PLC工業(yè)控制技術(shù)概況

PLC工業(yè)控制技術(shù)概況主講人：李全利2006年電氣自動化技術(shù)應(yīng)用“雙師型〞教師型培訓(xùn)班天津市源峰科技開展公司整理ppt一、維修電工技術(shù)人員應(yīng)掌握的新技術(shù)“三器〞所謂三器通常是指傳感器、執(zhí)行器、控制器1、幾種常用傳感器的簡單介紹：1〕開關(guān)量：電容、電感、光電、激光掃描器、平安光幕光柵傳感器等2〕模擬量：溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、液位、超聲波傳感器等3〕機(jī)器視覺傳感器4〕無線射頻電子標(biāo)簽傳感器整理ppt傳送轉(zhuǎn)速、頻率計(jì)數(shù)定位基于射頻的辨識條碼、二維碼和字符識別視覺檢測距離測量形狀和尺寸檢測有無判別定位位置檢測BERO/IQSenseSIMATIC機(jī)器視覺MOBY傳感器應(yīng)用實(shí)例傳感器的應(yīng)用范圍整理ppt電感式光電式超聲波電容式整理pptBERO-接近開關(guān)傳感器SIGUARD-平安光幕光柵和激光掃描器MOBY-無線射頻電子標(biāo)簽MachineVision-機(jī)器視覺整理ppt裝配線:“零件有無判別〞傳送帶:“控制工作流程〞裝配線:“交叉運(yùn)輸〞裝配線：控制工件運(yùn)送設(shè)備傳送帶:“按不同運(yùn)輸箱體分類〞裝配機(jī)械:“傳送帶〞光電型應(yīng)用實(shí)例整理ppt通過一個(gè)金屬針腳來檢測存在性檢測選擇零件的末端支撐物的位置和有無檢測轉(zhuǎn)速和頻率測量電感式傳感器應(yīng)用整理ppt定位：在生產(chǎn)過程中控制夾具高度精確檢測高操作頻率計(jì)數(shù)：在傳送帶上和分揀線上非接觸測量掃描：門控，電梯系統(tǒng)快速循環(huán)掃描脈沖檢測：用于控制定位和旋轉(zhuǎn)測量電感式傳感器應(yīng)用整理ppt制造業(yè)例如 原料控制 定位/測量 存在性檢測包裝機(jī)械例如 細(xì)小的塑料絲檢測 紙張–非顏色檢測 滾軸直徑檢測原料分揀例如 玻璃或PET瓶 飲料瓶檢測 奶制品超聲波傳感器–應(yīng)用整理ppt建筑機(jī)械例如 起重機(jī)控制 鋪路機(jī)控制

加注液位檢測例如 散裝原料 粒狀原料 其他固態(tài)物液位檢測例如 液體/剩余液體 潤滑劑/清潔劑 油漆 超聲波傳感器–應(yīng)用整理ppt光柵和光幕用于危險(xiǎn)區(qū)手指和手的防護(hù)的光柵用于水平危險(xiǎn)區(qū)防護(hù)的光柵用于較大區(qū)域的接近防護(hù)的光柵用于通道防護(hù)的光柵整理ppt光柵和光幕在生產(chǎn)線上的應(yīng)用整理ppt無人值守系統(tǒng)的應(yīng)用無軌電車的碰撞防護(hù)多區(qū)域的水平平安區(qū)防護(hù)水平平安區(qū)防護(hù)激光掃描器在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用整理ppt無線射頻電子標(biāo)簽應(yīng)用加工生產(chǎn)在物流與裝配線上識別讀取貨物信息。讀/寫距離可到達(dá)100mm。經(jīng)濟(jì)性，到達(dá)工業(yè)級的數(shù)據(jù)存儲容量。在流程生產(chǎn)和噴涂車間使用的識別系統(tǒng)。讀/寫距離可到達(dá)150mm。大容量的數(shù)據(jù)信息存儲空間。在傳送技術(shù)和運(yùn)輸交通物流中使用的識別系統(tǒng)。讀/寫距離可達(dá)3m。安裝效勞簡單，簡化了操作工作。裝配線生產(chǎn)車間整理ppt無線射頻電子標(biāo)簽應(yīng)用倉儲物流貨物分配物流與分配中使用的識別技術(shù)。讀/寫距離可到達(dá)900mm。大容量存儲空間并耐高溫(最高+200°C)實(shí)時(shí)定位實(shí)時(shí)定位，監(jiān)控和物料需求中使用的識別技術(shù)。識別距離300m(實(shí)時(shí)定位)和1000m(信號識別)

