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文檔簡介
CREAFORM三維掃描檢測逆向培訓(xùn)
CREAFORM的介紹
Creaform是一家于2002年成立的世界級公司。我們從事創(chuàng)新型便攜式3D測量技術(shù)產(chǎn)品的研發(fā)、制造和經(jīng)銷,我們還是行業(yè)領(lǐng)先的3D工程服務(wù)提供商。我們廣泛的產(chǎn)品和服務(wù)被全球2500多家客戶所使用,它們來自各行各業(yè),如汽車、航空航天、制造業(yè)、消費品、研究與教育、NDT、重工業(yè)和電力生產(chǎn)。公司總部位于加拿大魁北克的Lévis市,而且我們還在法國、德國、中國、日本和印度設(shè)立了辦事處。我們在全世界各地擁有300多名員工,我們的經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)遍布全球,共有150多家經(jīng)銷商。GoSCAN硬件介紹校準板USB3.0電纜HandySCAN
3D電源USB密鑰定位目標點硬件介紹激光發(fā)射器攝像頭硬件介紹1.掃描按鈕長按:開始/停止掃描過程短按:開始采集/暫停2.切換模式按鈕在縮放模式和快門模式之間進行切換3.+/-按鈕功能調(diào)整:縮放或快門對于縮放模式雙擊+:重置視角,再次雙擊則為“適合屏幕”雙擊-:鎖定/解鎖視角231系統(tǒng)連接將電源插入插座將電源連接到USB電纜將USB電纜的其他末端連接到掃描儀將USB電纜連接到計算機啟動VXelements工作原理
自定位3D激光掃描儀
無需外部定位系統(tǒng)掃描儀相對于部件的位置由三角測量功能實時測定參照物與部件關(guān)聯(lián),因為標點固定在部件上采集數(shù)據(jù)時可以移動部件工作原理表面采集:實時
表面渲染自動表面生成投射到對象上的激光隨對象形狀發(fā)生變形。在掃描時,攝像頭會拍攝該特定形狀并對它進行計算。典型工作流準備在部件上定位標點校準掃描儀配置掃描儀參數(shù)定義掃描儀參數(shù)掃描掃描部件編輯網(wǎng)格保存保存VXelements
會話保存STL校準為確保良好的數(shù)據(jù)質(zhì)量,建議您在每個項目開始前或發(fā)生溫度變化、發(fā)現(xiàn)表面質(zhì)量不佳時都進行校準。校準掃描儀必須指向校準板中心,即藍色圓圈所示的位置,并應(yīng)將紅線(掃描儀的高度和方向)對齊到綠色矩形內(nèi)。校準測量1至10,在垂直于校準板的方向上調(diào)整不同高度右側(cè)指示條:掃描儀的高度測量11-12,傾斜頂部指示條:掃描儀的方向測量13-14,傾斜左側(cè)指示條:掃描儀的方向部件準備使用顯像劑發(fā)光部件所需步驟在部件上應(yīng)用目標點距離:在20mm和100mm之間平坦區(qū)域:需要的目標點較少彎曲區(qū)域:需要的目標點較多目標點不要添加過多:添加容易,刪除困難使用環(huán)境在部件周圍應(yīng)用目標點當部件過小時當無法直接將目標點置于部件上時確保在掃描過程中,環(huán)境中的目標點和部件的相對位置保持不變。90?支架使用環(huán)境-設(shè)置確保在掃描過程中,環(huán)境中的目標點和部件的相對位置保持不變使用熱粘接劑實現(xiàn)穩(wěn)定結(jié)構(gòu)膠帶可用于保護部件標點問題避免:在彎曲率較高的表面上添加標點靠近邊緣/細部添加標點
(<3-4mm)使用損壞或不完整的標點使用油膩、多灰、臟污或隱藏的標點標點問題要實現(xiàn)正確的三角測量,請勿:成組堆放標點將標點整齊地排列成一條線掃描部件掃描儀采集表面并輸出為網(wǎng)格掃描部件
掃描前根據(jù)待掃描部件的表面選擇適當?shù)姆直媛时砻婺J椒直媛屎途_度之間的關(guān)系
分辨率是指傳感器可以采集的詳細等級采集規(guī)則
掃描儀距離27,5cm11in30cm12in25cm10in視野和基準距在掃描時屏幕左側(cè)顯示距離表,指示掃描儀和部件之間的距離。掃描儀上部的3個LED燈也顯示距離。采集規(guī)則
