機械基礎全冊教案第四版

機械基礎（第四版）

緒論（2課時）

【導入】人們的生活離不開機械，在日常生活中都隨處可見（例如：螺釘、自行

車、汽車、挖掘機），它通常有兩類：一類是可以使物體運動速度加快的

稱為加速機械（自行車、飛機）；一類是使人們能夠?qū)ξ矬w施加更大力的

稱為加力機械（旋具、機床）。

教學目標：1、本課程的性質(zhì)、內(nèi)容、特點及學習方法

2、掌握零件、構(gòu)件、機構(gòu)、機器的概念及它們之間的區(qū)別與聯(lián)系和

機器的組成

3、掌握運動副的概念和分類

教學重點難點：1、機器和機構(gòu)的區(qū)分

2、運動副的概念和分類

一、課程概述

1.課程性質(zhì)

機械基礎就是來研究這些機械的一門專業(yè)基礎課，是為學習專業(yè)技術(shù)課培養(yǎng)專業(yè)崗位

能力服務的。

2.課程內(nèi)容

它包括機械傳動、常用機構(gòu)、軸系零件及液壓與氣壓傳動等方面的基礎知識。

3.課程任務

學以致用。

二、機器、機構(gòu)、機械、構(gòu)件和零件

1.零件和構(gòu)件

（1）零件：是機器及各種設備的基本組成單元（例如螺母、螺栓），有時也將用簡單方式

練成的單元件稱為零件（如軸承）。

（2）構(gòu)件：是機構(gòu)中的運動單元體（如曲柄、連桿）。

（3）兩者間的區(qū)別和聯(lián)系

區(qū)別：零件是制造單元，相互之間沒有運動。

構(gòu)件是運動單元，相互之間有確定的相對運動。

聯(lián)系：構(gòu)件可以是一個獨立的零件，也可以是由若干個零件組成

2.機器和機構(gòu)

（1）機構(gòu)：是具有確定相對運動的構(gòu)件的組合，它是用來傳遞運動和力的構(gòu)件系統(tǒng)

（如帶傳動機構(gòu)、齒輪機構(gòu)）。

（2）機器：是人們根據(jù)使用要求而設計制造的一種執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或

傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動和腦力勞動（如電動機

手機）。

（3）兩者之間的異同點

不同點：機器能代替人的勞動完成有用的機械工或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，機構(gòu)只

能用來傳遞運動和力而不能做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。

相同點：都是由構(gòu)件組成；構(gòu)件間都具有確定的相對運動。

3.機器的組成

一臺完整的機器，通常由四部分組成

動力部分：作用是將其它形式的能量轉(zhuǎn)換為機械能，以驅(qū)動機器各部分的運動。

執(zhí)行部分（工作機構(gòu)）：機器中直接完成具體工作任務。

傳動部分（傳動裝置）：將原動機的運動和動力傳遞給工作機構(gòu)。

控制部分：顯示、反映、控制機器的運行和工作。

三、運動副的概念及應用特點

1.運動副：兩構(gòu)件之間直接接觸并能產(chǎn)生一定形式相對運動的可動聯(lián)接。根據(jù)接觸情況

可分為高副和低副。

（1）低副：兩構(gòu)件間作面接觸的運動副。根據(jù)運動特征分為轉(zhuǎn)動、副移動副和螺旋副?

（2）高副：兩構(gòu)件間作點或線接觸的運動副。按接觸形式不同分為滾輪接觸、凸輪接觸

和齒輪接觸。

2.運動副的應用特點

（1）低副特點：單位面積壓力小，傳力性能好，滑動摩擦，摩擦阻力大，效率低。不能

傳遞較復雜的運動。

（2）高副特點：單位面積壓力大，兩構(gòu)件接觸處容易磨損，制造和維修困難，能傳遞較

復雜的運動。

3.低副機構(gòu)與高副機構(gòu)

