網(wǎng)教學(xué)平臺(tái)部署在主流的商業(yè)云平臺(tái)上，確保網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)安全、流暢；平臺(tái)基于BS構(gòu)架，具有云服務(wù)端、支持PC、PAD、手機(jī)操作；支持自動(dòng)申請(qǐng)賬號(hào)與手動(dòng)分配賬號(hào)，提供云端賬號(hào)，通過(guò)公網(wǎng)可直接訪問(wèn)；平臺(tái)的課程學(xué)習(xí)中心具有：視頻觀看、在線題庫(kù)、學(xué)習(xí)筆記、課程評(píng)價(jià)、課程討論等各種學(xué)習(xí)互動(dòng)功能；平臺(tái)具有在線仿真實(shí)驗(yàn)管理功能，支持B/S與C/S架構(gòu)的仿真實(shí)驗(yàn)。仿真實(shí)驗(yàn)可設(shè)置自動(dòng)評(píng)分規(guī)則，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)時(shí)計(jì)分；平臺(tái)支持3D放仿真資源，可支持直接在線3D仿真操作；具有學(xué)習(xí)軌跡記錄功能，可詳細(xì)記錄每個(gè)用戶的預(yù)訂的課程列表、學(xué)習(xí)的進(jìn)展、測(cè)試的成績(jī)。工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程仿真資源工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程仿真資源，每項(xiàng)目配備：實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、程序、仿真工程、視頻等教學(xué)資源，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目至少包括：機(jī)器人認(rèn)知、機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)操作、工具坐標(biāo)系與標(biāo)定、程序管理和原點(diǎn)校準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)指令編程操作、點(diǎn)位示教與運(yùn)動(dòng)編程、工件坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)編程操作、進(jìn)階指令編程操作、l/O編程操作、條件與循環(huán)編程操作、搬運(yùn)操作、碼垛操作、打磨操作、寫字操作、流水線料庫(kù)操作。智能制造數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真軟件自主布局，面向三維圖形，無(wú)需編程，用戶以拖拽方式快速搭建工程。可以對(duì)模型進(jìn)行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、編輯、裝配等操作，布局完成后的模型可被各種外設(shè)驅(qū)動(dòng)。物理引擎，內(nèi)置物理引擎，創(chuàng)建的三維模型具有物理屬性，能模擬現(xiàn)實(shí)生活中的物理現(xiàn)象，如：運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和彈性碰撞等。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運(yùn)動(dòng)模擬中，不同的物理屬性能得到不同的運(yùn)動(dòng)效果。人機(jī)交互，虛擬設(shè)備工作由控制設(shè)備通過(guò)程序驅(qū)動(dòng)，虛擬傳感器能反饋場(chǎng)景的狀態(tài)，賦予了虛擬設(shè)備與實(shí)際設(shè)備相同的特性，還能通過(guò)外部真實(shí)的控制面板或虛擬設(shè)備上的控制面板對(duì)虛擬設(shè)備進(jìn)行操作。場(chǎng)景三維操作，通過(guò)鍵鼠能完成平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等操作，可快速切換視角。具有三視圖功能，支持頂視圖、前視圖、左視圖，可多視角同時(shí)查看三維場(chǎng)景。（提供軟件三視圖截圖）仿真場(chǎng)景操作向?qū)?，具有設(shè)備介紹功能，點(diǎn)擊設(shè)備，能顯示設(shè)備的詳細(xì)信息，設(shè)備信息可編輯。具有操作引導(dǎo)功能，引導(dǎo)使用者逐步完成操作，每一步操作都有相應(yīng)提示，操作步驟可編輯。支持VR功能，通過(guò)VR眼鏡（另購(gòu)）可實(shí)現(xiàn)沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)3D體驗(yàn)，包含逼真工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)3D音效仿真，使體驗(yàn)者身臨其境。通過(guò)手柄可與場(chǎng)景進(jìn)行互動(dòng)操作。多授權(quán)模式，支持網(wǎng)絡(luò)授權(quán)模式與加密狗授權(quán)模式。在線更新，軟件從云端檢測(cè)是否有新版本，并提示相應(yīng)操作。3D模型支持云端更新，軟件可查看云端模型并可在仿真場(chǎng)景內(nèi)使用。海量模型，包含一組完整且典型的工業(yè)設(shè)備的模型庫(kù)，在仿真場(chǎng)景中可直接拖拽使用，并可設(shè)置模型的參數(shù)。包含主流品牌工業(yè)機(jī)器人、傳送帶、氣動(dòng)件、電機(jī)、按鈕開(kāi)關(guān)、傳感器、視覺(jué)相機(jī)、數(shù)控機(jī)床、立體倉(cāng)庫(kù)、AGV、機(jī)器人夾具等。模型開(kāi)發(fā)，從外部CAD文件導(dǎo)入3D部件，在軟件里賦予其參數(shù)和運(yùn)動(dòng)特性，生成用戶自主開(kāi)發(fā)的虛擬設(shè)備，虛擬設(shè)備能被外部控制器驅(qū)動(dòng)，如PLC、機(jī)器人示教器等。