機(jī)械基礎(chǔ) 第三版 教案 模塊八 液壓傳動(dòng)

課號(hào)25授課班級(jí)授課時(shí)間授課時(shí)數(shù)2授課單元名稱(chēng)模塊八液壓傳動(dòng)單元一液壓傳動(dòng)的基本概念一、教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1．培養(yǎng)學(xué)生具備分析汽車(chē)常用的液壓系統(tǒng)故障的能力知識(shí)目標(biāo)1.了解液壓傳動(dòng)的基本概念；2.熟悉液壓傳動(dòng)的組成和工作原理；3.掌握液壓元件的圖形符號(hào)；4.了解液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)；5.熟悉壓力和流量的定義。能力目標(biāo)1.能夠運(yùn)用液壓傳動(dòng)的知識(shí)解釋簡(jiǎn)單的生活中的現(xiàn)象二、教學(xué)內(nèi)容模塊八液壓傳動(dòng)單元一液壓傳動(dòng)的基本概念一、液壓傳動(dòng)的基本知識(shí)液體傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制，它包括液力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。動(dòng)力部分：液壓泵執(zhí)行部分：液壓缸或液壓馬達(dá)控制部分：液壓控制閥輔助部分：油箱、濾清器、蓄能器、油管、壓力表工作介質(zhì)：液壓油1.液壓傳動(dòng)的工作原理2.液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)用結(jié)構(gòu)(或半結(jié)構(gòu))式的圖形畫(huà)出的示意圖，稱(chēng)為結(jié)構(gòu)原理圖。圖形復(fù)雜，目前廣泛采用元件的圖形符號(hào)來(lái)繪制液壓系統(tǒng)圖，見(jiàn)附錄A二、液壓傳動(dòng)的基本參數(shù)1．壓力(1)液體靜壓力液體靜壓力是指液體處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，單位面積上受的法向作用力。靜壓力也稱(chēng)為壓強(qiáng)。(2)壓力的傳遞(帕斯卡原理)在密閉的容器內(nèi)施加于靜止液體上的壓力，將等值傳遞到液體內(nèi)的各點(diǎn)。這就是靜壓傳遞的基本原理，即帕斯卡原理。在一個(gè)較小的面積上作用較小的力可以在較大的面積上得到較大的作用力。2．流量與平均流速流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流過(guò)通流截面的液體的體積。平均流速：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)單位面積上流過(guò)通流截面的液體體積。3．液體流動(dòng)連續(xù)性原理液體在密封管道內(nèi)作恒定流動(dòng)時(shí)，設(shè)液體不可壓縮，則單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)任意截面的質(zhì)量相等。三、重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)1.掌握液壓傳動(dòng)的組成和工作原理；2.掌握液壓元件的圖形符號(hào)教學(xué)難點(diǎn)1.液壓系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)四、思政元素液壓傳動(dòng)的原理、特點(diǎn)，聯(lián)想到四兩撥千斤；通過(guò)管路將液壓元件組成一個(gè)系統(tǒng)，讓學(xué)生考慮到不同的元件有不同的分工，要各司其職，引申出要在之后的工作要在自己的崗位兢兢業(yè)業(yè)，努力做好沒(méi)一班崗。五、教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)過(guò)程教學(xué)方法與手段環(huán)節(jié)1：課前準(zhǔn)備（1）學(xué)生課前PPT預(yù)習(xí)（2）學(xué)習(xí)通預(yù)習(xí)習(xí)題的發(fā)布講授環(huán)節(jié)2：新課導(dǎo)入液壓千斤頂是汽車(chē)修理中的常用工具，在使用時(shí)，可以通過(guò)施加一個(gè)很小的力，頂起質(zhì)量比該力大很多的重物。那么，它是如何以很小的力舉起很重的重物?其液壓系統(tǒng)是由哪些基本構(gòu)件組成的?它的工作原理如何?講授、多媒體環(huán)節(jié)3：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成、工作原理液壓傳動(dòng)的基本參數(shù)、特點(diǎn)；講授、多媒體環(huán)節(jié)4：總結(jié)與作業(yè)1.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成：動(dòng)力部分、執(zhí)行部分、控制部分、輔助部分2.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)學(xué)習(xí)通作業(yè)講授六、教學(xué)效果與反思課號(hào)26授課班級(jí)授課時(shí)間授課時(shí)數(shù)2授課單元名稱(chēng)單元二液壓元件01一、教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1．