機構(gòu)中所有運動副均為低副的機構(gòu)稱為低副機構(gòu)；機構(gòu)中至少有一個運動副是高副的機

構(gòu)稱為高副機構(gòu)。

EE39C

（a）轉(zhuǎn)動副（b）移動副（c）螺旋副

四、機械傳動的分類（P10）

「IT.接接觸傳動：摩擦輪傳動

（摩擦傳幼?「平帶傳動

L撓性類傳動：帶傳動1V帶傳動

、圓帶傳動

機械傳動7

，員I柱齒輪傳動

r齒輪傳動＜錐齒輪傳動

宜接接觸傳動4蝸桿傳動L齒輪齒條傳動

I嚙合傳動I螺旋傳動

「鏈傳動

撓性類傳動＜

帶傳動：同步齒形帶傳動

本章小結(jié)1.機器、機構(gòu)的特征及異同點。

2.構(gòu)件與零件的概念。

3.機械、機器、機構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關系。

4.機器的組成。

5.運動副概念及其分類。

6.高副、低副的應用特點。

7.機械傳動的分類。

作業(yè)：上述3,4,6

第一章帶傳動（5課時）

教學目標：1.掌握帶傳動的組成及工作原理

2.掌握V帶的主要參數(shù)和標記

3.理解V帶傳動的安裝維護及張緊裝置

4.了解帶傳動的分類

5.了解V帶的結(jié)構(gòu)和帶輪的結(jié)構(gòu)分類

6.了解同步帶傳動

教學重點難點：1.帶傳動的工作原理及傳動比

2.V帶的主要參數(shù)和標記

【復習】1.零件和構(gòu)件的定義及區(qū)別和聯(lián)系

2.機器和機械的異同點；機器的分類

3.運動副的概念及分類

4.高副和低副的概念、分類和特點

第一節(jié)帶傳動的組成、原理和類型

【導入】在日常生活中經(jīng)常會看到用帶傳動的場合（例如縫紉機、錄音機、

跑步機），還有一些機器中也常用到帶傳動（例如粉碎機、手扶拖拉機）。

這么多用到帶傳動的場合，那么帶傳動是由哪幾部分組成的？它又是怎

么來傳遞運動和動力的？

【新授】一、帶傳動的組成和原理

1.帶傳動的組成

帶傳動一般由固連與主動件的帶輪（主動輪），固連與從動件的帶輪（從動輪）和緊套在

兩輪上的撓性帶組成。

2.帶傳動的工作原理

帶傳動是以張緊在至少兩個輪上的帶作為中間撓性件，依靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦

力（嚙合力）來傳遞運動與力的。目前，大多數(shù)用帶傳動的都是依靠摩擦力來傳遞運動和

動力：主動輪通過摩擦力將運動和力傳遞給帶，帶有通過摩擦力將運動和力傳遞給從動輪,

從而實現(xiàn)帶傳動的正常工作。摩擦力的大小不僅與帶和帶輪接觸面的摩擦系數(shù)有關，還與

接觸面間的正壓力有關。因此，帶與帶輪之間應有一定的張緊程度，以保證足夠的摩擦力。

3.機構(gòu)傳動比i

機構(gòu)中瞬時輸入角速度與輸出角速度的比值稱為機構(gòu)的傳動比。傳動比是機械傳動中的一

個重要概念，針對不同的機械傳動，具體的表達式會有所不同，但基本概念是相同的。

帶傳動的傳動比就是主動輪轉(zhuǎn)速nl與從動輪轉(zhuǎn)速n2之比，通常用il2表示

i=nl/n2

從傳動比公式可以得出：

當O〈iG時，機械傳動為增速傳動（從動輪轉(zhuǎn)速大于主動輪轉(zhuǎn)速）；

當i=l時，機械傳動為等速傳動（從動輪轉(zhuǎn)速等于主動輪轉(zhuǎn)速）；

當i>l時，機械傳動為減速傳動（從動輪轉(zhuǎn)速小于主動輪轉(zhuǎn)速）。

機械中常用的是減速傳動。

傳動比的角標符號的含義要清楚，il2與i21的含義是不同的，在計算中不能混淆。

il2：1為主動輪，2為從動輪，表示輪1與輪2的轉(zhuǎn)速比；

i21：2為主動輪，I為從動輪，表示輪2與輪1的轉(zhuǎn)速比。

二、帶傳動的類型（P13）

圓帶傳動

摩擦型帶傳不平帶傳動「普通V帶傳動

lv帶傳M窄V帶傳動

帶傳動I

多楔帶傳動

嚙合型帶傳動：同步帶傳動

第二節(jié)V帶傳動

一、v帶及帶輪

v帶傳動是由一條或數(shù)條v帶和v帶帶輪組成的摩擦帶傳動。

1.V帶

（1）外形：V帶是一種無接頭的環(huán)形帶，其橫截面為等腰梯形，工作面是與輪槽相接處的

兩側(cè)面，帶與輪槽底面不接觸。

（2）分類：按結(jié)構(gòu)不同可以分為簾布芯和繩芯

（3）組成：由包布、頂膠、抗拉體和底膠

（4）特點：簾布芯：制造簡單，抗拉強度高，價格低，應用廣。

繩芯：柔韌性好，適用于轉(zhuǎn)速較高的場合。

2.V帶帶輪

常用結(jié)構(gòu)有實心式、腹板式、孔板式和輪輻式

基準直徑較小時采用實心式帶輪，當基準直徑大于300mm時，采用輪輻式帶輪

材料：鑄鐵，常用HT150、HT200。轉(zhuǎn)速高時：用鑄鋼、鋼的焊接結(jié)構(gòu)低速、小功率時：

用鋁合金、塑料。

實心式：當帶輪直徑d<（2.5-3）ds（帶輪軸孔直徑）采用。

腹板式：當帶輪直徑300mm時采用。

孔板式：當帶輪直徑dW300mm時采用。

輪輻式：當帶輪直徑d2300mm時采用。

二、V帶傳動的主要參數(shù)

1、.普通V帶的橫截面尺寸楔角a為40度（帶的兩側(cè)面所夾的銳角），相對高度（h/b

p）為0.7的V帶稱為普通V帶。

頂寬b一一V帶橫截面中梯形輪廓的最大寬度。

節(jié)寬bp——V帶繞帶輪彎曲時，長度和寬度不變的層面稱中性層，中性層的寬度稱節(jié)寬。

高度h——梯形輪廓的高度

相對高度h/bp——帶的高度與節(jié)寬之比

普通V帶已經(jīng)標準化，按橫截面尺寸由小到大分別為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號,

在相同的條件下，橫截面尺寸越大，傳遞的功率越大。

為了保證帶傳動工作時帶和帶輪槽工作面接觸良好，V帶帶輪輪槽角要適當減小些，一般

取34、36、38度。

2.V帶帶輪的基準直徑而

V帶帶輪的基準直徑dd——帶輪上與所配用V帶的節(jié)寬bp相對應處的直徑。

在帶傳動中，帶輪基準直徑越小，傳動時帶在帶輪上的彎曲變形越嚴重，V帶的彎曲應

力越大，從而會降低帶的使用壽命。為了延長傳動帶的使用壽命，對各種型號的普通V

帶帶輪都規(guī)定了最小基準直徑。

3.V帶傳動的傳動比i

ddl---主動輪基準直徑，mm

dd2---從動輪基準直徑，mm

n\---主動輪的轉(zhuǎn)速，r/min

n2——從動輪的轉(zhuǎn)速，r/min

通常V帶傳動比iW7,常用2~7

4.小帶輪的包角

包角——帶與帶輪接觸弧所對應的圓心角。包角的大小反映了帶與帶輪輪緣表面間接觸

弧的長短。兩帶輪中心距越大，小帶輪包角也越大，帶與帶輪接觸弧也越長，帶能傳

遞的功率也越大；反之，帶能傳遞的功率就越小。為了使帶傳動可靠，一般要求小帶

輪包角大于等于120度。

包角計算公式

5.中心距az,■、

~?1QC。9d2-“dJ、，

中心距一兩帶輪中心連線的長度。4?1")-x"3

兩帶輪中心距增大，使帶傳動能力提高；但中心距過大，又會使整個傳動尺寸不夠

緊湊，在高速時易使帶發(fā)生震動，反而使帶傳動能力下降。因此，兩帶輪中心距一

般在0.7~2(ddl+dd2)范圍內(nèi)。

6.帶速v

帶速太低，傳動尺寸大而不經(jīng)濟

帶速太高，離心力又會使帶與帶輪間的壓緊程度減少，傳動能力降低因此帶速一般

取5~25m/s

7.V帶的根數(shù)Z

根數(shù)多，傳遞功率大，但受力會不均勻，所以帶的根數(shù)應小于7。

三、普通V帶的標記與應用特點

1.普通V帶的標記

中性層——V帶繞帶輪彎曲時，其長度和寬度均保持不變的層面。

基準長度Ld—在規(guī)定的張緊力下，沿V帶中性層量得的周長，又稱為公稱長度。

標記示例：

A1400GB/T1L544—1997

型號基準長度，n皿標準編號

2.普通V帶傳動的應用特點

優(yōu)點：(1)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝精度要求不高，使用維護方便，適用于兩軸中心距較大

