基于單片機(jī)的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)

基于DSP的多伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-5"\h\zmw 1\o"CurrentDocument"第一章緒論 2\o"CurrentDocument"1.1課題研究的目的和意義 2\o"CurrentDocument"1.2國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 2\o"CurrentDocument"1.3伺服電機(jī)發(fā)展歷史 3\o"CurrentDocument"2.2伺服電機(jī)工作理 4\o"CurrentDocument"第二章伺服電機(jī)控制硬件設(shè)計(jì) 5\o"CurrentDocument"2.1AT89C51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu) 5\o"CurrentDocument"2.2鐘電路設(shè)計(jì) 8\o"CurrentDocument"2.3復(fù)位電路設(shè)計(jì) 8\o"CurrentDocument"2.4顯示電路設(shè)計(jì) 8\o"CurrentDocument"5按鍵電路設(shè)計(jì) 11\o"CurrentDocument"2.6控制伺服電機(jī)電路設(shè)計(jì) 12\o"CurrentDocument"第三章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 14\o"CurrentDocument"1總體設(shè)計(jì)思想 14\o"CurrentDocument"3.2主程序設(shè)計(jì) 15\o"CurrentDocument"程序清單 16\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 18半個(gè)世紀(jì)來(lái)，直流伺服控制系統(tǒng)己經(jīng)在精密數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，使得伺服控制系統(tǒng)朝著控制電路數(shù)字化和功率器件的模塊化的方向發(fā)展。本文介紹了微機(jī)直流伺服系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)方案。硬件設(shè)計(jì)主要包括：總體方案設(shè)計(jì)、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)和測(cè)量電路設(shè)計(jì)。軟件編制采用模塊化的設(shè)計(jì)方式，主要包括主程序設(shè)計(jì)及數(shù)字控制算法程序的設(shè)計(jì)。通過(guò)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，完成了系統(tǒng)的基本要求，系統(tǒng)可以穩(wěn)定的運(yùn)行。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)單片機(jī)Forahalfofcentury,theDCservocontrolsystemhasbeenwidelyusedintheNCmachinetool,machiningcenter,androbot.,etc.Withthetechnicaldevelopmentofservomotor,electronicespowerandcomputercontrol,theservocontrolsystemismakingtowardsdigitizedandmodulardesign.Thispaperintroducesthehardware,softwaredesignplanofDCservocontrolsystemonmicrocomputer.Thehardwaredesignedincludesmainly:thetotalprojectdesign,single-chipcomputerapplicationsystemdesign,drivecircuitdesignandmeasurecircuitdesign.Thesoftwareadotsmodulardesign,includesprimarilythemainproceduredesignandincreasesthedesignofthedealtypearithmeticfigurePIDcalculationwayprocedure.Throughtheintegraldesignofthesystem,thecompletionofthebasicrequirementsofthesystem,thesystemcanstableoperationKeywords:servosystemmicrocontroller#dulalPltablebaidulawelalPlxwelaPXFFdelaydulalPltableshidulawelalPIxwelaPXFFdelaydulalPltablegedulawelalPIxwelaPXFFdelay參考文獻(xiàn)陳汝全，林水生，夏利.實(shí)用微機(jī)與單片機(jī)控制技術(shù)[M].成都：電子科技大學(xué)徐強(qiáng)等編著.脈寬調(diào)速系統(tǒng)[M].上海：上海科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1984[3】李曉秀.微機(jī)直流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D].湖南大學(xué).2004,09劉原.直流伺服電機(jī)的微機(jī)控制調(diào)速裝置[J].西北紡織工學(xué)院學(xué)報(bào).1996,徐香平，黃耀志.單片機(jī)控制的角