物流與分配中使用的識別技術(shù)。讀/寫距離可到達(dá)420mm。工業(yè)級的存儲空間。整理ppt視覺檢測傳感器應(yīng)用實(shí)例字符識別工件的鑒別和檢測整理ppt輪廓檢測二維碼讀取整理ppt不同顏色對象的識別測量和檢查零件整理ppt樣式識別控制流水線整理ppt2、執(zhí)行器常用的執(zhí)行器有：步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、直流無刷電機(jī)、變頻器、電磁閥、交流電動機(jī)、電動調(diào)節(jié)閥、繼電器等多種工業(yè)元器件。交流伺服系統(tǒng)－伺服控制的概念

伺服控制是指對以下運(yùn)動變量進(jìn)行精確的控制：

位置

速度

加速、減速

力矩步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直流無刷電機(jī)、交流電機(jī)、直流電機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用實(shí)例。整理ppt交流伺服系統(tǒng)

－伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)提高機(jī)械的響應(yīng)、速度和靈活性

提高生產(chǎn)過程的柔性減小系統(tǒng)建立時(shí)間提高設(shè)備的生產(chǎn)率

提高加工制造精度減少廢品零速時(shí)的滿額扭矩輸出超低速的平穩(wěn)運(yùn)行

簡化原有的機(jī)械系統(tǒng)，提高性能整理ppt交流伺服系統(tǒng)－典型的伺服控制系統(tǒng)速度反饋負(fù)載工作臺運(yùn)動控制器伺服放大器0to±10VDC

位置環(huán)速度環(huán)編碼器絲杠減速器電機(jī)電源交流伺服系統(tǒng)－典型的伺服控制系統(tǒng)速度反饋負(fù)載工作臺運(yùn)動控制器伺服放大器0to±10VDC

位置環(huán)速度環(huán)編碼器絲杠減速器電機(jī)電源整理ppt交流伺服系統(tǒng)－交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床

整理ppt一、

分類：三相：鼠籠式和繞線式單相：家用電器分為異步電動機(jī)和異步發(fā)電機(jī)。轉(zhuǎn)速相同為同步機(jī)。二、異步電機(jī)與直流電機(jī)相比有什么優(yōu)缺點(diǎn)？優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、重量輕1/2、本錢低1/3、效率高、沒有換向影響、工作穩(wěn)定、維護(hù)簡單方便。缺點(diǎn)：啟動、調(diào)速、制動性能較差，功率因數(shù)較低。三相異步電動機(jī)〔交流電機(jī)〕三、異步電動機(jī)的作用和地位如何？作用：如機(jī)床電動機(jī)。占電動機(jī)的90%地位：占電網(wǎng)總?cè)萘?0%以上

整理ppt注塑成型機(jī)普通車床三相異步電動機(jī)的應(yīng)用整理ppt

直流電動機(jī)的調(diào)速還比較方便，可以通過調(diào)節(jié)電樞供電電壓，電樞中串聯(lián)直流電動機(jī)的特點(diǎn)直流電動機(jī)調(diào)速有三種方法，而且調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方法容易實(shí)現(xiàn)平滑、無級、寬范圍、低損耗的要求。盡管直流電動機(jī)調(diào)速就其性能而言，可以相當(dāng)滿意，但因其結(jié)構(gòu)夏雜，慣量大，維護(hù)麻煩，不適宜在惡劣環(huán)境中運(yùn)行，不易實(shí)現(xiàn)大容量化、高壓化、高速化，而且價(jià)格昂貴。電阻，激磁回路串聯(lián)電阻來實(shí)現(xiàn)。整理ppt龍門刨床直流電動機(jī)的應(yīng)用起重機(jī)整理ppt步進(jìn)電機(jī)的定義：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)換成角位移的電氣機(jī)械。步進(jìn)電機(jī)的種類反響式〔VR〕永磁式〔PM〕混合式〔HYBRID〕步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是一類數(shù)字化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)整理ppt步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例