的場合

(2)傳動平穩(wěn)，噪聲低，有緩沖吸振作用

(3)在過載時，傳動帶在帶輪上打滑，可以防止薄弱零件的損壞，起安全保護作用。

缺點：(1)不能保證的準確的傳動比

(2)外廓尺寸大，傳動效率低

四、V帶傳動的安裝維護及張緊裝置

1.V帶傳動的安裝與維護

(1)安裝V帶時，用大拇指將帶按下15mm左右，帶的張緊程度就達到合適狀態(tài)。

(2)安裝V帶時，兩輪軸線要平行，兩輪槽對稱平面應重合，偏角誤差小于20'

(3)V帶在輪槽內(nèi)要有正確的位置。V帶頂面應與帶輪外緣表面平齊或略高一些，底面與

槽底面應有一定間隙。

(4)在使用過程中應定期檢查并及時調(diào)整。

(5)為了保證安全生產(chǎn)和V帶清潔，應給V帶傳動加防護罩。

2.V帶傳動的張緊裝置

V帶常用的張緊方法有調(diào)整中心距法和采用張緊輪法，其中在安裝張緊輪時，要安裝在松

邊內(nèi)側(cè)且靠近大帶輪處，目的是不使小帶輪的包角減小。

第三節(jié)同步帶傳動簡介；

【復習】LV帶的主要參數(shù)和型號

2.V帶傳動比和包角的計算公式

3.V帶包角中心距帶速和根數(shù)對帶傳動的影響及取值范圍

4.V帶的標記和應用特點

5.V帶安裝與維護時的注意事項

6.V帶傳動的張緊方法

【導入】前面講到的帶傳動都是靠帶與帶輪接觸弧上的摩擦力來傳遞運動和動力

的，但有一種帶并不是靠摩擦力來傳遞運動和力的，這就是今天要講的同步帶。

【新授】一、同步帶傳動的特點

同步帶是一種嚙合傳動，依靠帶內(nèi)周的等距橫向齒與帶輪相應齒槽間的嚙合力來傳遞運動

和力，兼有帶傳動和齒輪傳動的特點。

1.帶與帶輪之間沒有打滑現(xiàn)象，.能保證準確的傳動比

2.傳動效率高，傳動比大

3.允許帶速高

4.安裝時對中心距要求嚴格

5.制造要求高，價格較貴

二、同步帶傳動的應用

同步帶傳動主要用于要求傳動比準確的中、小功率傳動中，如計算機、錄音機、數(shù)控機

床、汽車等。

同步帶規(guī)格已經(jīng)標準化，它最基本的參數(shù)是節(jié)距。

同步帶的齒形一般采用漸開線，并用與齒輪加工相似的方法加工。為了防止同步帶從帶

輪上脫落，帶輪側(cè)邊應裝擋圈。

【總結(jié)】1.帶傳動的組成、工作原理。

2.普通V帶的結(jié)構(gòu)、主要參數(shù)。

3.普通V帶傳動的標記及應用特點。

4.普通V帶傳動的。

5.帶傳動的安裝維護及常用張緊裝置。

6.窄V帶和同步帶傳動的一般概念。

作業(yè)pl4練習1—3,p20練習1—7

第二章螺紋傳動（5課時）

教學目標

1、了解螺紋類型、特點及應用

2、理解普通螺紋的主要參數(shù)，掌握標記方法

3、掌握螺旋傳動的應用形式

教學重點難點

1、普通螺紋的主要參數(shù)及標記方法

2、差動螺旋傳動原理及計算

第一節(jié)螺紋的種類和應用

【導入】大家肯定不會對螺紋感到陌生，螺紋是在生活中經(jīng)?？吹降?，但螺紋

是不是只有咱們看到的這一種呢？如果不是它還有什么樣的？又是怎么分

的呢？這就是今天要跟大家講的內(nèi)容。

螺旋傳動是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動的。

【新授】一、按螺紋牙型的不同分類

1.三角形螺紋：又稱普通螺紋，牙型為三角形，分為粗牙和細牙兩種，廣泛用于各種

緊固連接。粗牙的應用最廣，細牙的使用于薄壁零件的連接和微調(diào)機構(gòu)的調(diào)整.

2.矩形螺紋：牙型為矩形，傳動效率高，用于螺旋傳動。但牙根強度低，精加工困難，

還未標準化已逐漸被梯形螺紋代替

3.梯形螺紋：牙型是梯形，牙根強度較高，易加工。廣泛用于螺旋傳動。

4.鋸齒型螺紋：牙型是鋸齒形，牙根強度較高，用于單向螺旋傳動。

二、按螺旋線方向分類及應用

根據(jù)螺旋線方向不同，螺紋分為左旋螺紋和右旋螺紋。

螺旋線方向的判別：

方法一：右旋螺紋：順時針旋入的螺紋（或右邊高），應用廣泛。左旋螺紋：逆時針

旋入的螺紋（或左邊高）。

方法二：用右手來判定：伸出右手，手心對著自己，四指與軸線平行，看螺紋的傾

斜方向是否與大拇指的指向一致，一致就為右旋螺紋，不一致就為左旋螺紋。

三、按螺旋線的線數(shù)分類及其應用

根據(jù)螺旋線的線數(shù)（頭數(shù)），分為單線螺紋、雙線螺紋和多線螺紋。

單線螺紋：沿一條螺旋線所形成的螺紋，多用于螺紋連接。

多線（雙線）螺紋：沿兩條或兩條以上在軸向等距分布的螺旋線所形成的螺紋，多

用于螺旋傳動。

四、按螺旋線形成的表面分類

根據(jù)螺旋線形成的表面，分為內(nèi)螺紋和外螺紋。

第二節(jié)普通螺紋的主要參數(shù)

