嵌入式Linux驅(qū)動程序開發(fā)

第6章嵌入式Linux驅(qū)動程序開發(fā)嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例1971.嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備管理概述設(shè)備類型設(shè)備號Linux驅(qū)動程序概念驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)用戶訪問接口Linux對中斷的處理設(shè)備驅(qū)動的初始化設(shè)備驅(qū)動初始化函數(shù)主要功能1981.1設(shè)備管理概述linux將所有的設(shè)備看作具體的文件，通過文件系統(tǒng)層對設(shè)備進(jìn)行訪問。這樣可以很好的做到“設(shè)備無關(guān)性〞。可以把Linux對設(shè)備的管理劃分成四個層次：用戶進(jìn)程文件系統(tǒng)層設(shè)備驅(qū)動層硬件層它們之間的關(guān)系如右圖所示：第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例1991.1設(shè)備管理概述用戶進(jìn)程用戶進(jìn)程一般位于內(nèi)核之外，當(dāng)它需要操作設(shè)備時，可以就像訪問普通文件一樣，通過調(diào)用read(),write()等文件操作系統(tǒng)調(diào)用來完成對設(shè)備文件的訪問和控制。文件系統(tǒng)層：向用戶提供一組統(tǒng)一的用戶接口。它位于用戶進(jìn)程層下面，屬于內(nèi)核空間，根本功能是執(zhí)行適合于所有設(shè)備的輸入輸出功能，使用戶透明的訪問文件。在用戶進(jìn)程發(fā)出系統(tǒng)調(diào)用要求輸入輸出操作時，由文件系統(tǒng)層就處理請求的權(quán)限。設(shè)備驅(qū)動層：用于屏蔽具體設(shè)備的細(xì)節(jié)，設(shè)備驅(qū)動程序位于內(nèi)核中，它根據(jù)文件系統(tǒng)層的輸入輸出請求來操作硬件上的設(shè)備控制器，完成設(shè)備的初始化、翻開釋放設(shè)備以及數(shù)據(jù)在內(nèi)核和設(shè)備間的傳遞等操作。第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2001.2設(shè)備類型Linux中的設(shè)備可以分為三類：字符設(shè)備：數(shù)據(jù)的處理是以字節(jié)為單位按順序進(jìn)行的，沒有數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，也不支持隨機(jī)讀寫。嵌入式系統(tǒng)中簡單的按鍵、觸摸屏、手寫板都屬于字符設(shè)備。塊設(shè)備：是指那些在輸入/輸出時數(shù)據(jù)處理以塊為單位的設(shè)備，它一般都采用了緩存技術(shù)，支持?jǐn)?shù)據(jù)的隨機(jī)讀寫。典型的塊設(shè)備有硬盤、cd-rom等。對用戶來說塊設(shè)備和字符設(shè)備的訪問接口都是一樣的，區(qū)別僅在內(nèi)核和驅(qū)動程序的軟件接口上。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：實(shí)現(xiàn)方法不同于以上兩種設(shè)備，它面向的上一層不是文件系統(tǒng)層而是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議層，內(nèi)核和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序間的通信，與字符設(shè)備和塊設(shè)備也完全不同。第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2011.3設(shè)備號傳統(tǒng)的設(shè)備管理上，除了設(shè)備類型外，linux內(nèi)核還需要一對被稱作為主設(shè)備號、次設(shè)備號的參數(shù)，才能唯一的標(biāo)識設(shè)備。主設(shè)備號：標(biāo)識設(shè)備對應(yīng)的驅(qū)動程序。系統(tǒng)中不同的設(shè)備可以有相同的主設(shè)備號，主設(shè)備號相同的設(shè)備使用相同的驅(qū)動程序，內(nèi)核利用主設(shè)備號將設(shè)備與相應(yīng)的驅(qū)動程序?qū)?yīng)起來。次設(shè)備號：用來區(qū)分具體驅(qū)動程序的實(shí)例。從上面可以知道，一個主設(shè)備號可能有多個設(shè)備與之對應(yīng)，這多個設(shè)備正是在驅(qū)動程序內(nèi)通過次設(shè)備號來進(jìn)一步區(qū)分的。次設(shè)備號只能由設(shè)備驅(qū)動程序使用，內(nèi)核的其他局部僅將它作為參數(shù)傳遞給驅(qū)動程序。第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2021.4Linux驅(qū)動程序概念設(shè)備驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核與機(jī)器硬件之間的接口，設(shè)備驅(qū)動程序?yàn)閼?yīng)用程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié)，從應(yīng)用程序來看，硬件設(shè)備只是一個設(shè)備文件，應(yīng)用程序可以向操作普通文件一樣對硬件設(shè)備進(jìn)行操作，設(shè)備驅(qū)動程序?qū)儆趦?nèi)核，主要功能有：對設(shè)備初始化和釋放。把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù)。