培養(yǎng)學(xué)生具備應(yīng)用知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力知識(shí)目標(biāo)1.熟悉液壓泵的圖形符號(hào)、功用與基本工作原理；2.了解液壓泵的分類(lèi)及結(jié)構(gòu)；3.了解液壓泵的選用。能力目標(biāo)1．能夠根據(jù)液壓泵的原理，解釋實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題二、教學(xué)內(nèi)容單元二液壓元件01液壓泵是將電動(dòng)機(jī)(或其他原動(dòng)機(jī))輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能的能量轉(zhuǎn)換裝置，在液壓系統(tǒng)中，作為動(dòng)力源，向液壓系統(tǒng)供給液壓油。一、液壓泵1.液壓泵的工作原理及特點(diǎn)2.液壓泵的主要性能參數(shù)3.齒輪泵1)外嚙合齒輪泵2)內(nèi)嚙合齒輪泵4.葉片泵1、雙作用葉片泵2、單作用葉片泵5.柱塞泵：三、重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)1．液壓泵的分類(lèi)及結(jié)構(gòu)教學(xué)難點(diǎn)1．液壓泵的選用2．掌握液壓泵在汽車(chē)上的應(yīng)用四、思政元素通過(guò)講解液壓泵，自身無(wú)法發(fā)揮將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能的能力，需要借助工作介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)，體現(xiàn)出配合的重要性；液壓泵的內(nèi)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液體的流動(dòng)，讓學(xué)生想到事物的變通之法。五、教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)過(guò)程教學(xué)方法與手段環(huán)節(jié)1：課前準(zhǔn)備1.學(xué)生課前PPT預(yù)習(xí)2.學(xué)習(xí)通預(yù)習(xí)習(xí)題的發(fā)布3.學(xué)生制作PPT講授、多媒體環(huán)節(jié)2：新課導(dǎo)入現(xiàn)代汽車(chē)的制動(dòng)傳動(dòng)裝置常采用液壓式，另外還有汽車(chē)液壓轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)均采用了很多液壓泵與液壓缸。講授、多媒體環(huán)節(jié)3：1.液壓泵的工作原理及特點(diǎn)；2.液壓泵的主要性能參數(shù)；3.齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的工作原理講授、多媒體環(huán)節(jié)4：學(xué)生PPT制作展示互動(dòng)環(huán)節(jié)4：總結(jié)與作業(yè)1.PPT匯報(bào)成果總結(jié)：提高學(xué)生自學(xué)能力、語(yǔ)言表達(dá)能力、信息技術(shù)運(yùn)用能力，改善提高教學(xué)效果2.各種泵的工作原理3．齒輪泵的類(lèi)型：外嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵4．葉片泵的類(lèi)型：雙作用葉片泵、單作用葉片泵學(xué)習(xí)通作業(yè)講授、多媒體六、教學(xué)效果與反思課號(hào)27授課班級(jí)授課時(shí)間授課時(shí)數(shù)2授課單元名稱(chēng)單元二液壓元件02一、教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1．培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力知識(shí)目標(biāo)1.熟悉液壓缸的圖形符號(hào)、功用與基本工作原理；2.熟悉液壓馬達(dá)和液壓缸的區(qū)別；3.了解液壓缸的分類(lèi)及結(jié)構(gòu)；能力目標(biāo)1．能夠讓學(xué)生利用所學(xué)知識(shí)，分析汽車(chē)液壓傳動(dòng)的原理，為進(jìn)一步判斷汽車(chē)的故障做理論依據(jù)。二、教學(xué)內(nèi)容單元二液壓元件02液壓缸和液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)使用。液壓缸和液壓馬達(dá)的區(qū)別是：液壓缸是由液體推動(dòng)活塞沿著缸壁做直線(xiàn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，液壓馬達(dá)是液體推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓缸1.活塞式液壓缸2.柱塞式液壓缸3.液壓缸的典型結(jié)構(gòu)1）缸筒和缸蓋活塞和活塞桿密封裝置緩沖裝置排氣裝置4.