導(dǎo)入3D文件格式支持：STEP、STP、IGS、OBJ、FBX、STL等。外設(shè)端口映射，仿真場(chǎng)景的虛擬設(shè)備通過(guò)多種通訊協(xié)議與外部控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，支持Modbus-RTU、Modbus-TCP、OPCUA、S7等總線通訊協(xié)議。通過(guò)設(shè)備數(shù)據(jù)映射表，把外部控制器端口與三維模型的內(nèi)部端口建立映射關(guān)系，因此外部控制器能驅(qū)動(dòng)虛擬設(shè)備工作，用戶可自行修改數(shù)據(jù)映射表。電氣系統(tǒng)集成，用于電氣信號(hào)連接圖設(shè)計(jì)，仿真場(chǎng)景的電氣主控器件與被控制器件都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的電氣符號(hào)，電氣符號(hào)用圖形表示，有名稱與內(nèi)部端口號(hào)。用畫線方式連接不同端口，不同類型端口用不同顏色線條表示，完成電氣信號(hào)連接圖后可導(dǎo)出Excel格式的IO表。自動(dòng)考評(píng)，軟件具有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與分析、自動(dòng)評(píng)分功能。先由教師在軟件上出題，自動(dòng)生成評(píng)分規(guī)則，學(xué)員在考核過(guò)程中，軟件實(shí)時(shí)記錄學(xué)員的操作過(guò)程、執(zhí)行結(jié)果、異常事件，并根據(jù)考試評(píng)分規(guī)則計(jì)算最終成績(jī)，減輕教師批改工作量，提升教學(xué)質(zhì)量。信號(hào)采集盒接入：通過(guò)信號(hào)采集盒（另購(gòu)）把仿真場(chǎng)景的虛擬設(shè)備映射到硬件端口，外部控制器（PLC、單片機(jī)等）可通過(guò)實(shí)際接線連接到硬件端口，并驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景的虛擬設(shè)備運(yùn)行。硬件PLC仿真，軟件支持三菱、西門子等主流品牌的硬件PLC，與硬件PLC總線通訊，實(shí)時(shí)讀取PLC信號(hào)，硬件PLC實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)仿真場(chǎng)景的虛擬設(shè)備運(yùn)行。虛擬PLC仿真，軟件支持三菱、西門子等主流品牌的虛擬PLC仿真器，虛擬PLC實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)仿真場(chǎng)景的虛擬設(shè)備運(yùn)行，PLC編程開(kāi)發(fā)軟件能下載PLC程序、實(shí)時(shí)監(jiān)視虛擬PLC的程序運(yùn)行。組態(tài)軟件調(diào)試，組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)的模擬人機(jī)界面，可控制虛擬PLC，對(duì)仿真場(chǎng)景的虛擬設(shè)備進(jìn)行操作。基于CAD數(shù)據(jù)軌跡設(shè)計(jì)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡可基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，提高精度，利用工件模型可直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡。支持通用CAD文件：STP、STEP、IGS等。機(jī)器人離線編程，支持ABB、KUKA、FANUC、安川、以及國(guó)內(nèi)外主流品牌的工業(yè)機(jī)器人的離線編程操作?？蓪?dǎo)入工件三維模型并進(jìn)行軌跡規(guī)劃，采用優(yōu)化的空間正逆解算法仿真運(yùn)動(dòng)過(guò)程，一鍵即可完成復(fù)雜的編程過(guò)程。通過(guò)后置代碼功能，直接生成各品牌的機(jī)器人代碼，簡(jiǎn)化工業(yè)機(jī)器人編程過(guò)程。碰撞檢測(cè)，能檢測(cè)機(jī)器人兩個(gè)部件之間的碰撞，碰撞時(shí)兩個(gè)部件顏色自動(dòng)變成紅色，同時(shí)記錄碰撞日志，日志包括碰撞設(shè)備名稱、位置、時(shí)間。軌跡優(yōu)化，離線編程時(shí)提供多種軌跡優(yōu)化工具：碰撞檢測(cè)工具檢查仿真運(yùn)行時(shí)是否發(fā)生過(guò)碰撞，防止真實(shí)應(yīng)用時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)；軌跡分析工具對(duì)工業(yè)機(jī)器人的可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算進(jìn)行檢查，方便設(shè)計(jì)人員對(duì)機(jī)器人軌跡進(jìn)行調(diào)整，避免實(shí)際運(yùn)行時(shí)無(wú)故停機(jī)；機(jī)器人3D工作范圍球能直觀顯示機(jī)器人的最大工作范圍和最小工作范圍，提高調(diào)試效率。豐富的工藝工具包，提供了多種工藝工具包：根據(jù)需求自定義工具模型和坐標(biāo)參數(shù)，滿足個(gè)性化工作站設(shè)計(jì)要求。通過(guò)多點(diǎn)智能匹配算法實(shí)現(xiàn)虛擬設(shè)計(jì)環(huán)境與真實(shí)應(yīng)用環(huán)境的坐標(biāo)變換，在軌跡輪廓不變的情況下對(duì)所有標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行變換，提高適應(yīng)性。集成了機(jī)器人碼垛、機(jī)器人上下料、機(jī)器人焊接等典型工藝應(yīng)用。機(jī)器人拖動(dòng)示教，支持拖動(dòng)機(jī)器人法蘭末端或工具末端進(jìn)行平移操作與旋轉(zhuǎn)操作獲取空間點(diǎn)位，空間點(diǎn)位可打開(kāi)或關(guān)閉顯示，并可移動(dòng)點(diǎn)位。