傳送應(yīng)用程序和設(shè)備文件之間的數(shù)據(jù)檢測和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯誤。設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)方式主要有兩種：基于內(nèi)核的方式和基于模塊的方式。第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2031.5驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)Linux的設(shè)備驅(qū)動程序分為三個主要局部：自動配置和初始化子程序：負(fù)責(zé)監(jiān)測所要驅(qū)動的硬件設(shè)備是否存在和能否正常工作。僅在初始化時被調(diào)用一次。效勞于I/O請求的子程序：也稱為驅(qū)動程序的上半局部。這局部程序由系統(tǒng)調(diào)用執(zhí)行，和調(diào)用進(jìn)程屬于同一個進(jìn)程，具有調(diào)用進(jìn)程的運(yùn)行環(huán)境，只是由用戶態(tài)變成了核心態(tài)。中斷效勞子程序：也稱為驅(qū)動程序的下半局部。由Linux系統(tǒng)接收，再由系統(tǒng)調(diào)用中斷效勞子程序。中斷可以在任何一個進(jìn)程運(yùn)行時產(chǎn)生，因而中斷應(yīng)該獨(dú)立于任何進(jìn)程。同一個中斷可以效勞于多個設(shè)備，因而應(yīng)該為中斷程序提供請求效勞設(shè)備的標(biāo)示參數(shù)。第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2041.5用戶訪問接口對用戶程序而言，設(shè)備驅(qū)動程序隱藏了設(shè)備的具體細(xì)節(jié)，對各種不同設(shè)備提供了一致的接口，I/O設(shè)備的存取可以通過一組固定的入口點(diǎn)來進(jìn)行，這組入口點(diǎn)是由每個設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動程序提供的。主要包括：open入口點(diǎn)：翻開設(shè)備準(zhǔn)備I/O操作。release入口點(diǎn)：關(guān)閉由open()函數(shù)翻開的文件read入口點(diǎn)：從設(shè)備上讀數(shù)據(jù)。對于有緩沖區(qū)的I/O操作，一般是從緩沖區(qū)里讀數(shù)據(jù)。write入口點(diǎn)：往設(shè)備上寫數(shù)據(jù)，對于有緩沖區(qū)的I/O操作，一般是把數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)里。ioctl入口點(diǎn)：執(zhí)行讀、寫之外的操作，主要是一些自定義的命令。第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2051.5用戶訪問接口Lseek入口點(diǎn)：移動文件指針的位置，用于隨機(jī)存取的設(shè)備。Readdir入口點(diǎn)：取得下一個目錄入口點(diǎn)，只有與文件系統(tǒng)相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動程序才使用。Select入口點(diǎn)：進(jìn)行選擇操作。如果驅(qū)動程序沒有提供select入口，select操作將會認(rèn)為設(shè)備已經(jīng)準(zhǔn)備好進(jìn)行任何的I/O操作。這些入口點(diǎn)由用戶驅(qū)動程序提供，在Linux系統(tǒng)中，使用file_operations結(jié)構(gòu)組織入口點(diǎn)，其中的成員全部是函數(shù)指針，所以實(shí)質(zhì)上就是函數(shù)跳轉(zhuǎn)表，每個進(jìn)程對設(shè)備的操作，都會根據(jù)主次設(shè)備號，轉(zhuǎn)換成對該結(jié)構(gòu)的訪問。file_operations的結(jié)構(gòu)如下：第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2061.5用戶訪問接口structfile_operations{int(*lseek)(structinode*,structfile*,off_t,int);int(*read)(structinode*,structfile*,char*,int);int(*write)(structinode*,structfile*,constchar*,int);int(*readdir)(structinode*,structfile*,void*,filldir_t);int(*select)(structinode*,structfile*,int,select_table*);int(*ioctl)(structinode*,structfile*,unsignedint,unsignedlong);int(*open)(structinode*,structfile*);void(*release)(structinode*,structfile*);…………};第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2071.6Linux對中斷的處理中斷是發(fā)揮硬件尤其是cpu性能的一個重要方面，在linux中為中斷的管理提供了很好的接口，從應(yīng)用編程角度來看編寫一個中斷處理程序主要做兩件事，根據(jù)具體應(yīng)用實(shí)現(xiàn)中斷效勞子程序。利用一系列LinuxAPI函數(shù)向內(nèi)核注冊該效勞子程序，而具體的中斷調(diào)度處理由linux內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。