軟管吊技術說明書

軟管吊機連云港天邦科技開發(fā)有限公司LianyungangTianBangS&TdevelopmentLtd目錄1、概述……………32、主要技術參數(shù)…………………33、用途與結構、性能特點………34、安全系統(tǒng)………4TOC\o"1-5"\h\z安裝指導 46、 初始啟動………67、工作壓力調(diào)整…………………68、吊臂油缸負載保持閥的調(diào)整…………………79、 回轉運動-停車行程的調(diào)整 710、 過濾說明 711、 潤滑位置及時間 912、 吊機潤滑說明………………1113、 油料清單……………………1114、 保養(yǎng)…………1115、 回轉支承的再擰緊…………1216、 回轉支承磨損測量…………1317、 回轉支承磨損測量表………1418、 液壓系統(tǒng)常見故障及排除方法……………1519附錄1:液壓原理圖 1620附錄2:液壓軟管吊機總圖 17

21附錄3:液壓軟管吊機機包絡線圖 181.概述TRD系列液壓軟管吊機是我公司吸收國外先進技術的新一代將軟管與油船聯(lián)接的吊裝設備，可以根據(jù)輸油臂的包絡范圍設計制造，以滿足小船滿載、大船空載的范圍內(nèi)任意吊裝聯(lián)接多種介質不同重量的軟管，滿足油船裝卸的需要。電機型號：YB電機型號：YB2160L-4電制：380V/50HZ/3ph額定電流：32A防爆等級：dUBT4電機功率：11KW電機轉速：1460r/min防護等級：IP542.主要技術參數(shù)液壓軟管吊機參數(shù)序號型 號工作范圍起升速度上仰角度回轉角度安土負何WORKINGHOISTINGLUFFINGSLEWINGNO.MODELSWLAREASPEEDANGLEANGLE1TRD101T2~20m30m/min0-75°360°2TRD151.5T2~20m30m/min0-75°360°3TRD202T2~20m30m/min0-75°360°數(shù)用途與結構、性能特點TRD系列軟管吊機按照操縱平臺的位置分左機和右機。軟管吊機總體結構分基座、轉柱、操縱平臺、吊臂四大部分?；鶠閳A筒體，底板通過預埋件連接在碼頭平面上。轉柱和油箱是合二為一的箱式結構，結構緊湊、體積小。吊臂為箱式結構，用板材焊接成氣密結構，內(nèi)腔不必進行保養(yǎng)。操縱平臺固定在轉柱上，軟管吊機所有操作均設在操縱臺上，進行集中控制。本機動作由起升、回轉、變幅三大動力系統(tǒng)執(zhí)行。三大動力系統(tǒng)均為全液壓式，由一臺電機拖動一臺油泵供給動力。電機固定在基座內(nèi)部。油泵固定在轉柱下面，通過十字軸式萬向聯(lián)軸器與電機相連。起升絞車安裝在轉柱上部，由性能優(yōu)越的擺線馬達驅動，經(jīng)高強度的行星齒輪減速器帶動卷筒卷繞鋼絲繩完成貨物的提升?；剞D機構安裝在轉柱底板上，由性能優(yōu)越的擺線馬達驅動，經(jīng)高強度的行星齒輪減速器與回轉支承的內(nèi)齒圈直接嚙合來實現(xiàn)轉柱的回轉。變幅動作由HSGK01型液壓油缸實現(xiàn)。軟管吊機各個動作的操縱由性能優(yōu)越的手動多路換向閥來完成。操縱平臺設有手動應急油泵，用于斷電情況下的應急釋放。安全系統(tǒng)所有起升、變幅和回轉均裝設有自動保護裝置，該裝置同主動力系統(tǒng)控制油路無關，一旦某種原因失去動力或壓力，所有動作將自動停止，以保證軟管吊機的安全。主控制閥內(nèi)安裝有安全閥，實現(xiàn)所有動作的過載保護。絞車和回轉機構有自動制動裝置。變幅油缸設有自動負載保護閥。吊鉤上限位自動停止裝置。變幅限位由油缸本身行程決定?；剞D自動限位可以按照用戶要求設置。