虛擬示教器編程，內(nèi)置機(jī)器人虛擬示教器，功能、界面與真實(shí)的示教器一致。虛擬示教器程序驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與IO操作，完成機(jī)器人編程、運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)器人工藝訓(xùn)練等功能。支持硬件示教器接入編程，真實(shí)示教器通過(guò)以太網(wǎng)總線接入軟件，在硬件示教器上完成機(jī)器人編程并控制虛擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，完成各種機(jī)器人虛實(shí)結(jié)合仿真。在保證操作安全的同時(shí)，不影響操作體驗(yàn)。多機(jī)器人同時(shí)仿真，支持多種類型機(jī)器人，如直角機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、4軸串聯(lián)機(jī)器人、6軸串聯(lián)機(jī)器人，每臺(tái)機(jī)器人都有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器，分別編程，獨(dú)立運(yùn)行。支持多品牌、多類型的機(jī)器人同時(shí)仿真運(yùn)行。機(jī)器視覺(jué)仿真，仿真場(chǎng)景中的虛擬相機(jī)，能與外部機(jī)器視覺(jué)軟件實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，組成機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬工件的在線視覺(jué)檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)軟件與虛擬機(jī)器人總線通訊，把工件坐標(biāo)傳給虛擬機(jī)器人，引導(dǎo)虛擬機(jī)器人抓取工件。AGV仿真，虛擬AGV小車具有與實(shí)體AGV小車相同的特性，支持AGV循跡，站點(diǎn)?？康炔僮鳌FID仿真，具有虛擬RFID讀卡器與虛擬RFID標(biāo)簽，RFID讀卡器能對(duì)RFID標(biāo)簽讀取與寫入操作。PLC能讀取虛擬RFID讀卡器信息。數(shù)控切削仿真，支持?jǐn)?shù)控機(jī)床切削仿真，包括車加工和銑加工，工件根據(jù)實(shí)際的G代碼執(zhí)行動(dòng)態(tài)切削加工。MES系統(tǒng)接入，虛擬智能工廠能無(wú)縫接入MES系統(tǒng)軟件，通過(guò)MES一鍵下生產(chǎn)單，虛擬智能工廠按MES指令完成訂單生產(chǎn)。數(shù)字孿生功能，按實(shí)際設(shè)備特性開(kāi)發(fā)的虛擬設(shè)備，按1:1布局生產(chǎn)線，虛擬生產(chǎn)線與實(shí)際生產(chǎn)線通過(guò)端口映射設(shè)置實(shí)時(shí)交互數(shù)據(jù)，并保持同步運(yùn)行，構(gòu)成數(shù)字孿生功能?？梢栽谔摂M生產(chǎn)線中完成性能分析與優(yōu)化。支持云端實(shí)驗(yàn)，可與配套的教學(xué)資源網(wǎng)站完成在線實(shí)驗(yàn)，步驟包括但不限于：課件學(xué)習(xí)、視頻學(xué)習(xí)、在線做仿真實(shí)驗(yàn)、工程下載、工程打開(kāi)、開(kāi)始考試、完成考試自動(dòng)考評(píng)、上傳考試結(jié)果。課程資源一體化集成，基于軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)的課程資源，包括知識(shí)點(diǎn)、課件、微課視頻、三維場(chǎng)景、參考程序、自動(dòng)考核試卷等，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)格式導(dǎo)入到軟件平臺(tái)上，形成新形態(tài)互動(dòng)一體化教材。相比傳統(tǒng)教材，通過(guò)知識(shí)點(diǎn)，微課視頻，三維場(chǎng)景互動(dòng)操作等，提高學(xué)習(xí)效率。實(shí)訓(xùn)仿真資源PLC仿真資源，每個(gè)項(xiàng)目包括：實(shí)驗(yàn)手冊(cè)、視頻、三維仿真工程、案例程序、自動(dòng)考核試卷。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目至少包括：電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、電機(jī)星三角啟動(dòng)控制、數(shù)碼顯示控制、音樂(lè)噴泉控制、裝配流水線控制、十字路口交通燈控制、水塔水位控制、天塔之光控制、自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制、四節(jié)傳送帶控制、多種液體混合裝置控制、自控軋鋼機(jī)控制、郵件分揀機(jī)控制、機(jī)械手控制、四層電梯控制、自動(dòng)洗衣機(jī)控制、電鍍生產(chǎn)線控制、直線運(yùn)動(dòng)位置定位控制、溫度PID控制、模擬量變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速控制、模擬量變頻閉環(huán)調(diào)速控制、溫度PID控制。PLC工業(yè)創(chuàng)新資源包：PLC工業(yè)創(chuàng)新仿真資源是根據(jù)常用的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，模型按1:1開(kāi)發(fā)，在校園就能掌握典型的工業(yè)應(yīng)用。每個(gè)實(shí)驗(yàn)資源包括：培訓(xùn)教材，視頻，及工程案例。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目10個(gè)，包括：傳輸線基礎(chǔ)控制、傳輸線阻擋控制、流水線并線控制、伺服線軌控制、直角機(jī)器人裝配控制、桁架機(jī)器人碼垛、立體倉(cāng)庫(kù)、立體車庫(kù)、桁架機(jī)器人機(jī)床上下料、液位PID控制。