注冊中斷處理程序向內(nèi)核注冊中斷處理程序主要實(shí)現(xiàn)兩個功能，一是注冊中斷號，二是注冊中斷處理函數(shù)。注冊函數(shù)為：intrequest_irq(unsignedintirq,void(*handler)(int,void*,structpt_regs*),…..)釋放函數(shù)為：voidfree_irq(unsignedintirq,…)第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2081.7設(shè)備驅(qū)動的初始化設(shè)備驅(qū)動程序所提供的入口點(diǎn)，必須向系統(tǒng)進(jìn)行登記，以便系統(tǒng)在適當(dāng)?shù)臅r候調(diào)用，這個過程稱為設(shè)備驅(qū)動的初始化，在Linux系統(tǒng)中對字符型設(shè)備提供了兩個相關(guān)函數(shù)：externintregister_chrdev(unsignedintmajor,constchar*name,structfile_operations*fops);用來注冊驅(qū)動程序，它根據(jù)提供的主設(shè)備號、設(shè)備名及相關(guān)的入口點(diǎn)結(jié)構(gòu)向系統(tǒng)注冊該設(shè)備驅(qū)動程序并完成相關(guān)的初始化工作。externintunregister_chrdev(unsignedintmajor,constchar*name);用來卸載設(shè)備驅(qū)動程序。它根據(jù)主設(shè)備號和設(shè)備名，對該設(shè)備的驅(qū)動程序進(jìn)行卸載操作。第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2091.8設(shè)備驅(qū)動初始化函數(shù)主要功能對驅(qū)動程序管理的硬件進(jìn)行必要的初始化：對硬件存放器進(jìn)行設(shè)置，如設(shè)置串口的工作方式、并口的數(shù)據(jù)方向等。初始化設(shè)備驅(qū)動相關(guān)的參數(shù)：每個設(shè)備都有用于保存設(shè)備相關(guān)參數(shù)的變量，必須初始化。在內(nèi)核中注冊設(shè)備：每個驅(qū)動程序都有唯一的主設(shè)備號，內(nèi)核必須記錄設(shè)備的主設(shè)備號及其驅(qū)動程序以便于調(diào)用。在Linux文件系統(tǒng)的/proc下的devices文件保存著主設(shè)備號及其設(shè)備名。注冊中斷：如果設(shè)備需要IRQ支持，那么要注冊中斷。其他初始化工作：比方給設(shè)備分配I/O、申請DMA通道等。第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2102.設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)流程模塊化驅(qū)動程序設(shè)計字符設(shè)備驅(qū)動程序舉例2112.1設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)流程定義主、次設(shè)備號，也可以動態(tài)獲取。實(shí)現(xiàn)驅(qū)動初始化和去除函數(shù)。如果驅(qū)動程序采用模塊方式，那么要實(shí)現(xiàn)模塊初始化和去除函數(shù)。設(shè)計所要實(shí)現(xiàn)的文件操作，定義file_operations結(jié)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)所需要的文件調(diào)用，如read、write等實(shí)現(xiàn)中斷效勞函數(shù)并向內(nèi)核注冊。將驅(qū)動編譯到內(nèi)核或編譯成模塊并加載。生成設(shè)備節(jié)點(diǎn)文件。第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2122.2模塊化驅(qū)動程序設(shè)計在linux系統(tǒng)中提供了一種模塊化機(jī)制“module〞。利用這種機(jī)制，可以根據(jù)需要在不重新編譯內(nèi)核的情況下，將編譯好的模塊動態(tài)的插入運(yùn)行中的內(nèi)核，或者將內(nèi)核中已經(jīng)存在的一個模塊移走。這種機(jī)制為驅(qū)動程序開發(fā)調(diào)試提供了很大的方便。在運(yùn)行的系統(tǒng)中可以通過lsmod觀察內(nèi)核中已經(jīng)動態(tài)加載的模塊。模塊的安裝和從內(nèi)核中卸載可以通過以下命令實(shí)現(xiàn)，它們操作的對象是經(jīng)過編譯但沒有連接的.o文件。insmodxxxxrmmodxxxx第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2132.2模塊化驅(qū)動程序設(shè)計對應(yīng)的模塊化編程，源程序中必須至少提供兩個函數(shù)：init_module()：初始化模塊函數(shù)，在模塊載入時調(diào)用，為以后調(diào)用模塊的函數(shù)做準(zhǔn)備。cleanup_module()：卸載。在模塊卸載時調(diào)用。一個簡單的模塊化程序/*------------mdemo.c------------*/#defineMODULE#include<linux/module.h>intinit_module(void){printk("\nhello，world!\n\n〞);return0;}第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2142.2模塊化驅(qū)動程序設(shè)計voidcleanup_module(void){printk("\nByeBye\n\n");}mdemo.c可以通過下面命令來編譯：gcc-c-D__KERNEL__-DMODULE