【導入】上節(jié)課講了那么多的螺紋，它們在加工的時候肯定要根據(jù)不同的尺寸加

工，那么應該知道哪些尺寸呢？我們叫這些尺寸為螺紋的參數(shù)。

【新課】一、螺紋的直徑

1.螺紋的直徑分為大徑、中徑和小徑

普通螺紋的大徑是指與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱的直徑。

內(nèi)螺紋的大徑用代號D表示，外螺紋的大徑用代號d表示。螺紋的公稱直徑是指代表螺紋

尺寸的直徑。

普通螺紋的公稱直徑是大徑。

2.小徑

普通螺紋的小徑是指與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱的直徑。

內(nèi)螺紋的小徑用代號D1表示，外螺紋的小徑用代號dl表示。

3.中徑

普通螺紋的中徑是指一個假想圓柱的直徑，該圓柱的素線通過牙型上的溝槽和凸起寬度

相等的地方。該假想圓柱稱為中徑圓柱。內(nèi)螺紋的中徑用代號就表示，外螺紋的中徑用

代號112表示。

二、牙型角

牙型角是指在螺紋牙型上，兩相鄰牙側(cè)間的夾角。

普通螺紋的牙型角a。牙型半角是牙型角的一半，用代號a/2表示。

牙側(cè)角是指在螺紋牙型上，牙側(cè)與螺紋軸線的垂線間的夾角。

三、螺距和導程

1.螺距＜P）

螺距是指相鄰兩牙在中徑線上對應兩點間的軸向距離。

2.導程（Ai）

導程是指同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對應兩點間的軸向距離。

3.螺距、線數(shù)、導程之間的關系

單線螺紋的導程就等于螺距

多線螺紋的導程等于螺旋線數(shù)與螺距的乘積

即Pn=ZP

四、螺紋升角

螺紋升角又稱導程角，普通螺紋的螺紋升角是指在中徑圓柱上，螺旋線的切線與垂直于

螺紋軸線的平面的夾角。

五、牙型高度hl

在螺紋牙型上，牙頂?shù)窖赖自诖怪庇诼菁y軸線方向上的距離

第三節(jié)螺紋的代號標注

螺紋代號與標記1、普通螺紋的代號與標記

1）普通螺紋代號

粗牙普通螺紋用字母M及公稱直徑表示

細牙普通螺紋用字母M及公稱直徑X螺距表示

當螺紋為左旋時，在螺紋代號之后加“LH”字

2）普通螺紋標記

普通螺紋的完整標記由螺紋代號，螺紋公差帶代號和螺紋旋合長度代號所組成。

①細牙螺紋的每一個公稱直徑對應著數(shù)個螺距，因此必須標出螺距值，而粗牙普通螺紋

不標螺距。

②右旋螺紋不標注旋向代號，左旋螺紋則用LH表示。

③旋合長度有長旋合長度L、中等旋合長度N和短旋合長度S三種，中等旋合長度N不標注。

④公差帶代號中，前者為中徑公差帶代號，后者為頂徑公差帶代號，兩者一致時則只標注一

個公差帶代號。內(nèi)螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母。

⑤內(nèi)、外螺紋配合的公差帶代號中，前者為內(nèi)螺紋公差帶代號，后者為外螺紋公差帶代號，

中間用分開。

2、梯形螺紋代號和標記

1）梯形螺紋代號

梯形螺紋用字母Tr及公稱直徑表示

2）梯形螺紋標記

梯形螺紋的完整標記由螺紋代號，螺紋公差帶代號和螺紋旋合長度代號所組成。

①單線螺紋只標注螺距，多線螺紋標注螺距和導程。

②右旋螺紋不標注旋向代號，左旋螺紋用LH表示.

③旋合長度有長旋合長度L、中等旋合長度N兩種，中等旋合長度N不標注。

④公差帶代號中，螺紋只標注中徑公差帶代號。內(nèi)螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母。

⑤內(nèi)、外螺紋配合的公差帶代號中，前者為內(nèi)螺紋公差帶代號，后者為外螺紋公差帶代

號，中間用分開。

3、管螺紋標記

1）用螺紋密封的管螺紋

2）非螺紋密封的管螺紋

①管螺紋尺寸代號不再稱作公稱直徑，也不是螺紋本身的任何直徑尺寸，只是一個無單位的

代號。

②管螺紋為英制細牙螺紋，其公稱直徑近似為管子的內(nèi)孔直徑，以英寸為單位。

③右旋螺紋不標注旋向代號，左旋螺紋則用LH表示。

④非螺紋密封管螺紋的外螺紋的公差等級有A、B兩級，A級精度較高；內(nèi)螺紋的公差等級只

有一個，故無公差等級代號。

⑤內(nèi)、外螺紋配合在一起時，內(nèi)、外螺紋的標注用分開，前者為內(nèi)螺紋的標注，后者為外

螺紋的標注。

【總結(jié)】知道螺紋的主要參數(shù)是哪幾個，螺距、線數(shù)和導程之間的關系，螺紋代

號標注中應該注意的問題。

第四節(jié)螺旋傳動的應用形式

【導入】前面我們學習摩擦輪傳動時，已接觸過摩擦壓力機，在它的未端，是一

種螺旋傳動，那么螺旋傳動還有哪些應用形式呢？今天我們就來學習相關

內(nèi)容。

【新授】一.螺旋傳動的特點及分類

螺旋傳動是一種空間運動機構(gòu)，是面接觸的低副機構(gòu)，螺桿與螺母間組成螺旋副。

螺旋傳動是利用螺旋副來傳遞運動和動力的一種機械傳動，可以方便地把主動件的回轉(zhuǎn)

運動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹闹本€運動。

1.特點：結(jié)構(gòu)簡單，工作連續(xù)、平穩(wěn)，承載能力大，傳動精度高等優(yōu)點，但摩擦大，傳動

效率低，易磨損。

2.分類：普通螺旋傳動，差動螺旋傳動和滾珠螺旋傳動。

二、普通螺旋傳動

1、普通螺旋傳動的應用形式

普通螺旋傳動是由構(gòu)件螺桿與螺母組成的簡單螺旋副實現(xiàn)的傳動。

1）螺母固定不動，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運動

應用實例：臺虎鉗、螺旋壓力機、千分尺、活絡扳手

2）螺桿固定不動，螺母回轉(zhuǎn)并作直線移動

應用實例：螺旋千斤頂，插齒機刀架

3）螺桿原位回轉(zhuǎn)，螺母直線移動

應用實例：車床橫刀架、機床溜板箱

4）螺母原位回轉(zhuǎn)，螺桿直線移動

應用實例：應力試驗機上的觀察鏡螺旋調(diào)整裝置。

2、普通螺旋傳動中構(gòu)件移向的判斷

普通螺旋傳動時，從動件作直線運動的方向，不僅與螺紋的回轉(zhuǎn)方向有關，還與螺紋

的旋向有關。

方法：1）判斷螺旋傳動中，轉(zhuǎn)動和移動的構(gòu)件是否為同一構(gòu)件。

2）根據(jù)螺紋的旋向用左手或右手

即右旋螺紋用右手，左旋螺紋用左手

3）手握空拳，四指指向與螺桿（或螺母）的回轉(zhuǎn)方向相同，大拇指豎直，如果

轉(zhuǎn)動和移動的情況屬于第一種則大拇指的指向就是主動件（或從動件）的移動方

向；如果屬于第二種情況則大拇指的反方向即為主動件（或從動件）的移動方向。

3、普通螺旋傳動移距（移速）的計算

普通螺旋傳動，螺桿或螺母的移動距離與螺紋的導程有關。

移動距離L=NPh（mm）

L一螺桿（或螺母）的移動距離，mm

N一回轉(zhuǎn)圈數(shù)