工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成與調(diào)試資源包：以工業(yè)機(jī)器人的典型工藝應(yīng)用，開(kāi)發(fā)了對(duì)應(yīng)的工作站。在虛擬仿真環(huán)境完成工業(yè)機(jī)器人工作站的系統(tǒng)集成與工藝編程調(diào)試。資源包括：培訓(xùn)教材，視頻及工程案例。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目4個(gè)，包括：機(jī)器人分揀工作站集成與調(diào)試、機(jī)器人碼垛工作站集成與調(diào)試、機(jī)器人機(jī)床上下料工作站集成與調(diào)試、機(jī)器人焊接工作站集成與調(diào)試。智能制造生產(chǎn)線仿真資源，以一套典型的機(jī)加工類智能工廠為對(duì)象，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目至少包括：數(shù)控加工單元編程與調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)單元編程與調(diào)試、機(jī)器人單元編程與調(diào)試、機(jī)器人上下料編程、立庫(kù)倉(cāng)庫(kù)單元編程與調(diào)試、RFID單元編程與調(diào)試、AGV單元編程與調(diào)試、視覺(jué)檢測(cè)單元編程與調(diào)試、基于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸通信、SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用、自動(dòng)生產(chǎn)調(diào)試、MES集成與智能生產(chǎn)。生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）教學(xué)資源包：實(shí)驗(yàn)包括了一套典型的虛擬智能加工生產(chǎn)線及MES系統(tǒng)，以工業(yè)4.0個(gè)性化定制生產(chǎn)為目標(biāo)，由MES系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)定單智能調(diào)度生產(chǎn)線。MES把生產(chǎn)指令下發(fā)到虛擬生產(chǎn)線，從虛擬生產(chǎn)線上實(shí)時(shí)讀取狀態(tài)信息，并生成各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表。虛擬生產(chǎn)線與實(shí)物生產(chǎn)線具有相同的業(yè)務(wù)功能與通訊接口，因此以替代實(shí)物生產(chǎn)線完成所有的MES操作實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目包括：MES軟件安裝與基礎(chǔ)操作、實(shí)驗(yàn)生產(chǎn)線介紹、MES數(shù)據(jù)采集設(shè)置實(shí)驗(yàn)、數(shù)控MDC管理實(shí)驗(yàn)、數(shù)控DNC管理實(shí)驗(yàn)、工站設(shè)置實(shí)驗(yàn)、品質(zhì)管理實(shí)驗(yàn)、倉(cāng)庫(kù)（WMS）操作實(shí)驗(yàn)、MES智能生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)、生產(chǎn)追溯管理實(shí)驗(yàn)、保養(yǎng)維護(hù)管理實(shí)驗(yàn)、看板二次開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)。編程實(shí)訓(xùn)室數(shù)字化升級(jí)原有學(xué)生電腦需要改造為以下配置：CPU與主板升級(jí)優(yōu)化，能支持智能制造仿真軟件與數(shù)字孿生調(diào)試流暢運(yùn)行；內(nèi)存：擴(kuò)展大到16GB；硬盤：512GB增強(qiáng)型SSD；顯存：4GBGDDR5；電源：增加電源功能，支持顯卡，同時(shí)要考慮機(jī)箱空間冗余；樣機(jī)不能影響已安裝的工程軟件。98寸教學(xué)一體機(jī)教學(xué)一體機(jī)是集成大屏顯示屏、觸摸屏、模塊化電腦主機(jī)于一體，有效防塵、防水、防撞擊。鋁合金時(shí)尚外觀，金屬黑拉絲氧化工藝，圓弧角防撞四邊等邊。顯示屏尺寸98英寸（16：9）顯示屏類型LED液晶顯示屏畫面顯示尺寸1895*1065.9mm物理分辨率3840*2160顯示色彩10bit，1.07B刷新率4K-30HZ（4K-60Hz選配）亮度400cd/m2對(duì)比度5000：1視角（度）178°顯示屏防護(hù)4mm全鋼化高防爆-防眩光玻璃背光燈壽命50000。觸摸感應(yīng)技術(shù)紅外感應(yīng)識(shí)別觸摸技術(shù)（10點(diǎn)）；書寫方式：手指、觸摸筆或其它直徑不小于5mm非透明物體（多點(diǎn)8mm）光標(biāo)速度120點(diǎn)/s；定位精度90%以上觸摸區(qū)域?yàn)椤?mm通訊接口B型USB公頭；觸摸分辨率32767*32767，觸摸次數(shù)：理論無(wú)限次；計(jì)算機(jī)響應(yīng)：系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別≤15ms，驅(qū)動(dòng)程序：免驅(qū)；觸摸功能：支持10點(diǎn)；電腦觸摸操作：支持圖像放大、縮小、旋轉(zhuǎn)。前置端子：USB端口：2組（雙系統(tǒng)共用）、HDMI輸入端口：1組、Touch觸摸（外置電腦）端口：1組。安卓8.O系統(tǒng)，四核CPU：雙核Dual-coreA73、雙核dual-coreA531.5GHZ、四核GPU：coreMaliG514G+32G/雙5G帶藍(lán)牙。前置端子：USB端口：2組（雙系統(tǒng)共用）、HDMI輸入端口：1組、Touch觸摸（外置電腦）端口：1組。