-omdemomdemo.c在得到了mdemo后，用insmod命令把它動態(tài)參加內(nèi)核：#insmodmdemo#helloworld!#rmmodmdemo#ByeBye第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2152.3字符設(shè)備驅(qū)動程序舉例教材P291第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2163.應(yīng)用實(shí)例鍵盤驅(qū)動Sitsang板的觸摸屏驅(qū)動2173.1鍵盤及其工作原理

鍵盤在計算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中是一個很關(guān)鍵的部件，它能實(shí)現(xiàn)向計算機(jī)輸入數(shù)據(jù)、傳達(dá)命令等功能，是人工干預(yù)的主要手段。這種部件可分為獨(dú)立式按鍵和行列式鍵盤兩種下面僅對行列式鍵盤予以討論。218一、行列式〔矩陣式〕鍵盤結(jié)構(gòu)特點(diǎn)矩陣式鍵盤適用于按鍵數(shù)量較多的場合,它由行線和列線組成,按鍵位于行、列的交叉點(diǎn)上。如圖6.3-1所示,一個3×3的行、列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成一個有9個按鍵的鍵盤。同理一個4×4的行、列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成一個含有16個按鍵的鍵盤等等。很明顯,在按鍵數(shù)量較多的場合,矩陣鍵盤與獨(dú)立式按鍵盤相比,要節(jié)省很多的I/O口。219行列式〔矩陣式〕鍵盤示意圖220二、行列式鍵盤工作原理

