初中八年級(jí)信息技術(shù)課件仿真環(huán)境下的機(jī)器人“衡水杯”一等獎(jiǎng)

仿真環(huán)境下的機(jī)器人

1PART活動(dòng)任務(wù)活動(dòng)任務(wù)目前有很多教學(xué)用機(jī)器人都開發(fā)了虛擬環(huán)境，在計(jì)算機(jī)中就可以模擬機(jī)器人的活動(dòng)情況，并且和真的機(jī)器人發(fā)生的動(dòng)作幾乎一樣。本書介紹的VJC1.5仿真軟件就可以實(shí)現(xiàn)模擬機(jī)器人活動(dòng)。下面我們來學(xué)習(xí)一種仿真軟件，在它創(chuàng)建的虛擬環(huán)境中讓機(jī)器人動(dòng)起來。2PART我的問題我的問題我們要學(xué)習(xí)的虛擬環(huán)境是什么？如何在仿真環(huán)境下讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)？我們可以讓機(jī)器人做什么？3PART活動(dòng)建議活動(dòng)建議(1)熟悉VJC1.5仿真環(huán)境的主程序窗口和仿真窗口。(2)在仿真環(huán)境下通過程序控制機(jī)器人直行與轉(zhuǎn)向。(3)掌握直行模塊與轉(zhuǎn)向模塊中的速度與時(shí)間的關(guān)系。(4)利用“直行模塊”與“轉(zhuǎn)向模塊”，讓機(jī)器人在仿真環(huán)境下畫一些簡單的圖形。4PART操作指南操作指南一、認(rèn)識(shí)VJC1.5仿真環(huán)境下面讓我們來認(rèn)識(shí)一下VJCI.5仿真環(huán)境，并在仿真環(huán)境下調(diào)用“走六邊形.fIw”的程序，讓機(jī)器人走“六邊形”。1.啟動(dòng)VJCL.5仿真軟件執(zhí)行“開始”→“程序”→“VJC1.5仿真版”→“VJC1.5仿真版”命令。2.認(rèn)識(shí)主程序窗口(如圖所示)3.仿真運(yùn)行(1)打開“走六邊形”程序。執(zhí)行“文件”→“打開”命令，找到VJC1.5仿真版，安裝目錄下的“例程”文件夾中的“走六邊形.Flw”文件。這時(shí)我們就可以看到走六邊形的程序了(如圖所示)。(2)進(jìn)入仿真環(huán)境。執(zhí)行“工具”→“仿真當(dāng)前程序”命令，或者單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進(jìn)入仿真環(huán)境，如圖所示。(3)仿真運(yùn)行。單擊仿真窗口界面左下角的“運(yùn)行”按鈕后會(huì)出現(xiàn)仿真機(jī)器人，如左圖所示，用鼠標(biāo)拖動(dòng)機(jī)器人到運(yùn)行顯示區(qū)相應(yīng)位置后單擊鼠標(biāo)左鍵，機(jī)器人就開始運(yùn)行了，如右圖所示。(4)返回主程序窗口。單擊仿真窗口左上角的“退出”按鈕即可回到主程序窗口。二、機(jī)器人畫正方形1.機(jī)器人直行(1)在主程序窗口單擊“執(zhí)行器模塊庫”中的“直行”模塊，如圖所示。(2)將“前進(jìn)”模塊拖到流程圖生成區(qū)并與“主程序”模塊鏈接。注意：要想將兩個(gè)模塊相連，必須把“前進(jìn)”模塊拖到“主程序”模塊的正下方且靠近它的位置，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)箭頭將兩個(gè)模塊相連，如左圖所示。如果一個(gè)模塊沒有與程序的各個(gè)模塊相連，如右圖所示，那么這個(gè)模塊對(duì)程序不起作用。(3)把“程序模塊庫”中的“結(jié)束”模塊拖到流程圖生成區(qū)，并與“前進(jìn)”模塊鏈接，如圖所示。(4)按照前面介紹過的方法進(jìn)入仿真環(huán)境運(yùn)行。這時(shí)第一個(gè)程序就完成了，它可以控制機(jī)器人前進(jìn)一段距離。(5)保存程序，注意文件類型即擴(kuò)展名。通過調(diào)試，“直行”模塊速度值為

時(shí)機(jī)器人后退，機(jī)器人的速度取值范圍是

。改變機(jī)器人的行駛速度可以通過調(diào)整速度值來實(shí)現(xiàn)，改變機(jī)器人直行的距離可以通過調(diào)整____或

來實(shí)現(xiàn)。2.機(jī)器人轉(zhuǎn)向(1)新建一個(gè)程序。(2)添加“轉(zhuǎn)向”模塊。(3)添加“結(jié)束”模塊。(4)在仿真環(huán)境下運(yùn)行。調(diào)整“轉(zhuǎn)向”模塊參數(shù)，改變“速度”與“時(shí)間”的值，并到仿真環(huán)境中調(diào)試。提示：調(diào)整“轉(zhuǎn)向”模塊參數(shù)與調(diào)整“直行”模塊參數(shù)的操作方法相同?！稗D(zhuǎn)向”模塊速度值為

時(shí)機(jī)器人左轉(zhuǎn)，機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小與

和

有關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度一定時(shí)，

轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間一定時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快

。根據(jù)調(diào)試，至少寫出3個(gè)你可以讓機(jī)器人轉(zhuǎn)90度角的速度與時(shí)間值：

，，。3.機(jī)器人畫正方形我們已經(jīng)知道了讓機(jī)器人直行與轉(zhuǎn)向的模塊，利用這兩個(gè)模塊讓機(jī)器人畫一個(gè)正方形(如圖所示)，應(yīng)該怎么做呢？自己完成程序的設(shè)計(jì)并在仿真環(huán)境下調(diào)試。5PART練習(xí)與思考練習(xí)與思考利用JVC仿真機(jī)器人完成下