噴泉噴頭角度控制數(shù)控高壓水射流切割機(jī)三畫面切換控制整理ppt無刷直流電動機(jī) －無刷直流電動機(jī)的特點(diǎn)轉(zhuǎn)子采用鐵磁或稀土永磁材料，低慣量，高效率；具有直流電機(jī)的優(yōu)良特性：調(diào)速性能好，控制簡單；沒有電刷和機(jī)械換向器帶來的一系列問題：

機(jī)械噪聲、火花、電磁干擾、壽命整理ppt無刷直流電動機(jī) －無刷直流電動機(jī)的應(yīng)用

高性能家用電器 變頻空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)等計(jì)算機(jī)外設(shè) 存貯設(shè)備主軸驅(qū)動輕工機(jī)械、交通用設(shè)備 食品/包裝機(jī)械機(jī)器人的驅(qū)動整理ppt無刷直流電動機(jī) －無刷直流電動機(jī)應(yīng)用實(shí)例弧形門車載設(shè)備：門控、空調(diào)汽車風(fēng)扇、雨刷理療按摩床整理ppt變頻器分類調(diào)速定位伺服型變頻器高性能變頻器通用型變頻器經(jīng)濟(jì)型變頻器整理ppt電源直接帶動電機(jī)變頻器帶動運(yùn)轉(zhuǎn)傳送帶應(yīng)用變頻器優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用突然啟動停止,

軟啟動/軟停止整理ppt氣動電磁閥、氣動調(diào)節(jié)閥在工業(yè)上的應(yīng)用整理ppt3、控制器工業(yè)上常用的控制器有：PLC、單片機(jī)、工控機(jī)〔工業(yè)PC〕等。1、PLC是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品，單片機(jī)是一種集成電路，兩者不具有可比性。2、單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)特例。3、不同廠家的PLC有相同的工作原理，類似的功能和指標(biāo)，有一定的互換性，質(zhì)量有保證，編程軟件正朝標(biāo)準(zhǔn)化方向邁進(jìn)。這正是PLC獲得廣泛應(yīng)用的根底。而單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)那么是八仙過海，各顯神通，功能千差萬別，質(zhì)量參差不齊，學(xué)習(xí)、使用和維護(hù)都很困難。4、對單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)極少的工程，采用PLC方案是明智、快捷的途徑，成功率高，但本錢較高。5、對于量大的配套工程，采用單片機(jī)系統(tǒng)具有本錢低、效益高的優(yōu)點(diǎn)，但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)才能運(yùn)行。最好的方法是單片機(jī)系統(tǒng)嵌入PLC的功能，這樣可大大簡化單片機(jī)系統(tǒng)的研制時(shí)間，性能得到保障，效益也就保證。PLC和單片機(jī)特點(diǎn)的比較：整理ppt2．PLC有哪些特點(diǎn)？

就其技術(shù)而言，所有的PLC大同小異，特點(diǎn)可概括如下：

1〕

系列化

各大PLC生產(chǎn)公司一般都有小型、中型、大型PLC三種系列產(chǎn)品。其分類根據(jù)是I/O點(diǎn)的數(shù)目。

2〕多處理器

一般小型機(jī)是單處理器系統(tǒng)；中型機(jī)多為雙處理器系統(tǒng)，包括字處理器位處理器；大型機(jī)那么為多處理器系統(tǒng)，有位處理器、字處理器和浮點(diǎn)處理器等。