教師控制終端升級(jí)處理器：i7-10700F；內(nèi)存：32GBDDR4；硬盤：512GB增強(qiáng)型SSD；顯存：≧4G；鍵鼠：標(biāo)配有線鍵鼠；顯示器：23英寸；顯示分辯率：1920*1080。2智能制造工業(yè)生產(chǎn)線(含改造)生產(chǎn)線加工單元改造：整體要求對(duì)車間現(xiàn)有的加工生產(chǎn)線調(diào)試運(yùn)行，改造接駁線連接到其他單元形成一體化電機(jī)軸套加工裝配檢測(cè)生產(chǎn)線。原加工生產(chǎn)線要求實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)夾取毛坯和成品，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)上下料，機(jī)床完成毛坯和成品的自動(dòng)加工，加工工藝包括自動(dòng)車加工和自動(dòng)銑加工，毛坯和成品托盤在輸送線上能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)阻擋定位以及回流。產(chǎn)品為電機(jī)軸套，完成后需進(jìn)入裝配線立庫(kù)進(jìn)行入庫(kù)出庫(kù)或直接進(jìn)入裝配線的工位進(jìn)行作業(yè)。以上需提供詳細(xì)設(shè)計(jì)方案，至少包括3D設(shè)計(jì)圖，工作站業(yè)務(wù)流程，數(shù)字孿生調(diào)試方案。加工站接駁輸送線改造加工接駁線改造主要實(shí)現(xiàn)加工站的托盤能精準(zhǔn)定位到搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的抓取位置，由搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)加工件的自動(dòng)搬運(yùn)；根據(jù)需要對(duì)現(xiàn)有輸送線改造。搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人本體：工業(yè)機(jī)械手工作半徑：1440mm；有效荷重：5kg；軸數(shù)：6軸；機(jī)器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍及最大動(dòng)作速度：軸1：+170°～-170°，105°/s；軸2：+70°～-70°，105°/s；軸3：+70°～-65°，105°/s；軸4：+150°～-150°，280°/s；軸5：+115°～-115°，280°/s；軸6：+300°～-300°，280°/s；防護(hù)等級(jí)：IP54或更高；自由度數(shù)：6；集成信號(hào)源：上臂12路信號(hào)；集成氣源：上臂最高8bar；性能：TCP最大速度：2.1m/s；機(jī)械手重量：225kg；位置重復(fù)精度：0.05mm；安全性:安全停、緊急停；2通道安全回路監(jiān)測(cè)；3位啟動(dòng)裝置；支持機(jī)器人離線軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序、IO信號(hào)、機(jī)器人3D動(dòng)態(tài)動(dòng)作監(jiān)控；遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能；兼容適配工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)接口，并提供對(duì)應(yīng)rapid適配的ve.mod模塊通訊協(xié)議；具備PC-Interface選項(xiàng)；自啟動(dòng)orient實(shí)時(shí)狀態(tài)識(shí)別與有效性確認(rèn)矯正系統(tǒng)；自動(dòng)工具重量與載荷檢測(cè)設(shè)定功能；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調(diào)功能。自帶IO自定義可編程按鈕；3D實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)操作系統(tǒng)，電池電量環(huán)保節(jié)省功能；支持RAPID編程語(yǔ)言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行；終身機(jī)器人系統(tǒng)功能升級(jí)。機(jī)器人控制器控制器尺寸：高*寬*深：970mm*725mm*710mm；電氣連接：電源電壓：?jiǎn)蜗?20/230v，50-60Hz；防護(hù)等級(jí)：IP54；環(huán)境參數(shù)：環(huán)境溫度0-45度，相對(duì)濕度：最高95%（無(wú)凝霜）；多處理器系統(tǒng)，PCI總線，大容量閃存盤，停電備用電源，USB存儲(chǔ)器接口。工業(yè)機(jī)器人示教器支持手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置及監(jiān)控；大于6.5寸LCD顯示屏；顯示屏分辨率大于800*640；具備緊急停機(jī)功能；具備3位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（雙回路）；具有手動(dòng)操作桿，快換定位；防護(hù)等級(jí)：IP54；具有12鍵薄膜鍵盤；支持熱插拔；具有數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口1個(gè)。機(jī)器人末端夾具上下料工業(yè)機(jī)器人未端夾具可實(shí)現(xiàn)多種物料的夾取；根據(jù)產(chǎn)品制造需要，可自主設(shè)計(jì)機(jī)器人快換工具；采用亞德客氣動(dòng)元件；需提供詳細(xì)設(shè)計(jì)方案，至少包括3D設(shè)計(jì)圖，工作站業(yè)務(wù)流程，數(shù)字孿生調(diào)試方案。智能立體倉(cāng)庫(kù)工業(yè)立體倉(cāng)庫(kù)貨架貨位尺寸：≧500mm×500mm×250mm；貨架尺寸：≧4630mm×1340mm×2850mm；存放工裝板尺寸：≧360×360mm；單排貨架7層7列共49個(gè)貨位；每一單元承載重量：10Kg。