機(jī)自專業(yè)導(dǎo)論⑹自動(dòng)化技術(shù)概述

題記雖然大器晚年成，卓犖全憑弱冠爭(zhēng)；多識(shí)前賢蓄其德，莫拋心力貿(mào)才名。注：卓犖（zhuoluo）——超絕[清]龔自珍《已亥雜詩(shī)》1/14/20241機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com09級(jí)專業(yè)導(dǎo)論⑹1/14/20242機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com學(xué)生的主要任務(wù)在于思考現(xiàn)代教育學(xué)家認(rèn)為：在教學(xué)過程中，占中心地位的應(yīng)該是“學(xué)”而不是教，主張?jiān)诮處熤笇?dǎo)下，由學(xué)生自己去“發(fā)現(xiàn)”規(guī)律．自己去“研究”問題。

教師的主要任務(wù)在于啟發(fā)而不在于講解，教方法、教思路比一般地教知識(shí)、教內(nèi)容更重要。學(xué)生的主要任務(wù)在于思考，而不是單純的記憶，強(qiáng)調(diào)理解比單純記憶更重要。學(xué)習(xí)不能遺留問題，一定要解決，問題越積越多會(huì)影響自信心。注意1/14/20243機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com專業(yè)名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化先進(jìn)制造工藝四個(gè)方面1/14/20244機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com制造自動(dòng)化的主要方面工業(yè)機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)過程與設(shè)備工況的監(jiān)測(cè)1/14/20245機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com輸入輸出外部設(shè)備數(shù)控裝置（硬件軟件）機(jī)床電氣主軸、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)可編程控制器主軸、進(jìn)給伺服控制器數(shù)控機(jī)床總體框圖1/14/20246機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com數(shù)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)框圖1/14/20247機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服控制系統(tǒng)1/14/20248機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com機(jī)床交流主軸伺服系統(tǒng)框圖1/14/20249機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com智能閉環(huán)加工模型1/14/202410機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com6.2工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人的自由度表示機(jī)器人動(dòng)作靈活的尺度，以機(jī)器人所具有的運(yùn)動(dòng)副數(shù)目表示。工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)型式直角坐標(biāo)圓柱坐標(biāo)球坐標(biāo)關(guān)節(jié)坐標(biāo)兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)移動(dòng)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)移動(dòng)1/14/202411機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com柱面、球面坐標(biāo)系柱面坐標(biāo)系球面坐標(biāo)系1/14/202412機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com直角坐標(biāo)機(jī)器人1/14/202413機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com機(jī)器人坐標(biāo)系1/14/202414機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com機(jī)器人控制系統(tǒng)組成框圖1/14/202415機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com6.3柔性制造系統(tǒng)FlexibleManufacturingSystem——FMS1/14/202416機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.comFMS的基本組成與特征系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)控制和管理。系統(tǒng)采用了NC控制為主的多臺(tái)加工設(shè)備和其他生產(chǎn)設(shè)備。系統(tǒng)中的加工設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)備通過物料輸送裝置連接。1/14/202417機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com理想的FMS應(yīng)具備8種柔性設(shè)備柔性工藝柔性產(chǎn)品柔性工序柔性運(yùn)行柔性批量柔性擴(kuò)展柔性生產(chǎn)柔性1/14/202418機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.comFMS的級(jí)別和適用范圍柔性制造模塊(FlexibleManufacturingModule——FMM)柔性制造單元(FlexibleManufacturingCell——FMC)柔性制造系統(tǒng)(FMS)柔性制造生產(chǎn)線(FlexibleManufacturingLine——FML)柔性制造工廠(FlexibleManufacturingFactory——FMF)1/14/202419機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com柔性制造系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)圖4FMS的構(gòu)成框圖及功能特征1/14/202420機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com加工系統(tǒng)的監(jiān)控FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無(wú)人操作和無(wú)人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行，為保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。1/14/202421機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控與檢測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控與檢測(cè)原理1/14/202422機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com加工過程監(jiān)控車削中的多傳感器刀具監(jiān)控示意圖1/14/202423機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com加工狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用例1/14/202424機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成1/14/202425機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com柔性制造系統(tǒng)的物流系統(tǒng)

1物流系統(tǒng)的輸送裝置(1)輸送帶(2)自動(dòng)小車2物流系統(tǒng)的物料裝卸與交換裝置3物流系統(tǒng)的物料存儲(chǔ)裝置立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)料架4物流系統(tǒng)的監(jiān)控1/14/202426機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.comFMS的控制和管理系統(tǒng)控制與管理系統(tǒng)的基本功能及數(shù)據(jù)模型(1)數(shù)據(jù)分配功能(2)控制與協(xié)調(diào)功能(3)決策與優(yōu)化功能(4)操作與支持功能1/14/202427機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com集成制造，就是在集成企業(yè)環(huán)境中設(shè)計(jì)、制造產(chǎn)品(和服務(wù))的活動(dòng)或過程。1/14/202428機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com計(jì)算機(jī)集成制造定義1/14/202429機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com新的計(jì)算機(jī)集成制造的理念

1/14/202430機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com計(jì)算機(jī)集成制造三要素的集成計(jì)算機(jī)集成制造三要素的集成集成制造的關(guān)鍵是集成，關(guān)鍵的關(guān)鍵是人的集成。1/14/202431機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com

1/14/202432機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com1/14/202433機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com切削力的探測(cè)顫震探測(cè)傳感切屑狀況探測(cè)傳感刀具—工件碰撞傳感切削過程識(shí)別的傳感驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)傳感主軸和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的檢測(cè)傳感機(jī)床狀態(tài)監(jiān)視傳感1/14/202434機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com工件的過程傳感工件尺寸與形狀誤差的傳感表面粗糙度傳感1/14/202435機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com刀具/砂輪的檢測(cè)傳感

1/14/202436機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com1/14/202437機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com6.7過程與設(shè)備工況的監(jiān)測(cè)1/14/202438機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com現(xiàn)代機(jī)械是機(jī)電一體化系統(tǒng)1/14/202439機(jī)電學(xué)院容一鳴jdxyr@126.com機(jī)械工