Ph一螺紋導程

移動速度v=nPh（mm/min）

v一螺桿（或螺母）的移動速度，mm/min

n一轉(zhuǎn)速，r/min

【例1】普通螺旋傳動中，己知左旋雙線螺桿的螺距為8mm,若螺桿按圖示方向回轉(zhuǎn)兩周，

螺母移動了多少距離？方向如何？（P33）

解：普通螺旋傳動螺母移動距離為

L=NPh=NPZ=2X8X2=32mm

螺母移動方向按上面講的判斷：此題中是螺桿回轉(zhuǎn)，螺母移動。左旋螺紋用左手確定方

向，四指指向與螺桿回轉(zhuǎn)方向相同，大拇指指向的相反方向為螺母的移動方向。因此，

螺母移動的方向向右。

三、滾珠螺旋傳動簡介

滾珠螺旋傳動由滾珠、螺桿、螺母及滾珠循環(huán)裝置組成，當螺桿或螺母轉(zhuǎn)動時，滾動體在螺

桿與螺母間的螺紋滾道內(nèi)滾動，使螺桿和螺母間為滾動摩擦，從而提高傳動精度和傳動效率。

滾珠螺旋傳動具有滾動摩擦阻力小，傳動效率高傳動時運動平穩(wěn)動作靈敏等優(yōu)點。但其

結(jié)構(gòu)復雜，外形尺寸較大，制造技術(shù)要求高，因此成本也較高。目前主要應用于精密傳動的

數(shù)控機床，以及自動控制裝置、升降機構(gòu)、精密測量儀器、車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)等對傳動精度要求

較高的場合。

“差動螺旋傳動”常見的障礙

1.很難理解“差動螺旋傳動”中“差動”的含義，往往認為“差動”就是某兩個位移相

誠的意思；

2.解決相關計算問題時，主要有兩方面的障礙：

（1）求移動件位移時，常常錯誤運用公式，即L=九一〃飽）；

（2）已知移動件位移和一處螺旋副導程，需求另一處導程時，思維混亂，不知道對情況

進行討論；

（3）運用公式L=〃（°4士.外）時，不知道p/［和夕色分別對應螺旋機構(gòu)中的哪一處

螺距。

3.判別移動件移動方向時，主要存在以下障礙：

（1）知道“左、右手定則”內(nèi)容，但不會真正“操作”；

（2）將“差動螺旋傳動”當作是“螺桿轉(zhuǎn)動、螺母移動的普通螺旋傳動”情形，認為

“活動螺母”的移動方向始終與“螺桿”的移動方向相反；

（3）對“差動螺旋傳動”的位移判別方法呈現(xiàn)“零認知”。

茸礙三：移動件移動方向的判別

1.左右手定則判別普通螺旋傳動移動方向的內(nèi)容是：根據(jù)旋向確定用左手或右手（左旋

用左手，右旋用右手），四指繞向與螺桿（或螺母）的回轉(zhuǎn)方向一致，大拇指所指的方向（或

相反方向）即是所判別的移動方向。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，一般來說，學生能夠“說出”判別方法，但

在''操作"時存在一些問題，即“四指不知道怎樣彎”，于是乎大拇指所指的方向也就出錯了。

2.沒有理解“差動螺旋機構(gòu)的組成”是導致此障礙的主要原因。學生有時遇到的“差動

螺旋機構(gòu)”與教材上給出的機構(gòu)圖會出現(xiàn)差異，只要學生能抓住問題的本質(zhì)，就不會影響解

決問題的正確性了：撇開三個構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式，抓住它們的運動特點，即一個構(gòu)件（1）既能