工業(yè)全自動(dòng)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)&機(jī)型：?jiǎn)紊?、單工位、單立柱；水平（X軸）行走驅(qū)動(dòng)：伺服電機(jī)，0.75kw，帶電磁剎車；機(jī)電限位：光電開(kāi)關(guān)；水平定位、精度（mm）：±3mm；水平行走速度：0～60m/min；水平行走加速度：0～1m/s2；升降（Z軸）驅(qū)動(dòng)：伺服電機(jī)，1.5kw，帶電磁剎車；機(jī)電限位：行程開(kāi)關(guān)；升降定位（y向）精度（mm）：±3mm；升降速度：0～30m/min；升降荷載加速度：0～0.6m/s2；貨叉（Z軸）類型：?jiǎn)紊畎宀妫回洸娑ㄎ环绞剑航咏_(kāi)關(guān)；貨叉定位精度（mm）：±2mm；伸叉速度：20m/min；貨叉伺服電機(jī)功率：0.2kw；最大載荷能力：20kg；堆垛機(jī)兩端采用光電開(kāi)關(guān)作軟限位，并仍備有機(jī)械撞塊做硬件保護(hù)；電氣控制需具有手動(dòng)、人機(jī)界面、智能手機(jī)、遠(yuǎn)程控制等。出入庫(kù)接駁平臺(tái)(2條)出入庫(kù)接駁平臺(tái)由傳送電機(jī)、傳輸皮帶、支撐架等部件組成。出入庫(kù)接駁臺(tái)安裝于立體倉(cāng)庫(kù)中，工裝板放置在出入庫(kù)平臺(tái)后由皮帶驅(qū)動(dòng)將工裝板帶入或帶出立體倉(cāng)庫(kù)貨架。主要參數(shù)：尺寸：約500mm*800mm*750mm；傳送物品寬度：360mm；控制方式：由立體倉(cāng)庫(kù)主控制器進(jìn)行控制；材質(zhì)：碳鋼；驅(qū)動(dòng)方式：AC交流電動(dòng)機(jī)；帶動(dòng)方式：防滑皮帶。立庫(kù)倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)立庫(kù)倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)由PLC控制器、堆垛機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器、人機(jī)界面、操作按鈕、機(jī)柜等組成。控制系統(tǒng)硬件按鈕有啟動(dòng)、運(yùn)行、急停、復(fù)位、手動(dòng)\自動(dòng)等，人機(jī)界面參數(shù)設(shè)置與手動(dòng)調(diào)試，可設(shè)置速度、位置、橫移、上下移、貨叉伸縮操作、指定位置出入庫(kù)等。主要參數(shù)：電控柜尺寸：800*500*1040mm；輸入電壓：220V、50hz；主控制器：S7-1200；通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴(kuò)展可支持；人機(jī)界面，7寸觸摸屏人機(jī)界面；操作面板：聯(lián)機(jī)/自動(dòng)/手動(dòng)、開(kāi)始、急停、停止，告警；需具有堆垛機(jī)尋址控制系統(tǒng)、采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊方式與上位機(jī)通信；與WMS系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)時(shí)接收WMS指令，完成出庫(kù)、入庫(kù)等操作。WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件WMS軟件從MES系統(tǒng)獲取立體倉(cāng)庫(kù)執(zhí)行命令，并下達(dá)給立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)，執(zhí)行原料入庫(kù)、成品出庫(kù)、移庫(kù)、原料出料、成品回庫(kù)等動(dòng)作。實(shí)時(shí)采集立體倉(cāng)庫(kù)執(zhí)行過(guò)程的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，及各種報(bào)警信號(hào)等。主要參數(shù)：B/S架構(gòu)，可通過(guò)PC、手機(jī)、平板等設(shè)備操作；出庫(kù)、入庫(kù)、移庫(kù)、盤庫(kù)等倉(cāng)庫(kù)操作；實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)及排隊(duì)任務(wù)，出入庫(kù)記錄，報(bào)警記錄等；支持RFID物料校對(duì)功能。工裝載板工裝載板用于放置工件，通過(guò)定位銷/定位塊固定，再存儲(chǔ)至立體的庫(kù)位中，在生產(chǎn)流轉(zhuǎn)過(guò)程中作為定位夾具使用。工裝板底部貼RFID標(biāo)簽，由于貨物識(shí)別。材質(zhì)：需采用PON或電木制作，不影響RFID標(biāo)簽讀?。怀叽纾?60*360*15mm；數(shù)量：10套。RFID單元（4套）RFID系統(tǒng)由RFID讀寫器與RFID標(biāo)簽等組成，用于對(duì)工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上，記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過(guò)的每一個(gè)工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過(guò)讀寫器，識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。RFID讀寫器與PLC進(jìn)行總線通訊并將信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給MES服務(wù)器，實(shí)時(shí)跟蹤物料位置信息和倉(cāng)儲(chǔ)位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。