操縱平臺設有手動應急釋放裝置。電機設有短路保護與過熱保護。安裝指導吊裝過程應在生產(chǎn)廠方人員或經(jīng)生產(chǎn)廠嚴格培訓過的人員的監(jiān)督下進行。安裝人員務必在充分了解本產(chǎn)品的安裝要求后方可施工。安裝步驟軟管吊機就位前，須將底座的油污、雜質等臟物和地腳螺栓周圍的雜物除去。安裝軟管吊機基座（包括回轉支承、電機、十字頭萬向聯(lián)軸器已連接好）將基座與回轉支承用用高強度螺栓固緊，用扭力扳手預緊，預緊力矩為520N.m（螺紋上以及承壓面上涂少許鋰基潤滑脂）；將電機用螺栓連接在基座內(nèi)，安裝十字頭萬向聯(lián)軸器，調(diào)節(jié)電機、聯(lián)軸器與水平面垂直度；檢查安裝基座地腳螺栓尺寸是否與圖紙相符；垂直起吊，將基座吊至基礎上；將基座底板安裝孔與安裝基座地腳螺栓對正，緩慢將基座落至基礎座上，勿使底板撞擊地腳螺栓；先安裝地腳螺栓墊片，再固緊螺母；調(diào)整基座使其與水平面垂直（垂直度1/1000），用螺母將基座地腳螺栓緊固。安裝操縱平臺將操縱平臺垂直吊裝至基座上面，對位螺栓孔，用高強度螺栓固緊。安裝轉柱將轉柱垂直吊裝至基座上面，轉柱底板與回轉支承用用高強度螺栓固緊，用扭力扳手預緊，預緊力矩為520N.m（螺紋上以及承壓面上涂少許鋰基潤滑脂）；安裝起升機構將起升機構垂直吊裝至轉柱上面，對位起升機構底盤螺栓孔，用螺栓固緊。安裝回轉機構將回轉機構部件垂直吊裝至基座上面，對位回轉機構減速機螺栓孔，用螺栓固緊。安裝吊臂將吊臂與轉柱耳板對位，用銷軸、卡板將吊臂臂固定。安裝液壓系統(tǒng)按液壓原理（布線）圖（附后）安裝液壓管路。注意：（1）液壓管線的安裝應橫平豎直，彎頭處應圓滑，不應彎扁。（2）液壓管在安裝之前必須用煤油將管線清洗干凈并吹干。安裝電控系統(tǒng)按電控布線圖安裝電氣管線。按照控制布線圖安裝限位開關、報警器，要求布線橫平豎直，連接牢固。初始起動向液壓系統(tǒng)油箱注入定量許用液壓油（160L），油位定在油標的中間位置。最重要的是只能使用純凈液壓油，無論在何種情況下，水、灰塵和其它雜物不得進入油箱，雜質和水分會急劇地降低液壓系統(tǒng)的效率和使用壽命。本吊機在交貨前已在我們的生產(chǎn)廠家經(jīng)過試操作和檢驗，然而，由于在運輸過程中不合理儲存和裝運亦有可能引起漏油。因此，要檢查回轉齒輪箱和絞車中的油位，必要的話要加油，但必須保證只能使用本手冊中推薦的液壓油。所有壓力控制閥均已由制造廠家調(diào)整好，故無需再另行調(diào)整。在起動前的最后一項檢查是，檢查電機的旋轉方向。電機的轉向從風扇末端看應為逆時針方向；若電機的旋向反了，則請將其接線中的任意兩相接線調(diào)換，并再次檢查至其為逆時針方向旋轉為止。油泵不可反向運轉超過一定時間，否則就會影響油泵的壽命。初始試驗結束后，要檢查系統(tǒng)油箱的油位，必要時要加注液壓油。工作壓力調(diào)整絞車工作壓力調(diào)整（參看液壓原理圖見附錄2）將吊臂放在方便起吊重物的位置，吊鉤起吊額定重物，起吊過程中記下壓力表所指讀數(shù)，該壓力應不大于16MPa，如果其壓力大于16MPa，則請按如下方法進行調(diào)整：拆下起升的安全閥及安全閥蓋帽和密封圈，然后松開鎖緊螺母，通過使用起子來調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘即可對工作壓力進行調(diào)整，若順時針方向擰緊螺釘時壓力就會增高，在壓力達到要求時，用起子壓穩(wěn)螺釘然后上緊鎖緊螺母，再裝上密封圈與蓋帽之前，務必再檢查一次壓力讀數(shù)是否正確，然后再進行安裝。