3〕較大的存儲能力

存儲容量從幾千到數(shù)兆字節(jié)，并具有掉電保存能力。

4〕很強(qiáng)的I/O接口

I/O接口有交流的、支流的，電壓范圍、電流范圍等都大。

5〕

智能外圍接口

這些接口帶獨(dú)立的處理器和存儲器，完成特定的任務(wù)。

6〕網(wǎng)絡(luò)化

PLC可連成功能很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

7〕

緊湊及高可靠性

一般可保證30000~50000小時(shí)的無故障間隔時(shí)間

8〕

通俗化的編程語言和豐富的指令

整理pptPLC的系統(tǒng)組成框圖

整理ppt工控機(jī)是專門為工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)過程控制和機(jī)械制造程序控制而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。相比于普通微機(jī)，它有以下特點(diǎn)：

A．高可靠性，以適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場十分惡劣和復(fù)雜的工作條件；

B．具有實(shí)時(shí)響應(yīng)處理能力，以滿足工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)控制要求；

C．豐富的與工業(yè)現(xiàn)場信號相連的工業(yè)I/O接口；

D．結(jié)構(gòu)搭配合理，易于擴(kuò)展；

E．先進(jìn)的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，便于開發(fā)。

3、工控機(jī)整理ppt二、PLC及外圍設(shè)備目前著名的PLC生產(chǎn)廠家很多，典型有的日本的三菱〔MITSUBISHI〕，德國西門子〔SIEMENS〕公司、日本的松下〔NAIS〕、歐姆龍〔Omron〕公司等。1、PLC的種類2、PLC的常見模塊數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊模擬量I/O擴(kuò)展模塊溫度控制擴(kuò)展模塊特殊功能模塊〔位置控制模塊〕通訊模塊總線模塊整理ppt3PLC網(wǎng)絡(luò)簡介〔1〕網(wǎng)絡(luò)功能1〕數(shù)據(jù)交換2〕省布線3〕遠(yuǎn)距離通訊4〕集散控制〔2〕PLC生產(chǎn)廠家主要網(wǎng)絡(luò)簡介1〕西門子公司的PLC通信方式主要有：PPIMPIPROFIBUS-DP/FMS/PA以態(tài)網(wǎng)通信自由口通信2〕日本松下公司PLC通信方式主要有：PC-LinkPROFIBUS-DPC-Net以態(tài)網(wǎng)整理ppt3〕日本歐姆龍公司PLC的通信方式主要有：ControllerLinkHost-LinkDeviceNet4〕日本三菱公司PLC的通信方式主要有：CC-Link

N：N-Link以態(tài)網(wǎng)通信整理ppt3、PLC網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用以TVT-3000C組合式群控電梯為例，該系統(tǒng)由兩臺TVT-2000E組合式多層電梯和兩級PLC網(wǎng)絡(luò)組成。每臺電梯由多臺PLC通過PC—LINK構(gòu)成。兩臺電梯之間通過C-NET網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如以下圖所示整理ppt?PLC與液晶設(shè)備的連接→將多個(gè)對位控制器利用PC-link一并管理對位設(shè)備1對位設(shè)備2對位設(shè)備3PC-LINKSCADARS232CEthernet整理pptCC-Link控制形式示意圖整理pptPROFIBUS總線控制形式示意圖整理ppt4、PLC與外圍設(shè)備的連接可直接與PLC連接的設(shè)備〔各種傳感器、執(zhí)行器等〕整理pptPLC與外圍設(shè)備連接的實(shí)例整理pptPLC與外圍設(shè)備連接的實(shí)例整理pptPLC與外圍設(shè)備連接的實(shí)例整理pptPLC與外圍設(shè)備連接的實(shí)例整理ppt非接觸式的讀卡器讀卡器與FPOPLCCOM口通信連接圖PLC與讀卡器的連接整理pptPLC與讀卡器連接應(yīng)用實(shí)例自動化倉庫自動化車庫整理ppt5、上位機(jī)監(jiān)控常用的監(jiān)控軟件有MCGS、組態(tài)王、Wincc、力控、C++、VC、VB等。監(jiān)控軟件能集動畫顯示、流程控制、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制與輸出、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸、雙機(jī)熱備、工程報(bào)表、數(shù)據(jù)與曲線等諸多功能于一身，能與各種設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，廣泛