讀卡器參數(shù)：無(wú)線協(xié)議：ISO-15693工作頻率：13.56MHz輸出功率：23dBm無(wú)線速率：26.5kbit/s讀寫距離：0~150mm通訊接口：Modbus-TCP電源電壓：18~30VDC指示燈：2個(gè)LED指示燈工作溫度：-25℃～+70℃存儲(chǔ)溫度：-25℃～+85℃濕度：5%～95%RH（無(wú)凝露）防水防塵等級(jí)：IP67抗振動(dòng)：GB/T2423.10-2008/IEC60068-2-6:1995電子標(biāo)簽參數(shù)：數(shù)量：10套無(wú)線協(xié)議：ISO-15693工作頻率：13.56MHz讀寫距離：0~45mm存儲(chǔ)器類型：EEPROM存儲(chǔ)器容量：160字節(jié)工作模式：可讀可寫數(shù)據(jù)保存時(shí)間：大于10年可重復(fù)擦寫次數(shù)：大于10萬(wàn)次外形尺寸：Φ30mmX3mm重量：5g工作溫度：-25C~+65C存儲(chǔ)溫度：-40C~+85C防水防塵等級(jí)：IP67需提供詳細(xì)設(shè)計(jì)方案，至少包括3D設(shè)計(jì)圖，工作站業(yè)務(wù)流程，數(shù)字孿生調(diào)試方案。智能AGV小車運(yùn)輸系統(tǒng)AGV系統(tǒng)由帶輥道輸送機(jī)的AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)、接駁臺(tái)組成。AGV小車負(fù)責(zé)立體倉(cāng)庫(kù)及各工作站之間的物料傳送與運(yùn)輸，AGV通過(guò)輥道輸送機(jī)與接駁臺(tái)對(duì)接。AGV運(yùn)輸小車主要參數(shù)：基本功能：背負(fù)輥道動(dòng)力輸送機(jī)；自身重量：約75KG；驅(qū)動(dòng)方式：雙輪差速驅(qū)動(dòng)；運(yùn)行速度：60m/min，直線高速1米/S；轉(zhuǎn)彎半徑：≧650mm；電池參數(shù)：鉛酸免維護(hù)電池或者鋰電池，24V30ah；滿載續(xù)航時(shí)間：8小時(shí)；充電方式：手動(dòng)\自動(dòng)充電；導(dǎo)航方式：磁條導(dǎo)航；避障方式：扇形紅外傳感器避障；指示燈模式：三色LED指示燈；橙色閃爍工作，綠色常亮空閑，紅色閃爍鳴叫故障；緊急停止開(kāi)關(guān)：車頭、車尾各1個(gè)；控制直線：雙輪＜±5mm；停車精度：±3mm；爬坡能力：≤3%；驅(qū)動(dòng)電機(jī)：200W直流無(wú)刷電機(jī)；驅(qū)動(dòng)輪：F179聚氨酯；通信方式：WIFI/IEE802.11b/g；防護(hù)等級(jí)：IP54；車體尺寸：800*610*750；載重：100kg；工作溫度：0-50℃；工作濕度：35%-90%；接貨高度：710mm；載貨平臺(tái)尺寸：460*600mm；外殼顏色：橙黃色；觸摸平板尺寸：235mm*188mm*52mm；通訊軟件：底層串口協(xié)議、CS架構(gòu)、SQL數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)接表。路徑管理：AGV內(nèi)置的工控機(jī)上可以對(duì)路徑進(jìn)行編輯；AGV工控機(jī)具有路徑用戶自定義功能。視覺(jué)品質(zhì)檢測(cè)工作站視覺(jué)品質(zhì)檢測(cè)單元由工作平臺(tái)、光學(xué)影像測(cè)量系統(tǒng)、清潔預(yù)處理、自動(dòng)化改造組成。光學(xué)影像測(cè)量系統(tǒng)對(duì)加工零件尺寸與缺陷等參數(shù)檢測(cè)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊與MES系統(tǒng)通訊，MES系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取工件品質(zhì)檢測(cè)數(shù)據(jù)，由品質(zhì)模塊生成CPK統(tǒng)計(jì)報(bào)表。清潔預(yù)處理主要是對(duì)加工后的零件進(jìn)行清潔，清潔方式采用氣吹的方式。投標(biāo)提供詳細(xì)設(shè)計(jì)方案，至少包括3D設(shè)計(jì)圖，工作站業(yè)務(wù)流程，數(shù)字孿生調(diào)試方案。工作臺(tái)工作臺(tái)框架為方管焊接表面承重主體為鋁合金大板，側(cè)封板為鈑金材料，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置。機(jī)臺(tái)三面有安裝網(wǎng)格護(hù)欄；外形尺寸：≧1200×1200×1500mm。光學(xué)影像測(cè)量?jī)x全采用大理石底座，立柱；穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)，機(jī)器永不生銹。(X,Y)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，減少機(jī)械誤差，保證(X,Y)水平運(yùn)動(dòng)精度。工作臺(tái)(X,Y)向垂直度高，保證坐標(biāo)測(cè)量精度達(dá)3+L/150即使工件沒(méi)有擺正也可達(dá)到很高的測(cè)量精度。Z軸升降采用平衡錘結(jié)構(gòu)，保證Z軸升降平穩(wěn)而且手感一致。單軸線性補(bǔ)償精度達(dá)2+L/200，非線性補(bǔ)償達(dá)2+L/300；一體式機(jī)臺(tái)支架，使操作更加方便。技術(shù)參數(shù)：大理石臺(tái)尺寸(mm)：500*370。玻璃臺(tái)尺寸(mm)：360*260。運(yùn)動(dòng)行程(mm)：X:300mmY:200mm。調(diào)焦行程(mm)：(Z軸)150mm。測(cè)量與瞄準(zhǔn)系統(tǒng)：SONY高分辨率彩色CCD1/3600TV。變焦物鏡倍率：0.7-4.5X。視頻放大倍率：30-225X顯示分辨率:0.1微米。專業(yè)精準(zhǔn)3D全自動(dòng)測(cè)量軟件。示值誤差：X.Y≤(2+L/200)um，(L為被測(cè)長(zhǎng)度單位：mm)。照明系統(tǒng)：表面光源及透射光源均為L(zhǎng)ED，亮度可調(diào)。玻璃臺(tái)承重：30kg。儀器電源：220V(AC)50HZ。軟件要求：軟件有類似XCEL報(bào)表功能。