轉(zhuǎn)動又能移動、一個構(gòu)件（2）只能移動不能轉(zhuǎn)動、還有一個構(gòu)件（3）固定不動（稱之為機

架）。在運用公式時，構(gòu)件1與構(gòu)件3組成的螺旋副的螺距對應公式中的ph},構(gòu)件2與構(gòu)件

3組成的螺旋副的螺距對應公式中的〃魚。

三、教學建議

生活中的實例：有一輛在地面上行駛的汽車、車內(nèi)有一個沿車身方向走動的人，用這個

形象生動的實例類比“差動螺旋傳動”，降低學生想象的難度。

類比

汽車（運動）_______＞螺桿（既轉(zhuǎn)又移）

人（運動）_______?活動螺母（只移不轉(zhuǎn)）

地面（靜止）_______a固定螺母（靜止）

汽車運動，帶著車內(nèi)的人一起向某個方向運動，若人在車內(nèi)不走動，則人與汽車的位移

（均相對地面）是相等（一致）的，若人在車內(nèi)走動，人與汽車的位移（均相對地面）就不

相等（一致）了。

同樣的道理（類比）：

螺桿移動，帶動螺桿上的活動螺母一起向某個方向移動，同時，活動螺母在螺桿上也作

相對移動（相當于上例中的人在車內(nèi)走動），因此，活動螺母的位移與螺桿的位移（相對于固

定螺母）就不相等（不一致）了。

這里，通過類比模型教學，學生可以運用自己熟悉的類比物對陌生領域（螺旋傳動）中

的問題進行推理，提高自己的理解力

因此，差動螺旋傳動中活動螺母的位移方向判別可以歸結(jié)為這樣三步曲：

1.判別螺桿的位移方向；

2.根據(jù)公式計算活動螺母位移L；

3.由L的符號確定活動螺母的位移方向（即：L為“正”，活動螺母與螺桿相對固定螺

母的位移方向相同；L為“負”，活動螺母與螺桿相對固定螺母的位移方向相反）。

【總結(jié)】1.常用螺紋的類型、特點及應用。

2.普通螺紋的主要參數(shù)。

3.常用螺紋的螺紋標記。

4.螺旋傳動的工作原理、特點和應用形式。

5.普通螺旋傳動和差動螺旋傳動的移動距離計算及移動件移動方向

的判定。

6.滾珠螺旋傳動的應用特點。

作業(yè)p30練習1—4,p35練習1—3

第三章鏈傳動（2課時）

教學目標

1.掌握鏈傳動的組成及傳動比

2.了解鏈傳動的特點

3.掌握滾子鏈的結(jié)構(gòu)、參數(shù)和標記

教學重點難點

滾子鏈的結(jié)構(gòu)、參數(shù)和標記

【復習】1.普通螺旋傳動移動方向的判斷

2.普通螺旋傳動移動距離的計算公式

3.差動螺旋傳動的移動距離計算及方向判定

【導入】今天開始新的一章鏈傳動，對于鏈大家都不陌生，在我們所騎的自行車

的兩個輪之間就是通過中間的鏈來傳動的，那么鏈傳動與前面學習的帶傳動有什

么區(qū)別？鏈傳動又有什么特點呢？今天我們來討論這些問題。

【新授】一、鏈傳動及傳動比

1.鏈傳動的組成

鏈傳動由主動鏈輪、鏈條、從動鏈輪組成。

2.工作原理：通過鏈輪輪齒與鏈條的嚙合力來傳遞運動和動力。

3.傳動比：主動鏈輪的轉(zhuǎn)速nl與從動鏈輪n2的轉(zhuǎn)速之比

表達式：i!2=nl\n2=z2\zl

式中nl、n2表示主從動輪的轉(zhuǎn)速

zl、z2表示主從動輪的齒數(shù)

二、鏈傳動的應用特點

1.優(yōu)點

（1）與帶傳動相比，鏈傳動能保持準確的平均傳動比。

（2）傳動功率大。

（3）傳動效率高，一般可達0.95~0.98。

（4）可用于兩軸中心距較大的情況。

（5）能在低速、重載和高溫條件下，以及塵土飛揚、淋水、淋油等不良環(huán)境中工作。

（6）作用在軸和軸承上的力小。

2.缺點

(1)由于鏈節(jié)的多邊形運動，所以瞬時傳動比是變化的，瞬時鏈速度不是常數(shù)，傳

動中會產(chǎn)生動載荷和沖擊，因此不宜用于要求精密傳動的機械上。

(2)鏈條的錢鏈磨損后，使鏈條節(jié)距變大，傳動中鏈條容易脫落。

(3)工作時有噪聲。

(4)對安裝和維護要求較高。

(5)無過載保護作用。

三、鏈傳動的類型

鏈傳動的類型很多，按用途不同可以分為：

傳動鏈：主要用于一般機械中傳遞運動和動力，也可用于輸送等場合。最常用的是滾子

鏈和齒形鏈。

輸送鏈：用于輸送工件、物品和材料，可直接用于各種機械上，也可以組成連式輸送

機作為一個單元出現(xiàn)。

起重鏈：主要用于傳動力，起牽引、懸掛物體的作用，兼作緩慢運動。

(-)滾子鏈(套筒滾子鏈)

1.滾子鏈的結(jié)構(gòu)

滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒、滾子等組成，銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板分

別采用過盈配合固定：而銷軸與套筒、滾子與套筒之間則為間隙配合，保證鏈接屈伸時,

內(nèi)鏈板與外鏈板之間能相對轉(zhuǎn)動。

2.滾子鏈的主要參數(shù)

(1)節(jié)距

鏈條的相鄰兩銷軸中心線之間的距離稱為節(jié)距，依符號P表示。

節(jié)距是鏈的主要參數(shù)，鏈的節(jié)距越大，承載能力越強，但鏈傳動的結(jié)構(gòu)尺寸也會相應

增大，傳動的振動、沖擊和噪聲也越嚴重。因此，應用時盡可能選用小節(jié)距的鏈，高

速、功率大時，可選用小節(jié)距的雙排鏈或多排鏈。

滾子鏈的承載能力和排數(shù)成正比，但排數(shù)越多，各排受力越不均勻，所以排數(shù)不能過

多，常用雙排鏈或三排鏈，四排以上很少使用。

(2)節(jié)數(shù)

滾子鏈的長度用節(jié)數(shù)來表示。為了使鏈條的兩端便于連接，鏈節(jié)數(shù)應盡量選取偶數(shù)，

以便連接時正好使內(nèi)鏈板和外聯(lián)板相接。鏈接頭處可用開口銷或彈簧夾鎖定。當鏈節(jié)數(shù)

為奇數(shù)時，鏈接頭需采用過渡鏈節(jié)。

3.滾子鏈的標記

滾子鏈是標準件，其標記為：鏈號-排數(shù)-鏈節(jié)數(shù)標準編號

標記示例:

08A188GB/T1243—1997

標準編號

鏈節(jié)數(shù)為88節(jié)

單排

?鏈號為08A（節(jié)距為12.70mm）

（-）齒形鏈簡介

齒形鏈又稱無聲鏈，也屬于傳動鏈中的一種形式。它由一組帶齒的內(nèi)、外鏈板左右交錯排列,

用較鏈連接而成。和滾子鏈相比，其傳動平穩(wěn)性好、傳動速度快、噪聲較小、承受沖擊性能

較好，但結(jié)構(gòu)復雜、裝拆困難、質(zhì)量較大、易磨損、成本較高。

齒形鏈標記示例

CL08-22.5W-60GB/T10855-1997

鏈寬標準編號

導向形式

鏈節(jié)數(shù)為60節(jié)