測距儀良好與對象的距離太近與對象的距離太遠采集規(guī)則
掃描儀距離用戶應(yīng)保持中等掃描距離,以便輕松快速地采集數(shù)據(jù)如果掃描儀距待掃描部件太近或太遠,它將無法采集數(shù)據(jù)當跟蹤丟失時,在已掃描表面前重新定位掃描儀或添加標點采集規(guī)則
掃描儀方向掃描儀必須盡量與表面垂直可以傾斜掃描。但是,入射角越大,定位模型的精確度越低。采集規(guī)則對齊攝像頭,使這兩個攝像頭都能夠拍攝到同一束激光線最佳方向可接受的方向采集規(guī)則邊緣/墻壁過渡:將掃描儀的手柄始終與邊緣對齊,以實現(xiàn)合理的過渡123掃描時編輯掃描編輯掃描允許用戶通過刪除不需要的數(shù)據(jù)來編輯掃描,但不會停止掃描采集過程。提供不同的選擇工具:編輯掃描單擊“編輯掃描”可訪問選擇工具選擇工具:矩形、自由形狀、筆刷、連接、突變、類似曲率、類似法線、邊界選擇、曲率選擇、三角形拾取、選擇目標點表面、選擇背面或選擇全部內(nèi)容選擇要修改的三角形應(yīng)用修改:刪除三角形、提高三角形分辨率、降低三角形分辨率、擴大或縮小選擇、反向選擇、全選或清除選擇將掃描的數(shù)據(jù)保存會話導(dǎo)出保存到其它軟件合并掃描合并不同會話的原始數(shù)據(jù):使用多個掃描儀掃描同一部件如果某個項目需要大量RAM,則需要拆分為多個會話在多個會話中掃描復(fù)雜部件單擊“掃描”,然后單擊“合并掃描”按鈕合并掃描目標點最佳擬合每次掃描時,VXelements
使用部件上的常見目標點將文件全部對齊。
表面最佳擬合每次掃描均由用戶通過預(yù)對齊實現(xiàn)VXelements
最佳擬合。
(通常在部件上沒有足夠的常見目標點時使用)+=汽車沖洗水槍掃描案例介紹樣件姿態(tài)擺放樣件準備校準配置處理數(shù)據(jù)及合并掃描掃描完整數(shù)據(jù)保存其他格式數(shù)據(jù)保存源文件案例步驟貼目標點:由于掃描沖洗水槍尺寸較小且不方便貼點,所以把樣件放置在
貼有目標點的背景板上。案例步驟2.掃描儀校準:點擊掃描儀校準,進行掃描儀校準。測量1至10,在垂直于校準板的方向上調(diào)整不同高度,測量11-12,左右傾斜,測量13-14,前后傾斜。案例步驟3.掃描儀校準:當下面的進度條完成的時候顯示校準完成。案例步驟4.掃描儀校準:校準完成以后,會提示“掃描儀校準已優(yōu)化”,點擊“確定”即可。案例步驟5.掃描儀參數(shù)配置:單擊“自動調(diào)節(jié)”確保激光線完全平鋪在要掃描的表面上確保傳感器與表面垂直將掃描儀的激光線平鋪在表面上,直至“掃描儀參數(shù)已經(jīng)優(yōu)化”消息消失單擊“接受”,然后單擊“確定”退出該菜單。123案例步驟6.掃描:始終保持合適的距離,如果掃描儀距待掃描部件太近或太遠,它將無法采集數(shù)據(jù)。掃描儀必須盡量與表面垂直,多角度的掃描。使這兩個攝像頭都能夠拍攝到同一束激光線。案例步驟7.編輯掃描:點擊“編輯掃描”進入編輯界面,選擇“背景”按鈕,按住CTRL,鼠標左鍵選擇底部的背景,如圖黃色的部分,點擊刪除。123案例步驟8.編輯掃描:選擇“整體”按鈕,按住CTRL,鼠標左鍵選擇主體部分,如圖黃色的部分,軟件會自動選擇把主體相連的部位一起選中。1案例步驟9.編輯掃描:選擇“反選”功能,如圖所示,除了主體部分,其他的孤立的面片被選中,點擊刪除。最后再停止掃描。123案例步驟10.停止掃描:最終得到一個完整的一側(cè)的掃描數(shù)據(jù),保存掃描源文件(后綴.csf文件)。案例步驟11.翻轉(zhuǎn)沖洗水槍,重復(fù)步驟6-9,最終得到?jīng)_洗水槍完整的另一側(cè)的掃描數(shù)據(jù),保存掃描源文件(后綴.csf文件)。案例步驟12.合并掃描:點擊合并掃描按鈕,添加前后兩次掃描的源文件,選擇最佳擬合的方法,點擊準備對齊按鈕。12
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