液壓缸的職能符號(hào)與使用三、重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)1．掌握液壓缸的圖形符號(hào)、功用與基本工作原理教學(xué)難點(diǎn)1．液壓缸在汽車(chē)上的應(yīng)用四、思政元素液壓缸的原理、特點(diǎn)，聯(lián)想到四兩撥千斤；液壓缸通過(guò)液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，了解萬(wàn)事萬(wàn)物都存在能量轉(zhuǎn)化，讓學(xué)生思考很多事情都是相互關(guān)聯(lián)，相互聯(lián)系的，要有變通之法。五、教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)過(guò)程教學(xué)方法與手段環(huán)節(jié)1：課前準(zhǔn)備1.學(xué)生課前PPT預(yù)習(xí)2.學(xué)習(xí)通預(yù)習(xí)習(xí)題的發(fā)布3.提前制作PPT講授、多媒體環(huán)節(jié)2：新課導(dǎo)入上節(jié)課學(xué)習(xí)了液壓泵的有關(guān)知識(shí)，液壓泵與液壓缸配合使用才能完成整個(gè)液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)過(guò)程。講授環(huán)節(jié)3：1.液壓缸的基本類(lèi)型；2.液壓缸的典型結(jié)構(gòu)3.液壓缸的職能符號(hào)與使用講授、多媒體環(huán)節(jié)4：學(xué)生PPT匯報(bào)互動(dòng)、點(diǎn)評(píng)、多媒體環(huán)節(jié)5：總結(jié)與作業(yè)1.PPT匯報(bào)成果總結(jié)：提高學(xué)生自學(xué)能力、語(yǔ)言表達(dá)能力、信息技術(shù)運(yùn)用能力，改善提高教學(xué)效果2．液壓缸的類(lèi)型：活塞式液壓缸、柱塞式液壓缸3.液壓缸的典型結(jié)構(gòu)：缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置、排氣裝置學(xué)習(xí)通作業(yè)講授、多媒體六、教學(xué)效果與反思課號(hào)28授課班級(jí)授課時(shí)間授課時(shí)數(shù)2授課單元名稱(chēng)單元二液壓元件03一、教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1．；培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用有關(guān)手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范等資料知識(shí)目標(biāo)1.熟悉液壓控制閥的類(lèi)型；2.掌握方向閥、壓力閥、流量閥的分類(lèi)、職能符號(hào)及工作原理；能力目標(biāo)1．能夠根據(jù)汽車(chē)常用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，分析其在工作過(guò)程中原理，為汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷提供必要的理論基礎(chǔ)二、教學(xué)內(nèi)容單元二液壓元件03一、液壓閥液壓控制閥用來(lái)控制油液的壓力、流量和流向，從而控制液壓執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止、運(yùn)動(dòng)方向、速度、作用力。根據(jù)用途分為方向控制閥(如單向閥、換向閥等)、壓力控制閥(如溢流閥、減壓閥、順序閥等)和流量控制閥(如節(jié)流閥、調(diào)速閥等)1.方向控制閥1）單向閥(1)普通單向閥(2)液控單向閥2）換向閥(1)換向原理(2)換向閥的分類(lèi)及圖形符號(hào)①方框表示閥的工作位置，換向閥有幾個(gè)工作位置就相應(yīng)有幾個(gè)方框(位數(shù))；②靠近彈簧的方框?yàn)槎婚y的常態(tài)位置，三位滑閥中間方框?yàn)槌B(tài)位置；③方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀態(tài)；④方框的箭頭首尾或堵塞符號(hào)與方框的交點(diǎn)表示閥的接出通路，交點(diǎn)數(shù)即為通路數(shù)；⑤一般閥的進(jìn)油口用P表示，回油口用T或O表示，閥與執(zhí)行元件相連的油口用A、B等表示，L為泄油口。2.壓力控制閥1）溢流閥(1)直動(dòng)式溢流閥(2)先導(dǎo)式溢流閥2）順序閥3）減壓閥(1)結(jié)構(gòu)及工作原理(2)減壓閥與溢流閥對(duì)比①減壓閥出口壓力為定值，溢流閥進(jìn)口壓力恒定。②常態(tài)時(shí)減壓閥閥口常開(kāi)，溢流閥閥口常閉。③減壓閥串聯(lián)在系統(tǒng)中，其出口油液通執(zhí)行元件，因此泄漏油需單獨(dú)引回油箱(外泄)：溢流閥的出口直接接油箱，它是并聯(lián)在系統(tǒng)中的，因此其泄漏油引至出口(內(nèi)泄)。4．壓力繼電器3.流量控制閥4.液壓輔助元件三、重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)1．