鏈號為CL08（節(jié)距

為12.70mm）

【總結(jié)】1.鏈傳動的組成：主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條。

2.鏈傳動的應用特點。

3.鏈傳動的傳動比計算。

4.套筒滾子鏈的結(jié)構(gòu)、標記及接頭形式。

5.齒形鏈的應用。

作業(yè)p41練習1—4

第四章齒輪傳動（10課時）

教學目標

1、了解齒輪傳動的分類、特點

2、理解漸開線的形成及性質(zhì)，了解齒廓的嚙合的特點

3、掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪基本參數(shù)、幾何尺寸計算

4、了解漸開線齒廓的嚙合的特點

5、掌握標準直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件

6、了解斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪的應用特點

7、了解齒輪輪齒失效的形式

教學重點難點

上述3、5兩點

【復習】1、鏈傳動的組成及特點、類型和應用

2、鏈傳動的傳動比

3、滾子鏈的組成、標記和特點

第一節(jié)齒輪傳動的類型及應用

一、概念

齒輪機構(gòu)是由齒輪副組成的傳遞運動和動力的裝置。

二、齒輪傳動的類型

‘直齒圓柱齒輪傳動

,按輪齒方向V

〔斜齒圓柱齒輪傳動

兩軸平行I按嚙合情況「人字齒圓柱齒輪傳動

外嚙合齒輪傳動

IY

<內(nèi)嚙合齒輪傳動

（齒輪齒條傳動

兩軸不平行J相交軸齒輪傳動錐齒輪傳動

I［交錯軸斜齒輪傳動

交錯軸齒輪傳動I蝸輪蝸桿傳動

齒輪的種類很多，可以按不同方法進行分類。

（1）根據(jù)軸的相對位置，分為兩大類，即平面齒輪傳動（兩軸平行）與空間齒輪傳動（兩軸

不平行）

（2）按工作時圓周速度的不同，分低速、中速、高速三種；

（3）按工作條件不同，分閉式齒輪傳動（封閉在箱體內(nèi)，并能保證良好潤滑的齒輪傳動）、半

開式齒輪傳動（齒輪浸入油池，有護罩，但不封閉）和開式齒輪傳動（齒輪暴露在外，

不能保證良好潤滑）三種；

（4）按齒寬方向齒與軸的歪斜形式，分直齒、斜齒和曲齒三種；

（5）按齒輪的齒廓曲線不同，分為漸開線齒輪、擺線齒輪和圓弧齒輪等幾種；

（6）按齒輪的嚙合方式，分為外嚙合齒輪傳動、內(nèi)嚙合齒輪傳動和齒條傳動。

三、齒輪傳動的應用

1、傳動比

?J_22

=—二一式中nl、n2表示主從動輪的轉(zhuǎn)速

%4

zl、z2表示主從動輪的齒數(shù)

2、應用特點：

優(yōu)點：能保證瞬時傳動比恒定，工作可靠性高，傳遞運動準確。

傳遞功率和圓周速度范圍較寬，傳遞功率可達50000kw,圓周速度300m/s

結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)較大傳動比

傳動效率高，使用壽命長，維護簡便

缺點：運轉(zhuǎn)中有振動、沖擊和噪聲

齒輪安裝要求高

不能實現(xiàn)無級變速

不適用中心距較大的場合

第二節(jié)漸開線齒廓

一、齒輪傳動對齒廓曲線的基本要求

一是傳動要平穩(wěn)，二是承載能力要強

二、漸開線的形成、性質(zhì)

1、漸開線的形成

當一條動直線（發(fā)生線），沿著一個固定的圓（基圓）作純滾動時，動直線上任意一點K的軌

跡稱為該圓的漸開線。

2、漸開線的性質(zhì)

由漸開線的形成可知：

（1）發(fā)生線在基圓上滾過的線段KB,等于基圓

上被滾過的圓弧長AB。

（2）漸開線上的任意一點K的法線必與基圓相切。

漸開線上的各點的曲率半徑不相等。

點離基圓越遠，其曲率半徑越大，漸開線越平直。反之

亦然。

（4）漸開線的形狀決定與基圓的大小。

基圓相同，漸開線的形狀完全相同。

基圓半徑無窮大時，漸開線將變成直線，齒輪就變成

齒條。

（5）基圓內(nèi)無漸開線。

二、漸開線齒廓嚙合基本定律

-4漸開線齒廓的能洽

齒輪傳動要滿足瞬時傳動比保持不變，則兩輪的齒廓不論

在何處接觸，過接觸點的公法線必須與兩輪的連心線交于固定的一點。

三、漸開線齒廓的嚙合特點

1、傳動比恒定

2、兩齒輪的傳動比與兩節(jié)圓半徑成反比，同時與兩基圓半徑成反比。由于兩嚙合齒輪的

節(jié)圓半徑、基圓半徑是定值，所以能保證傳動比恒定

3、傳動的可分性

當兩輪的中心距稍有變化時，其瞬時傳動比仍將保持不變，這個特點稱為漸開線齒輪

傳動的可分性。

4、由于齒輪制造和安裝誤差等原因，常使?jié)u開線齒輪的實際中心距與設計中心距之間產(chǎn)

生一定誤差，但因有可分性的特點，其傳動比仍能保持不變。嚙合角為定值

cosa'=rbi/n'=rb2/r2'=常數(shù)

說明漸開線齒廓在嚙合時嚙合角a，為定值。

由于嚙合角不變，則齒廓間的壓力方向不會改變，這對齒輪傳動的平穩(wěn)性很有利。

第三節(jié)漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算

【復習】1、齒輪傳動的分類及特點

2、漸開線齒輪的性質(zhì)

【新授】一.齒輪各部分的名稱

1.齒槽：齒輪上相鄰兩輪齒之間的空間。

2.齒頂圓：輪齒頂部所在的圓稱為齒頂圓，其直徑用①表示.

3.齒根圓：齒槽底部所在的圓稱為齒根圓，其直徑用df表示。

4.齒厚：一個齒的兩側(cè)端面齒廓之間的弧長稱為齒厚，用s表示。

5.齒槽寬：一個齒槽的兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為齒槽寬，用e表示。

6.分度圓：齒輪上具有標準模數(shù)和標準壓力角的圓稱為分度圓，其直徑用d表示。

7.齒距：兩個相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的弧長稱為齒距，用p表示。即

p=s+e

8.齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用h表示。

9,齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用h0表示。

10.齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hr表示。

11.齒寬：沿齒輪軸線方向量得的齒輪寬度，用b表示。

二、主要參數(shù)：

1.齒形角就單個齒輪而言，在端平面上，過端面齒廓上任意一點的徑向直線與齒廓在

該點的切線所夾的銳角為該點的齒形角

分度圓壓力角一齒廓曲線在分度圓上的某點處的速度方向與曲線在該點處的法線方向

（即力的作用線方向）之間所夾銳角，也用。表示。

齒形角一在端平面上，過端面齒廓上任意點4的徑向直線與齒廓在該點處的切線所夾的

銳角，用。表示。4點的齒形角為aK。

漸開線齒廓上各點的齒形角不相等，4點離基圓越遠，齒形角越大，基圓上的

齒形角。=0°?