4×4的鍵盤結(jié)構(gòu)如圖6.3-2所示,圖中行線通過電阻接+5V,當(dāng)鍵盤上沒有鍵閉合時,所有的行線和列線斷開,行線X0~X3都呈高電平。221二、行列式鍵盤工作原理當(dāng)鍵盤上某一個鍵閉合時,那么該鍵所對應(yīng)的行線與列線短路。例如,6號鍵按下閉合時,行線X1和列線Y2短路,此時X1的電平由Y2的電平所決定.如果把行線接到CPU的輸入口,列線接到CPU的輸出口,那么在CPU的控制下,使列線Y0為低電平(0),其余三根列線Y1、Y2、Y3都為高電平。然后CPU通過輸入口讀行線的狀態(tài),如果X0X1X2X3都為高電平,那么Y0這一列上沒有鍵閉合,如果讀出的列線狀態(tài)不全為高電平,那么為低電平的行線和Y0相交的鍵處于閉合狀態(tài);222

如果Y0這一列上沒有鍵閉合,接著使列線Y1為低電平,其余列線為高電平,用同樣的方法檢查Y1這一列鍵上有無鍵閉合。以此類推,最后使列線Y3為低電平,其余的列線為高電平,檢查Y3這一列上是否有鍵閉合。

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這種逐行逐列地檢查鍵盤狀態(tài)的過程稱為對鍵盤的一次掃描。

CPU對鍵掃描要以采取程序控制的隨機(jī)方式,CPU空閑時掃描鍵盤,也可以采取定時控制方式,每隔一定時間,CPU對鍵盤掃描一次,CPU可隨時響應(yīng)鍵盤輸入請求,對鍵盤掃描,以識別哪一鍵處于閉合狀態(tài),并對鍵輸入信息作出相應(yīng)處理。

224CPU對鍵盤上閉合鍵鍵號確實(shí)定,可以根據(jù)行線和列線的狀態(tài)計算求得,也可以根據(jù)行線和列線狀態(tài)查表求得。為了保證CPU對鍵的閉合作一次且僅作一次處理,必須去除抖動,在鍵的穩(wěn)定閉合或斷開時讀鍵的狀態(tài),并判別出鍵由閉合到釋放時,再作鍵輸入處理。

225三、鍵盤行列式鍵盤按鍵的識別方法行列式鍵盤鍵的識別方法有二種：掃描法和反轉(zhuǎn)法。這里只介紹掃描法。根據(jù)上面的分析，很容易得出矩陣鍵盤按鍵的識別方法，此方法分兩步進(jìn)行：第一步，識別鍵盤有無鍵被按下；第二步，如果有鍵被按下，識別出具體的按鍵。分述如下：識別具體按鍵的方法是〔亦稱之為掃描法〕：逐列置零電平，其余各列置為高電乎，檢查各行線電平的變化，如果某行電平由高電平變?yōu)榱汶娖?，那么可確定此行與列交叉點(diǎn)處的按鍵被按下。226鍵盤的控制方式

鍵盤掃描只是CPU的工作內(nèi)容之一。CPU在忙于各項工作任務(wù)時，如何兼顧鍵盤的輸入，取決于鍵盤的工作方式。鍵盤的工作方式的選取應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中CPU工作的忙、閑情況而定。其原那么是既要保證能及時響應(yīng)按鍵操作，又要不過多占用CPU的工作時間。通常，鍵盤工作方式有三種，即：編程掃描、定時掃描和中斷掃描。227一、編程掃描方式