掌握方向閥、壓力閥、流量閥的分類(lèi)、職能符號(hào)及工作原理教學(xué)難點(diǎn)1．掌握方向閥、壓力閥、流量閥的分類(lèi)、職能符號(hào)及工作原理四、思政元素從液壓閥中密封的重要性，介紹港珠澳跨海大大橋的建設(shè)及大國(guó)工匠管延安的事跡。每個(gè)大工程背后，都有一批執(zhí)著、堅(jiān)守、一絲不茍、精益求精的大國(guó)工匠，托起了一個(gè)個(gè)響當(dāng)當(dāng)?shù)摹爸袊?guó)制造”。五、教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)過(guò)程教學(xué)方法與手段環(huán)節(jié)1：課前準(zhǔn)備1.學(xué)生課前PPT預(yù)習(xí)2.學(xué)習(xí)通預(yù)習(xí)習(xí)題的發(fā)布講授環(huán)節(jié)2：新課導(dǎo)入在現(xiàn)代汽車(chē)中，如汽車(chē)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)中用到很多液壓閥，這種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是如何保證汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全可靠、轉(zhuǎn)向靈敏、準(zhǔn)確傳遞“路感”和自動(dòng)回正要求的呢？講授、多媒體環(huán)節(jié)3：1.方向控制閥的結(jié)構(gòu)及原理2.壓力控制閥的類(lèi)型，結(jié)構(gòu)及原理3.流量控制閥的結(jié)構(gòu)及原理講授、多媒體環(huán)節(jié)4：總結(jié)與作業(yè)1.方向控制閥：?jiǎn)蜗蜷y、換向閥2.壓力控制閥：溢流閥、順序閥、減壓閥3.流量控制閥學(xué)習(xí)通作業(yè)講授、多媒體六、教學(xué)效果與反思課號(hào)29授課班級(jí)授課時(shí)間授課時(shí)數(shù)2授課單元名稱(chēng)典型控制回路01一、教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1．培養(yǎng)學(xué)生利用知識(shí)解決汽車(chē)簡(jiǎn)單實(shí)際故障的能力知識(shí)目標(biāo)1.了解蓄能器的類(lèi)型、安裝及使用；2.了解過(guò)濾器的類(lèi)型、性能、安裝及使用；3.了解液壓油管及管接頭的種類(lèi)及選用；4.了解液壓密封件的類(lèi)型及應(yīng)用。5.了解簡(jiǎn)單的液壓控制回路，會(huì)分析汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)液壓工作原理。能力目標(biāo)1．能夠讓學(xué)生利用所學(xué)知識(shí)，分析汽車(chē)常用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，為進(jìn)一步判斷汽車(chē)的液壓類(lèi)型的故障做理論依據(jù)。二、教學(xué)內(nèi)容典型控制回路01一、方向控制回路1.換向回路(1)電磁換向閥組成的換向回路(2)液動(dòng)換向閥組成的換向回路2.鎖緊回路二、壓力控制回路1.調(diào)壓回路功能：調(diào)定或限制液壓系統(tǒng)最高壓力(1)單級(jí)調(diào)壓回路(2)多級(jí)調(diào)壓回路2.減壓回路功能：使系統(tǒng)某一支路的壓力低于系統(tǒng)的調(diào)定的工作壓力。(1)單向減壓回路(2)二級(jí)減壓回路3.增壓回路4.卸荷回路卸荷回路是在執(zhí)行元件不需保壓時(shí)，不啟停液壓泵而達(dá)到卸荷的目的。(1)換向閥中位機(jī)能的卸荷回路(2)溢流閥的卸荷回路三、速度控制回路三、重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)1．掌握簡(jiǎn)單的液壓控制回路教學(xué)難點(diǎn)1．試讀分析液壓回路四、思政元素液壓控制回路的多樣化，聯(lián)想到解決事情的手段的多樣化五、教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)過(guò)程教學(xué)方法與手段環(huán)節(jié)1：課前準(zhǔn)備1.學(xué)生課前PPT預(yù)習(xí)2.學(xué)習(xí)通預(yù)習(xí)習(xí)題的發(fā)布講授環(huán)節(jié)2：新課導(dǎo)入在現(xiàn)代汽車(chē)中，如汽車(chē)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)中用到很多液壓閥，這種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是如何保證汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全可靠、轉(zhuǎn)向靈敏、準(zhǔn)確傳遞“路感”和自動(dòng)回正要求的呢?