2.齒數(shù)Z

一個齒輪的牙齒數(shù)目即齒數(shù)。

3.模數(shù)m

因為分度圓周長”d=Zp,則分度圓直徑為d=Zp/w

由于口為一無理數(shù)，為了計算和制造上的方便，人為地把p/加規(guī)定為有理數(shù)，即齒距P除

以圓周率n所得的商稱為模數(shù)，用m表示。即m=p/n(mm)

齒數(shù)相等的齒輪，模數(shù)越大，齒輪尺寸就越大，輪齒也越大，承載能力越大。

4.齒頂高系數(shù)/?a*

對于標準齒輪，規(guī)定/?a=/?a*機。而*稱為齒頂高系數(shù)。我國標準規(guī)定：正常齒〃a*=l。

5.頂隙系數(shù)c*

當一對齒輪嚙合時，為使一個齒輪的齒頂面不與另一個齒輪的齒槽底面相抵觸，輪齒的齒根

高應大于齒頂高，即應留有一定的徑向間隙，稱為頂隙，用c表示。

對于標準齒輪，規(guī)定c=c*,〃。c*稱為頂隙系數(shù)。我國標準規(guī)定：正常齒c*=0.25。

三.標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算(P44)

名稱代號計算公式

齒形角a標準齒輪為20°

齒數(shù)Z通過傳動比計算確定

模數(shù)m通過計算或結(jié)構(gòu)設計確定

齒厚ss=p/2=冗m/2

齒槽寬ee-p!2-nm/2

齒距pp二冗m

基圓齒距Pb〃b=pcosmcosa

齒頂高haha=ha^m=m

名稱代號計算公式

齒根高hfhf=(ha*+c*)m=l.25m

齒高hh=ha+hf=2.25m

分度圓直徑dd=mz

齒頂圓直徑dada=d+2ha=m(z+2)

齒根圓直徑dfdf=d-hf=m(z-2.5)

基圓直徑dbdb-dcosa

標準中心距aa=(dl+d2)/2=m(zl+z2)/2

正常齒制hi!=1,CD=0.25

短齒制haD=0.8,CD=0.3

頂隙一對齒輪嚙合時，一個齒輪的齒頂?shù)搅硪粋€齒輪的齒根之間的徑向距離，用c表示。

頂隙可以避免一對齒輪傳動時輪齒相互碰撞，并可貯存一些潤滑油。

標準中心距a=n+r2=m(Z1+Z2)/2

例題：已知一對標準直齒圓柱齒輪傳動，其傳動比j=3,主動輪轉(zhuǎn)速m=600r/min,中心

距a=168mm,模數(shù)m=4mm,試求從動輪的轉(zhuǎn)速m.齒輪齒數(shù)zi和Z2各是多少？

解：傳動比ii2=ni/n2=Z2/Zi

rh=ni/i12=600/3=200r/min

ii2=Z2/Zi=3

a=m(Z1+Z2)/2=168

Z2=3Z,Z)=21

ZI+Z2=84Z2=63

四、直齒圓柱內(nèi)嚙和齒輪

內(nèi)齒輪與外齒輪不同點

1、內(nèi)齒輪的齒頂圓小于分度圓，齒根圓大于分度圓。

2、內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)凹的，齒厚和齒槽寬分別對應于外齒輪的齒槽寬和齒厚。

3、為使內(nèi)齒輪齒頂?shù)凝X廓全部為漸開線，其齒頂圓必須大于基圓。

當要求齒輪傳動軸平行，回轉(zhuǎn)方向一致，且傳動結(jié)構(gòu)緊湊時，可采用內(nèi)嚙和齒輪

五.直齒圓柱齒輪傳動

1.正確嚙合條件

直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等

2.連續(xù)傳動條件

前一對輪齒尚未結(jié)束嚙合，后繼的一對輪齒已進入嚙合狀態(tài)。

注意：單個齒輪有固定的分度圓和分度圓壓力角，而無節(jié)圓和嚙合角，只有一

對齒輪嚙合時，才有節(jié)圓和嚙合角。

第四、五節(jié)其他齒輪傳動簡介；漸開線齒輪失效形式

【復習】直齒圓柱齒輪的參數(shù)幾何計算公式。

【新?！恳弧⑿饼X圓柱齒輪及其傳動

1、斜齒圓柱齒輪

齒線為螺旋線的圓柱齒輪稱為斜齒圓柱齒輪，簡稱斜齒輪。

2、斜齒圓柱齒輪傳動的特點

(1)傳動平穩(wěn)，承載能力高。

(2)傳動時產(chǎn)生軸向力。

(3)不能用作變速滑移齒輪.

3、標準斜齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算

法向截面內(nèi)的模數(shù)加，，采用標準模數(shù)，齒形角采用標準齒形角，齒頂高等于模數(shù)，全齒高

等于2.25加的斜齒圓柱齒輪稱為標準斜齒圓柱齒輪，簡稱標準斜齒輪。

斜齒輪只在垂直于齒輪軸線的平面(端平面)內(nèi)具有漸開線齒形。所以有關齒形的尺寸

應在端平面內(nèi)進行計算。

m,=^-

cosjff

4、斜齒圓柱齒輪用于平行軸傳動時的正確嚙合條件

(1)兩齒輪法向模數(shù)相等。

(2)兩齒輪法向齒形角相等。

(3)兩齒輪螺旋角相等，旋向相反。

二、直齒錐齒輪及其傳動

1、直齒錐齒輪

分度曲面為圓錐面的齒輪稱為錐齒輪。

按齒線形狀分：直齒錐齒輪，斜齒錐齒輪，曲線齒錐齒輪。

錐齒輪用于相交軸傳動和交錯軸齒輪傳動。

2、直齒錐齒輪的正確嚙合條件

(1)兩齒輪的大端端面模數(shù)相等

(2)兩齒輪的齒形角相等。

三、齒輪齒條傳動

1、齒條

一個平板或直桿，當其具有一系列等距分布的齒時，就稱為齒條。

分直齒條和斜齒條

齒條可視為齒數(shù)趨向于無窮大的圓柱齒輪。

當一個圓柱齒輪的齒數(shù)無窮增大時，其分度圓，齒頂圓，齒根圓面為互相平行的直線，

分別稱為分度線，齒頂線和齒根線。相應的基圓好無限增大。

齒條的特點：

由于齒條的齒廓是直線，所以齒廓上各點的法線是平行的。

由于齒條上各點的同側(cè)齒廓是平行的，所以不論在分度線上，齒頂線上還是與分度線平

行的其它直線上，齒距均相等。

齒條各部分的尺寸計算：齒條的齒頂高：幻=機

齒條的齒根高：%=125帆

齒條的齒高：〃=2.25〃？

11

s=—p=—mi

齒條的齒厚：22

11

e=—m=—7nn

齒條的槽寬：22

2、齒輪齒條傳動

由直齒條（或斜齒條）與直齒（或斜齒）圓柱齒輪組成的運動副稱為齒條副。

齒輪齒條傳動的主要目的是將齒輪的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)辇X條的往復直線運動，或?qū)X條的直

線往復運動變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運動。

齒條的移動速度：丫=%皿=%麗4

當齒