吊臂油缸工作壓力調(diào)整將帶滿載的吊臂上升，記下吊臂上升時的壓力表所指讀數(shù)，上升最大壓力應不大于16MPa，如果其壓力大于16MPa，則請按如下方法進行調(diào)整：拆下吊臂上升的安全閥及安全閥蓋帽和密封圈，然后松開鎖緊螺母，通過使用起子來調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘即可對工作壓力進行調(diào)整，若順時針方向擰緊螺釘時壓力就會增高，在壓力達到要求時，用起子壓穩(wěn)螺釘然后上緊鎖緊螺母，再裝上密封圈與蓋帽之前，務必再檢查一次壓力讀數(shù)是否正確，然后再進行安裝?；剞D工作壓力調(diào)整將帶滿載的吊臂左轉或右轉，記下左轉或右轉時的壓力表所指讀數(shù)，上升最大壓力應不大于16MPa,如果其壓力大于16MPa,則請按如下方法進行調(diào)整：拆下左轉或右轉的安全閥及安全閥蓋帽和密封圈，然后松開鎖緊螺母，通過使用起子來調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘即可對工作壓力進行調(diào)整，若順時針方向擰緊螺釘時壓力就會增高，在壓力達到要求時，用起子壓穩(wěn)螺釘然后上緊鎖緊螺母，再裝上密封圈與蓋帽之前，務必再檢查一次壓力讀數(shù)是否正確，然后再進行安裝。吊臂油缸負載保持閥的調(diào)整將帶滿載的吊臂上升至水平面相差大約15°的位置，讓負載仍然掛在吊鉤上，將操縱手柄扳到吊臂處于下降的最大位置上，并保持該狀態(tài)。松開裝在油缸底部的負載保持閥的鎖緊螺母，松開調(diào)整螺釘與吊臂上升油路的單向節(jié)流閥同時調(diào)整，直至吊臂以適當?shù)乃俣认陆禐橹??；剞D運動-停車行程的調(diào)整空載操作吊機，將吊臂降至水平位置，以最高速度進行回轉運動操作，將操縱手柄置回空檔位置，此時吊機應相對平穩(wěn)地停止，若必須進行調(diào)整，則按照如下方法進行：松開單向節(jié)流閥鎖緊螺母，調(diào)整螺釘，將回轉速度調(diào)整到所需速度然后鎖緊螺母。過濾說明液壓系統(tǒng)的操作與壽命很大程度上取決于所用液壓油的質量。本說明書中潤滑表介紹了所用潤滑油的類型與換油頻率。本液壓系統(tǒng)進行工作時，其總是有微粒產(chǎn)生的，微粒的數(shù)量與硬度的變化取決于該系統(tǒng)的操作和微粒在該系統(tǒng)中什么地方產(chǎn)生。不管什么類型的污染物進入液壓油都會降低液壓油的質量，為了避免降低液壓油的質量或在不良的情況下?lián)p壞重要的和價值高的元件，延長整個系統(tǒng)的壽命，最重要的就是盡可能地保持液壓油的質量象新油一樣。因此，在液壓系統(tǒng)中安裝過濾器對液壓油不斷地過濾將是液壓系統(tǒng)中的一個很重要的部分。每次換油時，過濾器的元件也必須更換，過濾器元件的清洗和再用是不可取的。不管在什么情況下，一個過濾器在不換過過濾元件的前提下使用期限不能超過一年，因為過濾元件的阻塞會引起液壓油不通過濾芯的“旁通”作用，這種“旁通”作用進而會引起液壓系統(tǒng)中使用不經(jīng)過濾的液壓油的不良情況。11.潤滑位置及時間小時123456750CA100CCAAC150CA200CCBAC-3首11吊機潤滑說明通過黃油嘴進行潤滑，采用通用鋰基潤滑脂（GB7324-94）。潤滑部位有：主電機軸承、回轉支承的滾動體機液道、起升絞車軸承、全部滑輪軸承。采用涂抹支承或噴射方法潤滑，潤滑劑為通用鋰基潤滑脂，潤滑部位有：回轉支承內(nèi)圈、回轉小齒輪、鋼絲繩。起升絞車與回轉齒輪箱注入定量抗磨液壓油（YB-N68#）進行潤滑。夏季推薦用90#工業(yè)齒輪油潤滑。液壓系統(tǒng)注入定量抗磨液壓油（YB-N68#），注油時須經(jīng)過空氣濾清器。