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八工位網(wǎng)板印刷機(jī)高精高效控制技術(shù)方案項(xiàng)目背景在商場(chǎng)化妝品專柜中有著琳瑯滿目的化妝品,有選擇困難癥的小姐姐們一定會(huì)挑花了眼,一款好的產(chǎn)品更需要一個(gè)可以吸引別人眼球的外觀,所以化妝瓶上一般都會(huì)印有圖案。該設(shè)備為網(wǎng)板印刷機(jī),目的是為了給圓形化妝瓶或瓶蓋表面印刷圖案。項(xiàng)目意義傳統(tǒng)網(wǎng)板印刷機(jī)器多半為半自動(dòng)的單工位機(jī)器,印刷完畢后再搬運(yùn)到下一個(gè)地方做固化、光油等后續(xù)處理。在這個(gè)過程中,容易因?yàn)槿藶椴僮鞑划?dāng)對(duì)產(chǎn)品造成不必要的損傷,而且也因?yàn)橹虚g的搬運(yùn)過程影響生產(chǎn)的效率,所以就衍生出了8工位轉(zhuǎn)盤式網(wǎng)板印刷機(jī)。把等離子除塵、印刷、UV固化、光油等多道工序集成到一臺(tái)機(jī)器上,這樣不但提高生產(chǎn)效率也節(jié)約人工成本。項(xiàng)目要求(一)易用性由于終端廠家生產(chǎn)的需要印刷的瓶子尺寸規(guī)格繁多,所以要求工藝參數(shù)設(shè)置需要簡(jiǎn)單便捷,對(duì)于以往生產(chǎn)過的產(chǎn)品能直接調(diào)用參數(shù),以方便現(xiàn)場(chǎng)人員調(diào)試。因此設(shè)備支持配方的導(dǎo)入與下載,更換產(chǎn)品時(shí)可以節(jié)省調(diào)試所需的時(shí)間。印刷工藝要求印刷工位由升降軸、網(wǎng)板軸、工件旋轉(zhuǎn)軸、刮刀切換氣缸組成。印刷過程中需要保證網(wǎng)板軸和工件旋轉(zhuǎn)軸有位置對(duì)應(yīng)關(guān)系,印刷精度保證在0.3-0.5mm以內(nèi)。由于產(chǎn)品尺寸的多樣性,所以每一個(gè)都需要設(shè)置瓶子的直徑和需要印刷的角度再通過算法規(guī)劃出凸輪曲線,然后通過電子凸輪耦合兩個(gè)工藝軸保證同步運(yùn)動(dòng)。(三)生產(chǎn)效率根據(jù)不同瓶子的尺寸(周長(zhǎng)),和需要印刷圖案的長(zhǎng)度,生產(chǎn)效率可以在35-40個(gè)/分鐘。硬件配置序號(hào)產(chǎn)品名稱型號(hào)備注數(shù)量1HMIIT7100S人機(jī)界面12PLCAM400系列控制器13電源模塊AM600-PS2電源模塊14輸入擴(kuò)展模塊AM600-1600END16輸入25輸出擴(kuò)展模塊AM600-0016ETN16輸出26驅(qū)動(dòng)器IS620NS5R5I750W87電機(jī)MS1H1-75B30CB-A331Z-S750W89驅(qū)動(dòng)器IS620NS5R5I750W110電機(jī)MS1H4-75B30CB-A334Z-S750W(抱閘)111驅(qū)動(dòng)器IS620NS2R8I400W112電機(jī)MS1H1-40B30CB-A331Z-S400W113驅(qū)動(dòng)器IS620NT012I3KW114電機(jī)MS1H2-30C30CD-A331Z3KW115絕對(duì)值電池S6-C4電池10方案拓?fù)鋱D方案說明觸摸屏采用以太網(wǎng)形式通訊PLC,PLC選用匯川AM403中型PLC支持EtherCat總線最大能帶16個(gè)電機(jī)軸。(一)PLC優(yōu)勢(shì)PLC通過EtherCat總線協(xié)議控制伺服,EtherCat總線的優(yōu)勢(shì)是通訊距離長(zhǎng)、時(shí)間延時(shí)極小、實(shí)時(shí)性高、接線簡(jiǎn)便。(二)伺服優(yōu)點(diǎn)IS620N系列伺服驅(qū)動(dòng)器基于IS620P系列的功能與性能,支持Ethercat以太網(wǎng)通訊協(xié)議,支持多

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