培訓(xùn)全部ethercat概覽

EtherCAT一切皆有可能1/10/20241工業(yè)中的EtherCATEtherCAT技術(shù)組織（ETG）管理這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)(半開(kāi)放式發(fā)展)Beckhoff利用ETG在這項(xiàng)技術(shù)上處于領(lǐng)先位置使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡實(shí)現(xiàn)高速性能以太網(wǎng)變種中銷售的最好的Beckhoff與Microsoft深度合作,TwinCAT中的W就是指Windows1/10/20242EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)RJ45使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)物理層(100BASE-TX)支持標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡協(xié)議安裝在標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口之上總線上的數(shù)據(jù)與超高速令牌環(huán)網(wǎng)上的數(shù)據(jù)相似(以后會(huì)更像)100米網(wǎng)線支持65536節(jié)點(diǎn)1/10/202431/10/20244原理是以太網(wǎng)“動(dòng)態(tài)性”數(shù)據(jù)對(duì)所有設(shè)備可見(jiàn)，但只是動(dòng)態(tài)的讀寫(xiě)過(guò)程數(shù)據(jù)過(guò)程數(shù)據(jù)1位

到60k字節(jié)/從站的過(guò)程數(shù)據(jù)交換

過(guò)程數(shù)據(jù)的匯編可以在每個(gè)周期內(nèi)更改（對(duì)于軸數(shù)據(jù)和I/O數(shù)據(jù)，更改次數(shù)不同）額外的通信類型異步，事件觸發(fā)類似于火車(chē)“動(dòng)態(tài)”簡(jiǎn)化示例AMCCANDrivesNotToScale:1/10/20245面板安裝式PCB嵌入式通過(guò)接口發(fā)送數(shù)據(jù)服務(wù)數(shù)據(jù)ServiceDataObjects即SDO慢給出了更多的配置選項(xiàng)用于配置(或其他服務(wù))系統(tǒng)建立和診斷的關(guān)鍵點(diǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)ProcessDataObjects即PDO快存取有限的數(shù)據(jù)用于當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行某運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)其最高性能1/10/20246DriveWare內(nèi)的配置1/10/20247DxM標(biāo)準(zhǔn)安裝卡MC4CDZP01支持1個(gè)DZEANTU及最多3個(gè)DZSANTU1/10/20248關(guān)于這款驅(qū)動(dòng)器這個(gè)驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)對(duì)象字典(可從網(wǎng)站上獲得)，這是SDO可以存取到的內(nèi)容的路線圖.SDO用于“自由運(yùn)動(dòng)”(TwinCAT)驅(qū)動(dòng)器個(gè)體的配置通過(guò)DriveWare進(jìn)行(或者通過(guò)CoE)PDO的配置通過(guò)DriveWare進(jìn)行(或者通過(guò)CoE)繼承了DS402,給出了適用于TwinCAT的自動(dòng)化數(shù)據(jù)配置裝備了對(duì)象字典以及集合的CoE指令，使用戶可以與驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信。1/10/20249DZEHardwareManual:DPEHardwareManual:CommunicationManual:EtherCATXMLFil