每500小時更換過濾器濾芯。起升絞車與回轉馬達軸伸及花鍵襯套涂抹通用鋰基潤滑脂。通過油嘴進行潤滑，采用通用鋰基潤滑脂。潤滑部位有：吊臂軸承座，油缸支座。油料清單液壓系統(tǒng)用油：150升抗磨液壓油（YB-N68#）起升絞車：2.8升抗磨液壓油（YB-N68#）回轉齒輪箱：3.5升抗磨液壓油（YB-N68#）保養(yǎng)本吊機的使用檢查以及定期保養(yǎng)檢查，須遵照起重設備規(guī)范的規(guī)定進行?；顒恿悴考ǖ蹉^、卸扣、套環(huán)、滑輪）應定期（不超過三個月）由操作職能人員進行外部檢查，每12個月應至少進行一次年度檢查。鋼絲繩應定期（不超過三個月）進行外部檢查，發(fā)現(xiàn)鋼絲繩有過度磨損、嚴重腐蝕或鋼絲繩在10倍直徑長度范圍內(nèi)有5%以上的鋼絲折斷的，必須更換。吊機每年應進行一次年度檢查，每四年度按規(guī)范要求進行吊重試驗。從吊機上卸下液壓油缸的方法,應把吊臂擱置在與水平面大約5°

的剛性支撐面上并固定，把軟管卸下，即可拆卸油缸。具體保養(yǎng)可參閱《HSGK01系列液壓油缸使用說明書》每1000小時檢查或調(diào)整起升絞車與回轉機構制動器，每3000小時建議更換制動片。每500小時檢查起升絞車和回轉機構螺栓、螺母擰緊力矩。對于螺紋的擰緊力矩應按如下數(shù)值進行（在螺紋及支承面上涂上少許潤滑油脂）：螺紋規(guī)格擰緊力矩（kg.m）8.810.912.9M1058M12812M141218M16192734M18273850M20385666M246797114M27100140170M30135190220回轉支承螺栓的再擰緊回轉支承的安全運轉往往取決于其螺栓的適當擰緊。因此，定期檢查螺栓并在必要的時候對螺栓進行重新擰緊是很重要的。此處給出的螺栓的擰緊力矩，是根據(jù)在螺栓的螺紋和螺母/螺栓頭支承面帶少許潤滑脂的情況下確定的。對于螺栓（12.9級）的擰緊力矩應按如下數(shù)值進行：螺栓尺寸擰緊力矩M1634kg.mM2066kg.mM24114kg.mM27170kg.mM30220kg.m

上緊螺栓后，第一次檢查螺栓的時間在100個工作小時后進行，第二次檢查時間為400個工作小時后進行，以后螺栓檢查時間間隔大約為每300個工作小時進行一次，這主要視吊機所承載的載荷的大小與種類而定。如果螺栓在檢查時間間隔中松脫，那么就要增加螺栓的檢查次數(shù)。安裝螺栓對施加正確的預緊力矩是非常重要的?；剞D支承磨損測量回轉支承的磨損將會導致產(chǎn)生吊機基座與回轉支承回轉件的不等高。為了能對這種潛在的現(xiàn)象進行確切的檢查，我們在吊機基座上的上法蘭焊接了一塊測量塊（大約25mm*25mm），所有的測量都是從這塊板的上表面而開始至回轉支承外環(huán)的下邊緣進行的。進行測量時吊鉤不帶負載且吊臂處于水平位置。第一個測量點在位置1上，即吊臂的中心正好在測量塊位置1的上方，下一個測量點只需將吊臂順時針旋轉45°即可，然后依次類推直至所有的八個測量點進行完畢為止，測量位置按順時針順序編號如圖所示。為了獲得準確的測量數(shù)據(jù)，以后每次測量均要在相同的位置進行是很重要的。每次測量后都要在附表中記下測量數(shù)據(jù)，并注意整理和保存。測量儀器精度最少應達1/10mm,第一套測量資料的測量整理在吊機裝船后進行并作為基礎測量數(shù)據(jù)記入表中。基礎測量數(shù)據(jù)和所有以后測量數(shù)據(jù)的最大允許偏差已規(guī)定于表中。如果注意到測量數(shù)據(jù)偏差大于所規(guī)定的值，則要增加測量整理的時間次數(shù)，并注意安全使用，因為最大許可偏差被超過的話，回轉支承的安全功能