測(cè)量數(shù)據(jù)可與EXCEL數(shù)據(jù)無(wú)縫連接。根據(jù)報(bào)表數(shù)據(jù)可以直接進(jìn)行SPC數(shù)據(jù)分析，自動(dòng)計(jì)算CA，CP，CPK，MAX，MIN，RANGE，AVG，STD等關(guān)鍵參數(shù)。自動(dòng)測(cè)量,自動(dòng)輸出公差并能以顏色標(biāo)識(shí)報(bào)警，最特別的是可進(jìn)行產(chǎn)品適時(shí)尺寸跟蹤。在影像測(cè)量行業(yè)首次引入了亞像素測(cè)量功能，對(duì)測(cè)量者沒(méi)有任何專業(yè)要求。相對(duì)同行產(chǎn)品，為使用者節(jié)省3/5至少的測(cè)量時(shí)間，極大的提升了測(cè)量效率。可以測(cè)量各種復(fù)雜圖形包括曲線。軟件升級(jí)，可以自動(dòng)識(shí)別位置。自動(dòng)化及MES系統(tǒng)接口基于光學(xué)影像測(cè)量?jī)x主機(jī)二次開(kāi)發(fā)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊與MES系統(tǒng)、總控主機(jī)通訊；實(shí)時(shí)接收MES系統(tǒng)檢測(cè)指令，實(shí)時(shí)采集激光打標(biāo)狀態(tài)并反饋MES系統(tǒng)；實(shí)時(shí)采集工作站工作狀態(tài)與告警信息，反饋至總控主機(jī)。品質(zhì)檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人本體工業(yè)機(jī)械手工作半徑：1440mm；有效荷重：5kg；軸數(shù)：6軸；機(jī)器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍及最大動(dòng)作速度：軸1：+170°～-170°，105°/s；軸2：+70°～-70°，105°/s；軸3：+70°～-65°，105°/s；軸4：+150°～-150°，280°/s；軸5：+115°～-115°，280°/s；軸6：+300°～-300°，280°/s；防護(hù)等級(jí)：IP54或更高；自由度數(shù)：6；集成信號(hào)源：上臂12路信號(hào)；集成氣源：上臂最高8bar；性能：TCP最大速度：2.1m/s；機(jī)械手重量：225kg；位置重復(fù)精度：0.05mm；安全性:安全停、緊急停；2通道安全回路監(jiān)測(cè)；3位啟動(dòng)裝置；支持機(jī)器人離線軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序、IO信號(hào)、機(jī)器人3D動(dòng)態(tài)動(dòng)作監(jiān)控；遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能；兼容適配工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)接口，并提供對(duì)應(yīng)rapid適配的ve.mod模塊通訊協(xié)議；具備PC-Interface選項(xiàng)；自啟動(dòng)orient實(shí)時(shí)狀態(tài)識(shí)別與有效性確認(rèn)矯正系統(tǒng)；自動(dòng)工具重量與載荷檢測(cè)設(shè)定功能；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調(diào)功能。自帶IO自定義可編程按鈕；3D實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)操作系統(tǒng)，電池電量環(huán)保節(jié)省功能；支持RAPID編程語(yǔ)言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行；終身機(jī)器人系統(tǒng)功能升級(jí)。機(jī)器人控制器控制器尺寸：高*寬*深：970mm*725mm*710mm；電氣連接：電源電壓：?jiǎn)蜗?20/230v，50-60Hz；防護(hù)等級(jí)：IP54；環(huán)境參數(shù)：環(huán)境溫度0-45度，相對(duì)濕度：最高95%（無(wú)凝霜）；多處理器系統(tǒng)，PCI總線，大容量閃存盤，停電備用電源，USB存儲(chǔ)器接口。工業(yè)機(jī)器人示教器支持手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置及監(jiān)控；大于6.5寸LCD顯示屏；顯示屏分辨率大于800*640；具備緊急停機(jī)功能；具備3位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（雙回路）；具有手動(dòng)操作桿，快換定位；防護(hù)等級(jí)：IP54；具有12鍵薄膜鍵盤；支持熱插拔；具有數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口1個(gè)；調(diào)速輸送線、帶定位機(jī)構(gòu)單元輸送線單元安裝在工站前方，用于生產(chǎn)物流輸送，啟始與終止接駁AGV小車。輸送線上的定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工件二次定位，方便工業(yè)機(jī)器人上下料。設(shè)備組成：輸送線由鋁合金型材、PVC皮帶、單相交流調(diào)速電機(jī)、導(dǎo)向條、皮帶松緊可調(diào)組成，輸送線上安裝光電傳感器與載具阻擋定位裝置，用以檢測(cè)與阻擋載具。單相交流調(diào)速電機(jī)，速度可調(diào)；輸送線與AGV，立體倉(cāng)庫(kù)，共用載具；安裝有光電傳感器，檢測(cè)載具是否到到達(dá)；具有載具阻擋定位裝置，由機(jī)器人抓取載具的工件。激光打標(biāo)工作站打標(biāo)單元由工作平臺(tái)、激光打標(biāo)機(jī)、自動(dòng)化改造組成。由機(jī)器人將工件放入打標(biāo)平臺(tái)，激光打標(biāo)機(jī)對(duì)工件表面激光標(biāo)標(biāo)，打印格