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part1激光雷達1.激光雷達分類輸入標題輸入標題輸入標題激光雷達傳感器全固態(tài)激光雷達傳感器多線束激光雷達傳感器激光雷達是工作在光頻波段的雷達，它利用光頻波段的電磁波先向目標發(fā)射探測信號，然后將其接收到的同波信號與發(fā)射信號相比較，從而獲得目標的位置（距離、方位和高度）、運動狀態(tài)（速度、姿態(tài)）等信息，實現(xiàn)對目標的探測、跟蹤和識別。分辨率高激光雷達可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率探測范圍廣探測距離可達300m左右信息量豐富可直接獲取探測目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標多維度圖像全天候工作激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性2.激光雷達的特點3.激光雷達結構4.激光雷達的測距原理智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達系統(tǒng)由收發(fā)天線、收發(fā)前端、信號處理模塊、汽車控制裝置和報警模塊組成。5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達系統(tǒng)組成6.激光雷達的三維成像三維旋轉掃描激光雷達一般安裝在車輛頂部，可對道路、橋梁、護欄、立交橋、隧道、交叉口等基礎設施、道路車輛、自行車、行人、道路障礙物等目標進行三維逐點掃描，目標的輪廓和位置信息形成
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