CPU對鍵盤的掃描采取程序控制方式，一旦進(jìn)入鍵掃描狀態(tài)，那么反復(fù)地掃描鍵盤，等待用戶從鍵盤上輸入命令或數(shù)據(jù)。而在執(zhí)行鍵入命令或處理鍵入數(shù)據(jù)過程中，CPU將不再響應(yīng)鍵入要求，直到CPU返回重新掃描鍵盤為止。228鍵盤掃描子程序編程要點(diǎn)〔1〕判斷鍵盤上有無鍵按下——其方法為列輸出全０，讀行輸入狀態(tài)，假設(shè)狀態(tài)為全１，那么說明鍵盤無鍵按下；假設(shè)不全為１，那么說明鍵盤有按下。〔2〕消除按鍵抖動的影響——其方法為，在判斷有鍵按下后，用軟件延時的方法〔延時1０ms〕，再判斷鍵盤狀態(tài)，如果仍為有鍵按下狀態(tài)，那么認(rèn)為有一個確定的鍵按下，否那么當(dāng)作按鍵抖動處理。〔3〕求按鍵位置——用掃描的方法識別閉合鍵N所在的行號X和列號Y，并根據(jù)：以下公式計算閉合鍵的鍵號N=X行首鍵號+列號Y?！?〕鍵閉合一次僅進(jìn)行一次按鍵處理——方法是等待按鍵釋放之后，再進(jìn)行按鍵功能的處理操作。229二、定時掃描工作方式定時掃描工作方式是利用內(nèi)部定時器產(chǎn)生定時中斷〔例如１０ms〕，CPU響應(yīng)中斷后對鍵盤進(jìn)行掃描，并在有鍵按下時識別出該鍵并執(zhí)行相應(yīng)鍵功能程序。定時掃描工作方式的鍵盤硬件電路。與編程掃描工作方式相同，軟件框圖如圖6.3-３所示。230三、中斷工作方式鍵盤工作于編程掃描狀態(tài)時，CPU要不間斷地對鍵盤進(jìn)行掃描工作，以監(jiān)視鍵盤的輸入情況，直到有鍵按下為止。其間CPU不能干任何其它工作，如果CPU工作量較大，這種方式將不能適應(yīng)。定時掃描進(jìn)了一大步，除了定時監(jiān)視一下鍵盤輸入情況外，其余時間可進(jìn)行其它任務(wù)的處理，因此CPU效率提高了。為了進(jìn)一步提高CPU工作效率，可采用只有在鍵盤有鍵按下時，才執(zhí)行鍵盤掃描并執(zhí)行該按鍵功能程序，如果無鍵按下，CPU將不理睬鍵盤。2313.2鍵盤驅(qū)動簡單起見，我們以一個按鍵的實(shí)現(xiàn)為例來講述驅(qū)動的編寫。如以下圖所示：平臺上的一個按鍵和外部中斷IRQ6相連，當(dāng)按鍵按下時，引腳輸入低電平觸發(fā)中斷。下面我們來看驅(qū)動程序的設(shè)計。第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2323.2.1設(shè)備初始化驅(qū)動程序在init_keyboard()中實(shí)現(xiàn)向系統(tǒng)注冊主次設(shè)備號，設(shè)備名，并初始化存放器，如下：voidinit_dev_set(void){ICR=0x00;//低電平觸發(fā)中斷PDDIR=0x80;//設(shè)置PD7為輸入PDSEL=0x80;//PD7作為I/O與外部連接PDKBEN=0x00;//鍵盤中斷使能………..}第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2333.2.1設(shè)備初始化intinit_keyboard(void){#definekeyboard_major50//主設(shè)備號為50#definekeyboard_minor0//次設(shè)備號為0intrc;rc=register_chrdev(keyboard_major,"keyboard",&keyboard_fops);if(rc<0)//返回值小于零，注冊失敗printk("registerkeyboard-Drivererror\n");elseinit_dev_set();returnrc;};第六章

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3嵌入式Linux的設(shè)備管理設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程應(yīng)用實(shí)例2343.2.2注冊中斷和中斷處理程序在open函數(shù)中向內(nèi)核注冊中斷，如下：staticintkeyboard_open(structinode*inode,structfile*file){rc=request_irq(IRQ_MACHSPEC|IRQ6