講授、多媒體環(huán)節(jié)3：一、方向控制回路二、壓力控制回路講授、多媒體環(huán)節(jié)4：總結(jié)與作業(yè)液壓回路的各種類(lèi)型、控制原理學(xué)習(xí)通作業(yè)講授六、教學(xué)效果與反思課號(hào)30授課班級(jí)授課時(shí)間授課時(shí)數(shù)2授課單元名稱(chēng)典型控制回路02一、教學(xué)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1．培養(yǎng)學(xué)生利用知識(shí)解決汽車(chē)簡(jiǎn)單實(shí)際故障的能力知識(shí)目標(biāo)1.能夠進(jìn)行液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的分析與液壓控制回路的識(shí)讀與分析。2.具備閱讀液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本能力。3.了解液壓系統(tǒng)在汽車(chē)上的應(yīng)用.能力目標(biāo)1．能夠讓學(xué)生利用所學(xué)知識(shí)，分析汽車(chē)常用液壓助力轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系統(tǒng)，為進(jìn)一步判斷汽車(chē)的液壓類(lèi)型的故障做理論依據(jù)。二、教學(xué)內(nèi)容典型控制回路02三、速度控制回路速度控制回路用于控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。速度控制回路包括調(diào)節(jié)執(zhí)行元件工作行程的調(diào)速回路和快速運(yùn)動(dòng)回路。1.調(diào)速回路(1)節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路是將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間，控制進(jìn)入液壓缸的流量。①進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路②出油節(jié)流調(diào)速回路③旁油節(jié)流調(diào)速回路(2)容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路是通過(guò)改變液壓泵或液壓馬達(dá)的流量，調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。(3)容積節(jié)流調(diào)速回路2.快速運(yùn)動(dòng)回路四、順序動(dòng)作回路1.行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路2.壓力控制的順序動(dòng)作回路五、典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓助力器三、重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)1．掌握簡(jiǎn)單的液壓控制回路教學(xué)難點(diǎn)1．分析汽車(chē)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓工作原理四、思政元素液壓控制回路的多樣化，聯(lián)想到解決事情的手段的多樣化五、教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)過(guò)程教學(xué)方法與手段環(huán)節(jié)1：課前準(zhǔn)備1.學(xué)生課前PPT預(yù)習(xí)2.學(xué)習(xí)通預(yù)習(xí)習(xí)題的發(fā)布講授環(huán)節(jié)2：新課導(dǎo)入機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。近年來(lái)，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用。機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高科技技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)。它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有可不斷重復(fù)工作、能在條件比較惡劣的環(huán)境下工作、載重量大、定位精確等特點(diǎn)。因此，機(jī)械手受到了許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用，那么它到底是如何來(lái)完成工作的呢？講授、多媒體環(huán)節(jié)3：三、速度控制回路四、順序動(dòng)作回路五、典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓助力器講授、多媒體環(huán)節(jié)4：總結(jié)與作業(yè)1.速度控制回路：調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路2.順序動(dòng)作回路：行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路、壓力控制的順序動(dòng)作回路學(xué)習(xí)通作業(yè)講授六、