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表9-2直線運動與剛體定軸轉動的對照直線運動圓周運動坐標角坐標速度角速度加速度角加速度勻速運動勻角速轉動勻變速運動，a
=恒量勻變速轉動，
=恒量表9-1絕對運動、相對運動、牽連運動的分析比較運動名稱定義觀察對象觀察場所運動性質絕對運動動點相對于靜系的運動動點靜系點的運動相對運動動點相對于動系的運動動系點的運動牽連運動動系相對于靜系的運動動系靜系剛體的運動
例9-1
凸輪機構中的凸輪外形為半圓形，挺桿MB沿垂直槽滑動，設凸輪以勻速v
沿水平向右平動，當在圖示的位置
=
30o時，求挺桿
M
點的速度。θ
BMR動點：挺桿MB上的M點動系：固連在凸輪上靜系：機架（或地面）解：1）運動分析絕對運動：M點沿鉛垂方向的直線運動；牽連運動：凸輪的水平直線平動。相對運動：M點沿凸輪輪廓的圓周運動；OyxO
y
x
θ
BMR2）速度分析大?。海?/p>
？
方向：
根據(jù)幾
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